CN108952709A - 一种复合旋切的采掘机 - Google Patents

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李仕清
王艾泉
张建华
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Shandong Rui Rui Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种复合旋切的采掘机即盾构机，该盾构机使用寿命长，效率高、动力消耗低，其特征在于，所述复合旋切的采掘机涉及盾构机设备的掘进工作前端的滚筒或刀盘上设置有缸体，所述沿其轴向按一定频率往复运动的截齿设置在缸体中；缸体中设置有活塞，活塞通过往复运动装置作用于截齿，缸体连接高压流体并作用于活塞产生动力经连杆及往复运动装置传动至截齿产生冲击运动提高了效率，降低了成本。

Description

一种复合旋切的采掘机
技术领域：
本发明涉及一种复合旋切的采掘机即盾构机，该复合旋切的采掘机用于隧道掘进中。
背景技术：
目前，隧道建设中中使用的盾构机刀盘上设置有滚刀，滚刀通过挤压掘进工作，因此造成盾构机在工作时阻力偏大，造成设备的损坏，同时浪费了大量的动力及物资资源，提高了生产成本。
发明内容：
本发明就是鉴于上述的问题而提出的，以提供一种复合旋切的采掘机为目的，该种盾构机在原有主机的基础上，仅仅通过改盾构机机头以及与现有盾构机的主机连接安装有冲击截齿的沿其轴向以一定频率产生往复运动的往复运动装置从而实现效率高，阻力小，散热效率高，寿命长，节能效果显著，对机械设备的破坏力大幅下降。
为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备掘进工作前端的滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上设置有沿其轴向以一定频率往复运动的截齿。
一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备掘进工作前端的滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上在滚刀周遭设置有沿其轴向以一定频率产生往复运动的往复运动装置；
所述的往复运动装置设置有缸体；
所述盾构机滚筒或刀盘上设置有沿其轴向以一定频率往复运动的截齿；
所述截齿的柄部设置在往复运动装置的缸体中沿其轴向以一定频率往复运动。
一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备掘进工作前端的滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上在滚刀周遭设置的往复运动装置设置有缸体；
所述往复运动装置的缸体设置在盾构机的滚筒或刀盘的截齿座中，所述缸体中设置有活塞，
所述缸体的内侧活塞的后部设置有流体在其中以一定频率高低压变化的高低压循环室；
所述高低压循环室上设置有流体进出口；
所述缸体的高低压循环室内以一定频率高低压变化的流体推动活塞在缸体内沿其轴向以一定的频率往复运动；
所述沿其轴向以一定的频率往复运动的活塞推动前端设置的冲击锤沿其轴向以一定的频率往复运动；
所述沿其轴向以一定的频率往复运动的冲击锤推动前端设置的截齿在缸体内沿其轴向以一定的频率往复运动。
一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备的掘进工作前端的复合钻头或复合滚筒即滚筒或刀盘，以下简称滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘内侧设置有动力缸体；
所述动力缸体内设置有动力活塞，所述动力活塞在动力缸体内沿其轴向以一定的频率往复运动；
