CN108957498A - 一种显示运动轨迹的方法及其装置 - Google Patents
一种显示运动轨迹的方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108957498A CN108957498A CN201810416523.2A CN201810416523A CN108957498A CN 108957498 A CN108957498 A CN 108957498A CN 201810416523 A CN201810416523 A CN 201810416523A CN 108957498 A CN108957498 A CN 108957498A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gps information
- longitude
- display screen
- gps
- latitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种显示运动轨迹的方法及其装置,应用于电子设备,包括:依次获取多个GPS信息,GPS信息包括经度值和纬度值;根据多个GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系;将起点以及各第二GPS信息分别对应的位置显示于显示屏幕上;按指定时间顺序连接起点和各第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹。通过获取到所有GPS信息以及显示屏幕的尺寸大小计算出比例尺,根据比例尺和对应的位置关系,在显示屏幕上显示出运动轨迹,满足了低端定位产品显示运动轨迹需求,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及到电子设备显示的技术领域,特别是涉及到一种显示运动轨迹的方法及其装置。
背景技术
现有智能手机虽然可安装各种软件显示设备的运动轨迹,但是其成本高,且其计算运动轨迹的算法复杂,牵涉信息多,而目前现有的功能机或者手表、定位移动设备等电子设备不具备显示运动轨迹的功能,未能满足低端定位产品显示运动轨迹的需求。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种满足低端定位产品显示运动轨迹需求的一种显示运动轨迹的方法及其装置。
本发明提出了一种显示运动轨迹的方法,应用于电子设备,包括:
依次获取多个GPS信息,所述GPS信息包括经度值和纬度值;
根据多个所述GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;
将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与所述第一GPS信息之间的位置关系,其中所述第一GPS信息为所述多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各所述第二GPS信息为所述多个GPS信息中除去所述第一GPS信息后剩下的GPS信息;
根据所述位置关系以及所述比例尺,将所述起点以及各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上;
按指定时间顺序连接所述起点和各所述第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹。
进一步地,所述根据多个所述GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺步骤,包括:
通过比较多个所述GPS信息中的所有经度值,获取最大经度值和最小经度值,通过比较多个所述GPS信息中的所有纬度值,获取最大纬度值和最小纬度值;
计算所述最大经度值和最小经度值的经度间距离,计算所述最大纬度值和最小纬度值的纬度间距离;
判断所述经度间距离是否大于所述纬度间距离;
若是,则确定所述经度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺;
若否,则确定所述纬度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺。
进一步地,所述依次获取多个GPS信息的步骤,包括:
根据预设的频率获取各所述GPS信息;
判断所有所述GPS信息相对于所述显示屏幕的显示密度是否大于预设的指定数值;
若是,则按照指定规则删减指定位置所对应的GPS信息。
进一步地,所述根据所述位置关系以及所述比例尺,将所述起点以及各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上的步骤,包括:
设置所述显示屏幕的中心为所述起点;
将所述显示屏幕的横向设置为代表经度的X轴,所述显示屏幕的纵向设置为代表纬度的Y轴;
根据所述比例尺计算各所述第二GPS信息分别对应的位置,相对于所述显示屏幕的中心的偏移的距离;
将各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上。
进一步地,所述按指定时间顺序连接所述起点和各所述第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹的步骤,包括:
将各所述第二GPS信息分别对应的位置和所述起点根据位置关系在所述显示屏模上移动,使所述轨迹居中于所述显示屏幕。
