CN109273927A - 一种智能交互机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交互机器人，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头，所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔。

Description

一种智能交互机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种智能交互机器人。

背景技术

随着智能时代的高速发展，一些智能交互机器人在各大领域中使用及其广泛，智能交互机器人在工作一端时间后需要进行充电操作，而传统中用于机器人充电的充电座设置模式单一，其内部的导电部位外漏，人为意外接触后易造成触电事故的发生，存在较大的安全隐患，同时，传统中的智能交互机器人在充电连接时稳定性较差，容易造成意外断电现象，给正常的充电操作带来极大不变，存在较大缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种智能交互机器人。

本发明装置的一种智能交互机器人，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头 ，所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔，所述滑动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第一螺纹杆，所述第二转动腔中的所述第一螺纹杆上固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述滑动腔中滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合连接的滑动斜块，所述滑动腔内顶壁设有通槽，所述滑动斜块顶部端面内固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有伸入所述通槽中的第五锥齿轮，所述滑动斜块内底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有顶压斜块，所述顶压斜块底部转动配合安装有第六锥齿轮，所述第一滑动槽内底壁设有第三转动腔，所述第三转动腔右侧的所述充电座中向右延伸设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有导插斜臂，所述导插斜臂中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔中的第二螺纹杆，所述第三转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第六锥齿轮，所述第三滑动槽右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽，所述衔接槽上下端壁中对称设有锁定孔，所述充电左侧端面上方向左延伸设置有导电杆，所述导电杆底部端面设有齿条，所述充电左侧端面下方固定设有衔接块，所述衔接块中设有开口朝左的导插孔，所述导插孔上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块。

进一步的技术方案，所述滑动腔左侧的所述充电座中上下延伸设置有传动槽，所述传动槽与所述通槽之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述通槽中的所述第二转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述传动槽与所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述传动槽中的所述第三转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第三转动腔的所述第三转动轴上固定设有第八锥齿轮。

进一步的技术方案，所述通槽内顶壁设有接电腔，所述通槽与所述接电腔之间转动配合安装有第四转动轴，所述通槽中的所述第四转动轴上固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述接电腔中的所述第四转动轴上固定设有转动盘，所述转动盘外圆上设有第一导电片，所述接电腔内壁中设有与市电连接的供电片有益地或示例性地，其中，所述插槽内顶壁中设有与所述第一导电片电连的第二导电片。

进一步的技术方案，所述第一滑动槽左右端壁中对称设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述顶压斜块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽内底壁设有与所述第一限位块相抵的第一顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述伸缩槽左右端壁中对称设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述锁定斜块固定连接的第二限位块，所述第二限位槽内壁中设有与所述第二限位块相抵的第二顶压弹簧。

本发明的有益效果是：

本发明装置中充电座在初始状态时，所述滑动斜块右侧端面与所述滑动腔右侧内壁相抵，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相互远离，在所述第一顶压弹簧的顶压下，所述顶压斜块最大程度伸入所述滑动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相脱离，所述第一导电片与所述供电片相互远离，由此，所述第二导电片不带电，从而可防止触电事故的发生，提高充电安全性；

充电时，将导电杆对准所述插槽，然后向左推动所述充电头，所述导电杆向左滑动后可通过所述齿条驱动所述转动齿轮带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动后可驱动所述滑动斜块向左滑动，当所述导电杆与所述插槽左侧内壁相抵时，所述滑动斜块左侧端面与所述滑动腔左侧内壁相抵，所述衔接块完全插入所述衔接槽中，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相啮合，所述顶压斜块在所述滑动斜块的顶压下最大程度伸入所述第三转动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相啮合，此时，控制所述驱动电机正转，所述驱动电机正转后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第七锥齿轮带动所述第二转动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三转动轴、第八锥齿轮、第六锥齿轮、第六锥齿轮以及所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述导插斜臂逐渐插入所述导插孔中，当所述导插斜臂插入所述导插孔中后可顶压所述锁定斜块向外滑动而插入所述锁定孔中，由此可将所述充电头锁定在所述充电座上，可防止插接松动，提高充电连接稳定性；

