CN108961465A - 巡检管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种本申请提供的巡检管理系统，该系统包括用于在巡检现场使用的巡检记录仪和部署在后台的服务器，所述巡检记录仪能够实时记录并向服务器发送巡检现场的音视频信息和位置信息，避免了巡检人员对位置的人为标定，并且音视频信息和位置信息的记录时间不可更改，由此能够防止发生漏报、误报或者瞒报等现象，服务器能够获取并保存巡检记录仪发送的音视频信息和位置信息，以及所述音视频信息和位置信息的记录时间，使得管理人员能够随时查询巡检记录仪记录的数据，实现管理上的精细化、可回溯化，由此提高巡检工作的规范性，提高巡检质量。

Description

巡检管理系统

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种巡检管理系统。

背景技术

我国铁路高速发展，安全隐患也逐渐增加，铁路线路常年暴露在自然环境中，要经受压力、摩擦力、强风、高温、雨水、雷暴等不利因素的侵害，会导致线路设备设施加速老化及破损。为确保铁路运输安全，工务段承担了对铁路沿线相关设备、设施及关键区域的定期巡检任务，对设备、设施、区域的状况参数进行记录，以保证铁路运输安全、有序、不间断。工务段巡检范围广、工作量大、工作环境恶劣，导致现场巡检时设备设施的安全隐患等病害不易被察觉，如果不及时消除病害，会对铁路运输构成威胁。

工务传统的工作模式是巡检人员沿线路巡检，并以人工台帐记录的方法记录，对于位置则采用人为标定，事后携带回车间上报的模式，该模式采集的数据容易出错，可能会存在漏报、误报、瞒报等现象，人为因素影响较大，巡检效率低、成本高、规范性差，巡检质量得不到保障。同时管理人员对于巡检人员是否巡检到位无从知晓，线路安全状况也无法保障，对我国铁路事业的发展造成不利的影响。

申请内容

本申请的一个目的是提供一种巡检管理系统，用以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种巡检管理系统，该系统包括：

巡检记录仪，用于实时记录并向服务器发送巡检现场的音视频信息和位置信息，其中，音视频信息和位置信息的记录时间不可更改；

服务器，用于获取并保存巡检记录仪发送的音视频信息和位置信息，以及所述音视频信息和位置信息的记录时间。

进一步地，所述服务器保存有公里标的经纬度数据库，其中，所述公里标的经纬度数据库根据列车运行监控记录装置的公里标数据和其对应的经纬度数据生成，包含铁路线路上公里标的经纬度信息。

进一步地，所述服务器，还用于根据所述公里标的经纬度信息在地图上标记需要巡检的铁路的线路信息；

所述巡检记录仪，还用于从所述服务器获取标记有线路信息的地图，并进行可视化的显示。

进一步地，所述线路信息中还包括已巡检点和未巡检点；

所述服务器，还用于根据从巡检记录仪收到的巡检现场的位置信息，将所述线路信息中的已巡检点更新为未巡检点。

进一步地，所述服务器根据从巡检记录仪收到的巡检现场的位置信息，将所述线路信息中的未巡检点更新为已巡检点，包括：

所述服务器在从巡检记录仪收到巡检现场的位置信息后，将所述位置信息与所述线路信息中的未巡检点的经纬度信息进行比较，判断该巡检现场与未巡检点的距离；

若该巡检现场与未巡检点的距离小于预设值，则将所述未巡检点更新为已巡检点。

进一步地，所述巡检记录仪包括双模定位装置，所述双模定位模块为北斗和GPS的定位装置。

进一步地，所述巡检记录仪包括一报警装置，所述报警装置用于在用户触发后向所述服务器发送报警信息。

进一步地，所述巡检记录仪的摄像装置为非手持式的摄像装置。

进一步地，所述巡检记录仪获取的视频信息采用H.264编码技术进行编码。

与现有技术相比，本申请提供的巡检管理系统包括用于在巡检现场使用的巡检记录仪和部署在后台的服务器，所述巡检记录仪能够实时记录并向服务器发送巡检现场的音视频信息和位置信息，避免了巡检人员对位置的人为标定，并且音视频信息和位置信息的记录时间不可更改，由此能够防止发生漏报、误报或者瞒报等现象，服务器能够获取并保存巡检记录仪发送的音视频信息和位置信息，以及所述音视频信息和位置信息的记录时间，使得管理人员能够随时查询巡检记录仪记录的数据，实现管理上的精细化、可回溯化，由此提高巡检工作的规范性，提高巡检质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种扭矩控制智能管理系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种扭矩控制智能管理系统的示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

