CN108956130A - 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备 - Google Patents

一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108956130A
CN108956130A CN201810522726.XA CN201810522726A CN108956130A CN 108956130 A CN108956130 A CN 108956130A CN 201810522726 A CN201810522726 A CN 201810522726A CN 108956130 A CN108956130 A CN 108956130A
Authority
CN
China
Prior art keywords
protruding type
shaft
torque
retarder
type retarder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810522726.XA
Other languages
English (en)
Inventor
何小明
罗铁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201810522726.XA priority Critical patent/CN108956130A/zh
Publication of CN108956130A publication Critical patent/CN108956130A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，包括交流电力测功机、第一联轴器、第一转速转矩传感器、待测正交出轴式减速器、第二联轴器、第三联轴器、第二转速转矩传感器、第二转速转矩传感器支架、齿轮皮带传动机构、负载电机、第一外六角螺栓、第二外六角螺栓、第三外六角螺栓、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第三弹簧垫圈、负载电机调整垫板、减速器调整垫板、支撑平台以及交流电力测功机调整垫板。其通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。

Description

一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备
技术领域：
本发明涉及一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，其应用于无人机减速器检测技术领域。
背景技术：
随着科技的进步，小型工业级无人机对主轴减速器的性能要求越来越高。为了能够方便地测试减速器的性能数据，保证减速器的耐用性，降低故障率，需要简便高效的测试设备。但现有的减速器测试设备，大多是针对普通工程机械设备使用的平行出轴式减速器而设计，这种类型的减速器测试设备往往与小型工业级无人机的正交出轴式减速器不相适应，存在无法安装的问题。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备。
本发明所采用的技术方案有：一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，包括交流电力测功机、第一联轴器、第一转速转矩传感器、待测正交出轴式减速器、第二联轴器、第三联轴器、第二转速转矩传感器、第二转速转矩传感器支架、齿轮皮带传动机构、负载电机、第一外六角螺栓、第二外六角螺栓、第三外六角螺栓、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第三弹簧垫圈、负载电机调整垫板、减速器调整垫板、支撑平台以及交流电力测功机调整垫板，所述支撑平台的中间装有待测正交出轴式减速器，待测正交出轴式减速器通过第二外六角螺栓，第二弹簧垫圈和减速器调整垫板安装在支撑平台上，所述交流电力测功机通过第三外六角螺栓，第三弹簧垫圈和交流电力测功机调整垫板安装在支撑平台上，所述交流电力测功机与待测正交出轴式减速器输入端依靠第一联轴器连接，待测正交出轴式减速器输入端装有第一转速转矩传感器，所述立式负载电机通过第一外六角螺栓，第一弹簧垫圈和负载电机调整垫板安装在支撑平台上，所述第二转速转矩传感器一端通过第二联轴器与待测正交出轴式减速器输出端相连，第二转速转矩传感器另一端与负载电机通过第三联轴器与皮带齿轮皮带传动机构连接，第二转速转矩传感器通过第二转速转矩传感器支架固定。
进一步地，所述交流电力测功机的中心高尺寸加上交流电力测功机调整垫板的厚度尺寸与待测正交出轴式减速器的输入轴的中心高尺寸加上减速器调整垫板的厚度尺寸相一致。
本发明具有如下有益效果：本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。
附图说明：
图1为本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备的结构图。
其中：
1-交流电力测功机，2-第一联轴器，3-第一转速转矩传感器，4-待测正交出轴式减速器，5-第二联轴器，6-第三联轴器，7-第二转速转矩传感器，8-第二转速转矩传感器支架，9-齿轮皮带传动机构，10-负载电机，11-第一外六角螺栓，14-第二外六角螺栓，17-第三外六角螺栓，12-第一弹簧垫圈，15-第二弹簧垫圈，18-第三弹簧垫圈，13-负载电机调整垫板，16-减速器调整垫板，19-支撑平台，20-交流电力测功机调整垫板。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备包括交流电力测功机1、第一联轴器2、第一转速转矩传感器3、待测正交出轴式减速器4、第二联轴器5、第三联轴器6、第二转速转矩传感器7、第二转速转矩传感器支架8、齿轮皮带传动机构9、负载电机10、第一外六角螺栓11、第二外六角螺栓14、第三外六角螺栓17、第一弹簧垫圈12、第二弹簧垫圈15、第三弹簧垫圈18、负载电机调整垫板13、减速器调整垫板16、支撑平台19以及交流电力测功机调整垫板20。
支撑平台19的中间装有待测正交出轴式减速器4，待测正交出轴式减速器4通过第二外六角螺栓14，第二弹簧垫圈15和减速器调整垫板16安装在支撑平台19上，交流电力测功机1通过第三外六角螺栓17，第三弹簧垫圈18和交流电力测功机调整垫板20安装在支撑平台19上。交流电力测功机1与待测正交出轴式减速器4输入端依靠第一联轴器2连接，待测正交出轴式减速器4输入端装有第一转速转矩传感器3。立式负载电机10通过第一外六角螺栓11，第一弹簧垫圈12和负载电机调整垫板13安装在支撑平台19上。第二转速转矩传感器7一端通过第二联轴器5与待测正交出轴式减速器4输出端相连，第二转速转矩传感器7另一端与负载电机10通过第三联轴器6与皮带齿轮皮带传动机构9连接，第二转速转矩传感器7通过第二转速转矩传感器支架8固定。交流电力测功机1的中心高尺寸加上交流电力测功机调整垫板20的厚度尺寸与待测正交出轴式减速器4的输入轴的中心高尺寸加上减速器调整垫板16的厚度尺寸相一致。负载电机调整垫板13的厚度尺寸可视不同的待测正交出轴式减速器4的输出轴高度作相应调整。
本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，其特征在于:包括交流电力测功机(1)、第一联轴器(2)、第一转速转矩传感器(3)、待测正交出轴式减速器(4)、第二联轴器(5)、第三联轴器(6)、第二转速转矩传感器(7)、第二转速转矩传感器支架(8)、齿轮皮带传动机构(9)、负载电机(10)、第一外六角螺栓(11)、第二外六角螺栓(14)、第三外六角螺栓(17)、第一弹簧垫圈(12)、第二弹簧垫圈(15)、第三弹簧垫圈(18)、负载电机调整垫板(13)、减速器调整垫板(16)、支撑平台(19)以及交流电力测功机调整垫板(20)，所述支撑平台(19)的中间装有待测正交出轴式减速器(4)，待测正交出轴式减速器(4)通过第二外六角螺栓(14)，第二弹簧垫圈(15)和减速器调整垫板(16)安装在支撑平台(19)上，所述交流电力测功机(1)通过第三外六角螺栓(17)，第三弹簧垫圈(18)和交流电力测功机调整垫板(20)安装在支撑平台(19)上，所述交流电力测功机(1)与待测正交出轴式减速器(4)输入端依靠第一联轴器(2)连接，待测正交出轴式减速器(4)输入端装有第一转速转矩传感器(3)，所述立式负载电机(10)通过第一外六角螺栓(11)，第一弹簧垫圈(12)和负载电机调整垫板(13)安装在支撑平台(19)上，所述第二转速转矩传感器(7)一端通过第二联轴器(5)与待测正交出轴式减速器(4)输出端相连，第二转速转矩传感器(7)另一端与负载电机(10)通过第三联轴器(6)与皮带齿轮皮带传动机构(9)连接，第二转速转矩传感器(7)通过第二转速转矩传感器支架(8)固定。
2.如权利要求1所述的用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，其特征在于:所述交流电力测功机(1)的中心高尺寸加上交流电力测功机调整垫板(20)的厚度尺寸与待测正交出轴式减速器(4)的输入轴的中心高尺寸加上减速器调整垫板(16)的厚度尺寸相一致。
CN201810522726.XA 2018-05-28 2018-05-28 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备 Pending CN108956130A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810522726.XA CN108956130A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810522726.XA CN108956130A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108956130A true CN108956130A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64491866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810522726.XA Pending CN108956130A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108956130A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105954028A (zh) * 2016-05-23 2016-09-21 合肥工业大学 一种垂直轴减速器试验台
CN207036315U (zh) * 2017-07-19 2018-02-23 苏州宝嘉新能源科技有限公司 蜗轮蜗杆减速器效率测试装置
CN208887921U (zh) * 2018-05-28 2019-05-21 南京航空航天大学 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105954028A (zh) * 2016-05-23 2016-09-21 合肥工业大学 一种垂直轴减速器试验台
CN207036315U (zh) * 2017-07-19 2018-02-23 苏州宝嘉新能源科技有限公司 蜗轮蜗杆减速器效率测试装置
CN208887921U (zh) * 2018-05-28 2019-05-21 南京航空航天大学 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205066989U (zh) 一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统
CN205785813U (zh) 一种rv减速器扭转刚度和空程误差测试试验台
CN208887921U (zh) 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备
CN103487196B (zh) 制动电机动态制动力矩测试装置
CN109612721A (zh) 一种开式可更换型号rv减速器综合性试验台
CN108956137A (zh) 一种谐波减速机性能检测机构
CN110726035A (zh) 一种管道漏磁检测器固定装置
CN207827643U (zh) 一种曳引机的测试装置
CN108956130A (zh) 一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备
CN103308225A (zh) 一种离合器从动盘扭矩检测装置
CN202119626U (zh) 发动机噪声室长轴驱动系统
CN106989930B (zh) 汽车发动机轮系零件噪声试验台的皮带张紧装置
CN202501836U (zh) 航空液压附件线性位移加载测试装置
CN207976281U (zh) 一种驱动桥整体传动误差试验测量装置
CN207300904U (zh) 一种便携式制动盘磨耗参数检测设备
CN201852697U (zh) 逆止器动态性能试验装置
CN204064653U (zh) 一种离合器试验系统
CN109632164A (zh) 一种基于超磁致伸缩材料压磁效应的扭矩测量仪及其扭矩测量方法
KR101070789B1 (ko) 축 상대진동과 케이싱 진동을 이용한 포터블 축 절대진동 측정장치
CN206020605U (zh) 一种电路板测试装置
CN217156744U (zh) 电机性能的测试装置
CN203838108U (zh) 固定安装钢丝绳电磁检测装置
CN208705038U (zh) 一种谐波减速机性能检测机构
CN103776527A (zh) 一种带载状态下的电机振动测试装置
CN106353092A (zh) 机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181207

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication