CN108951834B - 基于智能机器人的城市管网清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能机器人的城市管网清淤装置，涉及清淤技术领域。本发明包括存储箱，存储箱内固定连接有隔板，隔板将存储箱的内腔分为第一存储槽和第二存储槽，第一存储槽与第二存储槽通过隔板下端的空槽相互贯通；隔板一侧固定连接有电机，电机前端设有电机转轴；第一存储槽一侧壁上开设有第一连接通孔，第一连接通孔内设置有连接管，连接管与电机转轴固定连接。本发明通过旋转块和切割块的设置，使得本发明在管网中行进时，能够将管网中的淤泥清理下来，通过导孔和连接管上的漏污孔将淤泥卸到第一存储槽内，通过推板将污泥推入第二存储槽内的承载板上，进行淤泥卸出，使用方便。

Description

基于智能机器人的城市管网清淤装置

技术领域

本发明属于管网清淤技术领域，特别是涉及基于智能机器人的城市管网清淤装置。

背景技术

目前，城市管网均置于地面以下，且多种管网交错分布，范围广而散；而管网一旦堵塞，对人们的生活将会造成很大的影响，但是由于管网安置在地底下，因此对其进行清淤是一个十分麻烦的工程，需要投入大量的时间和金钱；

而当前清淤装置比较麻烦，不易于使用，而且不够智能化；为解决上述缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能机器人的城市管网清淤装置，通过旋转块、切割块、第一存储槽和第二存储槽的设置，解决了现有的清淤装置清淤困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于智能机器人的城市管网清淤装置，包括存储箱，所述存储箱内固定连接有隔板，所述隔板将存储箱的内腔分为第一存储槽和第二存储槽，所述第一存储槽与第二存储槽通过隔板下端的空槽相互贯通；所述隔板一侧固定连接有电机，所述电机前端设有电机转轴；所述第一存储槽一侧壁上开设有第一连接通孔，所述第一连接通孔内设置有连接管，所述连接管与电机转轴固定连接，所述连接管前端通过连接柱固定连接旋转块，所述旋转块前端圆周阵列有若干切割块，所述旋转块为圆柱型旋转块，所述旋转块上开设有贯穿连接柱的导孔；所述连接管上开设有漏污孔，所述漏污孔设置于第一存储槽内；所述第一连接通孔下端开设有第二连接通孔，所述第二连接通孔一侧设有推板；所述存储箱前端固定连接有支撑座，所述支撑座上端固定连接有液压缸，所述液压缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与第二连接通孔相互配合，所述伸缩杆通过第二连接通孔伸入到第一存储槽内，所述伸缩杆前端与推板固定连接；所述推板与空槽尺寸一致；所述第二存储槽底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽底部固定连接有第二伸缩杆；所述第一安装槽一侧固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆上铰接有承载板，所述承载板与第一存储槽底面处于同一水平高度。

进一步地，所述第二存储槽前端固定连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆上铰接有侧板，所述侧板下端开设有铰接通孔，所述铰接通孔与第二铰接杆相互配合；所述侧板通过螺栓与存储箱固定连接。

进一步地，所述存储箱上端固定连接有盖板。

进一步地，所述第一连接通孔与第二连接通孔之间设有遮板，所述遮板固定连接在第一存储槽的内侧壁上；所述遮板为四分之一圆柱板。

进一步地，所述存储箱底部开设有连接槽，所述连接槽内固定连接有底板，所述底板底部固接有若干行走支柱，所述行走支柱上开设有行走槽，所述行走槽下端设置有行走部件。

进一步地，所述行走槽包括开设在行走支柱内的第一滑槽，所述第一滑槽下端开设有限位槽；所述第一滑槽内设有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第一滑槽相互配合，所述第二连接块与限位槽相互配合；

所述行走部件包括滑动支座，所述滑动支座内设置有滚轮，所述滑动支座与第二连接块固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过控制装置驱动行走机构往前推进，在向前推进的同时通过启动电机，利用电机带动连接管旋转，从而带动旋转块以及旋转块前端的切割块对淤泥垃圾进行处理，淤泥垃圾通过旋转块内的导孔进入连接管，之后淤泥通过连接管上的漏污孔将污泥漏到第一存储槽内，因为遮板的存在，污泥不会掉落在推板上，之后通过控制液压缸带动伸缩杆将遮板往前推，从而将污泥推入到第二存储槽内的承载板上，在推板推污泥的过程中，电机暂停旋转，此时污泥不会进入第一存储槽，避免堵塞推板收回；在第二存储槽内污泥达到一定程度可通过第二伸缩杆将承载板一端升起，承载板会形成一个斜度，便于卸下垃圾。

2、本发明通过旋转块和切割块的设置，使得本发明在管网中行进时，能够将管网中的淤泥清理下来，之后通过导孔和连接管上的漏污孔将淤泥卸到第一存储槽内，之后通过推板将污泥推入第二存储槽内的承载板上，进行淤泥卸出；本发明结构简单，且易于实用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明管网清淤装置结构示意图；

图2为图1第一爆炸视图；

图3为图1第二爆炸视图；

图4为本发明管网清淤装置底部结构示意图；

图5为本发明部分结构示意图；

图6为本发明行走机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“圆周阵列”、“顶”、“中”、“侧壁”、“内”、“四周”、“前端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为一种基于智能机器人的城市管网清淤装置，包括存储箱1，存储箱1内固定连接有隔板101，隔板101为矩形板，隔板101将存储箱1的内腔分为第一存储槽2和第二存储槽3，第一存储槽2和第二存储槽3均为矩形槽，第一存储槽2与第二存储槽3通过隔板101下端的空槽104相互贯通，空槽104为矩形结构；隔板101一侧固定连接有电机102，电机102前端设有电机转轴103；第一存储槽2一侧壁上开设有第一连接通孔201，第一连接通孔201内设置有连接管4，连接管4与电机转轴103固定连接，连接管4前端通过连接柱501固定连接旋转块5，旋转块5为柱形结构，连接柱501为柱形结构，旋转块5前端圆周阵列有四个切割块502，切割块502为弧形结构，旋转块5为圆柱型旋转块，旋转块5上开设有贯穿连接柱501的导孔503；连接管4上开设有漏污孔401，漏污孔401设置于第一存储槽2内；第一连接通孔201下端开设有第二连接通孔202，第二连接通孔202一侧设有推板6；存储箱1前端固定连接有支撑座7，支撑座7上端固定连接有液压缸，液压缸前端设置有伸缩杆701，伸缩杆701与第二连接通孔202相互配合，伸缩杆701通过第二连接通孔202伸入到第一存储槽2内，伸缩杆701前端与推板6固定连接；推板6与空槽104尺寸一致；第二存储槽3底部开设有第一安装槽8，第一安装槽8底部固定连接有第二伸缩杆803；第一安装槽8一侧固定连接有第一铰接杆801，第一铰接杆801上铰接有承载板802，承载板802与第一存储槽2底面处于同一水平高度。

其中如图2所示，第二存储槽3前端固定连接有第二铰接杆9，第二铰接杆9上铰接有侧板901，侧板901下端开设有铰接通孔902，铰接通孔902与第二铰接杆9相互配合；侧板901通过螺栓与存储箱1固定连接。

其中如图1-2所示，存储箱1上端固定连接有盖板10。

其中如图2-5所示，第一连接通孔201与第二连接通孔202之间设有遮板11，遮板11固定连接在第一存储槽2的内侧壁上；遮板11为四分之一圆柱板。

其中如图4所示，存储箱1底部开设有连接槽12，连接槽12内固定连接有底板13，底板13底部固接有若干行走支柱14，行走支柱14上开设有行走槽，行走槽下端设置有行走部件。

其中如图4、6所示，行走槽包括开设在行走支柱14内的第一滑槽1401，第一滑槽1401下端开设有限位槽1402；第一滑槽1401内设有第一连接块15，第一连接块15上固定连接有第二连接块1501，第一连接块15与第一滑槽1401相互配合，第二连接块1501与限位槽1402相互配合；行走部件包括滑动支座16，滑动支座16内设置有滚轮1601，滑动支座16与第二连接块1501固定连接。

基于智能机器人的城市管网清淤装置，其工作原理如下：通过控制装置驱动行走机构往前推进，在向前推进的同时通过启动电机，利用电机带动连接管旋转，从而带动旋转块以及旋转块前端的切割块对淤泥垃圾进行处理，淤泥垃圾通过旋转块内的导孔进入连接管，之后淤泥通过连接管上的漏污孔将污泥漏到第一存储槽内，因为遮板的存在，污泥不会掉落在推板上，之后通过控制液压缸带动伸缩杆将遮板往前推，从而将污泥推入到第二存储槽内的承载板上，在推板推污泥的过程中，电机暂停旋转，此时污泥不会进入第一存储槽，避免堵塞推板收回；在第二存储槽内污泥达到一定程度可通过第二伸缩杆将承载板一端升起，承载板会形成一个斜度，便于卸下垃圾；

本发明通过旋转块和切割块的设置，使得本发明在管网中行进时，能够将管网中的淤泥清理下来，之后通过导孔和连接管上的漏污孔将淤泥卸到第一存储槽内，之后通过推板将污泥推入第二存储槽内的承载板上，进行淤泥卸出；本发明结构简单，且易于实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，包括存储箱(1)，所述存储箱(1)内固定连接有一隔板(101)，所述隔板(101)将存储箱(1)的内腔分为第一存储槽(2)和第二存储槽(3)，所述第一存储槽(2)与第二存储槽(3)通过隔板(101)下端的空槽(104)相互贯通；所述隔板(101)一侧固定连接有电机(102)，所述电机(102)前端设有电机转轴(103)；

所述第一存储槽(2)一侧壁上开设有第一连接通孔(201)，所述第一连接通孔(201)内设置有连接管(4)，所述连接管(4)与电机转轴(103)固定连接，所述连接管(4)前端通过连接柱(501)固定连接有一旋转块(5)，所述旋转块(5)前端圆周阵列有若干切割块(502)，所述旋转块(5)为圆柱型旋转块，所述旋转块(5)上开设有贯穿连接柱(501)的导孔(503)；所述连接管(4)上开设有漏污孔(401)，所述漏污孔(401)设置于第一存储槽(2)内；所述第一连接通孔(201)下端开设有第二连接通孔(202)，所述第二连接通孔(202)一侧设有推板(6)；

所述存储箱(1)前端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)上端固定连接有液压缸，所述液压缸前端设置有伸缩杆(701)，所述伸缩杆(701)与第二连接通孔(202)相互配合，所述伸缩杆(701)通过第二连接通孔(202)伸入到第一存储槽(2)内，所述伸缩杆(701)前端与推板(6)固定连接；所述推板(6)与空槽(104)尺寸一致；

所述第二存储槽(3)底部开设有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)底部固定连接有第二伸缩杆(803)；所述第一安装槽(8)一侧固定连接有第一铰接杆(801)，所述第一铰接杆(801)上铰接有承载板(802)，所述承载板(802)与第一存储槽(2)底面处于同一水平高度；

所述第一连接通孔(201)与第二连接通孔(202)之间设有遮板(11)，所述遮板(11)固定连接在第一存储槽(2)的内侧壁上；所述遮板(11)为四分之一圆柱板；

所述存储箱(1)底部开设有连接槽(12)，所述连接槽(12)内固定连接有底板(13)，所述底板(13)底部固接有若干行走支柱(14)，所述行走支柱(14)上开设有行走槽，所述行走槽下端设置有行走部件；

所述行走槽包括开设在行走支柱(14)内的第一滑槽(1401)，所述第一滑槽(1401)下端开设有限位槽(1402)；所述第一滑槽(1401)内设有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)上固定连接有第二连接块(1501)，所述第一连接块(15)与第一滑槽(1401)相互配合，所述第二连接块(1501)与限位槽(1402)相互配合；

所述行走部件包括滑动支座(16)，所述滑动支座(16)内设置有滚轮(1601)，所述滑动支座(16)与第二连接块(1501)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，所述第二存储槽(3)前端固定连接有第二铰接杆(9)，所述第二铰接杆(9)上铰接有侧板(901)，所述侧板(901)下端开设有铰接通孔(902)，所述铰接通孔(902)与第二铰接杆(9)相互配合；所述侧板(901)通过螺栓与存储箱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于智能机器人的城市管网清淤装置，其特征在于，所述存储箱(1)上端固定连接有盖板(10)。

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