CN108953535A - 线性驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线性驱动系统，其包含马达、螺杆及滑台。马达包含转子、定子及滚珠轴承，其中转子包含转轴部及螺旋部，转轴部及螺旋部具有相连通的容置空间，且螺旋部的内表面具有第一螺纹。螺杆与转子呈共轴设置，螺杆的一端的外表面具有第二螺纹，且至少部分地容置于转子的容置空间中。滑台固设于螺杆的另一端，其中，转子的螺旋部的第一螺纹与螺杆的第二螺纹相啮合，且转子转动以带动螺杆及与螺杆连接的滑台于平行于转子的轴向的方向上进行线性往复移动。

Description

线性驱动系统

技术领域

本发明涉及一种线性驱动系统，尤其涉及一种不需设置联轴器的线性驱动系统。

背景技术

线性驱动系统为目前常见的驱动系统，广泛地应用于各种领域，例如工业机械、精密工具机、电子机械及运输机械等。而现有线性驱动系统为了达到线性运动的控制，多为使用马达加上螺杆的驱动方式，将马达的旋转运动转换为螺杆的线性运动。

请参阅图1，图1为现有线性驱动系统的剖面结构示意图。如图所示，线性驱动系统1包含马达11、滚珠螺杆装置12、联轴器13、框架14、轴承15以及固定螺帽16。马达11包括转子111、定子112以及马达转轴113，且马达转轴113设置于转子111上。转子111包括多个永久磁铁114，且多个永久磁铁114设置于转子111上，而定子112包括多个绕组线圈，用以传载电流并与转子111的多个永久磁铁114产生磁场交互作用，以产生一驱动力使转子111的马达转轴113转动。

滚珠螺杆装置12设置于框架14且包括螺杆轴121、滑块螺帽122、滑台123、线性轴承124以及支撑轴承125。滚珠螺杆装置12的螺杆轴121的一端部是经由联轴器13而与马达转轴113同轴连接。换言之，联轴器13连接于马达11的马达转轴113与滚珠螺杆装置12的螺杆轴121之间，使滚珠螺杆装置12的螺杆轴121根据马达11的马达转轴113的转动而转动。滑块螺帽122具有螺纹，使螺杆轴121与滑块螺帽122彼此啮合，其中，滑台123固定设置于滑块螺帽122，以通过该滑台123承载负载。于滑块螺帽122与螺杆轴121之间设置多个滚动元件(未图示)，例如滚珠，以使螺杆轴121与滑块螺帽122彼此配合。

线性轴承124设置于框架14并与滑块螺帽122相连接，用以限制滑块螺帽122转动，并导引滑块螺帽122于线性方向上移动。由此，滑块螺帽122可通过马达11驱动滚珠螺杆装置12的螺杆轴121转动而使其沿着螺杆轴121移动。支撑轴承125设置于框架14，由此支撑滚珠轴承12的螺杆轴121的另一端部，幷限制螺杆轴121的该端部使其无法相对于框架14而轴向移动。

当马达11的马达转轴113以及滚珠螺杆装置12的螺杆轴121通过联轴器13耦接在一起时，通过轴承15的设置可使螺杆轴121的一端部受径向支撑，以提升马达11的刚性。此外，固定螺帽16固设于螺杆轴121上，且位于联轴器13以及轴承15之间，用以施加预压力于轴承15达到轴承组装上的使用需求，幷限制轴承15于螺杆轴121上的轴向位移。

然而，线性驱动系统1于连接马达11及螺杆轴121的结合处，需增加设置联轴器13用以连接并固定马达11及螺杆轴121，而由于联轴器13的刚性较差，故使得线性驱动系统1的整体刚性随之下降，且导致线性驱动系统1的响应速度无法提升以及线性驱动系统1的成本因增设联轴器13增加。此外，线性驱动系统1的滚珠螺杆装置12在组接时，为了使得整体刚性上升，在滚珠螺杆装置12靠近马达11侧会增加设置一组斜角滚珠轴承15，使斜角滚珠轴承15为螺杆轴121的固定端，然而为了固定斜角滚珠轴承15，必须额外增加一组用以固定斜角滚珠轴承15而对应设置的固定螺帽16，使得马达11无法与滚珠螺杆装置12直接连接，进一步造成线性驱动系统1的组装空间变大。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术缺陷的线性驱动系统，实为相关技术领域者目前所需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性驱动系统，以解决现有线性驱动系统需增加设置一组联轴器以及固定斜角滚珠轴承的固定螺帽，导致整体刚性下降，成本上升以及组装空间较大的缺陷。

