CN108946587A - 一种快速双向货叉机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速双向货叉机构，包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。本发明的优点：通过大摆臂和小摆臂的通过转动传动，即可实现两者的开张角度，能够实现双向位移，设备的零部件较少，设备成本较低，并且平移没有多余的行程，速度快，运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛机取件装置，特别涉及一种快速双向货叉机构。
背景技术
现有技术中的堆垛机上采用的取货平台大多采用三级货叉式，可以进行双向取货，单这种三级货叉受机构本身所限，速度达到一定程度时，就很难有所突破，且三级货叉涉及零件较多，成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种取件速度快、结构简单，运行可靠，成本较低的快速双向货叉机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种快速双向货叉机构，包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。
进一步的，所述大摆臂内设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述主动齿轮位于大摆臂远离小摆臂的一端处并与其固定设置，所述第二同步带轮位于大摆臂和小摆臂的连接处并固定设置，所述被动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一同步带轮和被动齿轮同步传动，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间异向同步传动。
进一步的，所述两个大摆臂的主动齿轮相互啮合，所述两个大摆臂的主动齿轮其中任意一个与驱动机构传动连接。
进一步的，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动。
进一步的，所述驱动机构为伺服驱动电机。
采用上述技术方案，通过大摆臂和小摆臂的通过转动传动，即可实现两者的开张角度，能够实现双向位移，设备的零部件较少，设备成本较低，并且平移没有多余的行程，速度快，运行稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视透视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参看图1和图2，本具体实施方式披露了一种快速双向货叉机构，包括伺服驱动电机100、两个大摆臂106、两个小摆臂107和取料托盘108，其中两个大摆臂106和两个小摆臂107的一端转动连接，两个大摆臂106的另一端设置在一起，两个小摆臂107的另一端分别和取料托盘108转动连接，从而两个大摆臂106和两个小摆臂107围成四边形，并且小摆臂107层叠设置在大摆臂106上方。可行的，大摆臂106内部设置有传动件，包括主动齿轮101、被动齿轮102、第一同步带轮103、同步带104和第二同步带轮105，主动齿轮101位于大摆臂106与伺服驱动电机100连接的转动轴处，两个两个大摆臂106其中的一个的主动齿轮101与伺服驱动电机100传动连接，两个大摆臂106的主动齿轮101之间啮合传动。主动齿轮101和被动齿轮102啮合传动，第一同步带轮103与被动齿轮102层叠设置，第一同步带轮103与被动齿轮102固定连接或一体成型，第一同步带轮103与第二同步带轮105之间通过同步带进行传动，第二同步带轮105位于大摆臂106和小摆臂107的连接转轴处，第二同步带轮105与两者的连接转动轴同步转动，并且转动轴能够带动大摆臂106和小摆臂107相对转动，可行的，可以是转动轴两端分别与两者固定，而转动中间设置有轴承。
本发明的工作原理：当伺服电机100驱动主动齿轮101顺时针旋转时，大摆臂106和主动齿轮101固定在一起，同时也做顺时针旋转；被动齿轮102做逆时针旋转，同步带轮一103和被动齿轮102固定，进而同步带轮一103也做逆时针旋转；同步带轮一103通过同步带104带动同步带轮二105做逆时针转动；同步带轮二105和小摆臂107固定，进而小摆臂107也做逆时针转动，由于大摆臂106和小摆臂107的传动比为1:1，且转轴中心距相同，所以当小摆臂107逆时针转动时可以使取料托盘108做直线缩回运动。同样道理，当伺服电机100驱动主动齿轮101逆时针旋转时，可以使取料托盘108做直线伸出运动。通过大摆臂和小摆臂的通过转动传动，即可实现两者的开张角度，能够实现双向位移，设备的零部件较少，设备成本较低，并且平移没有多余的行程，速度快，运行稳定。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种快速双向货叉机构，其特征在于：包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述大摆臂内设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述主动齿轮位于大摆臂远离小摆臂的一端处并与其固定设置，所述第二同步带轮位于大摆臂和小摆臂的连接处并固定设置，所述被动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一同步带轮和被动齿轮同步传动，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间异向同步传动。
3.根据权利要求2所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述两个大摆臂的主动齿轮相互啮合，所述两个大摆臂的主动齿轮其中任意一个与驱动机构传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动。
5.根据权利要求1所述的一种快速双向货叉机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服驱动电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811045996.2A CN108946587A (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种快速双向货叉机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811045996.2A CN108946587A (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种快速双向货叉机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN108946587A true CN108946587A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64476156
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811045996.2A Withdrawn CN108946587A (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种快速双向货叉机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108946587A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261925A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-01 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种装甲车检修液压顶升支架平台 |
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2018
- 2018-09-07 CN CN201811045996.2A patent/CN108946587A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261925A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-01 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种装甲车检修液压顶升支架平台 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181207 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |