CN108942951A - 一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。根据本发明的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害；驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功，机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高；此外驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高；服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。

Description

一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人。

背景技术

市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎。一般，服务机器人的运用包括在地面清洁、净化空气、智能安防等等。地面清洁服务机器人底部的吸尘口回收地面的粉尘进入尘盒，从而达到清洁的效果。

图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。如图1所示，根据现有技术的服务机器人底部特征有：驱动轮1、随动轮2、边刷3、和布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件4。

在图1所示的根据现有技术的服务机器人中，在驱动轮处没有吸尘口，驱动轮会进行扬起粉尘，致使粉尘被吸入人体内，造成对人身体有害。对此，现有的技术是通过加大风机的吸力，调整吸尘口的离地高度，使得吸尘口的空气流动风量增大，吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘。但是，由于驱动轮由电机驱动，难免会有机器振动，致使驱动轮周边的粉尘扬起，也就是使驱动轮周边的粉尘进入清扫区域外。

通过提高机器人的导航覆盖率，在同一处地方重复进行多次的清扫动作，有定点清扫，螺旋式清扫等回收地面的粉尘，由于驱动轮由电机驱动，难免会有机器振动，致使驱动轮周边的粉尘扬起。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够使地面清洁服务机器人驱动轮两侧的粉尘清扫彻底干净的技术方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够使地面清洁服务机器人驱动轮两侧的粉尘清扫彻底干净的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。

优选地，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底部外周位置。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底部的两个边刷。

优选地，一个驱动轮和随动轮相对于一个边刷对称布置，另一个驱动轮和随动轮相对于另一个边刷对称布置。

优选地，两个边刷布置在服务机器人底部外周位置。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：形成在服务机器人底部的吸尘口。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件。

优选地，服务机器人底部的轮廓为圆形。

优选地，两个边刷和滚刷组件是可拆卸的。

相比于现在技术，根据本发明的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害。而且，驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功。同时，本发明的机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高。此外，在本发明中，驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高。本发明的服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。

图2是根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人的总体示意图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

为了使地面清洁服务机器人驱动轮两侧的粉尘清扫彻底干净，本发明提出在机器人驱动轮两侧多增加分风道的吸尘口，进行大面积的回收地面的粉尘，致使粉尘还没被扬起时就已被风机吸入至尘盒中进行粉尘空气分离。

具体地说，图2是根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人的总体示意图。

如图2所示，根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮1以及侧部吸尘口5；其中，在每个驱动轮1的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口5。

而且，一般，如图2所示，根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还包括：布置在服务机器人底部的随动轮2，其中两个驱动轮1相对于随动轮2对称布置。

优选地，两个驱动轮1以及随动轮2均布置在服务机器人底部外周位置。

而且，一般，如图2所示，根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还包括：布置在服务机器人底部的两个边刷3。

优选地，一个驱动轮1和随动轮2相对于一个边刷3对称布置，另一个驱动轮1和随动轮2相对于另一个边刷3对称布置。

优选地，两个边刷3布置在服务机器人底部外周位置。

而且一般，根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还包括：形成在服务机器人底部的吸尘口。

而且，一般，如图2所示，根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还包括：布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件4。

优选地，如图2所示，服务机器人底部的轮廓为圆形。然而，可以理解的是，服务机器人底部的轮廓也可以是其它适当形状。

优选地，两个边刷3和滚刷组件4是可拆卸的，由此可便于清洗以及便于维修更换。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解的是，其中侧部吸尘口5的数量可以如图所示分别为两个，也可以增加。而且，本领域技术人员可以理解的是，侧部吸尘口5的形状并不限于如图所示的矩形和长方形，而是可以是任意适当形状。

通过采用上述配置结构，相比于现在技术，根据本发明优选实施例的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害。而且，驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功。同时，本发明的机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高。此外，在本发明中，驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高。本发明的服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。

2.如权利要求1所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。

3.如权利要求2所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底部外周位置。

4.如权利要求2所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底部的两个边刷。

5.如权利要求4所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，一个驱动轮和随动轮相对于一个边刷对称布置，另一个驱动轮和随动轮相对于另一个边刷对称布置。

6.如权利要求4所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，两个边刷布置在服务机器人底部外周位置。

7.如权利要求1至6之一所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，还包括：形成在服务机器人底部的吸尘口。

8.如权利要求4所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，还包括：布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件。

9.如权利要求1至6之一所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，服务机器人底部的轮廓为圆形。

10.如权利要求8所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，两个边刷和滚刷组件是可拆卸的。