CN108958941A - 图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像处理方法和装置，应用于图像处理系统中的调度节点，所述图像处理系统中还包括多个图像处理节点，所述方法包括：在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点；将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。本申请技术方案可以提高图像处理效率。

Description

图像处理方法和装置

技术领域

本申请涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

在医院中利用CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)设备、磁共振成像设备等对被检体进行检查，以获取被检体体内组织的图像等。通常，在对被检体进行检查后，需要及时获取该被检体的检查图像，尤其是对于紧急情况下的被检体需要立刻获取其检查图像，以便于及时对被检体进行分析。

相关技术中，在进行图像处理时，通常遵循先来先服务的原则，即按照被检体的检查顺序来确定检查图像的处理顺序，这样就会导致在对紧急被检体进行检查后，如果还未完成对之前的被检体的检查图像进行的处理，则该紧急被检体的检查图像需要等待对之前的被检体的检查图像的处理全部结束后，才能得到处理，图像处理效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像处理方法和装置，以解决相关技术中图像处理效率低下的问题。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请提供一种图像处理方法，所述方法应用于图像处理系统中的调度节点，所述图像处理系统中还包括多个图像处理节点，所述方法包括：

在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点；

将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。

第二方面，本申请提供一种图像处理装置，所述装置应用于图像处理系统中的调度节点，所述图像处理系统中还包括多个图像处理节点，所述装置包括：

选择单元，用于在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点；

分配单元，用于将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。

分析上述技术方案可知，采用本申请技术方案，可以利用图像处理系统中的多个图像处理节点，并行执行多个图像处理任务，即通过将不同的图像处理任务分配到相应的目标图像处理节点，实现多个图像处理任务的并行执行，因此可以在一定程度上解决图像处理任务执行的滞后性问题，从而提高图像处理效率。

附图说明

图1是相关技术中的图像处理系统的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理系统的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理装置所在设备的硬件结构图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参考图1，为相关技术中的图像处理系统的示意图。在图1所示的图像处理系统中，仅包括一个图像处理节点，该图像处理节点可以仅由一台设备(例如：计算机等)形成，也可以由多台设备形成。在对某一被检体进行检查的过程中，该图像处理节点可以接收到多个图像处理任务并执行，从而使用户可以在对该被检体的检查过程中查看到部分检查图像，并根据这些检查图像对本次检查进行调整；而在对该被检体的检查完成后，该图像处理节点也可以接收到多个图像处理任务并执行，以根据本次检查得到的数据生成最终的检查图像，并对这些检查图像进行优化。

然而，相关技术中，由于图像处理节点对图像处理任务的执行遵循先来先服务的原则，即先执行最先接收到的图像处理任务，在执行完该图像处理任务后，再执行下次接收到的图像处理任务，因此图像处理任务的执行存在滞后性问题，图像处理效率低下。

为了解决上述问题，本申请提供一种图像处理方法和装置，以提高图像处理效率。

请参考图2，为本申请一示例性实施例示出的一种图像处理系统的示意图。在图2所示的图像处理系统中，包括一个调度节点和多个图像处理节点。该调度节点可以仅由一台设备(例如：计算机等)形成，也可以由多台设备形成；同样地，各个图像处理节点也可以仅有一台设备形成，或者可以由多台设备形成，本申请在此不作限制。

请参考图3，为本申请一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的图像处理系统中的调度节点，包括如下步骤：

步骤301：在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

步骤302：将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。

在本实施例中，图像处理系统中的调度节点在接收到图像处理任务时，可以根据预先设置的图像处理调度策略，从这多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，并将该图像处理任务分配给选择出的该目标图像处理节点。其中，图像处理调度策略可以由用户根据该图像处理系统当前的实际情况预先设置。

目标图像处理节点在接收到调度节点分配的图像处理任务后，可以执行该图像处理任务，从而为用户提供被检体的检查图像。

由上述实施例可见，采用本申请技术方案，可以利用图像处理系统中的多个图像处理节点，并行执行多个图像处理任务，即通过将不同的图像处理任务分配到相应的目标图像处理节点，实现多个图像处理任务的并行执行，因此可以在一定程度上解决图像处理任务执行的滞后性问题，从而提高图像处理效率。