本发明的另一目的在于提供一种线性驱动系统，利用螺杆与转子直接连接，不须额外设置联轴器，具有刚性较大、响应速度快且成本较便宜的优势，且利用转子的螺旋部用以当作螺杆的螺帽使用，使得本发明的线性驱动系统具有组装空间较节省且容易拆卸维修的功效。

为达上述目的，本发明的一较广义实施方式为提供一种线性驱动系统，其包含马达、螺杆及滑台。马达包含转子、定子及滚珠轴承，其中转子包含转轴部及螺旋部，转轴部及螺旋部具有相连通的容置空间，且螺旋部的内表面具有第一螺纹。螺杆与转子呈共轴设置，螺杆的一端的外表面具有第二螺纹，且至少部分地容置于转子的容置空间中。滑台固设于螺杆的另一端，其中，转子的螺旋部的第一螺纹与螺杆的第二螺纹相啮合，且转子转动以带动螺杆及与螺杆连接的滑台于平行于转子的轴向的方向上进行线性往复移动。

本发明的有益效果在于，螺杆与马达的转子的容置空间是直接连接，线性驱动系统具有刚性较大，且响应速度较快，成本亦较低的优势，本发明的线性驱动系统的第一螺纹与第二螺纹的啮合是用以连接马达的转子的螺旋部及螺杆，使得螺旋部用以当作螺杆的螺帽使用，故本发明的线性驱动系统还具有成本较便宜、组装空间较节省且容易拆卸螺杆进行维修的优势。

附图说明

图1为现有线性驱动系统的剖面结构示意图。

图2为本发明第一较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图。

图3为图2所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。

图4为本发明第二较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图。

图5A为图4所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。

图5B为图5A所示的转子于A-A’的方向的剖面示意图。

图6为本发明第三较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图。

图7为图6所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。

图8为本发明第四较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图。

图9为图8所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。

附图标记如下：

1、2、4、6、8：线性驱动系统

11、21、41、61、81：马达

210、410、610、810：位置感测器

111、211、411、611、811：转子

112、212、412、612、812：定子

113：马达转轴

114：永久磁铁

12：滚珠螺杆装置

121：螺杆轴

122：滑块螺帽

123：滑台

124：线性轴承

125：支撑轴承

13：联轴器

14：框架

15：轴承

16：固定螺帽

213、413、613、813：滚珠轴承

214、414、614、814：转轴部

4141：第一连接部

4142：第一通孔

4143：第一定位孔

6141、8141：轴部本体

6142、8142：第一延伸部

6143、8143：第五螺纹

8144：承载面

8145：第七螺纹

8146：定位部

215、415、615、815：螺旋部

2151、4151、6151、8151：第一螺纹

2152、4152：第三螺纹

8152：第六螺纹

4153：第二连接部

4154：第二通孔

4155：第二定位孔

4156：连接元件

6152：第六螺纹

6153、8153：凸设部

216、416、616、816：容置空间

217、417、617、817：永久磁铁

218、418、818：锁固元件

2181、4181、8181：第一端

2182、4182、8182：第二端

2183、4183、8183：第四螺纹

219、419、619、819：支撑元件

22、42、62、82：螺杆

221、421、621、821：第一端部

2211、4211、6211、8211：第二螺纹

222、422、622、822：第二端部

223、423、623、823：挡块

23、43、63、83：滑台

231、431、631、831：滑块

232、432、632、832：平台

233、433、633、833：线性轴承

Ra、Rb：内径

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上当作说明之用，而非架构于限制本发明。

请参阅图2及图3，其中图2为本发明第一较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图，图3为图2所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。如图所示，本发明的线性驱动系统2包含马达21、螺杆22以及滑台23，其中马达21可为但不限于伺服马达。马达21包含转子211、定子212以及滚珠轴承213。转子211包含转轴部214以及螺旋部215，转轴部214与螺旋部215相连接设置，且转轴部214与螺旋部215内具有相连通的容置空间216，容置空间216为转轴部214与螺旋部215内的中空空间，而螺旋部215的内表面具有第一螺纹2151。

