CN108960682A - 一种用于多方识别管控宠物的方法及系统 - Google Patents
一种用于多方识别管控宠物的方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于多方识别管控宠物的方法及系统，方法包括建立宠物数据库、设置身份识别秘钥、实时采集宠物生理数据和环境信息、数据分析、无人看守服务或有人看守服务、健康预判、环境控制和跟踪反馈等步骤；系统包括服务器存储模块、编码建模模块、可佩带生理数据采集模块、可佩带环境信息采集模块、数据处理模块、客户端模块、可穿戴训导模块、有人看守服务模块、社区互动平台模块和通信模块。本发明能够实现对宠物的全方位管控，全面简化了宠物的行政管理和私人饲养，并对宠物进行有效训导，精确预判其行为，减少了对他人的干扰，节省了时间和精力，其智能化程度高、系统融合度强、用户体验好，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于多方识别管控宠物的方法及系统。
背景技术
随着社会经济的发展以及生活水准的提高，越来越多的人开始饲养宠物，随之出现的是各种宠物乱像，比如猫狗来源不明、有无疫苗防护、主人信息不明、有无饲养许可、危险性不知等问题，如何快速有效综合管控这些情况，并在公共场所快速识别宠物是否满足准入要求，是急需解决的问题；
宠物有其各自的生活习性，包括进食、饮水、睡眠时间和频率以及开心、愤怒、惊恐的条件刺激，如何精确的预判总结宠物各自的生活习惯和生长特性，降低人为认知错误对于宠物的干扰，出现不适应或者反抗现象，并且远程自动控制宠物喂养也是要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于多方识别管控宠物的方法及系统，该方法及系统能够实现对宠物的全方位管控，全面简化了宠物的行政管理和私人饲养，并对宠物进行有效训导，精确预判其行为，减少了对他人的干扰，节省了时间和精力，其智能化程度高、系统融合度强、用户体验好，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
本发明提供了一种用于多方识别管控宠物的方法，包括以下步骤：
S1、建立宠物数据库，包括宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库；
所述宠物基本信息子数据库包括宠物品种、血统、年龄、性别、颜色和特征信息，宠物基本信息由主人填写并附加视频或图片证明材料传输至管理部门，审核通过后添加入数据库；
所述宠物管理信息子数据库包括宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，其中宠物病史信息和疫苗接种信息由宠物医院、疫苗接种单位实时传输至宠物管理信息子数据库，饲养许可信息和所属主人基本身份信息由管理部门录入；
所述宠物饲养辅助信息子数据库包括宠物所属物种信息、基本习性信息、生长生理特性信息、饮食特性信息和饲养用户反馈总结信息，并按照宠物生长周期对饲养辅助信息进行分类整合形成宠物饲养日记信息存储；
S2、根据宠物数据库中的信息建模编码得到该宠物用于身份识别的专用秘钥，具体包括：
S21、设置专用秘钥为十位数字字母混合编码；
S22、编码前两位为数字，且与国家允许饲养43种动物种类一一对应；
S23、编码第三位为字母，代表宠物危险性级别，按照A为无危险、B为低危险、C为中危险、D为高危险分别设置；
S24、编码第四至七位采用宠物所在地邮编前四位数字；
S25、编码第八至九位采用宠物所属主人身份证后两位数字；
S26、编码第十位为校验码；
所述专用秘钥与宠物数据库中的宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库一一映射关联；
S3、实时采集宠物生理数据和环境信息；
所述生理数据包括宠物运动、呼吸、心率、声音、体温和血压信息；
所述环境信息包括宠物所处环境实时温度数据、湿度数据和视频数据；
S4、对采集的生理数据和环境信息进行跟踪分析，得到习性特征数据库，并实时更新宠物饲养辅助信息子数据库，具体包括：
S41、将宠物行为按照进食、睡觉、饮水、排便、玩耍、愤怒、开心、惊恐进行分类，分别记录该行为发生时宠物的运动、呼吸、心率、声音和血压信息的数值范围以及所处环境实时温度信息、湿度信息和视频信息，形成习性特征初始数据库；
S42、持续实时接收宠物生理数据和环境信息，并将其与习性特征初始数据库数据进行对比，查找并判断是否存在与当前宠物生理数据和环境信息相匹配的行为：
若匹配成功则记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
若匹配不成功，则在习性特征初始数据库建立异常行为信息，记录该行为对应的宠物生理数据和环境信息，同时记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
S43、将习性特征初始数据库与习性特征历史数据库整合形成习性特征数据库；
S5、根据用户选择信号，提供无人看守和有人看守服务，具体为：
有人看守服务包括：
通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为；
将预判断结果以文字形式或者语音形式反馈至用户，提醒用户对宠物行为进行喂食、安抚、排便管控或者诱导；
无人看守服务包括：
通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为：
若判断为排便行为，则启动定位服务，根据环境信息和预存储的房屋平面图判断宠物是否在允许排便的区域，若是，则不做反应，若否则对宠物实施安全电压下的短时电流刺激，并配合预先录制的主人排便命令语音，引导宠物至排便区排便；
若判断为进食或者饮水行为，则播放主人进食或者饮水命令语音，并控制投食机和饮水机提供食物和饮水服务；
若判断为睡觉行为，则播放主人睡觉命令语音，同时播放安眠音乐；
若判断为愤怒或者惊恐行为，则播放主人安抚语音，并播放舒缓音乐，同时辅助微弱振动对宠物进行安抚；
若判断为玩耍或者开心行为，则播放主人鼓励语音；
若判断为异常行为，则联通与主人语音和视频通道，等待主人查看，并将主人的控制语音实时播放，同时根据主人控制信号提供电流刺激或者振动刺激；
S6：
按照预定时间间隔触发宠物健康预判服务，具体为：
通过在宠物进食时自动采集宠物初始体重后进食后的体重，得出宠物体重和进食量，并根据预定时间间隔内的宠物平均体重判断宠物体重是否正常，并根据结果管控喂食数量或者频次；
当判断宠物为异常行为时，若时间采集的宠物呼吸、心率、声音、体温和血压信息超过异常阈值时，且持续时间超过预定阈值时，则及时向宠物主人发出宠物生病提醒，并将异常生理数据发送至宠物主人以供查阅判断；
S7：
当采集的环境信息中的温度数据和湿度数据超过预定值时，触发温度调节服务和湿度调节服务，控制温度和湿度在设置范围之内。
优选地，所述步骤S3中的运动信息具体推导步骤为：通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器记录宠物运动数据，将运动数据与预先存储的宠物动作标准库相匹配，匹配成功后，将动作名称和运动数据整合得到运动信息输出。
优选地，还包括步骤S8：当通过采集的环境信息判断宠物处于户外，则触发跟踪反馈服务，具体包括：
打开宠物管理信息子数据库访问权限，允许需求人员直接读取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息；
触发定位服务，将宠物具体位置实时传输至主人；
触发灯光指示服务，发出特定颜色灯光以便通过灯光精确确定宠物位置。
优选地，还包括社区互动服务，用于实现宠物饲养交流，以及宠物主人与宠物医院、美容和食品机构的信息发布和沟通。
本发明还提供一种用于多方识别管控宠物的系统，包括：
服务器存储模块，用于存储宠物数据库，包括宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库；
所述宠物基本信息子数据库包括宠物品种、血统、年龄、性别、颜色和特征信息，宠物基本信息由主人填写并附加视频或图片证明材料传输至管理部门，审核通过后添加入数据库；
所述宠物管理信息子数据库包括宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，其中宠物病史信息和疫苗接种信息由宠物医院、疫苗接种单位实时传输至宠物管理信息子数据库，饲养许可信息和所属主人基本身份信息由管理部门录入；
所述宠物饲养辅助信息子数据库包括宠物所属物种信息、基本习性信息、生长生理特性信息、饮食特性信息和饲养用户反馈总结信息，并按照宠物生长周期对饲养辅助信息进行分类整合形成宠物饲养日记信息存储；
编码建模模块，用于根据宠物数据库中的信息建模编码得到该宠物用于身份识别的专用秘钥，具体编码过程为：设置专用秘钥为十位数字字母混合编码；编码前两位为数字，且与国家允许饲养43种动物种类一一对应；编码第三位为字母，代表宠物危险性级别，按照A为无危险、B为低危险、C为中危险、D为高危险分别设置；编码第四至七位采用宠物所在地邮编前四位数字；编码第八至九位采用宠物所属主人身份证后两位数字；编码第十位为校验码；
所述专用秘钥与宠物数据库中的宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库一一映射关联；
可佩带生理数据采集模块，包括运动传感器、呼吸传感器、心率传感器、声音传感器、体温传感器和血压信息传感器，用于采集宠物的运动、呼吸、心率、声音、体温和血压数据送至数据处理分析模块等待数据处理；
可佩带环境信息采集模块，包括温度传感器、湿度传感器和可旋转360度视频录入装置，用于采集宠物所处环境实时温度数据、湿度数据和视频数据送至数据处理分析模块等待数据处理；
数据处理模块，用于对采集的生理数据和环境信息进行跟踪分析，得到习性特征数据库，并实时更新宠物饲养辅助信息子数据库，具体包括：
将宠物行为按照进食、睡觉、饮水、排便、玩耍、愤怒、开心、惊恐进行分类，分别记录该行为发生时宠物的运动、呼吸、心率、声音和血压信息的数值范围以及所处环境实时温度信息、湿度信息和视频信息，形成习性特征初始数据库；
持续实时接收宠物生理数据和环境信息，并将其与习性特征初始数据库数据进行对比，查找并判断是否存在与当前宠物生理数据和环境信息相匹配的行为：
若匹配成功则记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
若匹配不成功，则在习性特征初始数据库建立异常行为信息，记录该行为对应的宠物生理数据和环境信息，同时记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
将习性特征初始数据库与习性特征历史数据库整合形成习性特征数据库；
客户端模块，包括用户客户端模块、管理部门客户端模块、宠物医院和疫苗接种单位客户端模块；
所述用户客户端模块用于宠物主人进行上传资料、选择输入控制信号、查看宠物实时状态；
所述管理部门客户端模块用于审核宠物资料并建立宠物基本信息子数据库和宠物管理信息子数据库；
所述宠物医院和疫苗接种单位客户端模块用于将宠物病史信息和疫苗接种信息实时传输至宠物管理信息子数据库；
可穿戴训导模块，包括定位模块、语音播放模块、外部刺激模块；所述定位模块，用于实时定位宠物位置信息；所述语音播放模块，用于根据指令信息播放不同音乐以及主人命令语音；
所述外部刺激模块包括电流刺激模块和振动刺激模块，用于根据命令信号对宠物进行电流刺激和振动刺激；
有人看守服务模块，用于提供有人看守服务包括：通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为；将预判断结果以文字形式或者语音形式反馈至用户，提醒用户对宠物行为进行喂食、安抚、排便管控或者诱导；
无人看守服务模块，用于提供无人看守服务包括：通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为：
若判断为排便行为，则启动定位模块，根据环境信息和预存储的房屋平面图判断宠物是否在允许排便的区域，若是，则不做反应，若否则触发外部刺激模块，对宠物实施安全电压下的短时电流刺激，语音播放模块配合播放预先录制的主人排便命令语音，引导宠物至排便区排便；
若判断为进食或者饮水行为，则语音播放模块配合播放主人进食或者饮水命令语音，并控制投食机和饮水机提供食物和饮水服务；
若判断为睡觉行为，则语音播放模块配合播放主人睡觉命令语音，同时播放安眠音乐；
若判断为愤怒或者惊恐行为，则语音播放模块配合播放主人安抚语音，并播放舒缓音乐，同时辅助微弱振动对宠物进行安抚；
若判断为玩耍或者开心行为，则语音播放模块配合播放主人鼓励语音；
若判断为异常行为，则联通用户客户端模块，搭建与主人语音和视频通道，等待主人查看，并将主人通过用户客户端模块的控制语音实时播放，同时根据主人控制信号触发外部刺激模块以提供电流刺激或者振动刺激。
社区互动平台模块，用于提供实现宠物饲养交流，以及宠物主人与宠物医院、美容和食品机构的信息发布和沟通；
通信模块，所述通信模块用于提供系统其它模块与互联网连接。
优选地，所述用于多方识别管控宠物的系统还包括运动信息判定模块，用于通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器记录宠物运动数据，将运动数据与预先存储的宠物动作标准库相匹配，匹配成功后，将动作名称和运动数据整合得到运动信息输出。
优选地，所述用于多方识别管控宠物的系统还包括环境控制模块，用于当采集的环境信息中的温度数据和湿度数据超过预定值时，触发温度调节装置和湿度调节装置，控制温度和湿度在设置范围之内。
优选地，所述客户端模块还包括公共场所识别客户端模块，用于识别宠物专用秘钥，并访问宠物管理信息子数据库，调取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，以供公共场所管理人员判断该宠物是否准入；
所述系统还包括跟踪反馈模块，用于通过采集的环境信息判断宠物处于户外，执行打开宠物管理信息子数据库访问权限，允许公共场所识别客户端模块直接读取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息；触发定位模块，将宠物具体位置实时传输至用户客户端；触发灯光指示模块，发出特定颜色灯光以便通过灯光精确确定宠物位置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明的用于多方识别管控宠物的方法通过全面采集宠物的生理数据和所处环境数据，预先对宠物行为进行分类，然后根据各行为下宠物生理指标和环境的配合的变化，对于宠物日常生活中的行为进行识别归类以及发生频率和时间的分析，得到宠物习性特征，精确掌握宠物的生活习惯和生长特性，并直观的反应至宠物饲养人员，随后本发明又创造性根据得到的宠物习性特征对宠物的各种行为进行预判，通过用户选择提供有人或无人看守服务，在无人看守情况下，自动对宠物的各种行为进行干预诱导，采用语音指令和物理刺激相结合的形式，实现了对宠物的定点排便、控制进食饮水、安抚等诱导管控操作，规范了宠物行为并减轻了宠物饲养者的负担，具有实际意义的解决了宠物对于家庭生活环境的干扰；
同时本发明创造性的采用授予专用秘钥形式对宠物进行身份识别，编码中将宠物地理、品种、危险性等信息一一映射到秘钥中，提高了识别效率，同时建立宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库，通过授予不同的权限实现了行政管理部门高效完整便捷的对宠物进行统筹管理，同时也方便了宠物数据的及时传送和共享，将宠物信息进行详细记录和分类管理真正做到了一物一档的效果；
本发明的系统基于互联网技术，搭建了管理部门、宠物服务机构、宠物主人的沟通平台，能够实时有效的实现及时通信并查询更新宠物信息，同时对宠物主人和宠物间提供了交流渠道，准确预判宠物行为，做到及时跟踪反馈，对宠物习性特征进行总结学习，大大加强了对宠物管控诱导效果，通过可穿戴的训导模块实现了对宠物高效规范的导向功能；
本发明能够实现对宠物的全方位管控，全面简化了宠物的行政管理和私人饲养，并对宠物进行有效训导，精确预判其行为，减少了对他人的干扰，节省了时间和精力，其智能化程度高、系统融合度强、用户体验好，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的一种用于多方识别管控宠物的方法流程图；
图2为本发明的一种用于多方识别管控宠物的方法的S2的具体流程图；
图3为本发明的一种用于多方识别管控宠物的方法的S4具体流程图；
图4为本发明的一种用于多方识别管控宠物的方法的S5具体流程图；
图5为本发明的一种用于多方识别管控宠物的方法的宠物数据库结构示意图；
图6为本发明的一种用于多方识别管控宠物的系统的结构示意图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为软硬件结合的形式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明的各个方面还可以实现为在一个或多个微处理器可读介质中的计算机程序产品的形式，该微处理器可读介质中包含微处理器可读的程序代码。
下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。也可以将计算机程序指令装载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上使一系列操作步骤在计算机、其它可编程装置、或其它设备上得到执行，形成计算机实现过程，以便在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供实现在流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的过程。
如图1-6所示，本实施例的一种用于多方识别管控宠物的方法，包括以下步骤：
S1、建立宠物数据库，包括宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库；
所述宠物基本信息子数据库包括宠物品种、血统、年龄、性别、颜色和特征信息，宠物基本信息由主人填写并附加视频或图片证明材料传输至管理部门，审核通过后添加入数据库；
所述宠物管理信息子数据库包括宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，其中宠物病史信息和疫苗接种信息由宠物医院、疫苗接种单位实时传输至宠物管理信息子数据库，饲养许可信息和所属主人基本身份信息由管理部门录入；
所述宠物饲养辅助信息子数据库包括宠物所属物种信息、基本习性信息、生长生理特性信息、饮食特性信息和饲养用户反馈总结信息，并按照宠物生长周期对饲养辅助信息进行分类整合形成宠物饲养日记信息存储；
S2、根据宠物数据库中的信息建模编码得到该宠物用于身份识别的专用秘钥，具体包括：
S21、设置专用秘钥为十位数字字母混合编码；
S22、编码前两位为数字，且与国家允许饲养43种动物种类一一对应；
S23、编码第三位为字母，代表宠物危险性级别，按照A为无危险、B为低危险、C为中危险、D为高危险分别设置；
S24、编码第四至七位采用宠物所在地邮编前四位数字；
S25、编码第八至九位采用宠物所属主人身份证后两位数字；
S26、编码第十位为校验码；
所述专用秘钥与宠物数据库中的宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库一一映射关联；
S3、实时采集宠物生理数据和环境信息；
所述生理数据包括宠物运动、呼吸、心率、声音、体温和血压信息；
所述环境信息包括宠物所处环境实时温度数据、湿度数据和视频数据；
S4、对采集的生理数据和环境信息进行跟踪分析，得到习性特征数据库，并实时更新宠物饲养辅助信息子数据库，具体包括：
S41、将宠物行为按照进食、睡觉、饮水、排便、玩耍、愤怒、开心、惊恐进行分类，分别记录该行为发生时宠物的运动、呼吸、心率、声音和血压信息的数值范围以及所处环境实时温度信息、湿度信息和视频信息，形成习性特征初始数据库；
S42、持续实时接收宠物生理数据和环境信息，并将其与习性特征初始数据库数据进行对比，查找并判断是否存在与当前宠物生理数据和环境信息相匹配的行为：
若匹配成功则记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
若匹配不成功，则在习性特征初始数据库建立异常行为信息，记录该行为对应的宠物生理数据和环境信息，同时记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
S43、将习性特征初始数据库与习性特征历史数据库整合形成习性特征数据库；
S5、根据用户选择信号，提供无人看守和有人看守服务，具体为：
有人看守服务包括：
通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为；
将预判断结果以文字形式或者语音形式反馈至用户，提醒用户对宠物行为进行喂食、安抚、排便管控或者诱导；
无人看守服务包括：
通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为：
若判断为排便行为，则启动定位服务，根据环境信息和预存储的房屋平面图判断宠物是否在允许排便的区域，若是，则不做反应，若否则对宠物实施安全电压下的短时电流刺激，并配合预先录制的主人排便命令语音，引导宠物至排便区排便；
若判断为进食或者饮水行为，则播放主人进食或者饮水命令语音，并控制投食机和饮水机提供食物和饮水服务；
若判断为睡觉行为，则播放主人睡觉命令语音，同时播放安眠音乐；
若判断为愤怒或者惊恐行为，则播放主人安抚语音，并播放舒缓音乐，同时辅助微弱振动对宠物进行安抚；
若判断为玩耍或者开心行为，则播放主人鼓励语音；
若判断为异常行为，则联通与主人语音和视频通道，等待主人查看，并将主人的控制语音实时播放，同时根据主人控制信号提供电流刺激或者振动刺激。
本实施例中步骤S3中的运动信息具体推导步骤为：通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器记录宠物运动数据，将运动数据与预先存储的宠物动作标准库相匹配，匹配成功后，将动作名称和运动数据整合得到运动信息输出。
本实施例的用于多方识别管控宠物的方法还包括步骤S6：
按照预定时间间隔触发宠物健康预判服务，具体为：
通过在宠物进食时自动采集宠物初始体重后进食后的体重，得出宠物体重和进食量，并根据预定时间间隔内的宠物平均体重判断宠物体重是否正常，并根据结果管控喂食数量或者频次；
当判断宠物为异常行为时，若时间采集的宠物呼吸、心率、声音、体温和血压信息超过异常阈值时，且持续时间超过预定阈值时，则及时向宠物主人发出宠物生病提醒，并将异常生理数据发送至宠物主人以供查阅判断。
