CN108955393A - 一种精确制导的自动布雷车的控雷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置。本发明工作中，正常状态下，通过多用板遮挡发射器，能够减少风沙对发射器的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，使用中，实现机械化智能装弹，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。

Description

一种精确制导的自动布雷车的控雷装置

技术领域

本发明涉及火箭布雷领域,具体为一种精确制导的自动布雷车的控雷装置。

背景技术

一门火箭炮或一辆火箭布雷车一次齐射可布撒数十至数百枚防坦克地雷或上千枚防步兵地雷，火箭布雷可提高防御性布雷的针对性、机动性和快速性，能快速封闭敌突破口，恢复遭敌破坏的障碍物配系，加强阵地前沿前的障碍物，可以实施进攻性布雷，突然袭击敌集结地域，拦阻、分割敌人，为歼敌创造良好战机，然而现有的布雷车角度调节有限，难以达到完美的布雷效果，而且，现有布雷车都为一次性装置，一轮发射后就需要返回基地，从新进行装弹，而且人工装弹，费时费力，大大降低了作战效率，不利于军事时机的把握。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，所述移动车身下端设置有多个移动滚轮，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述调节装置包括位于移动车身上端面的安装槽，所述安装槽内部均设置有一旋转底座，所述旋转底座的下端通过一转动支撑装置与安装槽的下端壁转动式固定连接，所述安装槽的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部均固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端均动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且固定连接在旋转底座下端面的中心位置处，所述旋转底座上端面的前后两端对称设置有与其为一体式结构的弧形支撑板，所述前后两侧的弧形支撑板之间夹持设置有一向下延伸的旋转槽，所述旋转槽前端壁的下端内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的后端穿过第二驱动空间的后端壁且于旋转槽的后端壁转动式固定连接，所述第二驱动轴位于旋转槽内的轴体上固定套接有一向上延伸的转动杆，所述转动杆的上端穿出旋转槽且固定连接有一弧形连接板，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板下端与连接块对应的位置处设置有一左右贯通且开口向下的连接槽，所述连接块位于连接槽内，且所述连接块的前后两端对称设置有连接轴，所述前后两端的连接轴分别与连接槽的前后两端壁转动式固定连接，所述连接块的中间位置处设置有一上下贯通且开口向右的传动槽，所述传动槽的后端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的前端动力连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的前端穿过第三驱动空间的前端壁且于传动槽的前端壁转动式固定连接，所述第三驱动轴位于传动槽内的轴体上固定套接有一传动块，所述传动块的上端穿出传动槽且于连接槽的上端壁固定连接，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置，所述填弹装置包括位于多用板内部且开口向下的填弹槽，所述填弹槽的上端壁内部设置有一竖直方向的密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定设置有一活动顶针，所述活动顶针的下端穿过密封空间的下端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁的下端内部设置有一水平方向的限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板右端面的中心位置处固定设置有一固定顶杆，所述固定顶杆的右端穿过限位空间的右端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁内部的上侧设置有一液压泵，所述密封空间与限位空间均通过一液压孔连通液压泵，所述移动车身上端面的左侧设置有一太阳能装置。

作为优选，包括与旋转底座下端面固定连接的环形上卡块及与安装槽下端壁固定连接的环形下卡块，所述环形下卡块与环形上卡块夹持形成内部的卡扣空间，所述卡扣空间内部设置有一固定卡环。

作为优选，所述转动杆的长度等于弧形支撑板的半径，所述弧形支撑板的中心线与第二驱动轴的轴心线在同一直线上，所述弧形连接板的下端与弧形支撑板的上端贴合式紧密接触。

作为优选，所述承重板的长度小于连接块到地面的距离，所述承重板的长度等于连接块与发射管在竖直方向上的高度差，所述移动车身的车体与多用板左端对应的位置处固定设置有一受力板。

作为优选，所述太阳能装置包括太阳能固定板，所述太阳能固定板的上端面设置有一安装槽，所述安装槽内部设置有一光伏板，所述光伏板内部固定套接有一旋杆，所述旋杆的左右两端分别与安装槽的左右两端壁转动式固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，正常状态下，通过多用板遮挡发射器，能够减少风沙对发射器的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，而且，受力板能够起到支撑的作用，增加装置的使用寿命，使用过程中，通过移动滚轮将移动车身移动到指定位置后，第三驱动电机工作，通过第三驱动轴和传动块带动承重板和多用板转动，使发射器能够在正常状态下开始工作，第一驱动电机工作，通过第一驱动轴带动旋转底座转动，从而调整水平方向上的角度，其中，通过环形下卡块与环形上卡块的卡紧支撑设计，从而支撑起旋转底座，通过固定卡环，使装置在一定的晃动情况下保持稳定性，确保装置的安全使用，同时，第二驱动电机工作的情况下，通过转动杆带动发射器转动，从而调整竖直方向上的角度，通过水平和竖直方向的角度调节恩能够得到较好的发射角度，便于调整布雷区的控制，使布雷效果更有效，而调整的过程中，弧形连接板的下端与弧形支撑板的上端贴合式紧密接触，从而通过弧形支撑板起到支撑、缓冲的作用，保证了装置的稳定性，而且，通过填弹装置能够预填弹药，将装有地雷的火箭弹装入填弹槽，通过火箭弹推动活动顶针向内部移动，再通过密封板挤压密封空间内的液压通过液压孔进入限位空间，在限位板的作用下，推动固定顶杆向外侧移动，从而顶紧火箭弹，防止火箭弹掉落，一轮火箭发射完成后，第三驱动电机带动多用板转动至发射器的上方，液压泵工作，固定顶杆收缩，活动顶针顶动火箭弹掉落至发射管中，实现机械化智能装弹，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。

附图说明

图1为本发明一种精确制导的自动布雷车的控雷装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种精确制导的自动布雷车的控雷装置中转动支撑装置全剖的主视结构示意图；

图3为本发明一种精确制导的自动布雷车的控雷装置中旋转底座全剖的左视结构示意图；

图4为本发明一种精确制导的自动布雷车的控雷装置中承重板全剖的左视结构示意图；

图5为本发明一种精确制导的自动布雷车的控雷装置中填弹装置全剖的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，包括移动车身1，所述移动车身1下端设置有多个移动滚轮2，所述移动车身1上端面的后侧均布有多个调节装置3，所述调节装置3包括位于移动车身1上端面的安装槽4，所述安装槽4内部均设置有一旋转底座5，所述旋转底座5的下端通过一转动支撑装置6与安装槽4的下端壁转动式固定连接，所述安装槽4的下端壁内部设置有第一驱动空间7，所述第一驱动空间7的内部均固定设置有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的上端均动力连接有第一驱动轴9，所述第一驱动轴9的上端穿过第一驱动空间7的上端壁且固定连接在旋转底座5下端面的中心位置处，所述旋转底座5上端面的前后两端对称设置有与其为一体式结构的弧形支撑板10，所述前后两侧的弧形支撑板10之间夹持设置有一向下延伸的旋转槽11，所述旋转槽11前端壁的下端内部设置有第二驱动空间12，所述第二驱动空间12的内部固定设置有第二驱动电机13，所述第二驱动电机13的后端动力连接有第二驱动轴14，所述第二驱动轴14的后端穿过第二驱动空间12的后端壁且于旋转槽11的后端壁转动式固定连接，所述第二驱动轴14位于旋转槽11内的轴体上固定套接有一向上延伸的转动杆15，所述转动杆15的上端穿出旋转槽11且固定连接有一弧形连接板16，所述弧形连接板16的上端固定连接有一发射器17，所述发射器17上端设置有多个发射管18，所述移动车身1的右端面固定设置有一连接块19，所述连接块19的上方设置有一承重板20，所述承重板20下端与连接块19对应的位置处设置有一左右贯通且开口向下的连接槽21，所述连接块19位于连接槽21内，且所述连接块19的前后两端对称设置有连接轴22，所述前后两端的连接轴22分别与连接槽21的前后两端壁转动式固定连接，所述连接块19的中间位置处设置有一上下贯通且开口向右的传动槽23，所述传动槽23的后端壁内部设置有第三驱动空间24，所述第三驱动空间24的内部固定设置有第三驱动电机25，所述第三驱动电机25的前端动力连接有第三驱动轴26，所述第三驱动轴26的前端穿过第三驱动空间24的前端壁且于传动槽23的前端壁转动式固定连接，所述第三驱动轴26位于传动槽23内的轴体上固定套接有一传动块27，所述传动块27的上端穿出传动槽23且于连接槽21的上端壁固定连接，所述承重板20的上端固定设置有一向左延伸的多用板28，所述多用板28的内部与发射管18对应的位置处均设置有一填弹装置29，所述填弹装置29包括位于多用板28内部且开口向下的填弹槽30，所述填弹槽30的上端壁内部设置有一竖直方向的密封空间31，所述密封空间31的内部设置有一密封板32，所述密封板32下端面的中心位置处固定设置有一活动顶针33，所述活动顶针33的下端穿过密封空间31的下端壁且延伸进入填弹槽30，所述填弹槽30左端壁的下端内部设置有一水平方向的限位空间34，所述限位空间34内部设置有一限位板35，所述限位板35右端面的中心位置处固定设置有一固定顶杆36，所述固定顶杆36的右端穿过限位空间34的右端壁且延伸进入填弹槽30，所述填弹槽30左端壁内部的上侧设置有一液压泵37，所述密封空间31与限位空间34均通过一液压孔38连通液压泵37，所述移动车身1上端面的左侧设置有一太阳能装置100。

