CN108952003A - 一种3d打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置 - Google Patents
一种3d打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108952003A CN108952003A CN201810909129.2A CN201810909129A CN108952003A CN 108952003 A CN108952003 A CN 108952003A CN 201810909129 A CN201810909129 A CN 201810909129A CN 108952003 A CN108952003 A CN 108952003A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wirerope
- concrete
- printing
- unit
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004567 concrete Substances 0.000 title claims abstract description 96
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 72
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 claims description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 claims description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 9
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 7
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 1
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000011210 fiber-reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920005594 polymer fiber Polymers 0.000 description 1
- 239000011122 softwood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
- B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
- E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
- E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
- E04C3/20—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of concrete or other stone-like material, e.g. with reinforcements or tensioning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
- B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
- B28B23/022—Means for inserting reinforcing members into the mould or for supporting them in the mould
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
Abstract
本发明涉及一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置，该复合材料由多层重复单元构成一个整体，每层重复单元均由3D打印混凝土和包裹在3D打印混凝土内部的单根钢丝绳组成。该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、钢丝绳挤出设备和控制系统，钢丝绳挤出设备通过固定环平行固定在混凝土打印头上部的料桶的桶壁上；所述钢丝绳挤出设备包括钢丝绳线轴、送筋单元、剪断单元、再送筋单元和输筋管。该复合材料具有较高的抗拉强度和延性，具有良好的工程可行性和应用价值。该装置能实现混凝土和钢丝绳的一体化建造，钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，能制备出3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料。
Description
技术领域
本发明属于土木工程领域，具体涉及一种3D打印混凝土复合材料，更具体地涉及一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置。
背景技术
近年来3D打印技术成为了社会的热点，其中打印材料包括塑料、金属、陶瓷、软材料、混凝土等。3D打印混凝土技术具有设计和建造自由化、自动化程度高、施工速度快、人工成本低、环境污染小等诸多优点，近几年在土木工程领域获得广泛的关注和显著的发展。3D打印桥梁、3D打印房屋等随处可见，这些在很大程度上证实了将3D打印技术运用到土木工程领域的可行性。然而3D打印混凝土抗拉强度低、脆性大，此外3D打印采用层层堆积的建造工艺，在打印过程中难以像传统浇筑工艺那样自由植入钢筋，所以目前3D打印结构主要作为非承重构件。研究者们将纤维掺入混凝土中，混凝土和纤维提前混合后一同被挤出，制备3D打印纤维增强混凝土复合材料，然而，由于选用短切纤维作为加强筋，其增强效果远不及钢筋。因此，研发一种3D打印连续筋增强混凝土复合材料对促进3D打印混凝土技术的发展和工程实际应用具有十分重要的意义。
欲制备3D打印连续筋增强混凝土复合材料，需要实现在打印混凝土的同时连续筋被挤出，3D打印混凝土打印头的运行路径自由多变，所以连续筋需要具有一定的变形能力以适应3D打印技术的自由建造过程。
申请号201110050221.6公布了一种纤维增强聚合物-钢绞线复合筋混凝土梁，该混凝土梁的顶部受压筋和底部纵向受拉筋均是纤维增强聚合物-钢绞线复合筋，所述的纤维增强聚合物-钢绞线复合筋由位于核心的钢绞线和位于外围的纤维增强聚合物纤维经树脂复合而成，所述钢绞线由19根单钢丝绳(这里的单钢丝绳指单钢丝细丝)绞成，其截面图中为单根纤维增强聚合物纤维整体包覆19根单钢丝绳构成，但这种复合筋不能进行3D打印。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置。该复合材料具有较高的抗拉强度和延性，具有良好的工程可行性和应用价值。该装置能实现混凝土和钢丝绳的一体化建造，钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，能制备出3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料，这将大力推动3D打印技术在土木行业的实际应用。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，
一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料，其特征在于该复合材料由多层重复单元构成一个整体，每层重复单元均由3D打印混凝土和包裹在3D打印混凝土内部的单根钢丝绳组成。
一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的建造装置，其特征在于该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、钢丝绳挤出设备和控制系统，钢丝绳挤出设备通过固定环平行固定在混凝土打印头上部的料桶的桶壁上；
所述钢丝绳挤出设备包括钢丝绳线轴、送筋单元、剪断单元、再送筋单元和输筋管；所述送筋单元、剪断单元、再送筋单元由上到下依次固定在固定板上；所述输筋管一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头的中部轴线位置，输筋管出口的中轴线与混凝土打印头出口的中轴线重合，输筋管的终端位于打印头出口上方；钢丝绳线轴固定在送筋单元上方的固定板上；
所述的送筋单元包括第一主动齿轮和第一从动滑轮，第一主动齿轮和第一从动滑轮并排紧密接触，钢丝绳线轴位于第一主动齿轮和第一从动滑轮正中间的上方，在第一主动齿轮和第一从动滑轮相接触的位置穿插钢丝绳；
所述剪断单元在送筋单元的下方，包括安装在固定板上的激光发射器和分光散热部件；激光发射器和分光散热部件以钢丝绳为轴线相对布置；
所述再送筋单元包括固定在固定板上的第二主动齿轮和第二从动滑轮，第二主动齿轮和第二从动滑轮斜向紧密接触，第二主动齿轮靠近混凝土打印头一侧，且位于第二从动滑轮的斜上方，
所述第一从动滑轮和第二从动滑轮的侧面中间位置均设有一周凹槽，凹槽尺寸与钢丝绳尺寸相吻合；
在剪断单元与再送筋单元之间的固定板表面设有上导槽，上导槽的始端设在剪断单元的中心处，上导槽终端与再送筋单元的第二从动滑轮侧面上的凹槽接触，且上导槽终端紧挨第二主动齿轮和第二从动滑轮的接触位置；第二从动滑轮和第二主动齿轮相接触的位置的凹槽与输筋管间设有下导槽，下导槽设置在固定板的表面；
在固定板的背面设置有步进电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和同步带，第三同步轮通过轴与第二主动齿轮连接，步进电机的输出轴连接第二同步轮，第一同步轮通过轴与第一主动齿轮连接，第一同步轮和第二同步轮通过齿啮合传动，第三同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接传动；
所述的步进电机、激光发射器、分光散热部件均与控制系统连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
现有3D打印混凝土结构内部不具有钢筋等提供抗拉强度的单元，所以现在的3D打印混凝土结构抗拉强度弱，承载能力有限。并且，3D打印混凝土采用层层叠加的建造工艺，现有的打印设备均不能在打印过程中置入钢筋等提供抗拉强度的单元。本发明建造装置，基于3D打印技术，能同时打印钢丝绳和混凝土，可以提高3D打印混凝土结构植筋的自由化程度，所建造的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料具有抗拉强度高和韧性好的特点，能满足3D打印技术打印路径复杂多变，在打印混凝土的同时自动置入钢筋的需求，且能建造出多种复杂形状的3D打印混凝土产品。
本发明的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料内含钢丝绳、具有高承载能力。使用本申请的建造装置进行建造，具有设计灵活化、建造自动化的优点，且建造过程简单，成本低，可以大幅度节省人工投入，提高3D打印混凝土结构的安全性。
本申请首次在3D打印混凝土的同时自动布置钢丝绳，实现了钢丝绳和混凝土同时从打印头挤出，最终形成钢丝绳增强混凝土这种复合材料。
附图说明：
图1为3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的截面示意图；
图2为3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料建造装置示意图(正视图)；
图3为3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料建造装置示意图(等轴测图)。
图中，料桶1、固定环2、钢丝绳线轴3、第一主动齿轮5、第二主动齿轮11、第一从动滑轮6、第二从动滑轮12、凹槽7、剪断单元8、激光发射器9、分光散热部件10、固定板14、输筋管15、混凝土打印头16、步进电机17、第一同步轮18、第二同步轮19、第三同步轮20、同步带21、上导槽22、下导槽24、喇叭口23、控制系统25、3D打印混凝土27、钢丝绳26。
具体实施方式
下面结合实施例及附图进一步解释本发明，但并不以此作为对本申请保护范围的限定。
本发明3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料(简称复合材料，参见图1)，该复合材料由多层重复单元构成一个整体，每层重复单元均由3D打印混凝土27和包裹在3D打印混凝土内部的单根钢丝绳26组成。
所述单根钢丝绳的直径不大于3mm。
所述的3D打印混凝土是指能进行3D打印的混凝土材料，可以为水泥基3D打印混凝土、地聚物3D打印混凝土中的一种或两种；所述的钢丝绳为304、316和316L不锈钢钢丝绳中的任一种，其结构形式可以是7*7、7*19、1*19等任一种，钢丝绳是由若干细丝捻制而成，具有较高的强度和变形能力，且同样的直径下细丝数量越多钢丝绳的柔性越强，适合作为3D打印混凝土材料的加强筋。优选钢丝绳26的结构为7*19的钢股，直径为1.2mm，此种结构钢丝绳柔性大，利于在3D打印过程中的自由化布置。根据打印头的尺寸选择钢丝绳的结构形式，打印头的尺寸较小时，应选择7*19结构，打印头的尺寸较大时(大于20mm)，可以选择7*7、1*19、7*19结构中的任一种。
本发明还涉及上述3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的建造装置，包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头16和钢丝绳挤出设备、控制系统25，钢丝绳挤出设备通过固定环2平行固定在混凝土打印头上部的料桶1的桶璧上；
所述钢丝绳挤出设备包括钢丝绳线轴3、送筋单元、剪断单元、再送筋单元和输筋管15；所述送筋单元、剪断单元、再送筋单元由上到下依次固定在同一固定板上；所述输筋管15一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头16的中部轴线位置，输筋管出口的中轴线与混凝土打印头出口的中轴线重合，输筋管的终端位于打印头出口上方1-2mm处，输筋管短一些，为了防止影响混凝土的挤出成型；钢丝绳线轴3固定在送筋单元上方的固定板上；
所述的送筋单元包括第一主动齿轮5和第一从动滑轮6，第一主动齿轮和第一从动滑轮并排紧密接触，用以提供向下送筋的动力，钢丝绳线轴3位于第一主动齿轮5和第一从动滑轮6正中间的上方，在第一主动齿轮5和第一从动滑轮6相接触的位置穿插钢丝绳；
所述剪断单元在送筋单元的下方，包括安装在固定板上的激光发射器9和分光散热部件10；激光发射器9和分光散热部件10以钢丝绳为轴线相对布置；所述激光发射器9和分光散热部件10均可商购获得；
所述再送筋单元包括固定在固定板上的第二主动齿轮11和第二从动滑轮12，第二主动齿轮11和第二从动滑轮12斜向紧密接触，第二主动齿轮11靠近混凝土打印头一侧，且位于第二从动滑轮12的斜上方，第二主动齿轮11和第二从动滑轮12的圆心连线与水平面的夹角为30-60°；
所述第一从动滑轮和第二从动滑轮12的侧面中间位置均设有一周的凹槽7，凹槽尺寸与钢丝绳尺寸相吻合，在送筋过程中作为钢丝绳的输送通道；
在剪断单元与再送筋单元之间的固定板表面设有上导槽22，上导槽的始端设在剪断单元的中心处，上导槽终端与再送筋单元的第二从动滑轮12侧面上的凹槽接触，且上导槽终端紧挨第二主动齿轮11和第二从动滑轮12的相切位置；上导槽始端设为喇叭口23，便于剪断后的筋进入并输送；第二从动滑轮12和第二主动齿轮相接触的位置的凹槽与输筋管间设有下导槽24，下导槽设置在固定板的表面；剪断后的钢丝绳经过再送筋单元的第二主动齿轮和第二从动滑轮的作用向下通过下导槽进入输筋管；3D打印过程中料桶1内的混凝土通过混凝土打印头挤出，钢丝绳通过输筋管进入打印头后与混凝土一同被挤出；
在固定板的背面设置有步进电机17、第一同步轮18、第二同步轮19、第三同步轮20、同步带21，第三同步轮通过轴与第二主动齿轮11连接，步进电机17的输出轴连接第二同步轮19，第一同步轮18通过轴与第一主动齿轮5连接，第一同步轮和第二同步轮通过齿啮合传动，第三同步轮20和第二同步轮19之间通过同步带21连接传动；
上述第一主动齿轮5和第二主动齿轮11由同一个步进电机通过同步带同步带动，所述的步进电机、激光发射器、分光散热部件均与控制系统连接，由控制系统自动控制，控制步进电机的转动，进行送筋或再送筋动作，并在需要剪断时控制激光发射器发出激光切断钢丝绳。
本发明建造装置的工作过程是：开始操作时，由人工操作将钢丝绳26经钢丝绳线轴3进入送筋单元，经第一主动齿轮和第一从动滑轮的相切位置、下导槽22、第二主动齿轮和第二从动滑轮的相切位置、下导槽24进入输筋管。然后步进电机17通过同步带21、第一同步轮18、第二同步轮19、第三同步轮20同步带动第一主动齿轮5、第二主动齿轮11转动，步进电机17与控制系统25连接，由控制系统自动控制步进电机工作。第一主动齿轮5、第二主动齿轮11分别与第一从动滑轮6、第二从动滑轮12紧密接触，第一主动齿轮5、第二主动齿轮11分别带动第一从动滑轮6、第二从动滑轮12转动，用以提供向下送筋的动力。第一从动滑轮6、第二从动滑轮12的圆周侧面上均设有一周的凹槽7，凹槽尺寸与钢丝绳相吻合，在送筋过程中作为钢丝绳的输送通道。在第一主动齿轮5和第一从动滑轮6的作用下，钢丝绳26被送入剪断单元8中，剪断单元8在送筋单元的下方，在需要剪断的位置，控制系统控制激光发射器9发出激光切断钢丝绳，发射的激光被分光散热部件10分散。剪断单元8与再送筋单元间设有下导槽22，下导槽22起端设为喇叭口23，便于剪断筋进入并输送。剪断后的钢丝绳经过再送筋单元的第二主动齿轮11和第二从动滑轮12的作用向下通过下导槽24进入输筋管15。料桶1内的混凝土通过混凝土打印头16挤出，进入输筋管15的钢丝绳与混凝土一同挤出，进而制备出3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料。
本发明3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的其建造装置，基于3D打印技术，能同时打印单根钢丝绳(单根钢丝绳中包含若干根细丝)和混凝土，打印出的复合材料能一层层的堆叠在一起，可以提高3D打印混凝土结构植筋的自由化程度，所建造的钢丝绳混凝土结构具有设计灵活、抗拉强度高和耐久性好的特点。该发明的建造过程简单，成本不高，可以大幅度的节省人工投入，缩短施工工期，具有良好的工程可行性和应用价值，这将大力推动3D打印技术在土木行业的实际应用。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (7)
1.一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料，其特征在于该复合材料由多层重复单元构成一个整体，每层重复单元均由3D打印混凝土和包裹在3D打印混凝土内部的单根钢丝绳组成。
