CN108942982A - 一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。本发明机构可以对吹塑盘进行快速稳定的夹紧，且可适用于多种尺寸的吹塑盘夹持需求，通过向吹塑盘喷洒高压臭氧，实现了对吹塑盘的消毒杀菌。

Description

一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构
技术领域
本发明属于机械夹爪机构领域，具体涉及一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构。
背景技术
目前市场上的电子产品的存储方式多为摆放在吹塑盘中，此方法在实现电子产品安全存储的同时也降低了存储成本的要求。夹爪机构是电子产品自动上下料设备中代替人工的重要组成部分，随着吹塑盘的大量运用，同时也给自动化夹爪设备的设计带来了新的挑战。吹塑盘因为是塑料制品，而且厚度偏薄，使得吹塑盘的盘体强度低、易变性，以及在堆叠时容易产生上下料盘粘连致使夹爪夹取上一个吹塑盘时带起下一个吹塑盘的设备故障。现有的吹塑盘机械手夹爪机构不带有灭菌消毒的功能，从而吹塑盘内容易滋生细菌，容易对操作人员的身心健康造成影响，影响操作人员的工作效率。因此，有必要设计一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：
一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，其特征在于：水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。
所述吹塑盘夹紧机构包括通过两根传动轴与两块侧板B底部连接的若干连接板，两块侧板B底部的连接板上连接有相对设置的若干夹板，夹板上端通过弹簧与连接板连接，下端通过销轴与连接板转动连接。
所述的夹板与连接板相背的面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫增加夹板与吹塑盘之间的摩擦力，从而使得装置对吹塑盘的固定更加牢固。
所述用于调节夹紧机构角度的旋转机构包括设置于两块侧板B同侧端部的防护罩，防护罩通过支撑板与侧板端部连接固定，支撑板上设置有电动机A，电动机A输出端通过联轴器连接转轴A，转轴A末端连接主动轮的转动中心，主动轮一侧平行设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，从动轮的转动中心连接有传动轴，传动轴另一端与位于侧板B底部的连接板连接，通过电动机A带动转轴A转动，进而带动主动轮和从动轮同步转动，从动轮带动传动轴转动进而带动连接板转动，连接板带动夹板转动，实现对夹板角度的调整。
所述用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构包括开设在侧板A内部的通槽，通槽内设有一根螺纹杆，螺纹杆通过轴承座设置于通槽内，螺纹杆两侧外部分别套设有与螺纹杆纹路适配的螺纹套筒，两侧螺纹套筒内部螺纹方向相反，两侧螺纹套筒末端与分别与左右两侧侧板B固定连接，螺纹杆中部周向设有从动斜齿齿轮，从动斜齿齿轮与主动斜齿齿轮垂直齿合连接，主动斜齿齿轮通过转轴B与位于基板上的电动机B输出端连接，通过电动机B控制相互齿合的主动斜齿齿轮和从动斜齿齿轮转动，进而带动螺纹杆的转动，螺纹杆带动两侧螺纹套筒沿通槽左右移动，进而带动与螺纹套筒固定连接的左右侧板B左右移动，调整两块左右侧板B之间的相对距离，使得两侧板B之间夹板距离发生变化，以适应不同尺寸吹塑盘的夹持要求。
所述气体消毒装置为臭氧发生器，设置于基板上的气泵的进气口连接臭氧发生器的出气口，基板底部中心设有圆柱状的安装筒，安装筒内部中空，周向分布有若干出气口，每个出气口上套设有一个喷嘴，安装筒上方设有进气口，气泵的出气口通过导管与安装筒的进气口连通，启动气泵即可通过喷嘴喷出带有臭氧的高压气体，通过臭氧对吹塑盘进行杀菌消毒，从而避免吹塑盘滋生细菌，保障操作人员的工作环境，有利于操作人员的身心健康。
所述基板包括呈十字形垂直分布的两块条状板体和连接在前后侧板A两端之间的两块条状板体，利用条状板体拼接组成的基板降低了机构整体的重量。
所述基板底部设有若干吸嘴，吸嘴与外部真空泵连接，通过吸嘴辅助夹紧机构对吹塑盘的固定，保证吹塑盘运转安全性。
本发明具有如下优点：
本发明机构通过吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，方便快速的夹持固定吹塑盘，提高机构的工作效率，且通过吸嘴辅助吸附吹塑盘，使得机构对吹塑盘的固定更加牢固，保证吹塑盘转运的安全性；
通过用于控制两块左右侧板之间相对距离的驱动机构，实现对左右两块侧板之间的距离调整，进而利用夹板夹持不同尺寸的吹塑盘，提高装置的适用范围，减小装置使用的局限性；
机构中气泵的进气口与外界臭氧发生器的出气口连接，启动气泵，从而可以通过喷嘴喷出带有臭氧的高压气体，通过臭氧可以对吹塑盘进行杀菌消毒，从而避免吹塑盘滋生细菌，保障操作人员的工作环境，有利于操作人员的身心健康。
附图说明
图1为本发明机构整体结构俯视示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为图1中B处的局部放大示意图；
图4为本发明机构机构的侧视结构示意图；
图5为图4中C处的局部放大示意图；
其中：1-侧板A、2-基板、3-侧板B、4-螺纹套筒、5-螺纹杆、6-从动轮、7-传动轴、8-皮带、9-防护罩、10-主动轮1、11-转轴A、12-电动机A、13-从动斜齿齿轮、14-通槽、15-电动机B、16-转轴B、17-主动斜齿齿轮、18-轴承座、19-法兰、20-导气管、21-气泵、22-吸嘴、23-安装筒、24-喷嘴、25-弹簧、26-夹板、27-橡胶垫、28-连接板、29-支撑板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，如图1-5所示，一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，水平铺设的基板2中部固定有用于连接机械手的法兰19，若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A1和分布在基板左右的两块侧板B3，侧板B2下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，侧板A1内设置有用于控制两块侧板B2之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴24，喷嘴24通过气管与外部气泵21连接，气泵21与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴24将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。
吹塑盘夹紧机构包括通过两根传动轴7与两块侧板B3底部连接的若干连接板28，两块侧板B3底部连接板28上连接有相对设置的若干夹板26，夹板26上端通过弹簧25与连接板28连接，下端通过销轴与连接板28转动连接，使得夹板26夹持吹塑盘时，利用压缩弹簧力进一步对吹塑盘夹紧。
夹板26与连接板28相背的面固定连接有橡胶垫27，通过橡胶垫27可以增加夹板26与吹塑盘之间的摩擦力，从而使得装置对吹塑盘的固定更加牢固。
用于调节夹紧机构角度的旋转机构包括设置于两块侧板B3同侧端部的防护罩9，防护罩9通过支撑板29与侧板B端部连接固定，支撑板29上设置有电动机A12，电动机A12输出端通过联轴器连接转轴A11，转轴A11末端连接主动轮10的转动中心，主动轮10一侧平行设置有从动轮6，主动轮10与从动轮6之间通过皮带连接，主动轮和从动轮均开设有与皮带相匹配的卡槽，且皮带安装在卡槽内，从动轮6的转动中心连接有传动轴7，传动轴7另一端与位于侧板B3底部的连接板28连接，通过电动机A12带动转轴A11转动，进而带动主动轮10和从动轮6同步转动，从动轮6带动传动轴7转动进而带动连接板28转动，连接板28带动夹板26转动，实现对夹板角度的调整。
用于控制两块侧板B2之间相对距离的驱动机构包括开设在侧板A1一侧内部的通槽14，通槽14内设有一根螺纹杆5，螺纹杆5通过轴承座18设置于通槽内，螺纹杆5两侧外部分别套设有与螺纹杆纹路适配的螺纹套筒4，两侧螺纹套筒4内部螺纹方向相反，通槽14内壁开设有与螺纹套筒4相匹配的限位槽，螺纹套筒滑动连接在限位槽内，两侧螺纹套筒4末端与分别于左右两侧侧板B3固定连接，螺纹杆中部周向设有从动斜齿齿轮13，从动斜齿齿轮13与主动斜齿齿轮17垂直齿合连接，主动斜齿齿轮17通过转轴B16与位于基板2上的电动机B15输出端连接，通过电动机B16控制相互齿合的主动斜齿齿轮17和从动斜齿齿轮转动，进而带动螺纹杆5的转动，螺纹杆5带动两侧螺纹套筒沿通槽左右移动，进而带动与螺纹套筒固定连接的左右侧板B3左右移动，调整两块左右侧板B3之间的相对距离，使得两侧板B3之间夹板距离发生变化，以适应不同尺寸吹塑盘的夹持要求。
气体消毒装置为臭氧发生器，设置于基板2上的气泵21的进气口连接臭氧发生器的出气口，基板2底部中心设有圆柱状的安装筒23，安装筒内部中空，周向分布有若干出气口，每个出气口上套设有一个喷嘴24，安装筒上方设有进气口，气泵21的出气口通过导管20与安装筒23的进气口连通，启动气泵21即可通过喷嘴24喷出带有臭氧的高压气体，通过臭氧对吹塑盘进行杀菌消毒，从而避免吹塑盘滋生细菌，保障操作人员的工作环境，有利于操作人员的身心健康。
基板2包括呈十字形垂直分布的两块条状板体和连接在前后侧板A1两端之间的两块条状板体，利用条状板体拼接组成的基板降低了机构整体的重量。
基板2底部设有若干吸嘴22，吸嘴22与外部真空泵连接，通过吸嘴22辅助夹紧机构对吹塑盘的固定，保证吹塑盘运转安全性。
本机构产品使用时通过机械手连接法兰19与机械手连接，通过电动机A12工作带动主动轮10转动，通过皮带8的传动，从而带动从动轮6转动，通过从动轮6的转动使得连接板28转动，从而通过两个夹板26方便快速的夹持固定吹塑盘，吸嘴22与外部的真空泵连接，通过吸嘴22进一步吸附吹塑盘，使得装置对吹塑盘的固定更加牢固，保证吹塑盘转运的安全性，启动电动机B15，通过电动机B15工作带动主动斜齿齿轮17转动，通过主动斜齿齿轮17与从动斜齿齿轮13相互啮合使得螺纹杆5转动，螺纹杆5的转动可以带动螺纹套筒4相向运动或者相背运动，通过控制电动机B15转动的方向可以控制螺纹套筒4的运动方向，螺纹套筒4的运动带动左右两个侧板B3运动，从而使得两个侧板B3之间的距离可以调节，让夹板26可以夹持固定不同尺寸的吹塑盘，提高装置的适用范围，减小装置使用的局限性。气泵21的进气口与外界臭氧发生器的出气口连接，启动气泵21，从而可以通过喷嘴24喷出带有臭氧的高压气体，通过臭氧可以对吹塑盘进行杀菌消毒，从而避免吹塑盘滋生细菌，保障操作人员的工作环境，有利于操作人员的身心健康。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (8)

1.一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，其特征在于：水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。
2.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述吹塑盘夹紧机构包括通过两根传动轴与两块侧板B底部连接的若干连接板，两块侧板B底部的连接板上连接有相对设置的若干夹板，夹板上端通过弹簧与连接板连接，下端通过销轴与连接板转动连接。
3.如权利要求2所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述的夹板与连接板相背的面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫增加夹板与吹塑盘之间的摩擦力，从而使得装置对吹塑盘的固定更加牢固。
4.如权利要求2所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述用于调节夹紧机构角度的旋转机构包括设置于两块侧板B同侧端部的防护罩，防护罩通过支撑板与侧板端部连接固定，支撑板上设置有电动机A，电动机A输出端通过联轴器连接转轴A，转轴A末端连接主动轮的转动中心，主动轮一侧平行设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，从动轮的转动中心连接有传动轴，传动轴另一端与位于侧板B底部的连接板连接整。
5.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构包括开设在侧板A内部的通槽，通槽内设有一根螺纹杆，螺纹杆通过轴承座设置于通槽内，螺纹杆两侧外部分别套设有与螺纹杆纹路适配的螺纹套筒，两侧螺纹套筒内部螺纹方向相反，两侧螺纹套筒末端与分别与左右两侧侧板B固定连接，螺纹杆中部周向设有从动斜齿齿轮，从动斜齿齿轮与主动斜齿齿轮垂直齿合连接，主动斜齿齿轮通过转轴B与位于基板上的电动机B输出端连接。
6.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述气体消毒装置为臭氧发生器，设置于基板上的气泵的进气口连接臭氧发生器的出气口，基板底部中心设有圆柱状的安装筒，安装筒内部中空，周向分布有若干出气口，每个出气口上套设有一个喷嘴，安装筒上方设有进气口，气泵的出气口通过导管与安装筒的进气口连通。
7.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述基板包括呈十字形垂直分布的两块条状板体和连接在前后侧板A两端之间的两块条状板体。
8.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述基板底部设有若干吸嘴，吸嘴与外部真空泵连接。
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