于上述实施例中，转子211还可包含多个永久磁铁217，多个永久磁铁217环设于转子211的转轴部214的外侧。定子212设置于转子211的永久磁铁217的外侧，且还可包含多个线圈绕组(未图示)，线圈绕组是用以传载电流并与转子211的多个永久磁铁217产生磁场交互作用，以产生一驱动力使得转子211的转轴部214以及螺旋部215转动，进一步使得第一螺纹2151对应转动。

马达21的滚珠轴承213是于马达21的转子211的螺旋部215的外部设置，当转子211接收驱动力而进行转动时，滚珠轴承213用以支撑转子211转动，其中滚珠轴承213可为但不限于斜角滚珠轴承，且滚珠轴承213亦可为成对地且对称设置于螺旋部215的外部，例如两个或四个，但滚珠轴承213的数量并不以此为限。

螺杆22与马达21的转子211呈共轴设置，螺杆22包含第一端部221及第二端部222，第一端部221至少部分容置于转子211的容置空间216中，且第一端部221的外表面具有可啮合于第一螺纹2151的第二螺纹2211，第一螺纹2151与第二螺纹2211的啮合是用以连接马达21的转子211的螺旋部215及螺杆22，使得螺旋部215用以当作螺杆22的螺帽使用，其中第二螺纹2211平均分布地从第一端部221的一端延伸至第一端部221与第二端部222相连接的另一端。当转子211通过驱动力转动时，螺旋部215的第一螺纹2151对应转动，与第一螺纹2151啮合的第二螺纹2211进而被带动进行转动，使得螺杆22通过螺旋部215的带动于平行转子211的轴向的方向上进行线性往复移动。

滑台23固设并连接于螺杆22的第二端部222，并用以承载负载(未图示)。当螺杆22于平行转子211的轴向的方向上进行线性往复移动时，与螺杆22连接的滑台23被螺杆22带动，亦以平行转子211的轴向的方向上进行线性往复移动，进而达成将马达21的旋转运动转换成滑台23的线性移动。

由上可知，本发明的线性驱动系统2的螺杆22的第一端部221是容置于马达21的转子211的容置空间216中，螺杆22的第一端部221与马达21的转子211的容置空间216是直接连接，不须额外装置连接螺杆22与马达21的转子211，因此相较于现有线性驱动系统1需要额外设置一组联轴器13，本发明的线性驱动系统2的刚性较大，且响应速度较快，成本亦较便宜。此外，本发明的线性驱动系统2的第一螺纹2151与第二螺纹2211的啮合是用以连接马达21的转子211的螺旋部215及螺杆22，使得螺旋部215用以当作螺杆22的螺帽使用，因此相较于现有线性驱动系统1在滚珠螺杆装置12靠近马达11侧增加设置一组斜角滚珠轴承15作为螺杆轴121的固定端以及额外增加一组用以固定斜角滚珠轴承15而对应设置的固定螺帽16，本发明的线性驱动系统2不需增设额外的斜角滚珠轴承及固定螺帽以连接马达的转子与螺杆，故本发明的线性驱动系统2具有成本较低、组装空间较节省且容易拆卸螺杆22进行维修的优势。