而在所述第七锥齿轮转动的同时可驱动所述第九锥齿轮带动所述转动盘转动度而使所述第一导电片与所述供电片接触，由此所述第一导电片以及所述第二导电片通电，而在所述导电杆插入所述插槽中时可与所述第二导电片接触，从而可实现对机器人的充电操作；

充电完毕后，控制所述驱动电机反转，使所述第一导电片与所述供电片相脱离且所述导插斜臂左侧端面与所述第三滑动槽左侧内壁相抵后，向右拔出所述导电杆，使所述充电座恢复至初始状态后即可；

本发明装置结构简单，操作简便，可大大提高机器人充电连接时的稳定性以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种智能交互机器人的整体结构示意图。

图2为图1中充电座的结构示意图。

图3为图1中A处的放大性结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种智能交互机器人，包括固定在墙体中的充电座100以及与机器人电连的充电头 200，所述充电座100中设有开口向右的插槽101，所述插槽101底壁中连通设有第一转动腔102，所述第一转动腔102前后端壁中可转动的安装有第一转动轴104，所述第一转动轴104上固定安装有转动齿轮103以及位于所述转动齿轮103后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔102内底壁设有第二转动腔108，所述第二转动腔108与所述第一转动腔102之间转动配合安装有第二转动轴106，所述第一转动腔102中的所述第二转动轴106上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮105，所述第二转动腔108中的所述第二转动轴106上固定设有第三锥齿轮107，所述第二转动腔108左侧的所述充电座100中左右延伸设置有滑动腔128，所述滑动腔128与所述第二转动腔108之间转动配合安装有第一螺纹杆127，所述第二转动腔108中的所述第一螺纹杆127上固定设有与所述第三锥齿轮107相啮合的第四锥齿轮109，所述滑动腔128中滑动安装有与所述第一螺纹杆127螺纹配合连接的滑动斜块110，所述滑动腔128内顶壁设有通槽139，所述滑动斜块110顶部端面内固定设有驱动电机141，所述驱动电机141顶部动力连接有伸入所述通槽139中的第五锥齿轮140，所述滑动斜块110内底壁设有第一滑动槽121，所述第一滑动槽121中滑动安装有顶压斜块126，所述顶压斜块126底部转动配合安装有第六锥齿轮122，所述第一滑动槽121内底壁设有第三转动腔118，所述第三转动腔118右侧的所述充电座100中向右延伸设置有第三滑动槽113，所述第三滑动槽113中滑动安装有导插斜臂114，所述导插斜臂114中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔118中的第二螺纹杆115，所述第三转动腔118中的所述第二螺纹杆115上固定设有第六锥齿轮116，所述第三滑动槽113右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽111，所述衔接槽111上下端壁中对称设有锁定孔112，所述充电200左侧端面上方向左延伸设置有导电杆201，所述导电杆201底部端面设有齿条202，所述充电200左侧端面下方固定设有衔接块203，所述衔接块203中设有开口朝左的导插孔208，所述导插孔208上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块207。

有益地或示例性地，其中，所述滑动腔128左侧的所述充电座100中上下延伸设置有传动槽142，所述传动槽142与所述通槽139之间转动配合安装有第二转动轴130，所述传动槽142中的所述第二转动轴130上固定设有第一传动轮131，所述通槽139中的所述第二转动轴130上固定设有第七锥齿轮129，所述传动槽142与所述第三转动腔118之间转动配合安装有第三转动轴119，所述传动槽142中的所述第三转动轴119上固定设有第二传动轮120，所述第一传动轮131与所述第二传动轮120之间通过传动带传动配合连接，所述第三转动腔118的所述第三转动轴119上固定设有第八锥齿轮117。