有益地，包括与旋转底座5下端面固定连接的环形上卡块39及与安装槽4下端壁固定连接的环形下卡块40，所述环形下卡块40与环形上卡块39夹持形成内部的卡扣空间41，所述卡扣空间41内部设置有一固定卡环42。其作用是，通过环形下卡块40与环形上卡块39的卡紧支撑设计，从而支撑起旋转底座5，通过固定卡环42，使装置在一定的晃动情况下保持稳定性，确保装置的安全使用。

有益地，所述转动杆15的长度等于弧形支撑板10的半径，所述弧形支撑板10的中心线与第二驱动轴14的轴心线在同一直线上，所述弧形连接板16的下端与弧形支撑板10的上端贴合式紧密接触。其作用是，第二驱动电机13工作的情况下，通过转动杆15带动发射器17转动，从而调整竖直方向上的角度，而调整的过程中，弧形连接板16的下端与弧形支撑板10的上端贴合式紧密接触，从而通过弧形支撑板10起到支撑、缓冲的作用，保证了装置的稳定性。

有益地，所述承重板20的长度小于连接块19到地面的距离，所述承重板20的长度等于连接块19与发射管18在竖直方向上的高度差，所述移动车身1的车体与多用板28左端对应的位置处固定设置有一受力板43。其作用是，通过多用板28遮挡发射器17，能够减少风沙对发射器17的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，而且，受力板43能够起到支撑的作用，增加装置的使用寿命，使用过程中，第三驱动电机25工作，通过第三驱动轴26和传动块27带动承重板20和多用板28转动，使发射器17能够在正常状态下开始工作，而且，通过填弹装置29能够预填弹药，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。

有益地，所述太阳能装置100包括太阳能固定板101，所述太阳能固定板101的上端面设置有一安装槽102，所述安装槽102内部设置有一光伏板103，所述光伏板103内部固定套接有一旋杆104，所述旋杆104的左右两端分别与安装槽102的左右两端壁转动式固定连接。其作用是，通过光伏板103将太阳能转化为电能，为装置提供电源，保证装置在太阳能充足的情况下进行工作。