请再参阅图2及图3，线性驱动系统2的转轴部214及螺旋部215为一体成形的结构设置，且螺旋部215的外表面具有锯齿部结构的第三螺纹2152。

此外，线性驱动系统2的滚珠轴承213是环设于螺旋部215的外侧，而线性驱动系统2的马达21还包含锁固元件218，锁固元件218设置于转子211的螺旋部215的外表面，且锁固元件218相邻滚珠轴承213设置，其中锁固元件218包含第一端2181及第二端2182。第一端2181相邻并穿设于滚珠轴承213，由此以锁固元件218锁固滚珠轴承213。第二端2182的内表面具有第四螺纹2183，第四螺纹2183邻设于螺旋部215的外表面，且第四螺纹2183可啮合于螺旋部215的外表面的第三螺纹2152，用以接合锁固元件218与螺旋部215。于一些实施例中，线性驱动系统2的马达21还包含支撑元件219，邻设于滚珠轴承213，用以支撑滚珠轴承213。

另外，滑台23还包含滑块231、平台232以及线性轴承233。滑块231连接螺杆22的第二端部222，当螺杆22进行线性运动时，滑块231带动滑台23进行线性运动。平台232设置且连接于滑块231的上方，用以承载负载(未图示)，且经由滑台23进行线性运动而带动负载进行线性运动。线性轴承233设置且连接于滑块231的下方，用以限制滑块231在线性驱动系统2的外部框架(未图示)上进行线性移动时，不会偏离外部框架的轨道。

于上述实施例中，马达21还包括位置感测器210，例如编码器，且位置感测器210设置于转子211的转轴部212的一端，用以感测转子211的旋转位置。于一些实施例中，螺杆22还包含多个挡块223，多个挡块223设置于螺杆22的第一端部221的表面，当螺杆22进行线性运动时，挡块223是用以阻挡螺杆22脱离转子211。

请参阅图4、图5A及图5B，其中图4为本发明第二较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图，图5A为图4所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图，图5B为图5A所示的转子于A-A’的方向的剖面示意图。如图所示，本实施例的线性驱动系统4包含马达41、螺杆42以及滑台43，其中线性驱动系统4的马达41、螺杆42以及滑台43分别与图2所示的线性驱动系统2的马达21、螺杆22以及滑台23相似，且相似的元件标号代表相似的元件结构、作动与功能，故于此不再赘述。于本实施例中，马达41包含转子411、定子412以及滚珠轴承413，转子411包含转轴部414以及螺旋部415，转轴部414与螺旋部415是以组接方式相独立设置，且转轴部414与螺旋部415内具有相连通的容置空间416，容置空间416为转轴部414与螺旋部415内的中空空间。

马达41的转子411的转轴部414还包含第一连接部4141，第一连接部4141设置于转轴部414一端的外圆周上，且包含至少一第一通孔4142及至少一第一定位孔4143，例如图5B所示，第一通孔4142及第一定位孔4143分别为三个，其中第一通孔4142及第一定位孔4143交替设置于第一连接部4141的外圆周上。马达41的转子411的螺旋部415还包含第二连接部4153，第二连接部4153设置于螺旋部415相邻转轴部414一端的外圆周上，且相邻第一连接部4141设置，并包含分别对应第一通孔4142设置的多个第二通孔4154以及对应第一定位孔4143设置的至少一第二定位孔4155，其中第一定位孔4143及第二定位孔4155供转轴部414及螺旋部415互相定位。马达41的转子411还包含至少一连接元件4156，连接元件4156穿设对应的第一连接部4141的第一通孔4142及对应的第二连接部4153的第二通孔4154，用以将第一通孔4142及第二通孔4154相连接，并使得转轴部414及螺旋部415固定，并使转轴部414及螺旋部415为共轴设置。因此，本实施例的转轴部414及螺旋部415之间为可拆卸的，有利于转子411的维修更换。

于上述实施例中，线性驱动系统4的滚珠轴承413环设于螺旋部415的外侧，而线性驱动系统4的马达41还包含锁固元件418，锁固元件418设置于转子411的螺旋部415的外表面，且锁固元件418相邻滚珠轴承413设置，其中锁固元件418包含第一端4181及第二端4182。第一端4181相邻并穿设于滚珠轴承413，由此以锁固元件418锁固滚珠轴承413，并使得滚珠轴承413设置于螺旋部415的外表面上。第二端4182的内表面具有第四螺纹4183，第四螺纹4183邻设于螺旋部415的外表面，且第四螺纹4183可啮合于螺旋部415的外表面的第三螺纹4152，用以接合锁固元件418与螺旋部415。于一些实施例中，线性驱动系统4的马达41还包含支撑元件419，邻设于滚珠轴承413，用以支撑滚珠轴承413。

当马达41的转子411通过驱动力转动时，马达41的螺旋部415的第一螺纹4151对应转动，与马达41的螺旋部415的第一螺纹4151啮合的螺杆42的第二螺纹4211进而被带动进行转动，使得螺杆42通过螺旋部415的带动于平行转子411的轴向的方向上进行线性往复移动。由于螺杆42的第一端部421与马达41的转子411的容置空间416直接连接，不须额外装置连接螺杆42与马达41的转子411，因此本发明的线性驱动系统4具有刚性较大，且响应速度较快，成本亦较低的优势。此外，本发明的线性驱动系统4的第一螺纹4151与第二螺纹4211的啮合是用以连接马达41的转子411的螺旋部415及螺杆42，使得螺旋部415用以当作螺杆42的螺帽使用，不需增设额外的斜角滚珠轴承及固定螺帽以连接转子与螺杆，故本发明的线性驱动系统4还具有成本较便宜、组装空间较节省且容易拆卸螺杆42进行维修的优势。

请参阅图6及图7，其中图6为本发明第三较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图，图7为图6所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。如图所示，本实施例的线性驱动系统6包含马达61、螺杆62以及滑台63，其中线性驱动系统6的马达61、螺杆62以及滑台63分别与图2所示的线性驱动系统2的马达21、螺杆22以及滑台23相似，且相似的元件标号代表相似的元件结构、作动与功能，故于此不再赘述。于本实施例中，马达61包含转子611、定子612以及滚珠轴承613，转子611包含转轴部614以及螺旋部615，转轴部614与螺旋部615是以组接方式相独立设置，且转轴部614与螺旋部615内具有相连通的容置空间616，容置空间616为转轴部614与螺旋部615内的中空空间。

转子611的转轴部614具有轴部本体6141以及第一延伸部6142，轴部本体6141以及第一延伸部6142是相连接设置，其中轴部本体6141的内径Ra小于第一延伸部6142的内径Rb，第一延伸部6142的内表面具有第五螺纹6143。螺旋部615具有第六螺纹6152，第六螺纹6152至少部分地设置于螺旋部615的外表面，且与第五螺纹6143对应设置，且第六螺纹6152与第五螺纹6143之间可互相啮合，第六螺纹6152及第五螺纹6143啮合后可用于组接固定转轴部614及螺旋部615，且使得第一延伸部6142环设于至少部分的螺旋部615的外侧。因此，本实施例的转轴部614及螺旋部615之间为可拆卸的，有利于转子611的维修更换。

于一些实施例中，螺旋部615的外表面还包含为凸出结构的凸设部6153，而滚珠轴承613设置并固定于转轴部614的第一延伸部6142的一端以及螺旋部615的凸设部6153之间，且滚珠轴承613设置于螺旋部615的外表面上。于一些实施例中，线性驱动系统6的马达61还包含支撑元件619，邻设于滚珠轴承613，用以支撑滚珠轴承613。

当马达61的转子611通过驱动力转动时，马达61的螺旋部615的第一螺纹6151对应转动，与马达61的螺旋部615的第一螺纹6151啮合的螺杆62的第二螺纹6211进而被带动进行转动，使得螺杆62通过螺旋部615的带动于平行转子611的轴向的方向上进行线性往复移动。由于螺杆62的第一端部621与马达61的转子611的容置空间616是直接连接，不须额外装置连接螺杆62与马达61的转子611，因此本发明的线性驱动系统6具有刚性较大，且响应速度较快，成本亦较低的优势。此外，本发明的线性驱动系统6的第一螺纹6151与第二螺纹6211的啮合是用以连接马达61的转子611的螺旋部615及螺杆62，使得螺旋部615用以当作螺杆62的螺帽使用，不需增设额外的斜角滚珠轴承及固定螺帽以连接转子与螺杆，故本发明的线性驱动系统6还具有成本较低、组装空间较节省且容易拆卸螺杆62进行维修的优势。