在实际应用中，用户可以为图像处理任务配置优先级，其中被配置较高优先级的图像处理任务将被优先处理。例如：对于在对被检体的检查过程中生成的图像处理任务，其被配置的优先级较低，而对于在检查完成后生成的图像处理任务，其被配置的优先级则较高，此时图像处理系统中的调度节点接收到的图像处理任务可以携带优先级；当然，也可以不为图像处理任务配置优先级，此时图像处理系统中的调度节点接收到的图像处理任务则不携带优先级。

在一个可选的实施例中，图像处理系统中的调度节点在接收到未携带优先级的图像处理任务时，可以直接从该图像处理系统中的所有图像处理节点中，选择剩余图像处理时间最短的图像处理节点，作为目标处理节点，并将该图像处理任务分配给选择出的该目标图像处理节点。其中，各个图像处理节点的剩余图像处理时间即为该图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务所需要的时间。

需要说明的是，剩余图像处理时间可以由调度节点根据保存的图像处理任务历史信息计算，其中，图像处理任务历史信息可以包括：图像处理任务的处理参数、图像处理任务开始时间、图像处理任务结束时间、图像处理节点硬件配置信息、图像处理任务开始执行时图像处理节点的资源占用情况、图像处理任务执行过程中图像处理节点资源峰值占用情况等多种信息。这些图像处理任务历史信息可以直接存储在调度节点中；也可以在图像处理系统中另外设置一个信息节点，用于存储这些图像处理任务历史信息，调度节点可以通过访问该信息节点，获取其中存储的图像处理任务历史信息。另一方面，调度节点在各个图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务后，可以更新存储的与该图像处理任务对应的图像处理任务历史信息。

在另一个可选的实施例中，图像处理系统中的调度节点在接收到携带优先级的图像处理任务时，可以首先在该图像处理系统中的所有图像处理节点中，判断是否存在第一特定图像处理节点和第二特定图像处理节点。其中，第一特定图像处理节点对应的优先级等于接收到的该图像处理任务携带的优先级，第二特定图像处理节点对应的优先级低于接收到的该图像处理任务携带的优先级。后续，调度节点可以根据判断结果，从该图像处理系统中的所有图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

第一方面，如果在该图像处理系统中的所有图像处理节点中，既存在第一特定图像处理节点，也存在第二特定图像处理节点，则调度节点可以将第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间，与第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间进行比较。同样地，各个第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间即为该第一特定图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务所需要的时间。后续，调度节点可以根据比较结果，从这些第一特定图像处理节点和这些第二特定图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

具体地，如果第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间短于第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间，则可以选择该第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。需要说明的是，如果存在多个执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间较短的第二特定图像处理节点，则可以从这些第二特定图像处理节点中，选择执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间最短的第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。当然，也可以从这些第二特定图像处理节点中，随机选择一个第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点，本申请对此不作特殊限制。

在上述情况下，调度节点在选择出目标图像处理节点后，可以将接收到的该图像处理任务插入到已分配给所述目标图像处理节点且待执行的所有图像处理任务之前，从而使该目标图像处理节点在执行完当前正在执行的图像处理任务后，可以立即执行该图像处理任务，即可以优先执行优先级较高的图像处理任务。举例来说，图像处理节点可以以任务队列的形式保存已分配到的所有图像处理任务，调度节点可以将该图像处理任务插入到该任务队列中当前正在执行的图像处理任务之后，即该任务队列中待执行的所有图像处理任务之前。

或者，如果第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间长于或等于第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间，则可以选择第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。需要说明的是，如果存在多个剩余图像处理时间较短的第一特定图像处理节点，则可以从这些第一特定图像处理节点中，选择剩余图像处理时间最短的第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。当然，也可以从这些第一特定图像处理节点中，随机选择一个第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点，本申请对此不作特殊限制。

在上述情况下，调度节点在选择出目标图像处理节点后，可以将接收到的该图像处理任务添加到已分配给该目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。举例来说，图像处理节点可以以任务队列的形式保存已分配到的所有图像处理任务，调度节点可以将该图像处理任务添加到该任务队列的末尾。采用这样的方式，虽然该目标图像处理节点会在执行完已分配发到的所有图像处理任务后，再执行该图像处理任务，但由于该目标图像处理节点的剩余图像处理时间较短，因此也可以保证优先执行优先级较高的图像处理任务。

第二方面，如果在该图像处理系统中的所有图像处理节点中，仅存在第一特定图像处理节点，而不存在第二特定图像处理节点，则调度节点可以选择第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。需要说明的是，如果存在多个第一特定图像处理节点，则可以在这些第一特定图像处理节点中，选择剩余图像处理时间最短的第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。

在上述情况下，调度节点在选择出目标图像处理节点后，可以将接收到的该图像处理任务添加到已分配给该目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

第三方面，如果在该图像处理系统中的所有图像处理节点中，不存在第一特定图像处理节点，而仅存在第二特定图像处理节点，则调度节点可以选择第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。需要说明的是，如果存在多个第二特定图像处理节点，则可以在这些第二特定图像处理节点中，选择执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间最短的第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点。

在上述情况下，调度节点在选择出目标图像处理节点后，可以将接收到的该图像处理任务插入到已分配给所述目标图像处理节点且待执行的所有图像处理任务之前。

第四方面，如果在该图像处理系统中的所有图像处理节点中，既不存在第一特定图像处理节点，也不存在第二特定图像处理节点，则调度节点可以从该图像处理系统中的所有图像处理节点中，选择对应的优先级最低的图像处理节点，作为目标图像处理节点。需要说明的是，如果存在多个对应的优先级最低的图像处理节点，则可以从这些图像处理节点中，选择剩余图像处理时间最短的图像处理节点，作为目标图像处理节点。当然，也可以从这些图像处理节点中，随机选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，本申请对此不作特殊限制。

在上述情况下，调度节点在选择出目标图像处理节点后，可以将接收到的该图像处理任务添加到已分配给该目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

在另一个可选的实施例中，用户可以预先为图像处理系统中的各个图像处理节点设置其对应的优先级，并由该图像处理系统中的调度节点保存图像处理节点与优先级之间的对应关系。或者，也可以在图像处理系统中另外设置一个信息节点，用于存储图像处理节点与优先级之间的对应关系，调度节点可以通过访问该信息节点获取该对应关系。

然而，在实际应用中，属于各个优先级的图像处理任务的数量往往并不均衡，因此，为了使属于某个优先级的图像处理任务较多时，对应该优先级的图像处理节点的数量也较多，即使属于各个优先级的图像处理任务的数量与对应该优先级的图像处理节点的数量相匹配，可以不预先为各个图像处理节点设置其对应的优先级，即初始状态下各个图像处理节点都没有当前对应的优先级。另一方面，在各个图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务后，可以清除该图像处理节点对应的优先级。综合来看，对于没有当前正在执行或待执行的图像处理任务的图像处理节点，该图像处理节点没有当前对应的优先级。

调度节点在为接收到的各个图像处理任务选择目标图像处理节点时，可以始终将没有当前对应的优先级的图像处理节点，作为第二特定图像处理节点。可以理解的是，没有当前对应的优先级的图像处理节点的剩余图像处理时间为0，即这类图像处理节点为剩余图像处理时间最短的图像处理节点。因此，调度节点在确定存在没有当前对应的优先级的图像处理节点时，可以从这类图像处理节点中选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，例如：从这类图像处理节点中选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

而调度节点在再次将接收到的某个图像处理任务分配给某个没有当前对应的优先级的图像处理节点时，可以将该图像处理任务携带的优先级，确定为该图像处理节点对应的优先级，即后续该图像处理节点不再是没有当前对应的优先级的图像处理节点，而是对应的优先级与该图像处理任务携带的优先级相同的图像处理节点。

对于图1所示的仅包括一个图像处理节点的图像处理系统，与相关技术类似，在对某一被检体进行一次检查的过程中，该图像处理节点可以接收到未携带优先级的多个图像处理任务，并按照先来先服务的原则执行这些图像处理任务，即先执行最先接收到的图像处理任务，在执行完该图像处理任务后，再执行下次接收到的图像处理任务。通常，这些图像处理任务是在这次检查中，分别基于不同的扫描序列对该被检体进行扫描，得到的图像处理任务。此外，在对该被检体的这次检查完成后，该图像处理节点往往尚未执行完这些图像处理任务。

在实际应用中，在对某一被检体的一次检查完成后，如果暂时无需对下一被检体进行检查，或者暂时无需对该被检体进行下一次检查，则该图像处理节点可以继续按照先来先服务的原则，执行在对该被检体的这次检查中得到的图像处理任务，直至执行完这些图像处理任务。

而在对某一被检体的一次检查(称为第一检查)完成后，如果需要对下一被检体进行检查(称为第二检查)，或者需要对该被检体进行下一次检查(也即第二检查)，则该图像处理节点可以将在第一检查的过程中得到的且尚未被执行的图像处理任务，按照接收时间从早到晚的顺序，整体移动到图像处理任务队列的末尾，即不改变这些图像处理任务在该图像处理任务队列中的相对顺序；而在执行完当前正在执行的图像处理任务后，该图像处理节点可以继续按照先来先服务的原则，执行在第二检查的过程中得到的图像处理任务。另一方面，在第二检查完成后，如果暂时无需进行下一次检查，则该图像处理节点可以将在第二检查的过程中得到的且尚未被执行的图像处理任务，按照接收时间从早到晚的顺序，整体移动到图像处理任务队列的末尾，即整体移动到在第一检查的过程中得到的且尚未被执行的图像处理任务之后。

此外，该图像处理系统可以为用户提供用户界面，使用户可以通过该用户界面，手动对任一图像处理任务在图像处理任务队列中的排列顺序进行调整，从而使该图像处理系统中的图像处理节点按照调整后的图像处理任务队列中各个图像处理任务的排列顺序，依次执行各个图像处理任务。

与前述图像处理方法的实施例相对应，本申请还提供了图像处理装置的实施例。

本申请图像处理装置的实施例可以应用在图像处理系统中的调度节点上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图4所示，为本申请图像处理装置所在调度节点的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的调度节点通常根据该图像处理的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

请参考图5，为本申请一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。该装置500可以应用于图4所示的图像处理系统中的调度节点，所述图像处理系统中还包括多个图像处理节点。所述装置500可以包括：

选择单元501，用于在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点；

分配单元502，用于将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。

在一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

当所述图像处理任务未携带优先级时，从所述多个图像处理节点中，选择剩余图像处理时间最短的图像处理节点，作为目标处理节点；其中，所述剩余图像处理时间为所述图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务所需要的时间。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

当所述图像处理任务携带优先级时，判断是否存在第一特定图像处理节点和第二特定图像处理节点；其中，所述第一特定图像处理节点对应的优先级等于所述图像处理任务携带的优先级，所述第二特定图像处理节点对应的优先级低于所述图像处理任务携带的优先级；

根据判断结果，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

如果存在所述第一特定图像处理节点和所述第二特定图像处理节点，则比较所述第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间与所述第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间的长短关系；其中，所述剩余图像处理时间为所述图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务所需要的时间；

根据比较结果，从所述第一特定图像处理节点和所述第二特定图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

如果所述第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间短于所述第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间，则选择所述第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述分配单元502具体可以用于：

将所述图像处理任务插入到已分配给所述目标图像处理节点且待执行的所有图像处理任务之前。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

如果所述第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间长于或等于所述第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间，则选择所述第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述分配单元502具体可以用于：

将所述图像处理任务添加到已分配给所述目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

如果存在所述第一特定图像处理节点，且不存在所述第二特定图像处理节点，则选择所述第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述分配单元502具体可以用于：

将所述图像处理任务添加到已分配给所述目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

如果不存在所述第一特定图像处理节点，且存在所述第二特定图像处理节点，则选择所述第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述分配单元502具体可以用于：

将所述图像处理任务插入到已分配给所述目标图像处理节点且待执行的所有图像处理任务之前。

在另一个可选的实施例中，所述选择单元501具体可以用于：

如果不存在所述第一特定图像处理节点，且不存在所述第二特定图像处理节点，则从所述多个图像处理节点中，选择对应的优先级最低的图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述分配单元502具体可以用于：

将所述图像处理任务添加到已分配给所述目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

在另一个可选的实施例中，所述装置500还可以包括：

清除单元503，用于在各个图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务后，清除所述图像处理节点对应的优先级；

确定单元504，用于当再次将接收到的图像处理任务分配给所述图像处理节点时，将所述图像处理任务携带的优先级，确定为所述图像处理节点对应的优先级。

在另一个可选的实施例中，所述剩余图像处理时间由所述调度节点根据保存的图像处理任务历史信息计算，所述图像处理任务历史信息由所述调度节点在各个图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务后更新。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理系统中的调度节点，所述图像处理系统中还包括多个图像处理节点，所述方法包括：

在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点；

将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

当所述图像处理任务未携带优先级时，从所述多个图像处理节点中，选择剩余图像处理时间最短的图像处理节点，作为目标处理节点；其中，所述剩余图像处理时间为所述图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务所需要的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

当所述图像处理任务携带优先级时，判断是否存在第一特定图像处理节点和第二特定图像处理节点；其中，所述第一特定图像处理节点对应的优先级等于所述图像处理任务携带的优先级，所述第二特定图像处理节点对应的优先级低于所述图像处理任务携带的优先级；

根据判断结果，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

如果存在所述第一特定图像处理节点和所述第二特定图像处理节点，则比较所述第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间与所述第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间的长短关系；其中，所述剩余图像处理时间为所述图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务所需要的时间；

根据比较结果，从所述第一特定图像处理节点和所述第二特定图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，从所述第一特定图像处理节点和所述第二特定图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

如果所述第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间短于所述第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间，则选择所述第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，包括：

将所述图像处理任务插入到已分配给所述目标图像处理节点且待执行的所有图像处理任务之前。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，从所述第一特定图像处理节点和所述第二特定图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

如果所述第二特定图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务所需要的时间长于或等于所述第一特定图像处理节点的剩余图像处理时间，则选择所述第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，包括：

将所述图像处理任务添加到已分配给所述目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

如果存在所述第一特定图像处理节点，且不存在所述第二特定图像处理节点，则选择所述第一特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，包括：

将所述图像处理任务添加到已分配给所述目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

如果不存在所述第一特定图像处理节点，且存在所述第二特定图像处理节点，则选择所述第二特定图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，包括：

将所述图像处理任务插入到已分配给所述目标图像处理节点且待执行的所有图像处理任务之前。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点，包括：

如果不存在所述第一特定图像处理节点，且不存在所述第二特定图像处理节点，则从所述多个图像处理节点中，选择对应的优先级最低的图像处理节点，作为目标图像处理节点；

所述将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，包括：

将所述图像处理任务添加到已分配给所述目标图像处理节点的所有图像处理任务之后。

10.根据权利要求3至9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在各个图像处理节点执行完已分配到的所有图像处理任务后，清除所述图像处理节点对应的优先级；

当再次将接收到的图像处理任务分配给所述图像处理节点时，将所述图像处理任务携带的优先级，确定为所述图像处理节点对应的优先级。

11.根据权利要求2、4、5和6任一所述的方法，其特征在于，

所述剩余图像处理时间由所述调度节点根据保存的图像处理任务历史信息计算，所述图像处理任务历史信息由所述调度节点在各个图像处理节点执行完当前正在执行的图像处理任务后更新。

12.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置应用于图像处理系统中的调度节点，所述图像处理系统中还包括多个图像处理节点，所述装置包括：

选择单元，用于在接收到图像处理任务时，根据预设的图像处理调度策略，从所述多个图像处理节点中，选择一个图像处理节点，作为目标图像处理节点；

分配单元，用于将所述图像处理任务分配给所述目标图像处理节点，以由所述目标图像处理节点执行所述图像处理任务。