具体使用方式：本发明工作中，正常状态下，通过多用板28遮挡发射器17，能够减少风沙对发射器17的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，而且，受力板43能够起到支撑的作用，增加装置的使用寿命，使用过程中，通过移动滚轮2将移动车身1移动到指定位置后，第三驱动电机25工作，通过第三驱动轴26和传动块27带动承重板20和多用板28转动，使发射器17能够在正常状态下开始工作，第一驱动电机8工作，通过第一驱动轴9带动旋转底座5转动，从而调整水平方向上的角度，其中，通过环形下卡块40与环形上卡块39的卡紧支撑设计，从而支撑起旋转底座5，通过固定卡环42，使装置在一定的晃动情况下保持稳定性，确保装置的安全使用，同时，第二驱动电机13工作的情况下，通过转动杆15带动发射器17转动，从而调整竖直方向上的角度，通过水平和竖直方向的角度调节恩能够得到较好的发射角度，便于调整布雷区的控制，使布雷效果更有效，而调整的过程中，弧形连接板16的下端与弧形支撑板10的上端贴合式紧密接触，从而通过弧形支撑板10起到支撑、缓冲的作用，保证了装置的稳定性，而且，通过填弹装置29能够预填弹药，将装有地雷的火箭弹装入填弹槽30，通过火箭弹推动活动顶针33向内部移动，再通过密封板32挤压密封空间31内的液压通过液压孔38进入限位空间34，在限位板35的作用下，推动固定顶杆36向外侧移动，从而顶紧火箭弹，防止火箭弹掉落，一轮火箭发射完成后，第三驱动电机25带动多用板28转动至发射器17的上方，液压泵37工作，固定顶杆36收缩，活动顶针33顶动火箭弹掉落至发射管18中，实现机械化智能装弹，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，其特征在于：所述移动车身下端设置有多个移动滚轮，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述调节装置包括位于移动车身上端面的安装槽，所述安装槽内部均设置有一旋转底座，所述旋转底座的下端通过一转动支撑装置与安装槽的下端壁转动式固定连接，所述安装槽的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部均固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端均动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且固定连接在旋转底座下端面的中心位置处，所述旋转底座上端面的前后两端对称设置有与其为一体式结构的弧形支撑板，所述前后两侧的弧形支撑板之间夹持设置有一向下延伸的旋转槽，所述旋转槽前端壁的下端内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的后端穿过第二驱动空间的后端壁且于旋转槽的后端壁转动式固定连接，所述第二驱动轴位于旋转槽内的轴体上固定套接有一向上延伸的转动杆，所述转动杆的上端穿出旋转槽且固定连接有一弧形连接板，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板下端与连接块对应的位置处设置有一左右贯通且开口向下的连接槽，所述连接块位于连接槽内，且所述连接块的前后两端对称设置有连接轴，所述前后两端的连接轴分别与连接槽的前后两端壁转动式固定连接，所述连接块的中间位置处设置有一上下贯通且开口向右的传动槽，所述传动槽的后端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的前端动力连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的前端穿过第三驱动空间的前端壁且于传动槽的前端壁转动式固定连接，所述第三驱动轴位于传动槽内的轴体上固定套接有一传动块，所述传动块的上端穿出传动槽且于连接槽的上端壁固定连接，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置，所述填弹装置包括位于多用板内部且开口向下的填弹槽，所述填弹槽的上端壁内部设置有一竖直方向的密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定设置有一活动顶针，所述活动顶针的下端穿过密封空间的下端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁的下端内部设置有一水平方向的限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板右端面的中心位置处固定设置有一固定顶杆，所述固定顶杆的右端穿过限位空间的右端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁内部的上侧设置有一液压泵，所述密封空间与限位空间均通过一液压孔连通液压泵，所述移动车身上端面的左侧设置有一太阳能装置。

2.根据权利要求1所述的一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：包括与旋转底座下端面固定连接的环形上卡块及与安装槽下端壁固定连接的环形下卡块，所述环形下卡块与环形上卡块夹持形成内部的卡扣空间，所述卡扣空间内部设置有一固定卡环。

3.根据权利要求1所述的一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述转动杆的长度等于弧形支撑板的半径，所述弧形支撑板的中心线与第二驱动轴的轴心线在同一直线上，所述弧形连接板的下端与弧形支撑板的上端贴合式紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述承重板的长度小于连接块到地面的距离，所述承重板的长度等于连接块与发射管在竖直方向上的高度差，所述移动车身的车体与多用板左端对应的位置处固定设置有一受力板。

5.根据权利要求1所述的一种精确制导的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述太阳能装置包括太阳能固定板，所述太阳能固定板的上端面设置有一安装槽，所述安装槽内部设置有一光伏板，所述光伏板内部固定套接有一旋杆，所述旋杆的左右两端分别与安装槽的左右两端壁转动式固定连接。