请参阅图8及图9，其中图8为本发明第四较佳实施例的线性驱动系统的剖面结构示意图，图9为图8所示的线性驱动系统的部分元件的剖面结构示意图。如图所示，本实施例的线性驱动系统8系包含马达81、螺杆82以及滑台83，其中线性驱动系统8的马达81、螺杆82以及滑台83分别与图2所示的线性驱动系统2的马达21、螺杆22以及滑台23相似，且相似的元件标号代表相似的元件结构、作动与功能，故于此不再赘述。于本实施例中，马达81包含转子811、定子812以及滚珠轴承813，转子811包含转轴部814以及螺旋部815，转轴部814与螺旋部815以组接方式相独立设置，且转轴部814与螺旋部815内具有相连通的容置空间816，容置空间816为转轴部814与螺旋部815内的中空空间。

转子811的转轴部814具有轴部本体8141以及第一延伸部8142，其中轴部本体8141的内径Ra小于第一延伸部8142的内径Rb，而第一延伸部8142的内表面具有第五螺纹8143。转子811的螺旋部815具有第六螺纹8152，第六螺纹8152至少部分地设置于螺旋部815的外表面，且与第五螺纹8143相对应设置，且第五螺纹8143及第六螺纹8152之间可互相啮合，用于组接固定转轴部814及螺旋部815，且使得第一延伸部8142环设于至少部分的螺旋部815的外侧。

第一延伸部8142的外表面包含承载面8144，且第一延伸部8142的外表面具有第七螺纹8145，承载面8144用以承载滚珠轴承813。线性驱动系统8的马达81还包含锁固元件818，锁固元件818设置于转子811的螺旋部814的第一延伸部8142的外表面，且锁固元件818相邻滚珠轴承813设置，其中锁固元件818包含第一端8181及第二端8182。第一端8181相邻且穿设于滚珠轴承813，由此以锁固元件818锁固滚珠轴承813，第二端8182的内表面具有第四螺纹8183，第四螺纹8183邻设于转轴部814的第一延伸部8142的外表面，且第四螺纹8183可啮合于螺旋部815的外表面的第七螺纹8145，用以接合锁固元件818与转轴部814。

于本实施例中，转轴部814还包含定位部8146，定位部8146设置于转轴部814内侧，且定位部8146与螺旋部815的前缘相互卡合以供定位，可使得螺旋部815与转轴部814于固设连接时定位更为精准。

于一些实施例中，螺旋部815的外表面还包含为凸出结构的凸设部8153，其中当转轴部814与螺旋部815固设连接时，转轴部814的第一延伸部8142与螺旋部815的凸设部8153相接触。于一些实施例中，线性驱动系统8的马达81还包含支撑元件819，邻设于滚珠轴承813，用以支撑滚珠轴承813。

当马达81的转子811通过驱动力转动时，马达81的螺旋部815的第一螺纹8151对应转动，与马达81的螺旋部815的第一螺纹8151啮合的螺杆82的第二螺纹8211进而被带动进行转动，使得螺杆82通过螺旋部815的带动于平行转子811的轴向的方向上进行线性往复移动。由于螺杆82的第一端部821与马达81的转子811的容置空间816直接连接，不须额外装置连接螺杆82与马达81的转子811，因此本发明的线性驱动系统8具有刚性较大，且响应速度较快，成本亦较低的优势。此外，本发明的线性驱动系统8的第一螺纹8151与第二螺纹8211的啮合是用以连接马达81的转子811的螺旋部815及螺杆82，使得螺旋部815用以当作螺杆82的螺帽使用，不需增设额外的斜角滚珠轴承及固定螺帽以连接转子与螺杆，故本发明的线性驱动系统8还具有成本较低、组装空间较节省且容易拆卸螺杆82进行维修的优势。

