CN108945975B - 一种条状型材运输方法及装置 - Google Patents

一种条状型材运输方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种条状型材运输方法及装置。方法包括通过柔性链输送机构上承托部的V型槽来承托条状型材；相邻两个承托部相互靠近时，其中一个承托部与另一个承托部V型槽内的条状型材之间始终留有间隙；相邻两个承托部相互分离时，两个承托部之间的最小间距始终大于条状型材的横截面最小宽度。装置包括柔性链输送机构和驱动总成，柔性链输送机构上设有承托组件，承托组件包括至少两个均设有V型槽的承托件，柔性链输送机构水平延伸时前后相邻的两承托件中，其中一个的承托件的延伸部外边缘最外端位于另一个承托件的延伸部外边缘与内边缘之间。本发明能确保柔性链输送机构的正常运行，也不会损伤条状型材，保证了产品质量。

Description

一种条状型材运输方法及装置
技术领域
本发明涉及条状型材表面加工领域，尤其涉及一种条状型材运输方法及装置。
背景技术
目前，条状型材(如不锈钢管)通过挤压、拉伸、轧制等工艺生产出来后，表面会带有油渍、润滑剂等各种多余的成分。为了清除上述多余成分，需要进行酸洗、碱洗或水洗等方式实现，为后面的电镀、喷涂等表面处理作准备。传统技术中，并没有能在条状型材进行表面清洗时实现连续运输的运输机构，基本通过人工将条状型材从一个清洗池搬运到另一个清洗池，即使采用升降机构将装有条状型材的承托框体泡入清洗液中，清洗前后也需要人工将条状型材放入或从承托框体中取出，耗费人力和时间。
为了实现条状型材表面清洗过程的自动化，减少人工成本，可通过利用柔性链输送机构(传动链或传动带)将横向至于其上的条状型材依次移动至各个不同功能的清洗池内，其中，通过设置在柔性链输送机构上的多个承托组件来放置条状型材，承托组件包括至少一对并列布置并设有V型槽的承托件，前后相邻两个承托组件上的承托件错开布置，避免运动中出现干涉。由于传动链或传动带等具有转向功能，在运动过程中，只需要让传动链或传动带向上或向下偏转，即可实现让横置的条状型材进入清洗池或移出清洗池，无需任何人工操作。在设计过程中，承托件1’包括两个顶部呈尖顶状的延伸部11’，两个延伸部11’内边缘构成V型槽，如图1所示。然而，在实际运行中，如图2和图3所示，出现了相邻两个承托件1’相互靠近时、其中一个承托件1’上的延伸部11’顶部移动至另一个承托件1’上的V型槽内，或者出现相邻两个承托件1’相互分离时两者间距过大、条状型材3掉入该间距内，这两种情况都会造成对条状型材3的剪切、柔性链输送机构因被卡住而无法正常运转的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种条状型材运输方法及装置，其能确保柔性链输送机构的正常运行，也不会损伤位于其上的条状型材，保证了产品质量。
为实现上述目的，本发明提供一种条状型材运输方法，通过柔性链输送机构上依次排列固定的承托部上的V型槽来承托横向布置的条状型材，相邻两承托部沿与柔性链输送机构相垂直的水平方向错开布置；当相邻两个承托部的V型槽槽边相互靠近时，其中一个承托部的V形槽槽边端部与另一个承托部V型槽内的条状型材之间始终留有间隙；当相邻两个承托部的V型槽槽边相互分离时，该两个承托部的V形槽槽边之间的最小间距始终大于条状型材的横截面最小宽度。
作为本发明的进一步改进，当所述相邻两个承托部的V型槽相互靠近时，两个承托部中心线的夹角范围为0-60°。
作为本发明的更进一步改进，当所述相邻两个承托部的V型槽相互分离时，两个承托部中心线的夹角范围为0°至-60°。
为实现上述目的，本发明还提供一种条状型材运输装置，包括柔性链输送机构和其驱动总成，沿所述柔性链输送机构的延伸方向等间距固设有多个承托组件，每个承托组件包括至少两个并列布置且均设有V型槽的承托件，相邻两个承托组件上的承托件沿与柔性链输送机构相垂直的水平方向错开布置，承托件包括由两者内边缘共同构成所述V型槽的两个延伸部，柔性链输送机构水平延伸时前后相邻的两承托件中，其中一个的承托件的延伸部外边缘最外端位于另一个承托件的延伸部外边缘与内边缘之间。
作为本发明的更进一步改进，所述承托件为沿V型槽中心线对称的结构。
作为本发明的更进一步改进，所述延伸部的顶端边缘为向外凸出的圆滑弧线，延伸部的顶端边缘与外边缘之间、延伸部的顶端边缘与内边缘之间的连接处均圆滑过渡。