2.根据权利要求1所述的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料，其特征在于所述单根钢丝绳的直径不大于3mm。
3.根据权利要求1所述的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料，其特征在于所述的3D打印混凝土为水泥基3D打印混凝土、地聚物3D打印混凝土中的一种或两种；所述的钢丝绳为304、316和316L不锈钢钢丝绳中的任一种，钢丝绳的结构形式为7*7、7*19、1*19中的任意一种。
4.一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的建造装置，其特征在于该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、钢丝绳挤出设备和控制系统，钢丝绳挤出设备通过固定环平行固定在混凝土打印头上部的料桶的桶壁上；
所述钢丝绳挤出设备包括钢丝绳线轴、送筋单元、剪断单元、再送筋单元和输筋管；所述送筋单元、剪断单元、再送筋单元由上到下依次固定在固定板上；所述输筋管一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头的中部轴线位置，输筋管出口的中轴线与混凝土打印头出口的中轴线重合，输筋管的终端位于打印头出口上方；钢丝绳线轴固定在送筋单元上方的固定板上；
所述的送筋单元包括第一主动齿轮和第一从动滑轮，第一主动齿轮和第一从动滑轮并排紧密接触，钢丝绳线轴位于第一主动齿轮和第一从动滑轮正中间的上方，在第一主动齿轮和第一从动滑轮相接触的位置穿插钢丝绳；
所述剪断单元在送筋单元的下方，包括安装在固定板上的激光发射器和分光散热部件；激光发射器和分光散热部件以钢丝绳为轴线相对布置；
所述再送筋单元包括固定在固定板上的第二主动齿轮和第二从动滑轮，第二主动齿轮和第二从动滑轮斜向紧密接触，第二主动齿轮靠近混凝土打印头一侧，且位于第二从动滑轮的斜上方，
所述第一从动滑轮和第二从动滑轮的侧面中间位置均设有一周凹槽，凹槽尺寸与钢丝绳尺寸相吻合；
在剪断单元与再送筋单元之间的固定板表面设有上导槽，上导槽的始端设在剪断单元的中心处，上导槽终端与再送筋单元的第二从动滑轮侧面上的凹槽接触，且上导槽终端紧挨第二主动齿轮和第二从动滑轮的接触位置；第二从动滑轮和第二主动齿轮相接触的位置的凹槽与输筋管间设有下导槽，下导槽设置在固定板的表面；
在固定板的背面设置有步进电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和同步带，第三同步轮通过轴与第二主动齿轮连接，步进电机的输出轴连接第二同步轮，第一同步轮通过轴与第一主动齿轮连接，第一同步轮和第二同步轮通过齿啮合传动，第三同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接传动；
所述的步进电机、激光发射器、分光散热部件均与控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的建造装置，其特征在于所述第二主动齿轮和第二从动滑轮的圆心连线与水平面的夹角为30-60°。
6.根据权利要求4所述的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的建造装置，其特征在于所述上导槽的始端设为喇叭口。
7.根据权利要求4所述的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料的建造装置，其特征在于输筋管的终端位于打印头出口上方1-2mm处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810909129.2A CN108952003B (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种3d打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810909129.2A CN108952003B (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种3d打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108952003A true CN108952003A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108952003B CN108952003B (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=64469234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810909129.2A Active CN108952003B (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种3d打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108952003B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284410A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-04 | 武汉理工大学 | 一种同步配筋的3d打印聚合物增强混凝土成型方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2917869Y (zh) * | 2006-06-23 | 2007-07-04 | 邓祥青 | W形连续弯曲钢筋构件成型装置 |
| CN202540479U (zh) * | 2012-04-10 | 2012-11-21 | 连云港市兴安机械制造有限公司 | 板材挤出机加筋装置 |
| CN103331817A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 北京交通大学 | 工程结构的3d打印方法 |
| CN204449109U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-08 | 南通四建集团有限公司 | 液压式钢筋快速弯折装置 |
| CN104961367A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-07 | 金周宝 | 一种利用钢纤维混凝土3d打印建筑物的方法 |
| CN204781983U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-18 | 马义和 | 一种内含振动棒的建筑构件3d打印喷头 |
| KR20180085463A (ko) * | 2017-01-19 | 2018-07-27 | 연세대학교 산학협력단 | 3d 프린팅 시스템을 위한 콘크리트 압출 장치 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810909129.2A patent/CN108952003B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2917869Y (zh) * | 2006-06-23 | 2007-07-04 | 邓祥青 | W形连续弯曲钢筋构件成型装置 |
| CN202540479U (zh) * | 2012-04-10 | 2012-11-21 | 连云港市兴安机械制造有限公司 | 板材挤出机加筋装置 |
| CN103331817A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 北京交通大学 | 工程结构的3d打印方法 |
| CN204449109U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-08 | 南通四建集团有限公司 | 液压式钢筋快速弯折装置 |
| CN104961367A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-07 | 金周宝 | 一种利用钢纤维混凝土3d打印建筑物的方法 |
| CN204781983U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-18 | 马义和 | 一种内含振动棒的建筑构件3d打印喷头 |
| KR20180085463A (ko) * | 2017-01-19 | 2018-07-27 | 연세대학교 산학협력단 | 3d 프린팅 시스템을 위한 콘크리트 압출 장치 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284410A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-04 | 武汉理工大学 | 一种同步配筋的3d打印聚合物增强混凝土成型方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108952003B (zh) | 2019-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108952004B (zh) | 一种适用于3d打印混凝土结构的多筋一体化布置装置 | |
| CN108708455B (zh) | 一种3d打印frp筋混凝土结构的一体化建造装置及方法 | |
| CN1021643C (zh) | 用长纤维增强的热塑性树脂的制备方法 | |
| CN108952003B (zh) | 一种3d打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置 | |
| CN102990933B (zh) | 一种选择性激光烧结工艺的实施方法 | |
| CN105392616B (zh) | 制备加强筋的方法 | |
| CN112477065B (zh) | 一种藤编塑料的挤出成型生产线及其方法 | |
| CN209566517U (zh) | 一种纤维筋材的生产线 | |
| CN103046407A (zh) | 一种无接头的闭环式钢丝绳及其绕制方法 | |
| CN205038391U (zh) | 一种全自动光缆生产线 | |
| RU2008116650A (ru) | Стержень для армирования бетона и способ его изготовления | |
| RO118414B1 (ro) | Dispozitiv pentru debitarea continua a unui fascicul de fibre cu orientare aleatoare | |
| KR102157506B1 (ko) | 관형상 복합재 제조장치 및 그 제조방법 | |
| CN112477049A (zh) | 一种吊椅藤编塑料自动成型收卷装置 | |
| CN106553356A (zh) | 一种多功能纤维铺放头 | |
| CN206764905U (zh) | 一种自动裁带机及裁带系统 | |
| CN201113201Y (zh) | 一种自动剥线机的切线机构 | |
| CN209055726U (zh) | 一种光缆附挂机 | |
| CN107553705A (zh) | 一种日用陶瓷制坯用柱状泥料均切装置 | |
| JP2010188732A (ja) | しめ縄ペレットの製造方法 | |
| DE69715826D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur herstellung einer doppelstrang-monofilament-leine für trimmer mit flexiblem schneidfaden | |
| CN206775777U (zh) | 一种新型的警示灯控制装置 | |
| CN210389761U (zh) | 一种增强尼龙生产中的热熔混合切割送料辊 | |
| CN109283647A (zh) | 一种光缆附挂机 | |
| CN210679756U (zh) | 一种用于尼龙、聚乙烯线材绞合的焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |