CN108954294B - 火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法 - Google Patents

火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法 Download PDF

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Abstract

火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,涉及火电机组过热器/再热器汽温控制领域。本发明是为了解决现有过热器/再热器汽温控制方法在针对由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的汽温波动的控制过程中存在滞后偏差,导致汽温常处于异常状态的问题。本发明根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计出给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号,将综合扰动信号作为减温器出口温度前馈控制器或减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号,利用前馈控制信号调整减温器出口温度设定值或减温器喷水阀开度,来调整过热器/再热器出口的实际汽温值。

Description

火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法
技术领域
本发明属于火电机组过热器/再热器汽温控制领域。
背景技术
过热器/再热器汽温控制是提高火电机组运行经济性、保证安全性的重要环节,维持过热器/再热器汽温在额定范围内对于机组的安全经济运行具有重要意义。
然而,在电厂的实际运行中,过热器/再热器汽温波动是一个常见问题。过热器/再热器汽温过高时会损坏受热面,当再热器汽温偏低时,会增加汽轮机末级湿度,影响机组的安全运行。而蒸汽温度与操作参数之间的关系往往难以确定,尤其针对火电厂过热器/再热器汽温这种大滞后、大惯性以及动态特性随工况参数变化的汽温被控对象,简单的反馈控制属于滞后调节,会存在一定的滞后偏差,加上燃煤机组参与调峰调频以及煤质的波动,导致实时的给煤量与蒸汽流量不能与工况设定值始终处于一一对应的状态,使得汽温常处于偏低或偏高的异常状态。
发明内容
本发明为了解决现有过热器/再热器汽温控制方法在针对由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的汽温波动的控制过程中存在滞后偏差,导致汽温常处于异常状态的问题。现提出火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法。
本发明所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法包括以下两种方案:
第一种方案包括以下步骤:
根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号F(s),
将综合扰动信号F(s)作为减温器出口温度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号b1,利用b1调整减温器出口温度设定值,进而达到维持过热器/再热器出口的实际汽温值稳定的目的。
第二种方案包括以下步骤:
根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号F(s),
将综合扰动信号F(s)作为减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号b2,利用b2调整减温器喷水阀开度信号,进而达到维持过热器/再热器出口的实际汽温值稳定的目的。
本发明具有以下效果:针对由于给煤量、蒸汽流量扰动引发的火电机组过热器/再热器汽温波动的问题,采用基于给煤量、蒸汽流量综合信号的前馈控制方案,实现了在机组全工况范围内对过热器/再热器汽温的有效控制。
附图说明
图1为过热器/再热器的烟气、工质换热示意图;
图2为采用串级控制策略的火电机组过热器/再热器汽温控制示意图;
图3为图2所对应的串级控制原理框图;
图4为修正减温器出口温度设定值的前馈控制原理框图;
图5为修正减温器喷水阀开度的前馈控制原理框图;
减温器1、过热器/再热器2、副控制器3、主控制器4、喷水器5、减温器喷水阀6。
具体实施方式
当前电厂普遍采用常规的串级控制方式进行过热器/再热器汽温的控制,具体工作原理如图1-3所示,基于对扰动产生原因的分析,本发明在串级控制的基础上提出了一种抑制给煤量、蒸汽流量扰动对火电机组过热器/再热器汽温影响的前馈控制方法。在串级控制的基础上,根据执行机构的不同,将基于给煤量、蒸汽流量综合信号前馈的控制方法具体分为以下两种实施方式。
具体实施方式一:参照图4具体说明本实施方式,本实施方式所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法是针对减温器出口温度设定值的前馈控制方案,本方案是在串级控制的基础上进行的,控制系统中存在三个控制回路,分别是:串级控制的主、副控制回路和前馈控制回路。其中主、副控制回路为常规控制策略,均采用比例积分(PI)控制:主控制器的控制对象是过热器/再热器出口蒸汽温度,将副控制回路及其控制对象作为执行机构;副控制器的控制对象是减温器出口的蒸汽温度,执行机构是减温器喷水阀。具体如下:
(1)给煤量、蒸汽流量综合信号的设计。
参与过热器/再热器换热过程的蒸汽的吸热量Q1以及炉膛烟气的放热量Q2,有:
ΔTvCpvqv=Q1
ΔTfCpfqf=Q2
根据换热过程能量守恒定律有Q1=Q2,且炉膛烟气流量qf与给煤量M有近似的线性关系,即:qf=kM,
因此,有:ΔTvqvCpv=ΔTfkMCpf
火电机组在实际运行过程中,ΔTfk、Cpv和Cpf变化都不大,其变化可忽略,则有:
进一步有:
由此可得相对于设计工况,由于给煤量、蒸汽流量动态不匹配,所造成的过热器/再热器出口蒸汽温度的变化量e为:
由于e包含了动态过程中过热器/再热器汽温变化波动的主要因素:给煤量信号M和再热蒸汽流量信号qv,因此将e作为一个反映给煤量、蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温控制系统影响的综合信号,记为F(s)=e。其中,F(s)将作为反映给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号加到控制系统上。
上述所有公式中参数定义如下:Q1表示过热器/再热器换热过程中蒸汽的吸热量,单位为J;Q2表示炉膛烟气的放热量,单位为J;ΔTv=Tv1-Tv2表示经过过热/再热器前后的蒸汽温差,单位为K;ΔTf=Tf1-Tf2表示经过过热/再热器前后的炉膛烟气温差,单位为K;Cpv表示过热/再热蒸汽的定压比热容,单位为J/(kg*K);Cpf表示炉膛烟气的定压比热容,单位为J/(kg*K);qv表示经过过热器/再热器的蒸汽流量,单位为kg/s;qf表示经过过热器/再热器的炉膛烟气流量,单位为kg/s;M表示给煤量,单位为kg/s;k表示炉膛烟气流量与给煤量间的线性比例系数;Tv1表示经过过热/再热器前的汽温;Tv2表示经过过热/再热器后的汽温;Tf1表示经过过热/再热器前的炉膛烟气温度;Tf2表示经过过热/再热器后的炉膛烟气温度;△Tv0表示经过过热/再热器前后的蒸汽温差的工况设计值,单位为K;qv0表示经过过热器/再热器的蒸汽流量工况设计值,单位为kg/s;M0表示给煤量工况设计值,单位为kg/s。
(2)设计减温器出口温度前馈控制器传递函数Gca(s)。
根据图4有:
{eGca(s)+[R(s)-C(s)]Gc1(s)-Tv1}Gc2(s)Gv(s)Gj(s)Gg(s)+e=C(s)
Tv1Gg(s)+e=C(s)
若要使前馈控制器的控制效果完全抑制综合扰动信号对过热器/再热器汽温的影响,则应有,
进而,
上述公式中,R(s)表示过热器/再热器汽温设定值;Gc1(s)表示串级控制的主控制器传递函数;Gc2(s)表示串级控制的副控制器传递函数;Gv(s)表示减温器喷水阀的传递函数;Gj(s)表示减温器的传递函数;Gg(s)表示过热/再热器的传递函数;C(s)——过热器/再热器汽温实际值。
(3)将综合扰动信号F(s)作为减温器出口温度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号b1:
利用b1调整减温器出口温度设定值,消除由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的过热器/再热器出口蒸汽温度波动,来维持过热器/再热器出口的实际汽温值稳定。当给煤量、蒸汽流量扰动造成过热器/再热器汽温高于设定值时,前馈控制器将减小减温器出口温度设定值,降低减温器出口温度,以保证过热器/再热器出口蒸汽温度稳定。
本实施方式图4中,e1表示C(s)与R(s)之间的偏差值;a表示减温器出口温度设定值;e2表示Tv1与a之间的偏差值;c表示减温器喷水阀开度控制信号;d表示减温器喷水阀的喷水量。
具体实施方式二:参照图5具体说明本实施方式,本实施方式所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法是针对减温器出口温度设定值的前馈控制方案,本方案是在串级控制的基础上进行的,控制系统中存在三个控制回路,分别是:串级控制的主、副控制回路和前馈控制回路。其中主、副控制回路为常规控制策略,均采用比例积分(PI)控制:主控制器的控制对象是过热器/再热器出口蒸汽温度,将副控制回路及其控制对象作为执行机构;副控制器的控制对象是减温器出口的蒸汽温度,执行机构是减温器喷水阀。具体如下:
(1)给煤量、蒸汽流量综合信号的设计。
参与过热器/再热器换热过程的蒸汽的吸热量Q1以及炉膛烟气的放热量Q2,有:
ΔTvCpvqv=Q1
ΔTfCpfqf=Q2
根据换热过程能量守恒定律有Q1=Q2,则炉膛烟气流量qf与给煤量M有近似的线性关系,即:qf=kM,
因此,有:ΔTvqvCpv=ΔTfkMCpf
火电机组在实际运行过程中,ΔTfk、Cpv和Cpf变化都不大,其变化可忽略,则有:
进一步有:
由此可得相对于设计工况,由于给煤量、蒸汽流量动态不匹配,所造成的过热器/再热器出口蒸汽温度的变化量e为:
由于e包含了动态过程中过热器/再热器汽温变化波动的主要因素:给煤量信号M和再热蒸汽流量信号qv,因此将e作为一个反映给煤量、蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温控制系统影响的综合信号,记为F(s)=e。其中,F(s)将作为反映给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号加到控制系统上。
上述所有公式中参数定义如下:Q1表示过热器/再热器换热过程中蒸汽的吸热量,单位为J;Q2表示炉膛烟气的放热量,单位为J;ΔTv=Tv1-Tv2表示经过过热/再热器前后的蒸汽温差,单位为K;△Tf=Tf1-Tf2表示经过过热/再热器前后的炉膛烟气温差,单位为K;Cpv表示过热/再热蒸汽的定压比热容,单位为J/(kg*K);Cpf表示炉膛烟气的定压比热容,单位为J/(kg*K);qv表示经过过热器/再热器的蒸汽流量,单位为kg/s;qf表示经过过热器/再热器的炉膛烟气流量,单位为kg/s;M表示给煤量,单位为kg/s;k表示炉膛烟气流量与给煤量间的线性比例系数;Tv1表示经过过热/再热器前的汽温;Tv2表示经过过热/再热器后的汽温;Tf1表示经过过热/再热器前的炉膛烟气温度;Tf2表示经过过热/再热器后的炉膛烟气温度;△Tv0表示经过过热/再热器前后的蒸汽温差的工况设计值,单位为K;qv0表示经过过热器/再热器的蒸汽流量工况设计值,单位为kg/s;M0表示给煤量工况设计值,单位为kg/s。
(2)设计减温器喷水阀开度前馈控制器传递函数Gcb(s)。
根据图5有:
{[(R(s)-C(s))Gc1(s)-Tv1]Gc2(s)+eGcb(s)}Gv(s)Gj(s)Gg(s)+e=C(s)
Tv1Gg(s)+e=C(s)
若要使前馈控制器的控制效果完全抑制综合扰动信号对过热器/再热器汽温的影响,则应有,
e[Gc2(s)Gv(s)Gj(s)+Gcb(s)Gv(s)Gj(s)Gg(s)+1]=0
进而,
Gc2(s)Gv(s)Gj(s)+Gcb(s)Gv(s)Gj(s)Gg(s)+1=0
上述公式中,R(s)表示过热器/再热器汽温设定值;Gc1(s)表示串级控制的主控制器传递函数;Gc2(s)表示串级控制的副控制器传递函数;Gv(s)表示减温器喷水阀的传递函数;Gj(s)表示减温器的传递函数;Gg(s)表示过热/再热器的传递函数;C(s)——过热器/再热器汽温实际值。
(3)将综合扰动信号F(s)作为减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号b2:
利用b2调整减温器喷水阀开度信号,消除由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的过热器/再热器出口蒸汽温度波动,来维持过热器/再热器出口的实际汽温值稳定。当给煤量、蒸汽流量扰动造成过热器/再热器汽温高于设定值时,前馈控制将增大减温器喷水阀开度,降低减温器出口温度,以保证过热器/再热器出口蒸汽温度稳定。
本实施方式图5中,e1表示C(s)与R(s)之间的偏差值;a表示减温器出口温度设定值;e2表示Tv1与a之间的偏差值;c表示减温器喷水阀开度控制信号;d表示减温器喷水阀的喷水量。

Claims (6)

1.火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号F(s),
将综合扰动信号F(s)作为减温器出口温度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号b1,利用b1调整减温器出口温度设定值,进而达到维持过热器/再热器出口的实际汽温值稳定的目的;
所述F(s)的设计方法具体为:
根据换热过程中的能量守恒定律以及炉膛烟气流量qf和给煤量M之间的近似线性关系建立方程组:
其中,Q1=ΔTvCpvqv表示过热器/再热器换热过程中蒸汽的吸热量,Q2=ΔTfCpfqf表示炉膛烟气的放热量,k表示qf与M间的线性比例系数,ΔTv表示经过过热器/再热器前后的蒸汽温差,Cpv表示过热/再热蒸汽的定压比热容,qv表示经过过热器/再热器的蒸汽流量,ΔTf表示经过过热器/再热器前后的炉膛烟气温差,Cpf表示炉膛烟气的定压比热容,
则有ΔTvqvCpv=ΔTfkMCpf,由于火电机组在实际运行过程中,ΔTfk、Cpv和Cpf变化量可忽略,则有:
其中,C表示常数,ΔTv0表示经过过热器/再热器前后的蒸汽温差的工况设计值,qv0表示经过过热器/再热器的蒸汽流量工况设计值,M0表示给煤量工况设计值,
进一步则有:
利用ΔTv0与ΔTv获得过热器/再热器出口蒸汽温度的变化量e:
将上述变化量e作为给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号F(s)。
2.火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号F(s),
将综合扰动信号F(s)作为减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号,获得前馈控制信号b2,利用b2调整减温器喷水阀开度信号,进而达到维持过热器/再热器出口的实际汽温值稳定的目的;
所述F(s)的设计方法具体为:
根据换热过程中的能量守恒定律以及炉膛烟气流量qf和给煤量M之间的近似线性关系建立方程组:
其中,Q1=ΔTvCpvqv表示过热器/再热器换热过程中蒸汽的吸热量,Q2=ΔTfCpfqf表示炉膛烟气的放热量,k表示qf与M间的线性比例系数,ΔTv表示经过过热器/再热器前后的蒸汽温差,Cpv表示过热/再热蒸汽的定压比热容,qv表示经过过热器/再热器的蒸汽流量,ΔTf表示经过过热器/再热器前后的炉膛烟气温差,Cpf表示炉膛烟气的定压比热容,
则有ΔTvqvCpv=ΔTfkMCpf,由于火电机组在实际运行过程中,ΔTfk、Cpv和Cpf变化量可忽略,则有:
其中,C表示常数,ΔTv0表示经过过热器/再热器前后的蒸汽温差的工况设计值,qv0表示经过过热器/再热器的蒸汽流量工况设计值,M0表示给煤量工况设计值,
进一步则有:
利用ΔTv0与ΔTv获得过热器/再热器出口蒸汽温度的变化量e:
将上述变化量e作为给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号F(s)。
3.根据权利要求1或2所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,其特征在于,减温器出口温度前馈控制器的设计过程如下:
设减温器出口温度前馈控制器传递函数为Gca(s),则过热器/再热器汽温实际值C(s)通过下式获得:
{eGca(s)+[R(s)-C(s)]Gc1(s)-Tv1}Gc2(s)Gv(s)Gj(s)Gg(s)+e=C(s),
其中,R(s)表示过热器/再热器汽温设定值,Gc1(s)表示主控制器传递函数,Tv1表示减温器输出汽温值,Gc2(s)表示串级控制的副控制器传递函数,Gv(s)表示减温器喷水阀的传递函数,Gj(s)表示减温器的传递函数,Gg(s)表示过热器/再热器的传递函数,
当前馈控制器的控制效果能够完全抑制综合扰动信号对过热器/再热器汽温的影响时,则有:
进而获得Gca(s):
4.根据权利要求3所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,其特征在于,利用下式获得用于修正减温器出口温度设定值的前馈控制信号b1:
5.根据权利要求1或2所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,其特征在于,减温器喷水阀开度前馈控制器的设计过程如下:
设减温器喷水阀开度前馈控制器传递函数为Gcb(s),则过热器/再热器汽温实际值C(s)通过下式获得:
{[(R(s)-C(s))Gc1(s)-Tv1]Gc2(s)+eGcb(s)}Gv(s)Gj(s)Gg(s)+e=C(s),
其中,R(s)表示过热器/再热器汽温设定值,Gc1(s)表示主控制器传递函数,Tv1表示减温器输出汽温值,Gc2(s)表示串级控制的副控制器传递函数,Gv(s)表示减温器喷水阀的传递函数,Gj(s)表示减温器的传递函数,Gg(s)表示过热器/再热器的传递函数,
当前馈控制器的控制效果能够完全抑制综合扰动信号对过热器/再热器汽温的影响时,则有:
e[Gc2(s)Gv(s)Gj(s)+Gcb(s)Gv(s)Gj(s)Gg(s)+1]=0,
进而获得Gcb(s):
6.根据权利要求5所述的火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法,其特征在于,利用下式获得用于修正减温器喷水阀门开度的前馈控制信号b2:
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