CN108961807A - 无人驾驶汽车智能车位共享系统 - Google Patents

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刘威
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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，包括：数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器；汽车模块包括复数个汽车节点，汽车节点可建立带有车位请求的块，该汽车节点还包括位置定位模块，该位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到该电子地图上，该汽车节点设有信息验证模块。系统在分配车位时候将汽车节点的请求与车位信息进行对比筛选，能够保证车位最大程度的利用，同时还能保证车位的车主正常使用，使资源利用最大化，既便利了车主，同时也方便了无人驾驶汽车的停车。

Description

无人驾驶汽车智能车位共享系统
技术领域
本发明涉及车位共享领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车智能车位共享系统。
背景技术
无人驾驶汽车作为汽车的新一代产品，由于基于系统内部程序的操作，可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现，能够有效提高道路交通的安全性。
但是随着汽车越来越多，造成了停车难，停车贵的现象的出现，但是有很多例如小区用户上班期间或者周末并不使用自己购置的停车位，造成了停车位的闲置。无人驾驶汽车作为程序控制汽车，通过寻找新的停车位也很困难，现有技术急需一种用于无人驾驶汽车的车位共享系统。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种无人驾驶汽车智能车位共享系统。
区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化和去信任的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。它基于密码学原理而不基于信用，使得任何达成一致的双方直接支付，从而不需要第三方中介的参与。在区块链中，基于时间戳的链式区块结构、分布式节点的共识机制、基于共识算力的经济激励和灵活可编程的智能合约是区块链技术最具代表性的创新点。由于使用分布式核算和存储，不存在中心化的硬件或管理机构，任意节点的权利和义务都是均等的，系统中的数据块由整个系统中具有维护功能的节点来共同维护。系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。区块链采用基于协商一致的规范和协议(比如一套公开透明的算法)使得整个系统中的所有节点能够在去信任的环境自由安全的交换数据，使得对“人”的信任改成了对机器的信任，任何人为的干预不起作用。一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。由于节点之间的交换遵循固定的算法，其数据交互是无需信任的(区块链中的程序规则会自行判断活动是否有效)，因此交易对手无须通过公开身份的方式让对方对自己产生信任，对信用的累积非常有帮助。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，包括：
数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器，所述传感器包括信息模块，所述信息模块包括车位信息，所述车位信息至少包括，车位定位信息，车位占用信息，所述车位模块将车位信息匹配到所述电子地图上；
汽车模块包括复数个汽车节点，所述汽车节点包括系统分配的私钥，以及被系统中的其他汽车节点都获知的唯一公钥，汽车节点可建立带有车位请求的块，所述汽车节点还包括位置定位模块，所述位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到所述电子地图上，所述汽车节点设有信息验证模块。
本发明一个较佳实施例中，所述汽车节点通过哈希函数对车位请求进行加密，并通过所述汽车节点的私钥生成带有数字签名的车位请求。
本发明一个较佳实施例中，系统接收到汽车节点的车位请求，通过所述汽车节点的公钥和哈什函数对车位请求进行解密。
本发明一个较佳实施例中，还包括匹配模块，所述匹配模块根据汽车节点的车位请求，以汽车当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间为汽车匹配车位。
本发明一个较佳实施例中，所述车位请求至少包括停车起始时间和停车时长。
本发明一个较佳实施例中，所述车位信息还包括车位共享时间信息。
本发明一个较佳实施例中，还包括信用模块，当汽车节点违约操作时，系统将违约信息发送到系统内所有所述汽车节点，超过半数汽车节点验证了所述违约操作时，系统对汽车节点进行惩罚措施。
本发明一个较佳实施例中，所述违约操作包括未按照汽车节点发送的汽车请求进行车位使用。
本发明一个较佳实施例中，所述惩罚措施至少包括收取违约金。
本发明一个较佳实施例中，所述汽车节点完成所述车位请求，离开车位后，所述车位传感器向系统发送附加在汽车车位请求块上的车位信息，系统超过半数汽车节点验证车位信息后，所述车位信息附加在车位请求块上形成新块，永远保存在区块链上。
本发明一个较佳实施例中，所述汽车节点还包括汽车节点的申请和删除，汽车通过提交相关信息向系统申请，符合系统要求后，系统为汽车创建新的汽车节点，并生成公钥和私钥，所述公钥向系统中其他节点公布，所述私钥由汽车自己保管；汽车通过向系统申请删除汽车节点，系统通过后删除汽车节点，并向系统中其他节点公布。
本发明一个较佳实施例中，所述汽车节点中还包括支付单元，在发出车位请求的时候，系统根据车位请求向汽车节点要求支付相应的金额预存到系统中，交易结束后根据节点的交易检验单元，交易检验单元检验交易成功，预存在系统中的金额转移到相应的车位节点的账户中；交易检验单元检验交易失败，预存在系统中的金额返回到汽车账户。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)采用了去中心化的区块链技术作为系统的底层技术，无人驾驶汽车只要申请了汽车节点，就可以通过车位申请，并能够实现车位的使用，车位申请包括车位反馈的信息都是需要系统中其他的节点进行验证，因此去除了中心化，保证了整个系统运行的公平公正性，同时也免除了很多程序的麻烦。
(2)车位信息通过位于车位上的传感器获得，并且能够跟系统数据相连，因此实际上将车位智能化，能够有效的获得车位的占位信息，地理位置信息，同时还设置了车位的车主预设的共享时间信息，因此系统在分配车位时候将汽车节点的请求与共享时间信息进行对比筛选，能够保证车位最大程度的利用，同时还能保证车位的车主正常使用，使资源利用最大化。
(3)由于无人驾驶汽车具有程序设置，不同于有人驾驶汽车随意性较大，一般情况下能够按照程序预定的时间进行停车和驶离车位，因此能够将车位无间断的利用，如果无人驾驶汽车在过程中由于临时改变路线或其他因素不能按照车位请求进行停车，系统也对此进行了惩罚机制，多重保证车位的高效利用。
(4)系统中设置了数据模块，并且在车位信息和汽车节点都设置了位置信息，因此当无人驾驶汽车进行设定位置的车位请求时，系统会根据设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间，为汽车进行匹配距离合理的车位，同时该匹配过程也会通过系统的其他节点进行验证，保证了匹配车位的合理性和公正性。
(5)交易金额预存到系统中，交易完成后，通过交易检验单元对交易信息进行检验，该检验是系统完成的，根据交易的实际情况进行扣款或者返款，保证了系统使用的公平性。
具体实施方式
现在结合实施例对本发明作进一步详细的说明
一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，包括：
数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器，该传感器包括信息模块，该信息模块包括车位信息，该车位信息至少包括，车位定位信息，车位占用信息，该车位模块将车位信息匹配到该电子地图上；
汽车模块包括复数个汽车节点，该汽车节点包括系统分配的私钥，以及被系统中的其他汽车节点都获知的唯一公钥，汽车节点可建立带有车位请求的块，该汽车节点还包括位置定位模块，该位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到该电子地图上，该汽车节点设有信息验证模块。
本发明使用时，具有车位的车主将车位共享到系统上，通过安装在车位的车位传感器，其中除了车位的定位信息，车位的占用信息，还将共享时间信息存储在车位信息中，避免了共享车位之后对车主本人使用车位的影响。
无人驾驶汽车通过提交相关信息向系统申请，符合系统要求后，系统为汽车创建新的汽车节点，并生成公钥和私钥，所述公钥向系统中其他节点公布，所述私钥由汽车自己保管；同时汽车也可以通过向系统申请删除汽车节点，系统通过后删除汽车节点，并向系统中其他节点公布。
无人驾驶汽车当需要停车需求时，通过向系统发送车位请求，其中包括停车开始时间，和停车的时长，系统中设置了数据模块，并且在车位信息和汽车节点都设置了位置信息，因此当无人驾驶汽车进行设定位置的车位请求时，系统会根据设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间，为汽车进行匹配距离合理的车位。车位信息通过位于车位上的传感器获得，并且能够跟系统数据相连，因此实际上将车位智能化，能够有效的获得车位的占位信息，地理位置信息，同时还设置了车位的车主预设的共享时间信息，因此系统在分配车位时候将汽车节点的请求与共享时间信息进行对比筛选，能够保证车位最大程度的利用，同时还能保证车位的车主正常使用，使资源利用最大化。
在整个共享车位的使用过程中，交易金额预存到系统中，交易完成后，通过交易检验单元对交易信息进行检验，该检验是系统完成的，根据交易的实际情况进行扣款或者返款，保证了系统使用的公平性。
由于无人驾驶汽车具有程序设置，不同于有人驾驶汽车随意性较大，一般情况下能够按照程序预定的时间进行停车和驶离车位，因此能够将车位无间断的利用，如果无人驾驶汽车在过程中由于临时改变路线或其他因素不能按照车位请求进行停车，系统也对此进行了惩罚机制，多重保证车位的高效利用。
在整个系统中，车位的申请，系统的对车位的匹配，以及违约操作的认定，和交易最终的确认，这些信息都通过系统发送给其他的节点进行确认，这些采用了去中心化的区块链技术作为系统的底层技术，无人驾驶汽车只要申请了汽车节点，就可以通过车位申请，并能够实现车位的使用因此去除了中心化，保证了整个系统运行的公平公证性，同时也免除了很多程序的麻烦。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于，包括：
数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器，所述传感器包括信息模块，所述信息模块包括车位信息，所述车位信息至少包括，车位定位信息，车位占用信息，所述车位模块将车位信息匹配到所述电子地图上；
汽车模块包括复数个汽车节点，所述汽车节点包括系统分配的私钥，以及被系统中的其他汽车节点都获知的唯一公钥，汽车节点可建立带有车位请求的块，所述汽车节点还包括位置定位模块，所述位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到所述电子地图上，所述汽车节点设有信息验证模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：所述汽车节点通过哈希函数对车位请求进行加密，并通过所述汽车节点的私钥生成带有数字签名的车位请求。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：系统接收到汽车节点的车位请求，通过所述汽车节点的公钥和哈什函数对车位请求进行解密。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：还包括匹配模块，所述匹配模块根据汽车节点的车位请求，以汽车当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间为汽车匹配车位。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：所述车位请求至少包括停车起始时间和停车时长。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：所述车位信息还包括车位共享时间信息。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：还包括信用模块，当汽车节点违约操作时，系统将违约信息发送到系统内所有所述汽车节点，超过半数汽车节点验证了所述违约操作时，系统对汽车节点进行惩罚措施。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：所述违约操作包括未按照汽车节点发送的汽车请求进行车位使用。
9.根据权利要求7所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：所述惩罚措施至少包括收取违约金。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，其特征在于：所述汽车节点完成所述车位请求，离开车位后，所述车位传感器向系统发送附加在汽车车位请求块上的车位信息，系统超过半数汽车节点验证车位信息后，所述车位信息附加在车位请求块上形成新块，永远保存在区块链上。
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