本发明还提出了一种显示运动轨迹的装置,包括:
第一获取模块,用于依次获取多个GPS信息,所述GPS信息包括经度值和纬度值;
第二获取模块,用于根据多个所述GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;
计算模块,用于将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与所述第一个GPS信息之间的位置关系,其中所述第一GPS信息为所述多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各所述第二GPS信息为所述多个GPS信息中除去所述第一GPS信息后剩下的GPS信息;
显示模块,用于根据所述位置关系以及所述比例尺,将所述起点以及各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上;
执行模块,用于按指定时间顺序连接所述起点和各所述第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹。
进一步地,所述第二获取模块包括:
对比单元,用于通过比较多个所述GPS信息中的所有经度值,获取最大经度值和最小经度值,通过比较多个所述GPS信息中的所有纬度值,获取最大纬度值和最小纬度值;
计算单元,用于计算所述最大经度值和最小经度值的经度间距离,计算所述最大维度值和最小纬度值的维度间距离;
第一判断单元,用于判断经度间距离是否大于纬度间距离;
第一执行单元,用于所述经度间距离大于所述纬度间距离,则确定所述经度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺;
第二执行单元,用于所述经度间距离小于或等于所述纬度间距离,则确定所述经度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺。
进一步地,所述第一获取模块包括:
获取单元,用于根据预设的频率获取各所述GPS信息;
第二判断单元,用于判断所有所述GPS信息相对于所述显示屏幕的显示密度是否大于预设的指定数值;
第三执行单元,用于所述GPS信息的密度大于预设的指定数值,则按照指定规则删减指定位置所对应的GPS信息。
进一步地,所述显示模块包括:
第一显示单元,用于设置所述显示屏幕的中心为所述起点;
第一预设单元,用于将所述显示屏幕横向设置为代表经度的X轴,纵向设置为代表纬度的Y轴;
第一计算单元,用于根据所述比例尺计算各所述第二GPS信息分别对应的位置,相对于所述显示屏幕的中心的偏移的距离;
第二显示单元,用于将各所述第二GPS信息对应的位置显示于所述显示屏幕上。
进一步地,所述执行模块包括:
第四执行单元,用于将各所述第二GPS信息对应的位置和所述起点根据位置关系在所述显示屏幕上移动,使所述轨迹居中于所述显示屏幕。
本发明的一种显示运动轨迹的方法及其装置具有的有益效果为,通过获取到所有GPS信息的经度值和纬度值,以及根据显示屏幕尺寸的大小计算出对应的比例尺,通过比例尺和对应的位置关系,在显示屏幕上显示出运动轨迹,满足了低端定位产品显示运动轨迹需求,成本低。
附图说明
图1是本发明一实施例中显示运动轨迹的方法的流程示意图;
图2是本发明一实施例中步骤S2的具体流程示意图;
图3是本发明一实施例中步骤S1的具体流程示意图;
图4是本发明一实施例中步骤S4的具体流程示意图;
图5是本发明一实施例中步骤S5的具体流程示意图;
图6是本发明一实施例中显示运动轨迹的装置结构示意图;
图7是本发明一实施例中第二获取模块的结构示意图;
图8是本发明一实施例中第一获取模块的结构示意图;
图9是本发明一实施例中显示模块的结构示意图;
图10是本发明一实施例中执行模块的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明提出了一种显示运动轨迹的方法,应用于电子设备,包括:
S1、依次获取多个GPS信息,GPS信息包括经度值和纬度值;
S2、根据多个GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;
S3、将获取到第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系,其中第一GPS信息为多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各第二GPS信息为多个GPS信息中除去第一GPS信息后剩下的GPS信息;
S4、根据位置关系以及比例尺,将起点以及各第二GPS信息分别对应的位置显示于显示屏幕上;
S5、按指定时间顺序连接起点和各第二GPS信息对应的位置,形成轨迹。
本发明主要应用于定位设备、功能机或者定位手表等低端定位产品上,可以满足产品显示屏幕显示运动轨迹的要求。
在本实施例中,电子设备中包括有获取GPS信息的GPS模块,通过GPS模块,获取多个GPS信息,GPS信息是采用GPS定位卫星实现定位的系统获取到的经度值和纬度值,每个GPS信息均包含经度值和纬度值;将获取到的多个GPS信息对应的多个经度值比较后得出最大经度值、最小经度值,将获取到的多个GPS信息对应的多个纬度值比较后得出最大纬度值和最小纬度值,通过计算最大经度值和最小经度值获取经度间距离,计算最大纬度值和最小纬度值得获取纬度间距离,对比并判断经度间距离与纬度间距离的大小,若经度间距离大于纬度间距离,则计算比例尺时,采用跨度最大的经度间距离与显示屏幕的宽度对比,如若经度间距离小于或者等于纬度间距离,则计算比例尺时,采用跨度最大的纬度间距离与显示屏幕的宽度对比;将显示屏幕的横向作为X轴代表经度,显示屏幕的纵向作为Y轴代表纬度,通过选择经度间距离和纬度间距离中的最大值与显示屏幕的长宽尺寸的宽度值也即最小值的结合对比,计算获取到多个GPS信息在显示屏幕上的比例尺。
将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点显示于显示屏幕任意指定的位置上,分别计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系,其中第一GPS信息为多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各第二GPS信息为多个GPS信息中除去第一GPS信息后剩下的GPS信息;通过该位置关系以及比例尺,可以计算出各第二GPS信息对应的位置相对应于起点在显示屏幕上的相对位置,并将各第二GPS信息对应的位置点显示于显示屏幕上,按照指定顺序连接起点和各第二GPS信息对应的位置形成轨迹显示于显示屏幕上。
在本实施例中,每获取到一个新的GPS信息,需要重新比较并计算所有GPS信息中的经度值和纬度值,从而计算并获取到所有GPS信息中的最大的跨度值,并根据最大的跨度值与显示屏幕的宽度计算获取显示屏幕的新比例尺,其中,显示屏幕中的宽度小于或等于其长度的距离,进而将所有GPS信息对应的位置显示于显示屏幕上,依据获取到GPS信息的顺序连接形成所需的运动轨迹。
如图2所示,根据多个GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺S2的步骤,包括:
S21、通过比较多个GPS信息中的所有经度值,获取最大经度值和最小经度值,通过比较多个GPS信息中的所有纬度值,获取最大纬度值和最小纬度值;
S22、计算最大经度值和最小经度值的经度间距离,计算最大纬度值和最小纬度值的纬度间距离;
S23、判断经度间距离是否大于纬度间距离;
S231、若是,则确定经度间距离与显示屏幕宽度的比值为比例尺;
S232、若否,则确定纬度间距离与显示屏幕宽度的比值为比例尺。
在本实施例中,将获取到的GPS信息中的所有的经度值一一对比,得到最大经度值和最小经度值;将获取到的GPS信息中的所有的纬度值一一对比,得到最大纬度值和最小纬度值;通过余弦定理对最大经度值和最小经度值进行计算得出经度间距离,同样根据余弦定理对最大纬度值和最小纬度值进行计算得出纬度间距离;对比经度间距离和纬度间距离,并判断经度间距离是否大于纬度间距离,若经度间距离大于纬度间距离,则可以得到比例尺为经度间距离与显示屏幕宽度的比值,如若经度间距离小于或者等于纬度间距离,则可以得到比例尺为纬度间距离与显示屏幕宽度的比值。
如图3所示,依次获取多个GPS信息S1的步骤,包括:
S11、根据预设的频率获取各GPS信息;
S12、判断所有GPS信息相对于显示屏幕的显示密度是否大于预设的指定数值;
S13、若是,则按照指定规则删减指定位置所对应的GPS信息。
在本实施例中,预先设置获取GPS信息的频率,该频率可以根据用户需要设置,时间的长短可以自由设置,如每隔1分钟获取一次GPS信息,也可以预设其他的时间,获取到的所有GPS信息均与第一GPS信息的位置有明确的位置关系,当获取到新增的GPS信息后,判断获取到的所有GPS信息的密度是否大于预设的指定数值,该GPS信息的密度可以预先设置,防止GPS信息对应的位置显示于显示屏幕上过于密集,如果所有获取到的GPS信息的密度大于预设的指定数值,根据获取到的所有GPS信息的经纬度值,该指定位置需避开最大经度值、最小经度值、最大纬度值和最小纬度值之外,还需避开运动轨迹中的转折点、节点,然后在不影响运动轨迹中,以一定的倍数删减经纬度信息,如过滤删减掉第5,10,15,20......为5的倍数的经纬度信息,按基数倍数删减部分的GPS信息,使显示屏幕显示出来的GPS信息对应的位置更清楚,显示屏幕可以清楚表达显示。在另一实施例中,获取到的GPS信息的密度大于预设的指定数值时,根据获取到的所有GPS信息的经纬度值,避开最大经度值、最小经度值、最大纬度值和最小纬度值之外,以一定的倍数删减经纬度信息,如过滤删减掉第5,10,15,20......为5的倍数的经纬度信息,若删减的经纬度信息刚好为运动轨迹中的转折点、节点,则依次延续到后一GPS信息点或者选择前一GPS信息点,使显示屏幕显示出来的GPS信息对应的位置更清楚,显示屏幕可以清楚表达显示。若获取到的所有GPS信息的密度小于或者等于预设的指定数值,则可以直接进行下一步,计算所有GPS信息的最大的跨度值,进而获取到比例尺。
如图4所示,根据位置关系以及比例尺,将起点以及各第二GPS信息分别对应的位置显示于显示屏幕上S4的步骤,包括:
S41、设置显示屏幕的中心为起点;
S42、将显示屏幕的横向设置为代表经度的X轴,显示屏幕的纵向设置为代表纬度的Y轴;
S43、根据比例尺计算各第二GPS信息分别对应的位置,相对于显示屏幕的中心的偏移的距离;
S44、将各第二GPS信息分别对应的位置显示于显示屏幕上。