作为本发明的更进一步改进，所述柔性链输送机构为传送链。
作为本发明的更进一步改进，所述传送链包括交替排列并依次铰接的第一传送链单元和第二传送链单元，每个承托件均与一个第一传送链单元相对应，第一传送链单元固设在承托件上两个延伸部的底部连接处。
作为本发明的更进一步改进，所述驱动总成包括与传送链相适配的链轮和驱动装置，链轮与驱动装置相联动。
有益效果
与现有技术相比，本发明的条状型材运输方法及装置的优点为：
1、当相邻两个承托部的V型槽槽边相互靠近时，其中一个承托部的V形槽槽边端部与另一个承托部V型槽内的条状型材之间始终留有间隙，承托部不会被条状型材卡住；而当相邻两个承托部的V型槽槽边相互分离时，该两个承托部的V形槽槽边之间的最小间距始终大于条状型材的横截面最小宽度，柔性链输送机构不会因条状型材在运输过程中落入相邻两个承托部之间而卡住，从而确保柔性链输送机构能正常运作，而且条状型材也不会被夹弯或表面出现明显刮痕，保证了产品质量不受影响；
2、当所述相邻两个承托部的V型槽相互靠近时，两个承托部中心线的夹角范围为0-60°，当所述相邻两个承托部的V型槽相互分离时，两个承托部中心线的夹角范围为0°至-60°，柔性链输送机构允许偏转的半径小，实际使用时有利于缩小柔性链输送机构的转向引导件尺寸，如转向轮或导轨等，也利于降低清洗池的高度，实现产品小型化设计；
3、相邻两承托部沿与柔性链输送机构相垂直的水平方向错开布置，避免柔性链输送机构运输方向偏转时相邻两承托部出现干涉；
4、柔性链输送机构水平延伸时，前后相邻两承托件的其中一个的延伸部外边缘最外端位于另一个承托件的延伸部外边缘与内边缘之间，此时两个承托件之间没有能容纳条状型材的间隙，下料时能确保条状型材直接进入V型槽，且前后两承托件在一定范围内相互靠近或分离时，也能确保一个承托件的延伸部外边缘最外端在另一个承托件的延伸部外边缘与内边缘之间移动，此时一个承托件的延伸部外边缘最外端不会触碰到另一个承托件V型槽内的条状型材；
5、承托件延伸部的顶端边缘为向外凸出的圆滑弧线，延伸部的顶端边缘与外边缘之间、延伸部的顶端边缘与内边缘之间的连接处均圆滑过渡，不容易刮花条状型材，而且在下料时能对条状型材起到导向作用，让条状型材顺利落入V型槽；
6、柔性链输送机构为传送链，相比于传送带，承托件更容易安装在传送链上。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术原设计方案中的承托件结构示意图；
图2为背景技术原设计方案中两承托件相互靠近时的状态示意图；
图3为背景技术原设计方案中两承托件相互分离时的状态示意图；
图4为本发明中承托件的结构示意图；
图5为本发明中条状型材运输装置的局部主视图之一；
图6为本发明中条状型材运输装置的局部俯视图；
图7为本发明中条状型材运输装置的局部主视图之二；
图8为本发明中条状型材运输装置的局部主视图之三。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图4至图8所示，一种条状型材运输方法，通过柔性链输送机构上依次排列固定的承托部上的V型槽来承托横向布置的条状型材，相邻两承托部沿与柔性链输送机构相垂直的水平方向错开布置；当相邻两个承托部的V型槽槽边相互靠近时，其中一个承托部的V形槽槽边端部与另一个承托部V型槽内的条状型材3之间始终留有间隙；当相邻两个承托部的V型槽槽边相互分离时，该两个承托部的V形槽槽边之间的最小间距始终大于条状型材的横截面最小宽度。柔性链输送机构可以采用传送链2或传送带，本实施例中，柔性链输送机构采用传送链2。
以柔性链输送机构向上偏转时相邻两承托部中心线的夹角为正值，向下偏转时相邻两承托部中心线的夹角为负值。当相邻两个承托部的V型槽相互靠近时，两个承托部中心线的夹角范围为0-60°。当相邻两个承托部的V型槽相互分离时，两个承托部中心线的夹角范围为0°至-60°。即使相邻两个承托部的偏转角度达到±60°，也不会出现柔性链输送机构被条状型材3卡住而无法运行的情况。
本实施例提供一种条状型材运输装置，包括传送链2和其驱动总成，沿传送链2的延伸方向等间距固设有多个承托组件，每个承托组件包括至少两个并列布置且均设有V型槽12的承托件1。每条条状型材3放置在一个承托组件上。每个承托组件中并列布置的承托件1的数量，根据实际条状型材3的长度和刚性进行选择。相邻两个承托组件上的承托件1沿与传送链2相垂直的水平方向错开布置，承托件1包括由两者内边缘13共同构成V型槽12的两个延伸部11，传送链2水平延伸时前后相邻的两承托件1中，其中一个的承托件1的延伸部11外边缘14最外端位于另一个承托件1的延伸部11外边缘14与内边缘13之间。承托组件即承托部。
承托件1为沿V型槽12中心线对称的结构，生产难度低，而且承托件1相对位于前方或后方的承托件1偏转时都能确保传送链2上的承托件1不会被条状型材3卡住。
延伸部11的顶端边缘15为向外凸出的圆滑弧线，延伸部11的顶端边缘15与外边缘14之间、延伸部11的顶端边缘15与内边缘13之间的连接处均圆滑过渡。V型槽12的角度在80-110°之间。承托部的V型槽槽边包括承托件1的内边缘13、外边缘14和顶端边缘15；承托部的V形槽槽边端部即承托组件中承托件1的顶端边缘15。
传送链2包括交替排列并依次铰接的第一传送链单元21和第二传送链单元22，每个承托件1均与一个第一传送链单元21相对应，第一传送链单元21固设在承托件1上两个延伸部11的底部连接处。
传送链2的驱动总成包括与传送链2相适配的链轮和驱动装置，链轮与驱动装置相联动。链轮旋转时，链轮上均布的齿部伸入至第一传送链单元21或第二传送链单元22上的中空部分并将其推动，可采用常规的传送链2。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (7)

1.一种条状型材运输方法，其特征在于，通过柔性链输送机构上依次排列固定的承托部上的V型槽来承托横向布置的条状型材，相邻两承托部沿与柔性链输送机构相垂直的水平方向错开布置；当相邻两个承托部的V型槽槽边相互靠近时，其中一个承托部的V形槽槽边端部与另一个承托部V型槽内的条状型材之间始终留有间隙；当相邻两个承托部的V型槽槽边相互分离时，该两个承托部的V形槽槽边之间的最小间距始终大于条状型材的横截面最小宽度；V型槽的角度在80-110°之间，承托部包括由两者内边缘共同构成所述V型槽的两个延伸部；当所述相邻两个承托部的V型槽相互靠近时，两个承托部中心线的夹角范围为0-60°；当所述相邻两个承托部的V型槽相互分离时，两个承托部中心线的夹角范围为0°至-60°。
2.一种条状型材运输装置，其特征在于，包括柔性链输送机构和其驱动总成，沿所述柔性链输送机构的延伸方向等间距固设有多个承托组件，每个承托组件包括至少两个并列布置且均设有V型槽(12)的承托部(1)，相邻两个承托组件上的承托部(1)沿与柔性链输送机构相垂直的水平方向错开布置，承托部(1)包括由两者内边缘(13)共同构成所述V型槽(12)的两个延伸部(11)；柔性链输送机构水平延伸时前后相邻的两承托部(1)中，其中一个的承托部(1)的延伸部(11)外边缘(14)最外端位于另一个承托部(1)的延伸部(11)外边缘(14)与内边缘(13)之间；V型槽(12)的角度在80-110°之间；当所述相邻两个承托部(1)的V型槽(12)相互靠近时，两个承托部(1)中心线的夹角范围为0-60°；当所述相邻两个承托部(1)的V型槽(12)相互分离时，两个承托部(1)中心线的夹角范围为0°至-60°。
3.根据权利要求2所述的一种条状型材运输装置，其特征在于，所述承托部(1)为沿V型槽(12)中心线对称的结构。
4.根据权利要求2所述的一种条状型材运输装置，其特征在于，所述延伸部(11)的顶端边缘(15)为向外凸出的圆滑弧线，延伸部(11)的顶端边缘(15)与外边缘(14)之间、延伸部(11)的顶端边缘(15)与内边缘(13)之间的连接处均圆滑过渡。
5.根据权利要求2所述的一种条状型材运输装置，其特征在于，所述柔性链输送机构为传送链(2)。
6.根据权利要求5所述的一种条状型材运输装置，其特征在于，所述传送链(2)包括交替排列并依次铰接的第一传送链单元(21)和第二传送链单元(22)，每个承托部(1)均与一个第一传送链单元(21)相对应，第一传送链单元(21)固设在承托部(1)上两个延伸部(11)的底部连接处。
7.根据权利要求5所述的一种条状型材运输装置，其特征在于，所述驱动总成包括与传送链(2)相适配的链轮和驱动装置，链轮与驱动装置相联动。
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