沿其轴向以一定的频率往复运动的动力活塞经连杆推动压气活塞沿其轴向以一定的频率往复运动，沿其轴向以一定的频率往复运动的压气活塞在前端设置的动力室内以一定的频率往复运动产生以一定的频率高低压变化的流体，所述动力室经管道与设置有截齿的往复运动装置的高低压循环室连接；
所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上在滚刀周遭设置的沿其轴向以一定频率往复运动的往复运动装置设置有缸体；所述缸体的高低压循环室以一定的频率高低压变化的流体推动冲击活塞在缸体内沿其轴向以一定频率往复运动，沿其轴向以一定频率往复运动的冲击活塞推动冲击锤在缸体内沿其轴向以一定频率往复运动，冲击锤前端缸体上设置有换气孔，沿其轴向以一定频率往复运动的冲击锤推动截齿的尾端一体设置的冲击柄部在缸体内沿其轴向以一定频率往复运动。
优选地，所述复合旋切的采掘机即盾构机滚筒或刀盘上设置有沿其轴向以一定频率往复运动的截齿；
所述沿其轴向以一定频率往复运动的截齿与盾构机滚筒或刀盘上设置的滚刀配合设置。
优选地，所述的复合旋切的采掘机的截齿柄由动力体，冲击定位导体与冲击定位导向槽构成专用截齿柄；
所述的复合旋切的采掘机专用截齿由截齿柄与截齿头和合金头构成。
优选地，所述盾构机设备的滚筒或刀盘上的截齿设置在缸体中；
所述缸体内设置有沿其轴向以一定频率往复运动的活塞。
优选地，所述盾构机设备的滚筒或刀盘上的截齿设置在利用气压做动力的缸体中；
所述缸体内设置有沿其轴向以一定频率往复运动的气压活塞。
优选地，所述盾构机设备往复运动装置的缸体上设置有行程定位孔。
优选地，所述盾构机设备往复运动装置的缸体上设置有限位换气孔。
有益效果：
通过在采掘机或盾构机的滚筒或刀盘截齿座内设置往复运动装置的缸体，缸体内设置冲击活塞，冲击锤和冲击截齿，实现了截齿盾构机滚筒或刀盘在大同工作中对岩石类脆性工作面先冲击使之破碎后切削的工作方式，改变了过去由滚刀强行挤压切削的工作方式，极大地提高了效率，大幅度降低了刀具的消耗。
附图说明：
本发明的技术方案和优点将通过结合附图进行详细的说明，在该附图中：
图1，图2-图4是本发明的第一实施方式的复合旋切的采掘机的示意图。
图1，图2-图3，图5是本发明的第二实施方式的复合旋切的采掘机的示意图。
具体实施方式：
下面将结合附图详细地说明本发明的复合旋切的采掘机的优选实施方式，在实施方式1——2主要以滚筒或刀盘内设置往复运动装置，往复运动装置的缸体内设置冲击活塞，冲击活塞的前端设置冲击锤，冲击锤的前端设置冲击截齿，经液压动力系统或气压动力系统产生的高低压变化的流体推动缸体中的冲击活塞运动并经往复运动装置使截齿冲击掘进的方式提高了效率，减少了截齿和滚刀的损耗，降低了隧道建设成本。
实施方式1：
一种复合旋切的采掘机，如图1-图4所示，本发明的第一实施方式的复合旋切的采掘机即盾构机，本发明盾构机在机头即滚筒或刀盘7上设置有伸缩装置70，伸缩装置70的顶端与往复运动装置联接在一起，往复运动装置设置有缸体27；通过动力流体循环系统98提供高压流体或除尘水；往复运动装置59如图2-图3所示，伸缩装置70中设置有缸体71，经活塞72，活塞杆顶起往复运动装置59的传动座74，往复运动装置59的截齿32设置在盾构机刀盘75的冲击槽76中，冲击槽76和冲击槽76中截齿32设置在滚刀77的前侧；
所述盾构机截割部中设置有液压动力缸体14，液压动力缸体14包括缸底33，液压阀52，活塞密封圈36，导向环37，缓冲套38，液压动力活塞45，连杆40，密封圈48，节流阀39，导向套49，连杆密封圈50，定位套53，连杆密封圈50，防尘圈52，缸头48，护环47，活塞密封圈46，液压动力活塞45，中间导向环44，活塞连杆间密封圈43，缓冲套42，紧固螺钉41；A推程进出油口，B回程进出油口(图4示出)；
液压动力缸体14内设置有液压动力活塞45，压气活塞25上设置有连杆40，连杆40设置在导向套内，连杆40另一端设置有往复运动的压气活塞25，压气活塞25的前端设置有动力室，动力室经管道与往复运动装置的缸体27的高低压循环室88连接；
所述采掘机或盾构机截割部滚筒上截齿座55中设置有截齿缸体27，截齿缸体27内冲击活塞26的后部设施有高低压循环室88，高低压循环室88中以一定的频率高低压循环变化的流体推动截齿缸体27中的冲击活塞26沿其轴向以一定的频率往复运动，冲击活塞26经冲击行程定位孔E处高低压循环室88中的高压流体排除缸体外减小高低压循环室88中的高压流体的冲击力，冲击活塞26的冲击力减小，冲击活塞26经限位换气孔F排除高压流体的阻力将有效的冲击力冲至冲击锤28上，同时限位换气孔F与导套29的有效距离使冲击活塞26越过限位换气孔F靠近导套29时产生高压的压缩气体阻止和避免冲击活塞26与导套29的冲击，冲击活塞26推动冲击锤28沿其轴向以一定的频率往复运动，冲击锤28设置在导套29中，导套29经行程定位体80定位，行程定位体80经定位盖81定位在截齿缸体27中，冲击锤28经冲击槽18和冲击定位体19配合设置定位冲击专用截齿32的截齿柄31的柄端后部，专用截齿32沿其轴向以一定的频率往复运动；定位套53与导套29间设置退刀槽83；
截齿缸体27前端与截齿座定位联接处设置的定位套84上设置有退刀杆86，
退刀杆86经退刀叉顶压定位套53，定位体30退入退刀槽83中，即可取出冲击专用截齿32，定位套84的孔部设置防尘圈85，截齿32的截齿头61和缸体27间设置放尘弹簧89和防尘套90；
所述冲击活塞26，冲击锤28和冲击截齿32设置在往复运动装置的缸体27内；
所述截齿座55内侧设置的缸体27的尾端设置有夹槽91，所述截齿缸体27经弹簧夹92与截齿座55定位联接。
所述盾构机设备的滚筒或刀盘7的伸缩装置内设置的液压动力缸体上联接有高压流体管路54包括至少一个或多个液压管路54。
所述盾构机设备的滚筒或刀盘7内设置的高压流体管路采用内外套装的方式联接；所述内外的套装的液压管路间设置有可旋转密封圈。
所述滚筒或刀盘7上设置有至少一个或多个伸缩装置；所述往复运动装置的缸体27设置在伸缩装置中；碰到较硬的岩土层伸缩装置将往复运动装置伸出，截齿32受压往复运动装置中的高压液连通，往复运动装置的缸体27开始工作，往复运动装置的缸体27中的截齿32沿其轴向以一定频率往复运动；以一定频率往复运动的截齿32在滚刀之前将岩石类较硬土石层破开，可以大幅度提高盾构机掘进效率；
根据上述结构，由于在滚筒或刀盘设置了往复运动装置的缸体27，所述往复运动装置的缸体27设置在伸缩装置中；碰到较硬的岩土层伸缩装置将往复运动装置伸出，截齿32受压往复运动装置中的高压液连通，往复运动装置的缸体27开始工作，往复运动装置的缸体27中的截齿32沿其轴向以一定频率往复运动；以一定频率往复运动的截齿32在滚刀之前将岩石类较硬土石层破开，可以大幅度提高盾构机掘进效率，降低了动力消耗。
根据上述结构，由于在滚筒或刀盘7的滚刀77周遭设置了往复运动装置的缸体体27，冲击活塞26，冲击锤28和冲击截齿32形成了带有往复冲击运动截齿的高效滚筒或刀盘7。
实施方式2：
一种复合旋切的采掘机，如图1-图3，图5所示，本发明的第二实施方式的复合旋切的采掘机，在第一实施方式的基础上，本发明的复合旋切的采掘机即盾构机在机头即滚筒或刀盘7上设置有往复运动装置，往复运动装置一体地设置有缸体27；通过动力流体循环系统98提供高压流体或除尘水；往复运动装置59如图2-图3所示，或往复运动装置与伸缩装置70联接或形成为一体的设置，经活塞72，活塞杆顶起往复运动装置59的传动座74，往复运动装置59的截齿32设置在盾构机刀盘75上，滚刀77的周遭；
所述盾构机截割部中设置有(图5示出)气压动力缸体14，气压动力缸体14包括缸底22，气压阀10，气压活塞13，活塞杆15，密封圈17，给气阀10，排气阀16，导向套49，连接密封圈，连杆密封圈，防尘圈24，气压缸头23，气压活塞13，缓冲槽，缓冲柱塞12，柱塞密封圈11；C给气口，D排气口；
所述滚筒或刀盘7上设置有至少一个或多个伸缩装置；
截齿座55中设置有至少一个或多个往复运动装置59；
气压动力缸体由气压动力缸体14，气压动力缸体14上设置给气口C，和排气口D，气压动力缸体14内设置有气压活塞13等组成；高压气连接口8上设置有高压分管，高压分管与气压动力缸体14的给气口39连接在一起；高压分管一体的或联接设置在动力输出轴——采掘机或盾构机主轴2中，高压气管经主轴2和动力输出轴端5相通的连接在一起；或连接盘4与高压气输出端6一体的设置；主轴与高压气管间设置有密封装置48；
高压气输出端6或连接管轴上设置有至少一个或多个高压气连接口8；高压气连接口8上设置有高压分管，高压分管的另一端经气压阀(未示出)与气压动力缸体14的给气口39连接在一起；
所述采掘机或盾构机设备的滚筒或刀盘7的伸缩装置内设置的往复运动装置59上联接有高压流体管路54包括至少一个或多个气压管路54。
所述采掘机或盾构机设备的滚筒或刀盘的截齿座设置的缸体或截齿座一体设置的缸体即往复运动装置59的缸体27内侧设置有缸套。
所述采掘机或盾构机设备的滚筒或刀盘的截齿座内侧的缸体或截齿座一体地设置的缸体的内侧设置的导套29可以旋转。
所述采掘机或盾构机设备的滚筒或刀盘7的伸缩装置的内设置的气压动力缸体14内后端设置有气压活塞13，气压活塞13经气动活塞杆15与压气活塞25联接，压气活塞25的前端设置有动力室，动力室经管道与往复运动装置59的缸体27的高低压循环室连接；
所述采掘机或盾构机截割部滚筒上截齿座中设置有截齿缸体27，截齿缸体27内冲击活塞26的后部设施有高低压循环室88，高低压循环室88中以一定的频率高低压循环变化的流体推动截齿缸体27中的冲击活塞26沿其轴向以一定的频率往复运动，冲击活塞26经冲击行程定位孔E处高低压循环室88中的高压流体排除缸体外减小高低压循环室88中的高压流体的冲击力，冲击活塞26的冲击力减小，冲击活塞26经限位换气孔F排除高压流体的阻力将有效的冲击力冲至冲击锤28上，同时限位换气孔F与导套29的有效距离使冲击活塞26越过限位换气孔F靠近导套29时产生高压的压缩气体阻止和避免冲击活塞26与导套29的冲击，冲击活塞26推动冲击锤28沿其轴向以一定的频率往复运动，冲击锤28设置在导套29中，导套29经行程定位体80定位，行程定位体80经定位盖81定位在截齿缸体27中，冲击锤28经冲击槽18和冲击定位体19配合设置定位冲击专用截齿32的截齿柄31的柄端后部，专用截齿32沿其轴向以一定的频率往复运动；定位套53与导套29间设置退刀槽83；
往复运动装置59的缸体27前端内内侧设置有导套29，导套29中设置有截齿32，截齿32经截齿柄31上设置的截齿柄移动槽20，定位体30与定位套53定位联接在一起。
冲击锤28前端设置有换气孔F，冲击活塞26和冲击锤28间不会有堵塞的高压流体，冲击锤28与截齿一体设置的尾端冲击柄60形成冲击运动。
所述截齿座55内侧设置的缸体27的尾端设置有夹槽91，所述截齿缸体27经弹簧夹92与截齿座55定位联接。
根据上述结构，由于在滚筒或刀盘上设置了往复运动装置59，冲击活塞26的另一侧一定位置上置有冲击锤28，冲击锤28或冲击截齿柄31与定位套53配合设置，定位套53的外侧设置有弹簧，定位套53中设置有截齿32，并经定位套53带动截齿32，通过以一定频率冲击的方式提高了效率并延长了使用寿命，通过滚筒或刀盘的上接入高压气为往复运动装置59的缸体27提供动力，提高了工作效率降低了动力消耗。
根据上述结构，由于在滚筒或刀盘上的设置了往复运动装置59，往复运动装置59的缸体27内设置有冲击活塞26，冲击锤28和专用截齿32，冲击活塞26，冲击锤28和专用截齿32与定位套53配合设置，定位套53的外侧设置有弹簧，定位套53中设置有截齿，并经定位套53带动定位套53和截齿，通过沿其轴向以一定的频率往复运动的方式提高了效率并延长了截齿使用寿命，通过滚筒或刀盘接入高压气为缸体14提供动力，简化了滚筒或刀盘7的结构，提高了工作效率，降低了动力消耗。
根据上述结构，由于设置了往复运动装置59的缸体27，缸体27中的冲击活塞26，冲击锤28和专用截齿32沿其轴向以一定的频率往复运动，形成了往复运动的冲击截齿32，专用截齿32以冲击的方式工作具有更高的效率。
以上以液压动力缸体14或气压动力缸体14分别产生高低压循环变化的流体经管道与截齿缸体27的高低压循环室88的进出口87，经高低压变化的流体推动冲击活塞26沿其轴向以一定的频率往复运动为例进行了说明，本发明还可以以换向阀来改变流体的运动方式达到高低压变化的流体推动冲击活塞26沿其轴向以一定的频率往复运动进行实施。
以上虽然以在盾构机的截割部的截齿座内设置缸体27，采掘机或盾构机的滚筒或刀盘内设置液压缸体或气压缸体，经液压活塞45或气压活塞13，液压活塞连杆40或气压活塞连杆，压气活塞25的往复运动产生高低压循环变化的气流经管道连接进入截齿缸体27的高低压循环室中，推动冲击活塞26沿其轴向以一定的频率往复运动，冲击活塞26推动冲击锤28沿其轴向以一定的频率往复运动，击锤28推动截齿32沿其轴向以一定的频率往复冲击运动为例进行了说明，但是本发明的带动力的冲击截齿也可以通过增加旋转装置以及增速装置，偏心轮往复运动，电磁振动的扩展方式实施，并对前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置来实施本发明，本发明的盾构机也可具有更多的结构方式，在上述的结构中可以采用如前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置实施方式的结构及其它任意形式的组合来实施本发明。
以上虽然以在盾构机的刀盘内设置往复运动装置59的缸体27，液压活塞45或气压活塞13，液压活塞连杆40或气压活塞连杆，压气活塞25，形成动力室，动力室经管道与往复运动装置59的缸体27的高低压循环室连接的方式产生往复运动的动力，本发明还可以采用高压液或高压气经换向阀的方式产生往复运动的动力，本发明还可以通过偏心轮或电动力的方式产生往复运动的动力使冲击活塞26，冲击锤28和冲击专用截齿32形成往复运动，本发明以高压气或高压液产生冲击或旋转冲击为例进行了说明，但是本发明的带动力的截齿也可以通过增加旋转装置以及增速装置的扩展方式实施，并对前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置来实施本发明，本发明的截齿也可具有更多的结构方式，在上述的结构中可以采用如所述实施方式的结构及其它任意形式的组合。
以上虽然以在盾构机的滚筒或刀盘上设置气压动力缸体或液压动力缸体，往复运动装置59的缸体27，冲击活塞26，冲击锤28和冲击专用截齿32定位套53，所述往复运动装置59的缸体27，冲击活塞26，冲击锤28和冲击专用截齿32可以以更多的方式实施，所述采掘机或盾构机上设置至少一个或多个主轴52，每个主轴52上设置至少一个或多个滚筒或刀盘7，并利用高压气或高压液产生冲击或旋转冲击为例进行了说明，但是本发明的盾构机也可以采用设置气压动力缸体或液压动力缸体与截齿配合的的方式实施，还通过压气泵或液压泵，气压阀或液压阀，换向阀，以及增速装置的扩展方式实施，并对前述技术进行更多组合的方式进行设置或组合设置来实施本发明。
本发明的盾构机也可具有更多的结构方式，在上述的结构中可以采用如所述实施方式的结构及其它任意形式的组合均包含在所述发明中。

Claims (10)

1.一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备掘进工作前端的滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上设置有沿其轴向以一定频率往复运动的截齿。