在本实施例中,获取到的第一个GPS信息作为起点预设于显示屏幕的中心,将显示屏幕的横向设置为代表经度的X轴,显示屏幕的纵向设置为代表纬度的Y轴,将获取到的各第二GPS信息根据位置关系和比例尺,得到相对于显示屏幕的中心的偏移位置,每次新增GPS信息,均需对所有经度值和纬度值进行重新对比,获取到所有GPS信息中的最大经度值和最小经度值,以及最大纬度值和最小纬度值;再通过余弦定理对最大经度值和最小经度值计算得出经度间距离,通过余弦定理对最大纬度值和最小纬度值计算得出纬度间距离;对比经度间距离和纬度间距离,并判断经度间距离是否大于纬度间距离,若经度间距离大于纬度间距离,则可以得到新的比例尺为经度间距离与显示屏幕宽度的比值,如若经度间距离小于或者等于纬度间距离,则可以得到新的比例尺为纬度间距离与显示屏幕宽度的比值,通过新的比例尺去重新计算相对于起点的各第二GPS信息的位置,并显示于显示屏幕上,形成新的运动轨迹。
如图5所示,按指定顺序连接起点和各第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹S5的步骤,包括:
S51、将各第二GPS信息分别对应的位置和起点根据位置关系在显示屏幕上移动,使轨迹居中于显示屏幕。
在本实施例中,预先将第一GPS信息对应的位置设置为起点,设置于显示屏幕的中心,计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系,其中第一GPS信息为多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各第二GPS信息为多个GPS信息中除去第一GPS信息后剩下的GPS信息;根据各第二GPS信息对应的位置位于第一GPS信息的方向,对起点进行调整,移动起点的位置相对应于新增的各第二GPS信息所对应的位置进行反方向的偏移,使起点与各第二GPS信息对应的位置形成的轨迹居中于显示屏幕。其中,所有GPS信息对应的位置可以根据比例进行等同的放大或者缩小,各第二GPS信息对应的位置与第一GPS信息对应的位置的位置关系不变。
如图6所示,本发明还提出了一种显示运动轨迹的装置,包括:
第一获取模块1,用于依次获取多个GPS信息,GPS信息包括经度值和纬度值;
第二获取模块2,用于根据所个GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;
计算模块3,用于将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系,其中第一GPS信息为多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各第二GPS信息为多个GPS信息中除去第一GPS信息后剩下的GPS信息;
显示模块4,用于根据位置关系以及比例尺,将起点以及各第二GPS信息分别对应的位置显示于显示屏幕上;
执行模块5,用于按指定顺序连接起点和各第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹。
在本实施例中,电子设备包括有获取GPS信息的第一获取模块1,第一获取模块1通过GPS模块获取到GPS信息,通过第一获取模块1获取多个GPS信息中的经度值和纬度值,得到每一GPS信息的经度值和纬度值;将获取到的每一GPS信息的经度值互相对比,和获取到的所有纬度值互相对比,再通过第二获取模块2将获取到所有GPS信息中的最大经度值、最小经度值、最大纬度值和最小纬度值,通过计算最大经度值和最小经度值获取经度间距离,计算最大纬度值和最小纬度值得获取纬度间距离,对比并判断经度间距离与纬度间距离的大小,若经度间距离大于纬度间距离,则计算比例尺时,采用跨度最大的经度间距离与显示屏幕的宽度对比,如若经度间距离小于或者等于纬度间距离,则计算比例尺时,采用跨度最大的纬度间距离与显示屏幕的宽度对比;将显示屏幕的横向作为X轴代表经度,显示屏幕的纵向作为Y轴代表纬度,通过选择经度间距离和纬度间距离中的最大值与显示屏幕的长宽尺寸的宽度值也即最小值的结合对比,计算获取到多个GPS信息在显示屏幕上的比例尺。
计算模块3将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点显示于显示屏幕任意指定的位置上,分别计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系,其中第一GPS信息为多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各第二GPS信息为多个GPS信息中除去第一GPS信息后剩下的GPS信息;显示模块4通过位置关系以及比例尺,可以计算出各第二GPS信息分别对应的位置相对应于起点在显示屏幕上的相对位置,并将各第二GPS信息对应的位置点显示于显示屏幕上,执行模块5按照指定的时间顺序连接起点和各第二GPS信息分别对应的位置,形成的轨迹显示于显示屏幕上。其中,可以按照获取到的GPS信息的先后顺序依次连接形成轨迹,也可以按照获取到的GPS信息的的时间倒序依次连接形成轨迹。
在本实施例中,根据预设时间的频率去获取GPS信息,每获取到一个新的GPS信息,需要重新比较并计算所有GPS信息中的经度值和纬度值,计算并获取到所有GPS信息中的最大的跨度值,并根据最大的跨度值与显示屏幕的宽度计算获取显示屏幕的新比例尺,其中,显示屏幕中的宽度小于或等于其长度的距离,进而将所有GPS信息对应的位置显示于显示屏幕上,依据获取到GPS信息的顺序连接形成所需的运动轨迹。
如图7所示,在本实施例中,第二获取模块2包括:
对比单元21,用于通过比较多个GPS信息中的所有经度值,获取最大经度值和最小经度值,通过比较多个GPS信息中的所有纬度值,获取最大纬度值和最小纬度值;
计算单元22,用于计算最大经度值和最小经度值的经度间距离,计算最大维度值和最小纬度值的维度间距离;
第一判断单元23,用于判断经度间距离是否大于纬度间距离;
第一执行单元24,用于经度间距离大于纬度间距离,则确定经度间距离与显示屏幕宽度的比值为比例尺;
第二执行单元25,用于经度间距离小于或等于纬度间距离,则确定经度间距离于显示屏幕宽度的比值为比例尺。
在本实施例中,对比单元21将获取到的GPS信息中的所有的经度值一一对比,得到最大经度值和最小经度值;将获取到的GPS信息中的所有的纬度值一一对比,得到最大纬度值和最小纬度值;计算单元22通过余弦定理对最大经度值和最小经度值进行计算得出经度间距离,同样根据余弦定理对最大纬度值和最小纬度值进行计算得出纬度间距离;第一判断单元23对比经度间距离和纬度间距离,并判断经度间距离是否大于纬度间距离,若经度间距离大于纬度间距离,第一执行单元24可以得到比例尺为经度间距离与显示屏幕宽度的比值,如若经度间距离小于或者等于纬度间距离,第二执行单元25可以得到比例尺为纬度间距离与显示屏幕宽度的比值。
如图8所示,在本实施例中,第一获取模块1包括:
获取单元11,用于根据预设的频率获取GPS信息;
第二判断单元12,用于判断所有GPS信息相对于显示屏幕的显示密度是否大于预设的指定数值;
第三执行单元13,用于GPS信息的密度大于预设的指定数值,则按照指定规则删减指定位置所对应的GPS信息。
在本实施例中,预先设置获取GPS信息的频率,该频率可以根据用户需要设置,时间的长短可以自由设置,如每隔1分钟获取一次GPS信息,也可以预设其他的时间,获取单元11获取到的新增的GPS信息均与第一GPS信息的位置有明确的对应的位置关系,当获取到新增的GPS信息后,第二判断单元12判断获取到的GPS信息的密度是否大于预设的指定数值,该GPS信息的密度可以预先设置,防止GPS信息对应的位置显示于显示屏幕上过于密集,如果获取到的所有GPS信息的密度大于预设的指定数值,第三执行单元13根据获取到的所有GPS信息的经纬度值,该指定位置须避开最大经度值、最小经度值、最大纬度值和最小纬度值之外,还需避开转折点、节点,然后在不影响运动轨迹中,以一定的倍数删减经纬度信息,如过滤删减掉第5,10,15,20......为5的倍数的经纬度信息,按基数倍数删减部分的GPS信息,使显示屏幕显示出来的GPS信息对应的位置更清楚,显示屏幕可以清楚表达显示。在另一实施例中,获取到的GPS信息的密度大于预设的指定数值时,根据获取到的所有GPS信息的经纬度值,避开最大经度值、最小经度值、最大纬度值和最小纬度值之外,以一定的倍数删减经纬度信息,如过滤删减掉第5,10,15,20......为5的倍数的经纬度信息,若删减的经纬度信息刚好为运动轨迹中的转折点、节点,则依次延续到后一GPS信息点或者选择前一GPS信息点,使显示屏幕显示出来的GPS信息对应的位置更清楚,显示屏幕可以清楚表达显示。若获取到的所有GPS信息的密度小于或者等于预设的指定数值,则可以直接进行下一步,计算所有GPS信息的最大的跨度值,进而获取到比例尺。
如图9所示,在本实施例中,显示模块4包括:
第一显示单元41,用于设置显示屏幕的中心为起点;
第一预设单元42,用于将显示屏幕横向设置为代表经度的X轴,纵向设置为代表纬度的Y轴;
第一计算单元43,用于根据比例尺计算各第二GPS信息分别对应的位置,相对于显示屏幕的中心的偏移的距离;
第二显示单元44,用于将各第二GPS信息对应的位置显示于显示屏幕上。
在本实施例中,第一显示单元41将获取到的第一GPS信息作为起点预设于显示屏幕的中心,获取到的各第二GPS信息根据位置关系和比例尺,得到相对于显示屏幕的中心的偏移位置,每次新增GPS信息,均需对所有GPS信息的经度值和纬度值进行重新对比,获取到所有GPS信息中的最大经度值和最小经度值,以及最大纬度值和最小纬度值;再通过余弦定理对最大经度值和最小经度值计算得出经度间距离,通过余弦定理对最大纬度值和最小纬度值计算得出纬度间距离;对比经度间距离和纬度间距离,并判断经度间距离是否大于纬度间距离,若经度间距离大于纬度间距离,则可以得到新的比例尺为经度间距离与显示屏幕宽度的比值,如若经度间距离小于或者等于纬度间距离,则可以得到新的比例尺为纬度间距离与显示屏幕宽度的比值,通过新的比例尺去重新计算相对于起点的各第二GPS信息的位置,并显示于显示屏幕上,形成新的运动轨迹。
如图10所示,在本实施例中,执行模块5包括:
第四执行单元51,用于将各第二GPS信息对应的位置和起点根据位置关系在显示屏幕上移动,使轨迹居中于显示屏幕。
在本实施例中,第一显示单元41预先将第一GPS信息对应的位置设置为起点,设置于显示屏幕的中心,计算各第二GPS信息与第一GPS信息之间的位置关系,其中第一GPS信息为多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各第二GPS信息为多个GPS信息中除去第一GPS信息后剩下的GPS信息;根据各第二GPS信息对应的位置位于第一GPS信息的方向,对起点进行调整,移动起点的位置相对应于新增的各第二GPS信息对应的位置进行反方向的偏移,使起点与各第二GPS信息对应的位置形成的轨迹居中于显示屏幕。其中,所有GPS信息对应的位置可以根据比例进行等同的放大或者缩小,各第二GPS信息对应的位置与第一GPS信息对应的位置的位置关系不变。
在本实施例中,电子设备包括GPS天线和显示屏幕,GPS天线用来收集GPS数据,获取经度值和纬度值的信息,显示屏幕用来将获取到的GPS数据对应的位置显示于显示屏幕上,获取到电子设备的运动轨迹路线。