有益地或示例性地，其中，所述通槽139内顶壁设有接电腔134，所述通槽139与所述接电腔134之间转动配合安装有第四转动轴132，所述通槽139中的所述第四转动轴132上固定设有与所述第七锥齿轮129相啮合的第九锥齿轮136，所述接电腔134中的所述第四转动轴132上固定设有转动盘135，所述转动盘135外圆上设有第一导电片133，所述接电腔134内壁中设有与市电连接的供电片137有益地或示例性地，其中，所述插槽101内顶壁中设有与所述第一导电片133电连的第二导电片138。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑动槽121左右端壁中对称设有第一限位槽123，所述第一限位槽123中滑动安装有与所述顶压斜块126固定连接的第一限位块125，所述第一限位槽123内底壁设有与所述第一限位块125相抵的第一顶压弹簧124。

有益地或示例性地，其中，所述伸缩槽左右端壁中对称设有第二限位槽204，所述第二限位槽204中滑动安装有与所述锁定斜块207固定连接的第二限位块206，所述第二限位槽204内壁中设有与所述第二限位块206相抵的第二顶压弹簧205。

本发明装置中充电座100在初始状态时，所述滑动斜块110右侧端面与所述滑动腔128右侧内壁相抵，所述第五锥齿轮140与所述第七锥齿轮129相互远离，在所述第一顶压弹簧124的顶压下，所述顶压斜块126最大程度伸入所述滑动腔128中，且所述第六锥齿轮122与所述第八锥齿轮117以及所述第六锥齿轮116相脱离，所述第一导电片133与所述供电片137相互远离，由此，所述第二导电片138不带电；

本发明装置中充电头200在初始状态时，在所述第二顶压弹簧205的顶压下，所述锁定斜块207最大程度伸入所述导插孔208中，且上下两个所述锁定斜块207外侧端面分别与所述衔接块203上下两端面齐平；

充电时，将导电杆201对准所述插槽101，然后向左推动所述充电头200，所述导电杆201向左滑动后可通过所述齿条202驱动所述转动齿轮103带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮105、第三锥齿轮107、第四锥齿轮109以及所述第一螺纹杆127转动，所述第一螺纹杆127转动后可驱动所述滑动斜块110向左滑动，当所述导电杆201与所述插槽101左侧内壁相抵时，所述滑动斜块110左侧端面与所述滑动腔128左侧内壁相抵，所述衔接块203完全插入所述衔接槽111中，所述第五锥齿轮140与所述第七锥齿轮129相啮合，所述顶压斜块126在所述滑动斜块110的顶压下最大程度伸入所述第三转动腔118中，且所述第六锥齿轮122与所述第八锥齿轮117以及所述第六锥齿轮116相啮合，此时，控制所述驱动电机141正转，所述驱动电机141正转后可通过所述第五锥齿轮140驱动所述第七锥齿轮129带动所述第二转动轴130、第一传动轮131、第二传动轮120、第三转动轴119、第八锥齿轮117、第六锥齿轮122、第六锥齿轮116以及所述第二螺纹杆115转动，所述第二螺纹杆114转动后可驱动所述导插斜臂114逐渐插入所述导插孔208中，当所述导插斜臂114插入所述导插孔208中后可顶压所述锁定斜块207向外滑动而插入所述锁定孔112中，由此可将所述充电头200锁定在所述充电座上，而在所述第七锥齿轮129转动的同时可驱动所述第九锥齿轮136带动所述转动盘135转动180度而使所述第一导电片133与所述供电片137接触，由此所述第一导电片133以及所述第二导电片138通电，而在所述导电杆201插入所述插槽101中时可与所述第二导电片138接触，从而可实现对机器人的充电操作；

充电完毕后，控制所述驱动电机141反转，使所述第一导电片133与所述供电片137相脱离且所述导插斜臂114左侧端面与所述第三滑动槽113左侧内壁相抵后，向右拔出所述导电杆201，使所述充电座100恢复至初始状态后即可。

本发明的有益效果是：

本发明装置中充电座在初始状态时，所述滑动斜块右侧端面与所述滑动腔右侧内壁相抵，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相互远离，在所述第一顶压弹簧的顶压下，所述顶压斜块最大程度伸入所述滑动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相脱离，所述第一导电片与所述供电片相互远离，由此，所述第二导电片不带电，从而可防止触电事故的发生，提高充电安全性；

充电时，将导电杆对准所述插槽，然后向左推动所述充电头，所述导电杆向左滑动后可通过所述齿条驱动所述转动齿轮带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动后可驱动所述滑动斜块向左滑动，当所述导电杆与所述插槽左侧内壁相抵时，所述滑动斜块左侧端面与所述滑动腔左侧内壁相抵，所述衔接块完全插入所述衔接槽中，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相啮合，所述顶压斜块在所述滑动斜块的顶压下最大程度伸入所述第三转动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相啮合，此时，控制所述驱动电机正转，所述驱动电机正转后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第七锥齿轮带动所述第二转动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三转动轴、第八锥齿轮、第六锥齿轮、第六锥齿轮以及所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述导插斜臂逐渐插入所述导插孔中，当所述导插斜臂插入所述导插孔中后可顶压所述锁定斜块向外滑动而插入所述锁定孔中，由此可将所述充电头锁定在所述充电座上，可防止插接松动，提高充电连接稳定性；

而在所述第七锥齿轮转动的同时可驱动所述第九锥齿轮带动所述转动盘转动度而使所述第一导电片与所述供电片接触，由此所述第一导电片以及所述第二导电片通电，而在所述导电杆插入所述插槽中时可与所述第二导电片接触，从而可实现对机器人的充电操作；

充电完毕后，控制所述驱动电机反转，使所述第一导电片与所述供电片相脱离且所述导插斜臂左侧端面与所述第三滑动槽左侧内壁相抵后，向右拔出所述导电杆，使所述充电座恢复至初始状态后即可；

本发明装置结构简单，操作简便，可大大提高机器人充电连接时的稳定性以及安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能交互机器人，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头 ，其特征在于：所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔，所述滑动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第一螺纹杆，所述第二转动腔中的所述第一螺纹杆上固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述滑动腔中滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合连接的滑动斜块，所述滑动腔内顶壁设有通槽，所述滑动斜块顶部端面内固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有伸入所述通槽中的第五锥齿轮，所述滑动斜块内底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有顶压斜块，所述顶压斜块底部转动配合安装有第六锥齿轮，所述第一滑动槽内底壁设有第三转动腔，所述第三转动腔右侧的所述充电座中向右延伸设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有导插斜臂，所述导插斜臂中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔中的第二螺纹杆，所述第三转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第六锥齿轮，所述第三滑动槽右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽，所述衔接槽上下端壁中对称设有锁定孔，所述充电左侧端面上方向左延伸设置有导电杆，所述导电杆底部端面设有齿条，所述充电左侧端面下方固定设有衔接块，所述衔接块中设有开口朝左的导插孔，所述导插孔上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块。

2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述滑动腔左侧的所述充电座中上下延伸设置有传动槽，所述传动槽与所述通槽之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述通槽中的所述第二转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述传动槽与所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述传动槽中的所述第三转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第三转动腔的所述第三转动轴上固定设有第八锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述通槽内顶壁设有接电腔，所述通槽与所述接电腔之间转动配合安装有第四转动轴，所述通槽中的所述第四转动轴上固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述接电腔中的所述第四转动轴上固定设有转动盘，所述转动盘外圆上设有第一导电片，所述接电腔内壁中设有与市电连接的供电片有益地或示例性地，其中，所述插槽内顶壁中设有与所述第一导电片电连的第二导电片。

4.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述第一滑动槽左右端壁中对称设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述顶压斜块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽内底壁设有与所述第一限位块相抵的第一顶压弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人，其特征在于：所述伸缩槽左右端壁中对称设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述锁定斜块固定连接的第二限位块，所述第二限位槽内壁中设有与所述第二限位块相抵的第二顶压弹簧。