CN108952602A - 一种反循环钻机液压机械手装卸装置 - Google Patents

一种反循环钻机液压机械手装卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108952602A
CN108952602A CN201810931938.3A CN201810931938A CN108952602A CN 108952602 A CN108952602 A CN 108952602A CN 201810931938 A CN201810931938 A CN 201810931938A CN 108952602 A CN108952602 A CN 108952602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracket
oil cylinder
drilling rod
clamp
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810931938.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李洪民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Guo Feng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hebei Guo Feng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Guo Feng Heavy Industry Machinery Co Ltd filed Critical Hebei Guo Feng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority to CN201810931938.3A priority Critical patent/CN108952602A/zh
Publication of CN108952602A publication Critical patent/CN108952602A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种反循环钻机液压机械手装卸装置，本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B；该种反循环钻机液压机械手装卸装置通过各个部件的协同作用，提高了装置的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

Description

一种反循环钻机液压机械手装卸装置
技术领域
本发明涉及一种装卸装置，特别涉及一种反循环钻机液压机械手装卸装置，属于机械应用技术领域。
背景技术
反循环钻机的钻杆装卸，一直是该钻机工作的焦点，以前一直是由人工装卡，或者配合吊装设备进行工作。工作量大还存在高度的安全风险，安全事故时有发生。本装置把大量的人工操作劳动解放出来。并大大降低了人工装卸钻杆的安全风险，因此，一种反循环钻机液压机械手装卸装置必将拥有良好的市场前景。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，节约了大量的成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B，所述钻杆可移动到钻杆转动位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钻机大架与所述钻杆通过螺丝螺母相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架A与所述钻机付架通过所述轴A相连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架由轴A相联，钻杆装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆吊至位置1(托架A和托架B)上，油缸B伸出，由卡头B卡紧钻杆，油缸A伸出，支架沿轴A由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头B张开，支架旋转至位置2，油缸B动作卡头B夹紧钻杆，钻机钻杆反转，钻杆脱离钻机，油缸A缩回，支架(连带钻杆)由位置2旋转至位置1，油缸B缩回卡头B松开钻杆，由吊具将钻杆吊至指定位置，完成工作，提高了装置的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主观结构示意图；
图中：1、钻机大架；2、钻杆；3、钻机付架；4、支架A；5、轴A；6、托架A；7、托架B；8、卡头A；9、油缸A；10、钻杆转动位；11、支架B；12、卡头B；13、油缸B。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1所示，本发明提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架1，所述钻机大架1侧面连接有钻杆2，所述钻杆2一侧设置有支架A4，所述支架A4底部设置有钻机付架3，所述钻机付架3一侧设置有轴A5，所述轴A5一侧设置有托架A6，所述托架A6一侧设置有托架B7，所述托架A6与所述托架B7中间设置有卡头A8，所述卡头A8底部设置有油缸A9，所述油缸A9一侧设置有支架B11，所述托架B7一侧设置有油缸A9，所述油缸A9一侧设置有卡头B12，所述卡头B12一侧设置有油缸B13，所述钻杆2可移动到钻杆转动位10。
为了使该种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，工作效率高，所述钻机大架1与所述钻杆2通过螺丝螺母相连接，所述支架A4与所述钻机付架1通过所述轴A5相连接。
本发明反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架3由轴A5相联，钻杆2装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆2时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆2吊至位置1(托架A6和托架B7)上，油缸B13伸出，由卡头B12卡紧钻杆2，油缸A9伸出，支架沿轴A5由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头B12张开，支架旋转至位置2，油缸B13动作卡头B12夹紧钻杆，钻机钻杆2反转，钻杆2脱离钻机，油缸A9缩回，支架(连带钻杆2)由位置2旋转至位置1，油缸B13缩回卡头B12松开钻杆，由吊具将钻杆2吊至指定位置，完成工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架(1)，其特征在于，所述钻机大架(1)侧面连接有钻杆(2)，所述钻杆(2)一侧设置有支架A(4)，所述支架A(4)底部设置有钻机付架(3)，所述钻机付架(3)一侧设置有轴A(5)，所述轴A(5)一侧设置有托架A(6)，所述托架A(6)一侧设置有托架B(7)，所述托架A(6)与所述托架B(7)中间设置有卡头A(8)，所述卡头A(8)底部设置有油缸A(9)，所述油缸A(9)一侧设置有支架B(11)，所述托架B(7)一侧设置有油缸A(9)，所述油缸A(9)一侧设置有卡头B(12)，所述卡头B(12)一侧设置有油缸B(13)，所述钻杆(2)可移动到钻杆转动位(10)。
2.根据权利要求1所述的一种反循环钻机液压机械手装卸装置，其特征在于，所述钻机大架(1)与所述钻杆(2)通过螺丝螺母相连接。
3.根据权利要求1所述的一种反循环钻机液压机械手装卸装置，其特征在于，所述支架A(4)与所述钻机付架(1)通过所述轴A(5)相连接。
CN201810931938.3A 2018-08-16 2018-08-16 一种反循环钻机液压机械手装卸装置 Pending CN108952602A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810931938.3A CN108952602A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种反循环钻机液压机械手装卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810931938.3A CN108952602A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种反循环钻机液压机械手装卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108952602A true CN108952602A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64470409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810931938.3A Pending CN108952602A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种反循环钻机液压机械手装卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108952602A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103711447A (zh) * 2013-12-19 2014-04-09 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种车载钻机换杆装置
CN204371098U (zh) * 2014-12-05 2015-06-03 陶德明 一种液压组合冲击锤钻机
CN206418982U (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 中铁工程装备集团有限公司 一种用于装卸反井钻机钻杆的机械装置
CN207332790U (zh) * 2017-08-09 2018-05-08 浙江志高机械股份有限公司 钻杆夹持器
CN207620742U (zh) * 2017-11-09 2018-07-17 河南铁福来装备制造股份有限公司 一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器
CN108756786A (zh) * 2018-06-13 2018-11-06 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种井下钻机的机械手自动换杆装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103711447A (zh) * 2013-12-19 2014-04-09 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种车载钻机换杆装置
CN204371098U (zh) * 2014-12-05 2015-06-03 陶德明 一种液压组合冲击锤钻机
CN206418982U (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 中铁工程装备集团有限公司 一种用于装卸反井钻机钻杆的机械装置
CN207332790U (zh) * 2017-08-09 2018-05-08 浙江志高机械股份有限公司 钻杆夹持器
CN207620742U (zh) * 2017-11-09 2018-07-17 河南铁福来装备制造股份有限公司 一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器
CN108756786A (zh) * 2018-06-13 2018-11-06 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种井下钻机的机械手自动换杆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206982236U (zh) 一种结构简单夹紧可靠的夹紧机构
CN107932133A (zh) 一种机器人零部件用夹紧夹具
CN206105416U (zh) 一种定位夹具
CN108952602A (zh) 一种反循环钻机液压机械手装卸装置
CN107840021B (zh) 一种非标集装箱延长装置
CN204778351U (zh) 气缸套吊装工具
CN212356248U (zh) 一种带有防护结构的卧卷吊具
CN104843481A (zh) 一种经轴搬运装置
CN204686874U (zh) 一种机械手装置
CN202832302U (zh) 用于钻孔设备上机械装卸钻杆的夹持装置
CN203357238U (zh) 皮辊夹持装置
CN208276475U (zh) 一种平衡轴支架总成的装配装置
CN103286685B (zh) 皮辊夹持装置
CN204474138U (zh) 一种快速吊装卡具
CN207139365U (zh) 一种用于加工光电产品的数控铣床定位紧固装置
CN204675361U (zh) 一种经轴搬运装置
CN208528612U (zh) 一种加工用机械夹紧装置
CN109175017A (zh) 一种钢管修补装置
CN212144847U (zh) 一种压力表加工装置
CN210755204U (zh) 一种数控车床自动上料装置
CN209716895U (zh) 一种高行程千斤顶的立柱专用自动化焊接夹具
CN105926386A (zh) 一种用于调节道岔轨距的工装及其调节方法
CN109277970A (zh) 一种液压机械的夹紧装置
CN207858389U (zh) 一种液压夹紧型工装
CN207522150U (zh) 一种卧式铣床夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication