CN113529919B - 一种智能管道清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能管道清淤机器人，包括顶板，所述顶板的上方设有第一驱动电机，所述顶板的下方设有活动棱柱，所述活动棱柱的两侧均设有限位板，所述限位板的顶部与顶板的底部固定连接，所述限位板和活动棱柱相接触，所述活动棱柱的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端贯穿顶板，所述螺纹柱与顶板的贯穿处通过轴承连接，所述第一驱动电机和螺纹柱通过固定组件连接。本发明所述的一种智能管道清淤机器人，属于管道清淤技术领域，便于对管道内壁和堵塞在管道中间的阻碍物进行清理，可以对较深的管道进行清理，提高了适用范围，以及便于对第一清理板和第二清理板进行更换。

Description

一种智能管道清淤机器人

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，特别涉及一种智能管道清淤机器人。

背景技术

随着城市的发展，路面的杂物越来越多，当雨量过大时，杂物会随着雨水进入下水道，造成堵塞，管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。在我们的现实生活中对水利工程管道内壁进行清淤，一般采用人工对水利工程管道内壁进行清淤的方式，这种方式对人工的需求量较大，增加了清淤成本，且费时费力，降低工作效率，而且不便于对较长的管道进行清理，不便于实际使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能管道清淤机器人，可以有效解决背景技术中一般采用人工对水利工程管道内壁进行清淤的方式，这种方式对人工的需求量较大，增加了清淤成本，且费时费力，降低工作效率，而且不便于对较长的管道进行清理，不便于实际使用的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能管道清淤机器人，包括顶板，所述顶板的上方设有第一驱动电机，所述顶板的下方设有活动棱柱，所述活动棱柱的两侧均设有限位板，所述限位板的顶部与顶板的底部固定连接，所述限位板和活动棱柱相接触，所述活动棱柱的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端贯穿顶板，所述螺纹柱与顶板的贯穿处通过轴承连接，所述第一驱动电机和螺纹柱通过固定组件连接，所述活动棱柱的底部固定连接有第一安装座，所述第一安装座的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下方设有旋转块，所述旋转块的底部固定连接有第一清理板，所述第二驱动电机的输出端设有定位板，所述定位板外部套设有定位环，所述定位环的底部与旋转块的顶部固定连接，所述定位板的顶部设有两个压板，所述旋转块的顶部固定连接有两个固定板，且两个所述固定板分别位于定位环的两侧，所述压板贯穿固定板，所述压板和旋转块通过限位组件连接，所述旋转块的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滑板，所述滑板的一端延伸至第一滑槽的外部，所述滑板的一端与第一滑槽的一侧内壁通过第一压缩弹簧连接，所述滑板的另一端固定连接有第二清理板，所述第一安装座的一侧设有进淤管，所述第一安装座和进淤管通过连接块连接，所述顶板的顶部设有抽淤机，所述抽淤机与进淤管通过软管连接。

优选的，所述固定组件包括设置于第一驱动电机顶部的第二安装座，所述第二安装座的底部与第一驱动电机的顶部固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘的底部固定连接有固定柱，所述螺纹柱的顶部固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘的顶部开设有通孔，所述固定柱位于通孔内，所述顶板的顶部固定连接有两个支撑棱柱，所述第二安装座的顶部开设有两个第一定位孔，所述支撑棱柱的顶端延伸至第一定位孔内，两个所述第一定位孔的一侧内壁通过第一矩形孔连通，所述第一矩形孔内设有两个第一限位块，所述支撑棱柱的一侧开设有第二定位孔，两个所述第一限位块的一端通过第二压缩弹簧连接，所述第一限位块的另一端延伸至第二定位孔内。

优选的，所述第一矩形孔的顶部内壁开设有第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有两个握把，所述握把的底部与第一限位块的顶部固定连接，所述第二固定盘的顶端延伸至第二安装座的上方。

优选的，所述支撑棱柱的外部套设有支撑环，所述支撑环与支撑棱柱固定连接，且所述第二安装座的底部与支撑环的顶部相接触。

优选的，所述限位组件包括两个开设于压板顶部的第三定位孔，所述第三定位孔内设有活动板，所述旋转块的顶部开设有四个凹槽，所述活动板的底端延伸至凹槽内，且所述凹槽的底部内壁与活动板的底部通过第三压缩弹簧连接，所述压板的底部设有挡板，所述挡板的两端分别与相对应的两个活动板连接。

优选的，所述挡板的顶部与压板的底部相接触，所述压板的底部与定位板的顶部相接触。

优选的，所述压板的顶部固定连接有第二限位块，且所述第二限位块位于固定板靠近定位板的一侧。

优选的，所述第一清理板和第二清理板均为三角形结构。

优选的，所述第一滑槽的内壁上开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑块，所述滑块与滑板固定连接。

优选的，所述活动棱柱的两侧均设有加固板，所述加固板的两端分别与两个限位板的底端固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过第二驱动电机驱动旋转块转动，进而使得第一清理板和第二清理板转动，且第二清理板相对旋转块弹性连接，进而通过第一压缩弹簧的弹力，使得第二清理板与管道的内壁紧贴，便于对管道内壁进行清理，通过第一清理板可以对堵塞在管道中间的阻碍物进行清理，通过第二滑槽和滑块的配合，避免滑板脱离第一滑槽；

2、通过第一驱动电机驱动螺纹柱转动，改变螺纹柱位于螺纹孔内的长度，进而调节活动棱柱和顶板之间的距离，从而改变第一清理板和顶板之间的距离，可以对较深的管道进行清理，提高了适用范围，通过设置的限位板，避免活动棱柱跟随螺纹柱转动，通过设置的加固板，增加了两个限位板之间的稳定性，减少限位板倾斜晃动的可能；

3、通过驱动挡板下移，使得活动板的顶端脱离第三定位孔，解除对压板位置的限定，第三压缩弹簧处于压缩状态，进而驱动两个压板相远离运动，使得压板的一端不再位于定位板的顶部，解除对定位板位置的限定，使得定位板可以脱离定位环，进而驱动定位板上移，使得定位板脱离定位环，即可完成旋转块和第二驱动电机之间的拆分，当第一清理板和第二清理板损坏时，便于对第一清理板和第二清理板进行更换，通过设置的第二限位块，在拉动压板移动时，避免压板脱离固定板；

4、通过驱动两个握把相靠近运动，使得两个第一限位块相靠近运动，使得第一限位块的一端脱离第二定位孔，第二压缩弹簧处于压缩状态，解除支撑棱柱和第二安装座之间的固定关系，进而上移第二安装座，使得支撑棱柱脱离第一定位孔，即可解除第二安装座和顶板之间的固定关系，通过上移第二安装座，使得固定柱脱离通孔，即可完成对第一驱动电机的拆除，便于对第一驱动电机进行更换检修，在安装第一驱动电机时，支撑棱柱插入第一定位孔内，同时第二安装座与支撑环相接触，通过设置的支撑环，对第二安装座进行支撑，使得第二定位孔正好位于第一限位块的一侧，便于对第二安装座进行安装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一驱动电机结构示意图；

图3为本发明的第二安装座结构示意图；

图4为本发明的活动棱柱结构示意图；

图5为本发明的第一清理板结构示意图；

图6为本发明的限位组件结构示意图；

图7为本发明的旋转块结构示意图。

图中：1、顶板；2、第一驱动电机；3、活动棱柱；4、限位板；5、螺纹孔；6、螺纹柱；7、轴承；8、第一安装座；9、第二驱动电机；10、第二安装座；11、旋转块；12、第一清理板；13、定位环；14、定位板；15、固定板；16、压板；17、第一滑槽；18、滑板；19、第二清理板；20、第一压缩弹簧；21、第一固定盘；22、固定柱；23、第二固定盘；24、通孔；25、支撑棱柱；26、第一定位孔；27、第一矩形孔；28、第一限位块；29、第二压缩弹簧；30、第二定位孔；31、第二矩形孔；32、握把；33、支撑环；34、第三定位孔；35、活动板；36、凹槽；37、第三压缩弹簧；38、挡板；39、第二限位块；40、第二滑槽；41、滑块；42、加固板；43、抽淤机；44、进淤管；45、连接块；46、软管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，一种智能管道清淤机器人，包括顶板1，顶板1的上方设有第一驱动电机2，顶板1的下方设有活动棱柱3，活动棱柱3的两侧均设有限位板4，限位板4的顶部与顶板1的底部固定连接，限位板4和活动棱柱3相接触，活动棱柱3的顶部开设有螺纹孔5，螺纹孔5内设有螺纹柱6，螺纹柱6的顶端贯穿顶板1，螺纹柱6与顶板1的贯穿处通过轴承7连接，第一驱动电机2和螺纹柱6通过固定组件连接，活动棱柱3的底部固定连接有第一安装座8，第一安装座8的底部固定连接有第二驱动电机9，第二驱动电机9的下方设有旋转块11，旋转块11的底部固定连接有第一清理板12，第二驱动电机9的输出端设有定位板14，定位板14外部套设有定位环13，定位环13的底部与旋转块11的顶部固定连接，定位板14的顶部设有两个压板16，旋转块11的顶部固定连接有两个固定板15，且两个固定板15分别位于定位环13的两侧，压板16贯穿固定板15，压板16和旋转块11通过限位组件连接，旋转块11的两侧均开设有第一滑槽17，第一滑槽17内设有滑板18，滑板18的一端延伸至第一滑槽17的外部，滑板18的一端与第一滑槽17的一侧内壁通过第一压缩弹簧20连接，滑板18的另一端固定连接有第二清理板19，通过第二驱动电机9驱动旋转块11转动，进而使得第一清理板12和第二清理板19转动，且第二清理板19相对旋转块11弹性连接，进而通过第一压缩弹簧20的弹力，使得第二清理板19与管道的内壁紧贴，便于对管道内壁进行清理，通过第一清理板12可以对堵塞在管道中间的阻碍物进行清理，第一安装座8的一侧设有进淤管44，第一安装座8和进淤管44通过连接块45连接，顶板1的顶部设有抽淤机43，抽淤机43与进淤管44通过软管46连接，通过进淤管44、软管46和抽淤机43的配合，使得管道内的淤泥排出管道；

在本实施例中，固定组件包括设置于第一驱动电机2顶部的第二安装座10，第二安装座10的底部与第一驱动电机2的顶部固定连接，第一驱动电机2的输出端固定连接有第一固定盘21，第一固定盘21的底部固定连接有固定柱22，螺纹柱6的顶部固定连接有第二固定盘23，第二固定盘23的顶部开设有通孔24，固定柱22位于通孔24内，顶板1的顶部固定连接有两个支撑棱柱25，第二安装座10的顶部开设有两个第一定位孔26，支撑棱柱25的顶端延伸至第一定位孔26内，两个第一定位孔26的一侧内壁通过第一矩形孔27连通，第一矩形孔27内设有两个第一限位块28，支撑棱柱25的一侧开设有第二定位孔30，两个第一限位块28的一端通过第二压缩弹簧29连接，第一限位块28的另一端延伸至第二定位孔30内，第一矩形孔27的顶部内壁开设有第二矩形孔31，第二矩形孔31内设有两个握把32，握把32的底部与第一限位块28的顶部固定连接，第二固定盘23的顶端延伸至第二安装座10的上方，通过驱动两个握把32相靠近运动，使得两个第一限位块28相靠近运动，使得第一限位块28的一端脱离第二定位孔30，第二压缩弹簧29处于压缩状态，解除支撑棱柱25和第二安装座10之间的固定关系，进而上移第二安装座10，使得支撑棱柱25脱离第一定位孔26，即可解除第二安装座10和顶板1之间的固定关系，通过上移第二安装座10，使得固定柱22脱离通孔24，即可完成对第一驱动电机2的拆除，便于对第一驱动电机2进行更换检修，支撑棱柱25的外部套设有支撑环33，支撑环33与支撑棱柱25固定连接，且第二安装座10的底部与支撑环33的顶部相接触，在安装第一驱动电机2时，支撑棱柱25插入第一定位孔26内，同时第二安装座10与支撑环33相接触，通过设置的支撑环33，对第二安装座10进行支撑，使得第二定位孔30正好位于第一限位块28的一侧，便于对第二安装座10进行安装。

在本实施例中，限位组件包括两个开设于压板16顶部的第三定位孔34，第三定位孔34内设有活动板35，旋转块11的顶部开设有四个凹槽36，活动板35的底端延伸至凹槽36内，且凹槽36的底部内壁与活动板35的底部通过第三压缩弹簧37连接，压板16的底部设有挡板38，挡板38的两端分别与相对应的两个活动板35连接，通过驱动挡板38下移，使得活动板35的顶端脱离第三定位孔34，解除对压板16位置的限定，第三压缩弹簧37处于压缩状态，进而驱动两个压板16相远离运动，使得压板16的一端不再位于定位板14的顶部，解除对定位板14位置的限定，使得定位板14可以脱离定位环13，进而驱动定位板14上移，使得定位板14脱离定位环13，即可完成旋转块11和第二驱动电机9之间的拆分，当第一清理板12和第二清理板19损坏时，便于对第一清理板12和第二清理板19进行更换，挡板38的顶部与压板16的底部相接触，压板16的底部与定位板14的顶部相接触。

在本实施例中，压板16的顶部固定连接有第二限位块39，且第二限位块39位于固定板15靠近定位板14的一侧，通过设置的第二限位块39，在拉动压板16移动时，避免压板16脱离固定板15，第一清理板12和第二清理板19均为三角形结构，第一滑槽17的内壁上开设有两个第二滑槽40，第二滑槽40内设有滑块41，滑块41与滑板18固定连接，通过第二滑槽40和滑块41的配合，避免滑板18脱离第一滑槽17，活动棱柱3的两侧均设有加固板42，加固板42的两端分别与两个限位板4的底端固定连接，通过设置的加固板42，增加了两个限位板4之间的稳定性，减少限位板4倾斜晃动的可能。

需要说明的是，本发明为一种智能管道清淤机器人，在使用时，通过第二驱动电机9驱动旋转块11转动，进而使得第一清理板12和第二清理板19转动，且第二清理板19相对旋转块11弹性连接，进而通过第一压缩弹簧20的弹力，使得第二清理板19与管道的内壁紧贴，便于对管道内壁进行清理，通过第一清理板12可以对堵塞在管道中间的阻碍物进行清理，通过第二滑槽40和滑块41的配合，避免滑板18脱离第一滑槽17，通过第一驱动电机2驱动螺纹柱6转动，改变螺纹柱6位于螺纹孔5内的长度，进而调节活动棱柱3和顶板1之间的距离，从而改变第一清理板12和顶板1之间的距离，可以对较深的管道进行清理，提高了适用范围，通过设置的限位板4，避免活动棱柱3跟随螺纹柱6转动，通过设置的加固板42，增加了两个限位板4之间的稳定性，减少限位板4倾斜晃动的可能，通过驱动挡板38下移，使得活动板35的顶端脱离第三定位孔34，解除对压板16位置的限定，第三压缩弹簧37处于压缩状态，进而驱动两个压板16相远离运动，使得压板16的一端不再位于定位板14的顶部，解除对定位板14位置的限定，使得定位板14可以脱离定位环13，进而驱动定位板14上移，使得定位板14脱离定位环13，即可完成旋转块11和第二驱动电机9之间的拆分，当第一清理板12和第二清理板19损坏时，便于对第一清理板12和第二清理板19进行更换，通过设置的第二限位块39，在拉动压板16移动时，避免压板16脱离固定板15，通过驱动两个握把32相靠近运动，使得两个第一限位块28相靠近运动，使得第一限位块28的一端脱离第二定位孔30，第二压缩弹簧29处于压缩状态，解除支撑棱柱25和第二安装座10之间的固定关系，进而上移第二安装座10，使得支撑棱柱25脱离第一定位孔26，即可解除第二安装座10和顶板1之间的固定关系，通过上移第二安装座10，使得固定柱22脱离通孔24，即可完成对第一驱动电机2的拆除，便于对第一驱动电机2进行更换检修，在安装第一驱动电机2时，支撑棱柱25插入第一定位孔26内，同时第二安装座10与支撑环33相接触，通过设置的支撑环33，对第二安装座10进行支撑，使得第二定位孔30正好位于第一限位块28的一侧，便于对第二安装座10进行安装。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围。

Claims (8)

1.一种智能管道清淤机器人，其特征在于：包括顶板 (1) ，所述顶板 (1) 的上方设有第一驱动电机 (2) ，所述顶板 (1) 的下方设有活动棱柱 (3) ，所述活动棱柱 (3) 的两侧均设有限位板 (4) ，所述限位板 (4) 的顶部与顶板 (1) 的底部固定连接，所述限位板(4) 和活动棱柱 (3) 相接触，所述活动棱柱 (3) 的顶部开设有螺纹孔 (5) ，所述螺纹孔(5) 内设有螺纹柱 (6)，所述螺纹柱 (6) 的顶端贯穿顶板 (1) ，所述螺纹柱 (6) 与顶板(1) 的贯穿处通过轴承 (7) 连接，所述第一驱动电机 (2) 和螺纹柱 (6) 通过固定组件连接，所述活动棱柱 (3) 的底部固定连接有第一安装座 (8) ，所述第一安装座 (8) 的底部固定连接有第二驱动电机 (9) ，所述第二驱动电机 (9) 的下方设有旋转块 (11) ，所述旋转块 (11) 的底部固定连接有第一清理板 (12) ，所述第二驱动电机 (9) 的输出端设有定位板 (14) ，所述定位板 (14) 外部套设有定位环 (13) ，所述定位环 (13) 的底部与旋转块 (11) 的顶部固定连接，所述定位板 (14) 的顶部设有两个压板 (16) ，所述旋转块 (11) 的顶部固定连接有两个固定板 (15) ，且两个所述固定板 (15) 分别位于定位环 (13) 的两侧，所述压板 (16) 贯穿固定板 (15) ，所述压板 (16) 和旋转块 (11)通过限位组件连接，所述旋转块 (11) 的两侧均开设有第一滑槽 (17) ，所述第一滑槽(17) 内设有滑板 (18) ，所述滑板 (18) 的一端延伸至第一滑槽 (17) 的外部，所述滑板(18) 的一端与第一滑槽 (17) 的一侧内壁通过第一压缩弹簧 (20) 连接，所述滑板 (18)的另一端固定连接有第二清理板 (19) ，所述第一安装座 (8) 的一侧设有进淤管 (44) ，所述第一安装座 (8) 和进淤管 (44) 通过连接块 (45) 连接，所述顶板 (1) 的顶部设有抽淤机 (43) ，所述抽淤机 (43) 与进淤管 (44) 通过软管 (46)连接，所述限位组件包括两个开设于压板 (16) 顶部的第三定位孔 (34) ，所述第三定位孔 (34) 内设有活动板(35) ，所述旋转块 (11) 的顶部开设有四个凹槽(36) ，所述活动板 (35) 的底端延伸至凹槽 (36) 内，且所述

凹槽 (36) 的底部内壁与活动板 (35) 的底部通过第三压缩弹簧 (37) 连接，所述压板 (16) 的底部设有挡板 (38) ，所述挡板 (38) 的两端分别与相对应的两个活动板(35) 连接，所述挡板 (38) 的顶部与压板 (16) 的底部相接触，所述压板 (16) 的底部与定位板 (14) 的顶部相接触。

2.根据权利要求 1 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述固定组件包括设置于第一驱动电机 (2) 顶部的第二安装座 (10) ，所述第二安装座 (10) 的底部与第一驱动电机 (2) 的顶部固定连接，所述第一驱动电机 (2) 的输出端固定连接有第一固定盘 (21) ，所述第一固定盘 (21) 的底部固定连接有固定柱 (22) ，所述螺纹柱 (6) 的顶部固定连接有第二固定盘(23) ，所述第二固定盘 (23) 的顶部开设有通孔 (24) ，所述固定柱 (22) 位于通孔 (24) 内，所述顶板(1) 的顶部固定连接有两个支撑棱柱 (25) ，所述第二安装座 (10) 的顶部开设有两个第一定位孔 (26) ，所述支撑棱柱(25) 的顶端延伸至第一定位孔 (26) 内，两个所述第一定位孔 (26) 的一侧内壁通过第一矩形孔 (27)连通，所述第一矩形孔 (27) 内设有两个第一限位块 (28) ，所述支撑棱柱 (25) 的一侧开设有第二定位孔 (30) ，两个所述第一限位块 (28) 的一端通过第二压缩弹簧 (29) 连接，所述第一限位块 (28) 的另一端延伸至第二定位孔 (30) 内。

3.根据权利要求 2 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述第一矩形孔(27) 的顶部内壁开设有第二矩形孔 (31) ，所述第二矩形孔 (31) 内设有两个握把 (32)，所述握把 (32) 的底部与第一限位块 (28) 的顶部固定连接，所述第二固定盘 (23) 的顶端延伸至第二安装座 (10) 的上方。

4.根据权利要求 3 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述支撑棱柱(25) 的外部套设有支撑环 (33) ，所述支撑环 (33) 与支撑棱柱(25) 固定连接，且所述第二安装座 (10) 的底部与支撑环 (33) 的顶部相接触。

5.根据权利要求 1 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述压板 (16) 的顶部固定连接有第二限位块 (39) ，且所述第二限位块 (39) 位于固定板 (15) 靠近定位板 (14) 的一侧。

6.根据权利要求 1 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述第一清理板(12) 和第二清理板 (19) 均为三角形结构。

7.根据权利要求 1 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述第一滑槽(17) 的内壁上开设有两个第二滑槽 (40) ，所述第二滑槽 (40) 内设有滑块 (41) ，所述滑块 (41) 与滑板 (18) 固定连接。

8.根据权利要求 1 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述活动棱柱 (3)的两侧均设有加固板 (42) ，所述加固板 (42) 的两端分别与两个限位板 (4) 的底端固定连接。

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