综上所述，本发明提供一种线性驱动系统，线性驱动系统的螺杆的第一端部容置于马达的转子的容置空间中，转子与马达直接连接，因此相较于现有线性驱动系统需要多设置一组联轴器，本发明的线性驱动系统的刚性较大，且响应速度较快，成本亦较低。此外，本发明的线性驱动系统的第一螺纹与第二螺纹的啮合是用以连接马达的转子的螺旋部及螺杆，使得螺旋部用以当作螺杆的螺帽使用，因此相较于现有线性驱动系统在滚珠螺杆靠近马达侧增加设置一组斜角滚珠轴承作为螺杆轴的固定端以及额外增加一组用以固定斜角滚珠轴承而对应设置的固定螺帽，本发明的线性驱动系统的不需增设额外的斜角滚珠轴承及固定螺帽以连接转子与螺杆，故本发明的线性驱动系统具有成本较低、组装空间较节省且容易拆卸螺杆进行维修的优势。

Claims (15)

1.一种线性驱动系统，包含：

一马达，包含一转子、一定子及一滚珠轴承，其中该转子包含一转轴部及一螺旋部，该转轴部及该螺旋部具有相连通的一容置空间，且该螺旋部的内表面具有一第一螺纹；

一螺杆，与该转子呈共轴设置，该螺杆的一端的外表面具有一第二螺纹，且至少部分地容置于该转子的该容置空间中；以及

一滑台，固设于该螺杆的另一端，其中，该转子的该螺旋部的该第一螺纹与该螺杆的该第二螺纹相啮合，且该转子转动以带动该螺杆及与该螺杆连接的该滑台于平行于该转子的轴向的方向上进行线性往复移动。

2.如权利要求1所述的线性驱动系统，其中该滚珠轴承环设于该螺旋部的外侧，以支撑该转子。

3.如权利要求1所述的线性驱动系统，其中该螺旋部的外表面具有一第三螺纹。

4.如权利要求3所述的线性驱动系统，其中该马达还包含一锁固元件，该锁固元件包含一第一端以及一第二端，该第一端穿设于该滚珠轴承，该第二端的内表面具有一第四螺纹，其中该第三螺纹与该第四螺纹相啮合，使该第二端接合该锁固元件与该螺旋部。

5.如权利要求1所述的线性驱动系统，其中该转子的该转轴部以及该螺旋部为一体成形。

6.如权利要求1所述的线性驱动系统，其中该转子的该转轴部以及该螺旋部是以组接方式相独立设置。

7.如权利要求6所述的线性驱动系统，其中该滚珠轴承环设于该螺旋部的外侧，以支撑该转子。

8.如权利要求6所述的线性驱动系统，其中该转轴部包含一第一通孔，该螺旋部包含对应该第一通孔的一第二通孔，其中该转轴部以及该螺旋部通过一连接元件穿设该第一通孔以及该第二通孔而固定。

9.如权利要求6所述的线性驱动系统，其中该转轴部包含一第一定位孔，该螺旋部包含对应该第一定位孔的一第二定位孔，其中该第一定位孔以及该第二定位孔是供该转轴部以及该螺旋部互相定位。

10.如权利要求6所述的线性驱动系统，其中该转轴部具有一轴部本体以及一第一延伸部，其中该轴部本体的内径系小于该第一延伸部的内径。

11.如权利要求10所述的线性驱动系统，其中该第一延伸部的内表面具有一第五螺纹，该螺旋部的外表面系具有一第六螺纹，其中该第五螺纹与该第六螺纹相啮合以组接固定该转轴部及该螺旋部。

12.如权利要求10所述的线性驱动系统，其中该螺旋部具有一凸设部，该滚珠轴承系设置幷固定于该转轴部的该第一延伸部以及该螺旋部的该凸设部之间。

13.如权利要求10所述的线性驱动系统，其中该第一延伸部系设置于该滚珠轴承以及该螺旋部之间。

14.如权利要求10所述的线性驱动系统，其中该第一延伸部的外表面包含一承载面，该滚珠轴承系设置于该承载面上，该第一延伸部的外表面具有一第七螺纹，系供一锁固元件接合该滚珠轴承及该转轴部。

15.如权利要求10所述的线性驱动系统，其中该转轴部还包含一定位部，该定位部系与该螺旋部的前缘相互卡合以供定位。