本实施例的用于多方识别管控宠物的方法还包括步骤S7：
当采集的环境信息中的温度数据和湿度数据超过预定值时，触发温度调节服务和湿度调节服务，控制温度和湿度在设置范围之内。
本实施例的用于多方识别管控宠物的方法还包括步骤S8：当通过采集的环境信息判断宠物处于户外，则触发跟踪反馈服务，具体包括：
打开宠物管理信息子数据库访问权限，允许需求人员直接读取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息；
触发定位服务，将宠物具体位置实时传输至主人；
触发灯光指示服务，发出特定颜色灯光以便通过灯光精确确定宠物位置。
本实施例的用于多方识别管控宠物的方法还包括社区互动服务，用于实现宠物饲养交流，以及宠物主人与宠物医院、美容和食品机构的信息发布和沟通。
本实施例提供一种用于多方识别管控宠物的系统，包括：
服务器存储模块，用于存储宠物数据库，包括宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库；
所述宠物基本信息子数据库包括宠物品种、血统、年龄、性别、颜色和特征信息，宠物基本信息由主人填写并附加视频或图片证明材料传输至管理部门，审核通过后添加入数据库；
所述宠物管理信息子数据库包括宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，其中宠物病史信息和疫苗接种信息由宠物医院、疫苗接种单位实时传输至宠物管理信息子数据库，饲养许可信息和所属主人基本身份信息由管理部门录入；
所述宠物饲养辅助信息子数据库包括宠物所属物种信息、基本习性信息、生长生理特性信息、饮食特性信息和饲养用户反馈总结信息，并按照宠物生长周期对饲养辅助信息进行分类整合形成宠物饲养日记信息存储；
编码建模模块，用于根据宠物数据库中的信息建模编码得到该宠物用于身份识别的专用秘钥，具体编码过程为：设置专用秘钥为十位数字字母混合编码；编码前两位为数字，且与国家允许饲养43种动物种类一一对应；编码第三位为字母，代表宠物危险性级别，按照A为无危险、B为低危险、C为中危险、D为高危险分别设置；编码第四至七位采用宠物所在地邮编前四位数字；编码第八至九位采用宠物所属主人身份证后两位数字；编码第十位为校验码；
所述专用秘钥与宠物数据库中的宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库一一映射关联；
可佩带生理数据采集模块，包括运动传感器、呼吸传感器、心率传感器、声音传感器、体温传感器和血压信息传感器，用于采集宠物的运动、呼吸、心率、声音、体温和血压数据送至数据处理分析模块等待数据处理；
可佩带环境信息采集模块，包括温度传感器、湿度传感器和可旋转360度视频录入装置，用于采集宠物所处环境实时温度数据、湿度数据和视频数据送至数据处理分析模块等待数据处理；
数据处理模块，用于对采集的生理数据和环境信息进行跟踪分析，得到习性特征数据库，并实时更新宠物饲养辅助信息子数据库，具体包括：
将宠物行为按照进食、睡觉、饮水、排便、玩耍、愤怒、开心、惊恐进行分类，分别记录该行为发生时宠物的运动、呼吸、心率、声音和血压信息的数值范围以及所处环境实时温度信息、湿度信息和视频信息，形成习性特征初始数据库；
持续实时接收宠物生理数据和环境信息，并将其与习性特征初始数据库数据进行对比，查找并判断是否存在与当前宠物生理数据和环境信息相匹配的行为：
若匹配成功则记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
若匹配不成功，则在习性特征初始数据库建立异常行为信息，记录该行为对应的宠物生理数据和环境信息，同时记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
将习性特征初始数据库与习性特征历史数据库整合形成习性特征数据库；
客户端模块，包括用户客户端模块、管理部门客户端模块、宠物医院和疫苗接种单位客户端模块；
所述用户客户端模块用于宠物主人进行上传资料、选择输入控制信号、查看宠物实时状态；
所述管理部门客户端模块用于审核宠物资料并建立宠物基本信息子数据库和宠物管理信息子数据库；
所述宠物医院和疫苗接种单位客户端模块用于将宠物病史信息和疫苗接种信息实时传输至宠物管理信息子数据库；
可穿戴训导模块，包括定位模块、语音播放模块、外部刺激模块；所述定位模块，用于实时定位宠物位置信息；所述语音播放模块，用于根据指令信息播放不同音乐以及主人命令语音；
所述外部刺激模块包括电流刺激模块和振动刺激模块，用于根据命令信号对宠物进行电流刺激和振动刺激；
有人看守服务模块，用于提供有人看守服务包括：通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为；将预判断结果以文字形式或者语音形式反馈至用户，提醒用户对宠物行为进行喂食、安抚、排便管控或者诱导；
无人看守服务模块，用于提供无人看守服务包括：通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为：
若判断为排便行为，则启动定位模块，根据环境信息和预存储的房屋平面图判断宠物是否在允许排便的区域，若是，则不做反应，若否则触发外部刺激模块，对宠物实施安全电压下的短时电流刺激，语音播放模块配合播放预先录制的主人排便命令语音，引导宠物至排便区排便；
若判断为进食或者饮水行为，则语音播放模块配合播放主人进食或者饮水命令语音，并控制投食机和饮水机提供食物和饮水服务；
若判断为睡觉行为，则语音播放模块配合播放主人睡觉命令语音，同时播放安眠音乐；
若判断为愤怒或者惊恐行为，则语音播放模块配合播放主人安抚语音，并播放舒缓音乐，同时辅助微弱振动对宠物进行安抚；
若判断为玩耍或者开心行为，则语音播放模块配合播放主人鼓励语音；
若判断为异常行为，则联通用户客户端模块，搭建与主人语音和视频通道，等待主人查看，并将主人通过用户客户端模块的控制语音实时播放，同时根据主人控制信号触发外部刺激模块以提供电流刺激或者振动刺激。
社区互动平台模块，用于提供实现宠物饲养交流，以及宠物主人与宠物医院、美容和食品机构的信息发布和沟通；
通信模块，所述通信模块用于提供系统其它模块与互联网连接。
本实施例的用于多方识别管控宠物的系统还包括运动信息判定模块，用于通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器记录宠物运动数据，将运动数据与预先存储的宠物动作标准库相匹配，匹配成功后，将动作名称和运动数据整合得到运动信息输出。
本实施例的用于多方识别管控宠物的系统还包括环境控制模块，用于当采集的环境信息中的温度数据和湿度数据超过预定值时，触发温度调节装置和湿度调节装置，控制温度和湿度在设置范围之内。
本实施例的用于多方识别管控宠物的系统所述客户端模块还包括公共场所识别客户端模块，用于识别宠物专用秘钥，并访问宠物管理信息子数据库，调取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，以供公共场所管理人员判断该宠物是否准入；
所述系统还包括跟踪反馈模块，用于通过采集的环境信息判断宠物处于户外，执行打开宠物管理信息子数据库访问权限，允许公共场所识别客户端模块直接读取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息；触发定位模块，将宠物具体位置实时传输至用户客户端；触发灯光指示模块，发出特定颜色灯光以便通过灯光精确确定宠物位置。
本实施例中相对于现有技术的显著的进步和实质性特点除了说明书有益效果部分的叙述，还包括如下内容：
本发明通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器进行多维化的采集宠物的运动数据，并与宠物动作标准库进行对比分析，具体得到宠物的具体动作行为，从而能够更好的与宠物生理数据结合判定宠物的行为特征，为后续预判动物行为和宠物动作训导提供了精确的判定基石；
本发明通过实时监控宠物体重、进食数量，并在判定宠物表现出异常行为时，对宠物的呼吸、心率、声音、体温和血压信息进行分析，并结合持续时间进行充分预判，得到宠物健康情况，及时提醒宠物主人，做到了精确帮助照料宠物的效果；
本发明还能够自动控制宠物所处环境的温度和湿度，确保宠物处于一个适合的生长环境；
本发明创造性的设置的公共场所识别客户端模块能够配合设置的宠物数据库，利用发明的编码专用秘钥作为检索依据，能够快速识别该宠物具体信息，特别是健康信息和危险数据，并根据信息作出是否准入的提示，有效的保护了公共场所安全，也避免了管理人员与宠物主人间的矛盾；
本发明还在宠物处于室外环境下时提供定位服务和灯光指示服务，做到了精确确定宠物位置，避免了宠物走丢现象的产生；
本发明还提供了供宠物饲养服务人员交流的平台，加强了数据的分享，简化了宠物饲养的成本；
本发明不仅能够实现对宠物的良好习惯的训导工作，还能够根据需要自行对宠物进行行为匹配的安抚工作，避免宠物长期处于异常情况，替代了主人的大部分工作，能够全天候的监控帮助宠物主人照顾宠物，实现了无人化全方位管控的效果；
本发明能够实现对宠物的全方位管控，全面简化了宠物的行政管理和私人饲养，并对宠物进行有效训导，精确预判其行为，减少了对他人的干扰，节省了时间和精力，其智能化程度高、系统融合度强、用户体验好，有较高的实用价值和广泛的应用前景。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于多方识别管控宠物的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立宠物数据库，包括宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库；
所述宠物基本信息子数据库包括宠物品种、血统、年龄、性别、颜色和特征信息，宠物基本信息由主人填写并附加视频或图片证明材料传输至管理部门，审核通过后添加入数据库；
所述宠物管理信息子数据库包括宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，其中宠物病史信息和疫苗接种信息由宠物医院、疫苗接种单位实时传输至宠物管理信息子数据库，饲养许可信息和所属主人基本身份信息由管理部门录入；
所述宠物饲养辅助信息子数据库包括宠物所属物种信息、基本习性信息、生长生理特性信息、饮食特性信息和饲养用户反馈总结信息，并按照宠物生长周期对饲养辅助信息进行分类整合形成宠物饲养日记信息存储；
S2、根据宠物数据库中的信息建模编码得到该宠物用于身份识别的专用秘钥，具体包括：
S21、设置专用秘钥为十位数字字母混合编码；
S22、编码前两位为数字，且与国家允许饲养43种动物种类一一对应；
S23、编码第三位为字母，代表宠物危险性级别，按照A为无危险、B为低危险、C为中危险、D为高危险分别设置；
S24、编码第四至七位采用宠物所在地邮编前四位数字；
S25、编码第八至九位采用宠物所属主人身份证后两位数字；
S26、编码第十位为校验码；
所述专用秘钥与宠物数据库中的宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库一一映射关联；
S3、实时采集宠物生理数据和环境信息；
所述生理数据包括宠物运动、呼吸、心率、声音、体温和血压信息；
所述环境信息包括宠物所处环境实时温度数据、湿度数据和视频数据；
S4、对采集的生理数据和环境信息进行跟踪分析，得到习性特征数据库，并实时更新宠物饲养辅助信息子数据库，具体包括：
S41、将宠物行为按照进食、睡觉、饮水、排便、玩耍、愤怒、开心、惊恐进行分类，分别记录该行为发生时宠物的运动、呼吸、心率、声音和血压信息的数值范围以及所处环境实时温度信息、湿度信息和视频信息，形成习性特征初始数据库；
S42、持续实时接收宠物生理数据和环境信息，并将其与习性特征初始数据库数据进行对比，查找并判断是否存在与当前宠物生理数据和环境信息相匹配的行为：
若匹配成功则记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
若匹配不成功，则在习性特征初始数据库建立异常行为信息，记录该行为对应的宠物生理数据和环境信息，同时记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
S43、将习性特征初始数据库与习性特征历史数据库整合形成习性特征数据库；
S5、根据用户选择信号，提供无人看守和有人看守服务，具体为：
有人看守服务包括：
通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为；
将预判断结果以文字形式或者语音形式反馈至用户，提醒用户对宠物行为进行喂食、安抚、排便管控或者诱导；
无人看守服务包括：
通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为：
若判断为排便行为，则启动定位服务，根据环境信息和预存储的房屋平面图判断宠物是否在允许排便的区域，若是，则不做反应，若否则对宠物实施安全电压下的短时电流刺激，并配合预先录制的主人排便命令语音，引导宠物至排便区排便；
若判断为进食或者饮水行为，则播放主人进食或者饮水命令语音，并控制投食机和饮水机提供食物和饮水服务；
若判断为睡觉行为，则播放主人睡觉命令语音，同时播放安眠音乐；
若判断为愤怒或者惊恐行为，则播放主人安抚语音，并播放舒缓音乐，同时辅助微弱振动对宠物进行安抚；
若判断为玩耍或者开心行为，则播放主人鼓励语音；
若判断为异常行为，则联通与主人语音和视频通道，等待主人查看，并将主人的控制语音实时播放，同时根据主人控制信号提供电流刺激或者振动刺激；
S6：
按照预定时间间隔触发宠物健康预判服务，具体为：
通过在宠物进食时自动采集宠物初始体重后进食后的体重，得出宠物体重和进食量，并根据预定时间间隔内的宠物平均体重判断宠物体重是否正常，并根据结果管控喂食数量或者频次；
当判断宠物为异常行为时，若时间采集的宠物呼吸、心率、声音、体温和血压信息超过异常阈值时，且持续时间超过预定阈值时，则及时向宠物主人发出宠物生病提醒，并将异常生理数据发送至宠物主人以供查阅判断；
S7：
当采集的环境信息中的温度数据和湿度数据超过预定值时，触发温度调节服务和湿度调节服务，控制温度和湿度在设置范围之内。
2.根据权利要求1所述的一种用于多方识别管控宠物的方法，其特征在于，所述步骤S3中的运动信息具体推导步骤为：通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器记录宠物运动数据，将运动数据与预先存储的宠物动作标准库相匹配，匹配成功后，将动作名称和运动数据整合得到运动信息输出。
3.根据权利要求1所述的一种用于多方识别管控宠物的方法，其特征在于，还包括步骤S8：当通过采集的环境信息判断宠物处于户外，则触发跟踪反馈服务，具体包括：
打开宠物管理信息子数据库访问权限，允许需求人员直接读取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息；
触发定位服务，将宠物具体位置实时传输至主人；
触发灯光指示服务，发出特定颜色灯光以便通过灯光精确确定宠物位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于多方识别管控宠物的方法，其特征在于，还包括社区互动服务，用于实现宠物饲养交流，以及宠物主人与宠物医院、美容和食品机构的信息发布和沟通。
5.一种用于多方识别管控宠物的系统，其特征在于，包括：
服务器存储模块，用于存储宠物数据库，包括宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库；
所述宠物基本信息子数据库包括宠物品种、血统、年龄、性别、颜色和特征信息，宠物基本信息由主人填写并附加视频或图片证明材料传输至管理部门，审核通过后添加入数据库；
所述宠物管理信息子数据库包括宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，其中宠物病史信息和疫苗接种信息由宠物医院、疫苗接种单位实时传输至宠物管理信息子数据库，饲养许可信息和所属主人基本身份信息由管理部门录入；
所述宠物饲养辅助信息子数据库包括宠物所属物种信息、基本习性信息、生长生理特性信息、饮食特性信息和饲养用户反馈总结信息，并按照宠物生长周期对饲养辅助信息进行分类整合形成宠物饲养日记信息存储；
编码建模模块，用于根据宠物数据库中的信息建模编码得到该宠物用于身份识别的专用秘钥，具体编码过程为：设置专用秘钥为十位数字字母混合编码；编码前两位为数字，且与国家允许饲养43种动物种类一一对应；编码第三位为字母，代表宠物危险性级别，按照A为无危险、B为低危险、C为中危险、D为高危险分别设置；编码第四至七位采用宠物所在地邮编前四位数字；编码第八至九位采用宠物所属主人身份证后两位数字；编码第十位为校验码；
所述专用秘钥与宠物数据库中的宠物基本信息子数据库、宠物管理信息子数据库和宠物饲养辅助信息子数据库一一映射关联；
可佩带生理数据采集模块，包括运动传感器、呼吸传感器、心率传感器、声音传感器、体温传感器和血压信息传感器，用于采集宠物的运动、呼吸、心率、声音、体温和血压数据送至数据处理分析模块等待数据处理；
可佩带环境信息采集模块，包括温度传感器、湿度传感器和可旋转360度视频录入装置，用于采集宠物所处环境实时温度数据、湿度数据和视频数据送至数据处理分析模块等待数据处理；
数据处理模块，用于对采集的生理数据和环境信息进行跟踪分析，得到习性特征数据库，并实时更新宠物饲养辅助信息子数据库，具体包括：
将宠物行为按照进食、睡觉、饮水、排便、玩耍、愤怒、开心、惊恐进行分类，分别记录该行为发生时宠物的运动、呼吸、心率、声音和血压信息的数值范围以及所处环境实时温度信息、湿度信息和视频信息，形成习性特征初始数据库；
持续实时接收宠物生理数据和环境信息，并将其与习性特征初始数据库数据进行对比，查找并判断是否存在与当前宠物生理数据和环境信息相匹配的行为：
若匹配成功则记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
若匹配不成功，则在习性特征初始数据库建立异常行为信息，记录该行为对应的宠物生理数据和环境信息，同时记录当前行为开始时间与持续时长，并记录该行为在预定时间范围内发生的频率，建立并实时更新习性特征历史数据库；
将习性特征初始数据库与习性特征历史数据库整合形成习性特征数据库；
客户端模块，包括用户客户端模块、管理部门客户端模块、宠物医院和疫苗接种单位客户端模块；
所述用户客户端模块用于宠物主人进行上传资料、选择输入控制信号、查看宠物实时状态；
所述管理部门客户端模块用于审核宠物资料并建立宠物基本信息子数据库和宠物管理信息子数据库；
所述宠物医院和疫苗接种单位客户端模块用于将宠物病史信息和疫苗接种信息实时传输至宠物管理信息子数据库；
可穿戴训导模块，包括定位模块、语音播放模块、外部刺激模块；所述定位模块，用于实时定位宠物位置信息；所述语音播放模块，用于根据指令信息播放不同音乐以及主人命令语音；
所述外部刺激模块包括电流刺激模块和振动刺激模块，用于根据命令信号对宠物进行电流刺激和振动刺激；
有人看守服务模块，用于提供有人看守服务包括：通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为；将预判断结果以文字形式或者语音形式反馈至用户，提醒用户对宠物行为进行喂食、安抚、排便管控或者诱导；
无人看守服务模块，用于提供无人看守服务包括：通过采集宠物生理数据和环境信息，并根据习性特征数据库，预判断动物即将发生的行为：
若判断为排便行为，则启动定位模块，根据环境信息和预存储的房屋平面图判断宠物是否在允许排便的区域，若是，则不做反应，若否则触发外部刺激模块，对宠物实施安全电压下的短时电流刺激，语音播放模块配合播放预先录制的主人排便命令语音，引导宠物至排便区排便；
若判断为进食或者饮水行为，则语音播放模块配合播放主人进食或者饮水命令语音，并控制投食机和饮水机提供食物和饮水服务；
若判断为睡觉行为，则语音播放模块配合播放主人睡觉命令语音，同时播放安眠音乐；
若判断为愤怒或者惊恐行为，则语音播放模块配合播放主人安抚语音，并播放舒缓音乐，同时辅助微弱振动对宠物进行安抚；
若判断为玩耍或者开心行为，则语音播放模块配合播放主人鼓励语音；
若判断为异常行为，则联通用户客户端模块，搭建与主人语音和视频通道，等待主人查看，并将主人通过用户客户端模块的控制语音实时播放，同时根据主人控制信号触发外部刺激模块以提供电流刺激或者振动刺激。
社区互动平台模块，用于提供实现宠物饲养交流，以及宠物主人与宠物医院、美容和食品机构的信息发布和沟通；
通信模块，所述通信模块用于提供系统其它模块与互联网连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于多方识别管控宠物的系统，其特征在于，还包括运动信息判定模块，用于通过设置在宠物身上的六轴加速度传感器记录宠物运动数据，将运动数据与预先存储的宠物动作标准库相匹配，匹配成功后，将动作名称和运动数据整合得到运动信息输出。
7.根据权利要求5所述的一种用于多方识别管控宠物的系统，其特征在于，还包括环境控制模块，用于当采集的环境信息中的温度数据和湿度数据超过预定值时，触发温度调节装置和湿度调节装置，控制温度和湿度在设置范围之内。
8.根据权利要求5所述的一种用于多方识别管控宠物的系统，其特征在于，所述客户端模块还包括公共场所识别客户端模块，用于识别宠物专用秘钥，并访问宠物管理信息子数据库，调取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息，以供公共场所管理人员判断该宠物是否准入；
所述系统还包括跟踪反馈模块，用于通过采集的环境信息判断宠物处于户外，执行打开宠物管理信息子数据库访问权限，允许公共场所识别客户端模块直接读取该宠物病史信息、疫苗接种信息、饲养许可信息和所属主人基本身份信息；触发定位模块，将宠物具体位置实时传输至用户客户端；触发灯光指示模块，发出特定颜色灯光以便通过灯光精确确定宠物位置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110024711A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-19 | 贵州理工学院 | 基于社区宠物排便监管的管理系统 |
| CN110704646A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种豢养物档案建立方法及装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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