2.一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备掘进工作前端的滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上在滚刀周遭设置有沿其轴向以一定频率产生往复运动的往复运动装置；
所述的往复运动装置设置有缸体；
所述盾构机滚筒或刀盘上设置有沿其轴向以一定频率往复运动的截齿；
所述截齿的柄部设置在往复运动装置的缸体中沿其轴向以一定频率往复运动。
3.一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备掘进工作前端的滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上在滚刀周遭设置的往复运动装置设置有缸体；
所述往复运动装置的缸体设置在盾构机的滚筒或刀盘的截齿座中，所述缸体中设置有活塞，
所述缸体的内侧活塞的后部设置有流体在其中以一定频率高低压变化的高低压循环室；
所述高低压循环室上设置有流体进出口；
所述缸体的高低压循环室内以一定频率高低压变化的流体推动活塞在缸体内沿其轴向以一定的频率往复运动；
所述沿其轴向以一定的频率往复运动的活塞推动前端设置的冲击锤沿其轴向以一定的频率往复运动；
所述沿其轴向以一定的频率往复运动的冲击锤推动前端设置的截齿在缸体内沿其轴向以一定的频率往复运动。
4.一种复合旋切的采掘机，涉及盾构机设备的掘进工作前端的复合钻头或复合滚筒即滚筒或刀盘，以下简称滚筒或刀盘，
其特征在于，在所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘内侧设置有动力缸体；
所述动力缸体内设置有动力活塞，所述动力活塞在动力缸体内沿其轴向以一定的频率往复运动；
沿其轴向以一定的频率往复运动的动力活塞经连杆推动压气活塞沿其轴向以一定的频率往复运动，沿其轴向以一定的频率往复运动的压气活塞在前端设置的动力室内以一定的频率往复运动产生以一定的频率高低压变化的流体，所述动力室经管道与设置有截齿的往复运动装置的高低压循环室连接；
所述复合旋切的采掘机即盾构机的滚筒或刀盘上在滚刀周遭设置的沿其轴向以一定频率往复运动的往复运动装置设置有缸体；所述缸体的高低压循环室以一定的频率高低压变化的流体推动冲击活塞在缸体内沿其轴向以一定频率往复运动，沿其轴向以一定频率往复运动的冲击活塞推动冲击锤在缸体内沿其轴向以一定频率往复运动，冲击锤前端缸体上设置有换气孔，沿其轴向以一定频率往复运动的冲击锤推动截齿的尾端一体设置的冲击柄部在缸体内沿其轴向以一定频率往复运动。
5.如权利要求1-4所述的复合旋切的采掘机，
其特征在于，所述复合旋切的采掘机即盾构机滚筒或刀盘上设置有沿其轴向以一定频率往复运动的截齿；
所述沿其轴向以一定频率往复运动的截齿与盾构机滚筒或刀盘上设置的滚刀配合设置。
6.如权利要求1-4所述的复合旋切的采掘机，
其特征在于，所述的复合旋切的采掘机的截齿柄由动力体，冲击定位导体与冲击定位导向槽构成专用截齿柄；
所述的复合旋切的采掘机专用截齿由截齿柄与截齿头和合金头构成。
7.如权利要求1-4所述的复合旋切的采掘机，
其特征在于，所述盾构机设备的滚筒或刀盘上的截齿设置在缸体中；
所述缸体内设置有沿其轴向以一定频率往复运动的活塞。
8.如权利要求1-4所述的复合旋切的采掘机，
其特征在于，所述盾构机设备的滚筒或刀盘上的截齿设置在利用气压做动力的缸体中；
所述缸体内设置有沿其轴向以一定频率往复运动的气压活塞。
9.如权利要求1-3所述的复合旋切的采掘机的带动力装置的截齿，
其特征在于，所述盾构机设备往复运动装置的缸体上设置有行程定位孔。
10.如权利要求1-3所述的复合旋切的采掘机，
其特征在于，所述盾构机设备往复运动装置的缸体上设置有限位换气孔。
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