本发明的一种显示运动轨迹的方法及其装置,通过获取到所有GPS信息的经度值和纬度值,以及根据显示屏幕尺寸的大小计算出对应的比例尺,通过比例尺和对应的位置关系,在显示屏幕上显示出运动轨迹,满足了低端定位产品显示运动轨迹需求,成本低。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种显示运动轨迹的方法,应用于电子设备,其特征在于,包括:
依次获取多个GPS信息,所述GPS信息包括经度值和纬度值;
根据多个所述GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;
将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与所述第一GPS信息之间的位置关系,其中所述第一GPS信息为所述多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各所述第二GPS信息为所述多个GPS信息中除去所述第一GPS信息后剩下的GPS信息;
根据所述位置关系以及所述比例尺,将所述起点以及各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上;
按指定时间顺序连接所述起点和各所述第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹。
2.根据权利要求1所述的显示运动轨迹的方法,其特征在于,所述根据多个所述GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺的步骤,包括:
通过比较多个所述GPS信息中的所有经度值,获取最大经度值和最小经度值,通过比较多个所述GPS信息中的所有纬度值,获取最大纬度值和最小纬度值;
计算所述最大经度值和最小经度值的经度间距离,计算所述最大纬度值和最小纬度值的纬度间距离;
判断所述经度间距离是否大于所述纬度间距离;
若是,则确定所述经度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺;
若否,则确定所述纬度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺。
3.根据权利要求1所述的显示运动轨迹的方法,其特征在于,所述依次获取多个GPS信息的步骤,包括:
根据预设的频率获取各所述GPS信息;
判断所有所述GPS信息相对于所述显示屏幕的显示密度是否大于预设的指定数值;
若是,则按照指定规则删减指定位置所对应的GPS信息。
4.根据权利要求1所述的显示运动轨迹的方法,其特征在于,所述根据所述位置关系以及所述比例尺,将所述起点以及各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上的步骤,包括:
设置所述显示屏幕的中心为所述起点;
将所述显示屏幕的横向设置为代表经度的X轴,所述显示屏幕的纵向设置为代表纬度的Y轴;
根据所述比例尺计算各所述第二GPS信息分别对应的位置,相对于所述显示屏幕的中心的偏移的距离;
将各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上。
5.根据权利要求4所述的显示运动轨迹的方法,其特征在于,所述按指定时间顺序连接所述起点和各所述第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹的步骤,包括:
将各所述第二GPS信息分别对应的位置和所述起点根据位置关系在所述显示屏幕上移动,使所述轨迹居中于所述显示屏幕。
6.一种显示运动轨迹的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于依次获取多个GPS信息,所述GPS信息包括经度值和纬度值;
第二获取模块,用于根据多个所述GPS信息分别对应的经度值和纬度值确定显示屏幕上显示运动轨迹的比例尺;
计算模块,用于将获取到的第一GPS信息对应的位置作为起点,分别计算各第二GPS信息与所述第一个GPS信息之间的位置关系,其中所述第一GPS信息为所述多个GPS信息中第一个获取到的GPS信息,各所述第二GPS信息为所述多个GPS信息中除去所述第一GPS信息后剩下的GPS信息;
显示模块,用于根据所述位置关系以及所述比例尺,将所述起点以及各所述第二GPS信息分别对应的位置显示于所述显示屏幕上;
执行模块,用于按指定时间顺序连接所述起点和各所述第二GPS信息分别对应的位置,形成轨迹。
7.根据权利要求6所述的显示运动轨迹的装置,其特征在于,所述第二获取模块包括:
对比单元,用于通过比较多个所述GPS信息中的所有经度值,获取最大经度值和最小经度值,通过比较多个所述GPS信息中的所有纬度值,获取最大纬度值和最小纬度值;
计算单元,用于计算所述最大经度值和最小经度值的经度间距离,计算所述最大维度值和最小纬度值的维度间距离;
第一判断单元,用于判断经度间距离是否大于纬度间距离;
第一执行单元,用于所述经度间距离大于所述纬度间距离,则确定所述经度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺;
第二执行单元,用于所述经度间距离小于或等于所述纬度间距离,则确定所述经度间距离与所述显示屏幕宽度的比值为所述比例尺。
8.根据权利要求6所述的显示运动轨迹的装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:
获取单元,用于根据预设的频率获取各所述GPS信息;
第二判断单元,用于判断所有所述GPS信息相对于所述显示屏幕的显示密度是否大于预设的指定数值;
第三执行单元,用于所述GPS信息的密度大于预设的指定数值,则按照指定规则删减指定位置所对应的GPS信息。
9.根据权利要求6所述的显示运动轨迹的装置,其特征在于,所述显示模块包括:
第一显示单元,用于设置所述显示屏幕的中心为所述起点;
第一预设单元,用于将所述显示屏幕横向设置为代表经度的X轴,纵向设置为代表纬度的Y轴;
第一计算单元,用于根据所述比例尺计算各所述第二GPS信息分别对应的位置,相对于所述显示屏幕的中心的偏移的距离;
第二显示单元,用于将各所述第二GPS信息对应的位置显示于所述显示屏幕上。
10.根据权利要求6所述的显示运动轨迹的装置,其特征在于,所述执行模块包括:
第四执行单元,用于将各所述第二GPS信息对应的位置和所述起点根据位置关系在所述显示屏幕上移动,使所述轨迹居中于所述显示屏幕。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810416523.2A CN108957498A (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种显示运动轨迹的方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810416523.2A CN108957498A (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种显示运动轨迹的方法及其装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108957498A true CN108957498A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64499531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810416523.2A Pending CN108957498A (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种显示运动轨迹的方法及其装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108957498A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109959952A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-02 | 成都纵横融合科技有限公司 | 基于顺/反序的gnss/ins组合导航解算方法 |
CN113932816A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-14 | 北京中科海讯数字科技股份有限公司 | 基于水声数据综合态势下的航迹优化方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005208466A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、移動軌跡表示方法、およびナビゲーション用プログラム |
CN101903742A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-01 | 索尼公司 | 电子装置和导航方法 |
JP2011248275A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地図表示方法、地図表示装置、地図表示プログラム |
US20160069703A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Route display method, route display apparatus, and database generation method |
CN105893450A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 地图显示方法、装置及终端设备 |
CN107101641A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-29 | 千寻位置网络有限公司 | 自适应地图比例尺的轨迹点显示的方法 |
-
2018
- 2018-05-03 CN CN201810416523.2A patent/CN108957498A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005208466A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、移動軌跡表示方法、およびナビゲーション用プログラム |
CN101903742A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-01 | 索尼公司 | 电子装置和导航方法 |
JP2011248275A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地図表示方法、地図表示装置、地図表示プログラム |