图1示出了本申请实施例提供的一种巡检管理系统，该系统包括巡检记录仪110和服务器120。所述巡检记录仪由巡检人员携带至巡检现场使用，能够实时记录并向服务器发送巡检现场的音视频信息和位置信息，并且其记录的音视频信息和位置信息的记录时间不可更改，由此避免了由巡检人员对巡检位置的人为标定，能够防止发生漏报、误报或者瞒报等现象。而服务器能够获取并保存巡检记录仪发送的音视频信息和位置信息，以及所述音视频信息和位置信息的记录时间，使得管理人员能够随时查询巡检记录仪记录的数据，实现管理上的精细化、可回溯化，由此提高巡检工作的规范性，提高巡检质量。

本申请实施例中，巡检记录仪获取的视频信息采用H.264编码技术进行编码。H.264是由ITU-T和ISO/IEC再次联手开发的最新一代视频编码标准。由于它比以前的标准在设计结构、实现功能上作了进一步改进，使得在同等视频质量条件下，能够节省50％的码率，且提高了视频传输质量的可控性，并具有较强的差错处理能力，适用范围更广。在低码率情况下，32kbps的H.264图像质量相当于128kbps的MPEG-4图像质量。

H.264和以前的标准一样，也是DPCM加变换编码的混合编码模式。但它采用"回归基本"的简洁设计，不用众多的选项，获得比H.263++好得多的压缩性能；加强了对各种信道的适应能力，采用"网络友好"的结构和语法，有利于对误码和丢包的处理；应用目标范围较宽，以满足不同速率、不同解析度以及不同传输(存储)场合的需求。在技术上，H.264标准采用统一的VLC符号编码，高精度、多模式的位移估计，基于4×4块的整数变换、分层的编码语法等。这些措施使得H.264算法具有很的高编码效率，在相同的重建图像质量下H.264的码流结构网络适应性强，增加了差错恢复能力，能够很好地适应巡检环境中基于无线网络传输的应用环境。

巡检记录仪的定位方式采用卫星定位，目前市场上通用的位置标定方法是采用GPS的经纬度信息，国产设备也有配备北斗系统，但是鉴于北斗系统刚刚商用，可能存在定位误差，本实施例中采用GPS+北斗双模式定位，即巡检记录仪包括双模定位装置，所述双模定位模块为北斗和GPS的定位装置。

北斗+GPS双模卫星定位技术的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户巡检仪之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道巡检记录仪的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。当卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

进一步地，本申请实施例中结合了列车运行监控记录装置的里程数据和卫星定位数据来构建经纬度数据库，列车运行监控记录装置是指在列车运行过程中对列车的相关数据进行记录和控制的重要设备，例如LKJ-2000型、LKJ-93型都是常用的列车运行监控记录装置。列车运行监控记录装置的里程数据即为其公里标数据，结合公里标对应的经纬度数据，可以建立公里标的经纬度数据库，该数据库中包含了铁路线路上公里标的经纬度信息。

服务器可以根据所述公里标的经纬度信息在地图上标记需要巡检的铁路的线路信息，例如在地图上标注出铁路的走向、该条铁路所包含的公里标、设定的巡检点等。在实际场景中，可以在铁路线路的公里标每隔100米取一个点，然后在地图上标记这些点，从而基于地图上的这些点绘制铁路线路。而巡检点可以在由这些点中选取部分或全部，此外也可以额外设置巡检点。

所述巡检记录仪在开机后，能够从所述服务器获取标记有线路信息的地图，并进行可视化的显示，巡检记录仪可以配备一显示屏，在该显示屏中显示地图，使得巡检人员可以清楚的知晓需要巡检的线路。由于地图中的线路信息创新性地结合了列车运行监控记录装置中的公里标数据，因此其实际的位置呈现将更加精准，有利于提供更加可靠的巡检数据，使得巡检质量进一步提高。

所述线路信息中的巡检点的可以分为已巡检点和未巡检点，在还未开始巡检时，所有巡检点均显示为未巡检点，即表示巡检人员还未达到巡检点完成该处的巡检工作。由于巡检记录仪能够实时获取并发送巡检现场的位置信息，服务器可以根据从巡检记录仪收到的巡检现场的位置信息，将所述线路信息中的已巡检点更新为未巡检点。

在本申请的一种实施例中，服务器在根据从巡检记录仪收到的巡检现场的位置信息，将所述线路信息中的未巡检点更新为已巡检点时，具体采用如下的方式进行处理：服务器在从巡检记录仪收到巡检现场的位置信息后，将所述位置信息与所述线路信息中的未巡检点的经纬度信息进行比较。由于巡检现场的位置信息是基于卫星定位给出的信息，其可以是巡检现场所在位置的经纬度，若在巡检现场的经纬度与未巡检点的经纬度十分接近，则可以确定巡检人员已经达到了巡检点，并完成了巡检工作。在实际场景中，可以判断该巡检现场与未巡检点的距离，若该巡检现场与未巡检点的距离小于预设值，例如小于20m，则可以确定巡检人员已经达到了巡检点，由此将所述未巡检点更新为已巡检点。相应地，对于更新的结果，巡检人员也可以通过携带的巡检记录仪进行查看。

此外，所述巡检记录仪包括一报警装置，可以提供报警功能，即报警装置可以在用户触发后向所述服务器发送报警信息，使得服务器所在的控制中心能够知道巡检现场发生的情况，并采取相应的措施。

进一步地，为了针对不同的应用场合及坏境，巡检记录仪可以配备各种不同形态的非手持式的摄像装置，例如笔筒/佩戴帽子上、纽扣/胸前、肩章式，从而在巡检记录过程中可以解放双手。

图2示出了本申请实施例提供的另一种巡检管理系统的结构，该系统配备有专用的应用服务器220和数据库服务器230，实现服务器端应用和数据的分离，服务器之间通过千兆网络连接，保障了数据的流畅性，前端配置智能巡检记录仪210，由巡检人员携带，并通过无线网络与服务器连接。

在软件方面，该系统使用Windows2008Server R2标准版SP1数据库存放数据。巡检记录仪采用Android系统，实现相应功能应用管理软件采用java语言开发，通过tomcat6.0应用服务软件发布系统程序。

巡检记录仪支持拍照、录像、录音、本地存储、红外夜视、3G/4G无线传输、GPS+北斗定位、中心集中管理等功能，配置2.0英寸TFT LCD屏幕，体积小、重量轻、携带方便、单手一键式操作，是巡检记录的好帮手。其具体性能指标如下：

(1)视频输入支持最高分辨率达到1920*1080；

(2)视频帧率30帧/s；

(3)照片输出像素数最高为1600万，JPG文件格式保存；

(4)采用GPS+北斗双模定位。

管理应用软件搭载在应用服务器上，在局域网内使用，通过浏览器访问，客户端硬件要求较低，应用响应迅速，可多个用户同时登录，应用服务器也可同时处理多项操作，并及时反馈相关信息到客户端。其具体性能指标如下：

(1)中心管理平台可接入巡检记录仪数量最大支持3000台；

(2)支持1000路位置偏离的报警接收；

(3)定位信息空间占用：600MB/千万条；

(4)满足200台终端设备视频图像信息并发上传存入，图像传输码流要求达到2Mbps。

该巡检管理系统在巡检记录仪上搭载应用服务，并且在服务器端搭载应用管理软件，能够实现以下功能：

(1)视频录像及录音功能

在巡检记录仪内置内存上进行高清录像存储，通过内置摄像机最高可达到1080P录像，实现巡检过程的高清全程记录。

本地可单独实现录音功能，可以通过菜单录音软件，将巡检声音单独录成音频文件，也可与视频同步封装形成视音频文件进行保存。

(2)本地回放功能

巡检记录仪可以通过菜单选择任意一个本地录像文件进行回放。

(3)本地抓图功能

巡检记录仪可以通过抓图按键触发进行抓图，用户每按一次抓图键，记录仪便抓取一张图片保存到设备内存或microSD卡上。

(4)本地图像预览功能

巡检记录仪可以通过本地菜单中的图片浏览界面浏览内存中保存的图片。

(5)本地报警功能

巡检记录仪可以通过报警按键，触发报警。这个报警可以上传到服务器所在的控制中心，控制中心收到后就可以知道前方发生了情况，并采取相应的措施。

(6)远程实时预览功能

通过4G网络，本地采集的视音频信息可实时上传到服务器端，最高可到720P网传的清晰度。

(7)支持卫星功能

巡检记录仪内部集成了卫星模块，用户可以在设备的菜单中看到当前的位置信息，也可以设置位置信息显示在OSD上，巡检记录仪也可以将卫星位置信息上传至服务器，让控制中心的人员可以及时了解到前方人员的位置。

(8)支持多种形态外接摄像机

针对不同的应用场合及坏境，巡检记录仪可配置不同形态的外接摄像机，如笔筒/佩戴帽子上、纽扣/胸前、肩章式，支持红外及音频采集，在记录过程中可以解放双手。

(9)群组对讲功能

巡检记录仪内置MIC和扬声器，也可通过蓝牙接入蓝牙耳机，可实现控制中心与巡检人员间的语音对讲，实现远程一线情况汇报、远程调度指挥等功能，保持通信畅通。

综上所述，巡检记录仪具备录像功能，可将内置式高清摄像机或外置式微型摄像机采集到的数据记录在micro SD卡中，同时带有液晶显示屏，巡检人员可轻松实现录像回放、图片查看、参数设置等操作。设备支持卫星定位、无线传输，配合远程监控平台，能够将现场画面及位置信息及时反馈给管理人员，帮助管理人员统计工作情况。由此，该套系统主要解决了以下工作中存在的问题：

(1)保证检修人员认真对待检修工作；

(2)有效的记录检修前后的情况，做到有据可查；

(3)通过便携的摄像头配备，解放巡检人员双手，消除部分安全隐患，提高单人工作效率；

(4)为规范检修作业提供依据。

综上所述，本申请提供的巡检管理系统包括用于在巡检现场使用的巡检记录仪和部署在后台的服务器，所述巡检记录仪能够实时记录并向服务器发送巡检现场的音视频信息和位置信息，避免了巡检人员对位置的人为标定，并且音视频信息和位置信息的记录时间不可更改，由此能够防止发生漏报、误报或者瞒报等现象，服务器能够获取并保存巡检记录仪发送的音视频信息和位置信息，以及所述音视频信息和位置信息的记录时间，使得管理人员能够随时查询巡检记录仪记录的数据，实现管理上的精细化、可回溯化，由此提高巡检工作的规范性，提高巡检质量。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种巡检管理系统，其中，该系统包括：

巡检记录仪，用于实时记录并向服务器发送巡检现场的音视频信息和位置信息，其中，音视频信息和位置信息的记录时间不可更改；

服务器，用于获取并保存巡检记录仪发送的音视频信息和位置信息，以及所述音视频信息和位置信息的记录时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器保存有公里标的经纬度数据库，其中，所述公里标的经纬度数据库根据列车运行监控记录装置的公里标数据和其对应的经纬度数据生成，包含铁路线路上公里标的经纬度信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器，还用于根据所述公里标的经纬度信息在地图上标记需要巡检的铁路的线路信息；

所述巡检记录仪，还用于从所述服务器获取标记有线路信息的地图，并进行可视化的显示。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述线路信息中还包括已巡检点和未巡检点；

所述服务器，还用于根据从巡检记录仪收到的巡检现场的位置信息，将所述线路信息中的已巡检点更新为未巡检点。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述服务器根据从巡检记录仪收到的巡检现场的位置信息，将所述线路信息中的未巡检点更新为已巡检点，包括：

所述服务器在从巡检记录仪收到巡检现场的位置信息后，将所述位置信息与所述线路信息中的未巡检点的经纬度信息进行比较，判断该巡检现场与未巡检点的距离；

若该巡检现场与未巡检点的距离小于预设值，则将所述未巡检点更新为已巡检点。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述巡检记录仪包括双模定位装置，所述双模定位模块为北斗和GPS的定位装置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述巡检记录仪包括一报警装置，所述报警装置用于在用户触发后向所述服务器发送报警信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述巡检记录仪的摄像装置为非手持式的摄像装置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述巡检记录仪获取的视频信息采用H.264编码技术进行编码。