US20160069703A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Route display method, route display apparatus, and database generation method |
CN105893450A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 地图显示方法、装置及终端设备 |
CN107101641A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-29 | 千寻位置网络有限公司 | 自适应地图比例尺的轨迹点显示的方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
江俊文: "轨迹数据压缩综述", 《华东师范大学学报(自然科学版)》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109959952A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-02 | 成都纵横融合科技有限公司 | 基于顺/反序的gnss/ins组合导航解算方法 |
CN113932816A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-14 | 北京中科海讯数字科技股份有限公司 | 基于水声数据综合态势下的航迹优化方法 |
CN113932816B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-09-22 | 北京中科海讯数字科技股份有限公司 | 基于水声数据综合态势下的航迹优化方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9763055B2 (en) | Travel and activity capturing | |
CN106767772B (zh) | 地磁指纹分布图的构建方法和装置及定位方法和装置 | |
US9618359B2 (en) | Wearable sensor data to improve map and navigation data | |
DE112015006585B4 (de) | Fahr-Assistenzvorrichtung, Fahr-Assistenzserver und Fahr-Assistenzsystem | |
CN107144280B (zh) | 识别定位点的方法和装置 | |
EP3457378A1 (en) | Speed prediction method and apparatus | |
CN103927934B (zh) | 一种闭合围栏绘制的方法及系统 | |
CN108957498A (zh) | 一种显示运动轨迹的方法及其装置 | |
DE202013012428U1 (de) | System für die Kartierung von Innenräumen | |
US11719551B2 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method | |
JP2004028674A (ja) | ナビゲート装置、及びナビゲートプログラム | |
US20160150378A1 (en) | Method, apparatus, and terminal device for determining user activity range | |
CN106267774A (zh) | 运动状态识别方法和装置 | |
DE102004017196A1 (de) | Navigationssystem | |
CN107783979A (zh) | 里程桩信息制作方法及装置、地理信息采集设备及导航芯片 | |
CN106885572B (zh) | 利用时间序列预测的辅助定位方法和系统 | |
Lin et al. | Noise filtering, trajectory compression and trajectory segmentation on GPS data | |
CN111275807A (zh) | 一种3d道路建模的方法和系统 | |
WO2012150156A1 (de) | Verfahren zum rechnergestützten verarbeiten von elektronisch gespeicherten kalenderdaten | |
US20190187761A1 (en) | Religious application for mobile and wearable technology devices | |
CN112985440A (zh) | 行驶轨迹偏移的检测方法、装置、存储介质及程序产品 | |
CN114911990B (zh) | 基于虚拟现实和智能交互的地图浏览系统 | |
CN113593397B (zh) | 一种历史轨迹数据加载方法、装置及系统 | |
CN114912667A (zh) | 旅游景点路线推荐方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN111854791A (zh) | 一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |