CN108941873A - 电阻焊接电路及其动态测量与控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻焊接电路及其动态测量与控制方法，其中，电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源电路连接。这样，本发明所提供的电阻焊接电路及其动态测量与控制方法，能够直接测量出焊接点的动态电阻，通过直接测量动态电阻来控制焊接曲线，使得焊接达到最佳效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电阻焊接电路及其动态测量与控制方法。
背景技术
现如今的大功率逆变装置中电阻焊电源是中频大电流输出，一般能达到4-6万安培。变压器在进行初级电流控制时，由于焊接电流很大，而且大部分是直流，不能进行有效的动态测量及控制。现有技术中，利用罗氏线圈测量焊接电流只能测到峰值部分，无法测到直流平均电流，更无法换算动态电阻，不能有效的控制焊接曲线。
发明内容
本发明的目的是提供一种电阻焊接电路及其动态测量与控制方法。
本发明所提供的电阻焊接电路，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源电路连接。
本发明所提供的电阻焊接电路的动态测量方法，包括如下步骤：S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤。
本发明所提供的电阻焊接电路的控制方法，包括如下步骤：S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤。
本发明所提供的电阻焊接电路及其动态测量与控制方法，能够直接测量出焊接点的动态电阻，通过直接测量动态电阻来控制焊接曲线，使得焊接达到最佳效果。
附图说明
图1为本发明所提供的电阻焊接电路的示意图；
图2为本发明所提供的电阻焊接电路的动态测试方法的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例所提供的电阻焊接电路，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源电路连接。
本领域技术人员可以理解，本实施例所提供的电阻焊接电路能够直接测量出焊接点的动态电阻，通过直接测量动态电阻来控制焊接曲线，使得焊接达到最佳效果。
进一步，所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与阳极端分别连接所述放大器的正相输入端及反相输入端；所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与所述放大器的正相输入端的连接线上外接地；所述放大器的电源端分别连接电源及连接电容接地；所述放大器的输出端一端连接并联所述第二电阻与电容并与所述放大器的反相输入端连接，形成一回路，另一端串联所述第一电阻与电容并接地；所述耦合器上第二激光二极管的阳极端接地，阴极端与所述比较器的反相输入端连接；所述耦合器上发光二极管的阳极端串联所述第三电阻并连接电源；所述耦合器上发光二极管的阴极端与所述比较器的输出端连接；所述耦合器上第二激光二极管的阴极端通过电容与所述耦合器上发光二极管阴极端连接，形成一个回路；所述比较器的电源端分别电源及串联电容并接地；所述比较器的同相输入端、接地端分别接地；所述第二激光二极管的阴极端与所述比较器的反相输入端的连接线上还串联所述第四电阻。
进一步，所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与阳极端分别连接所述放大器的正相输入端及反相输入端；所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与所述放大器的正相输入端的连接线上外接地；所述放大器的电源端分别连接电源及连接电容接地；所述放大器的输出端一端连接并联所述第二电阻与电容并与所述放大器的反相输入端连接，形成一回路，另一端串联所述第一电阻与电容并接地；所述耦合器上第二激光二极管的阳极端接地，阴极端与所述比较器的反相输入端连接；所述耦合器上发光二极管的阳极端串联所述第三电阻并连接电源；所述耦合器上发光二极管的阴极端与所述比较器的输出端连接；所述耦合器上第二激光二极管的阴极端通过电容与所述耦合器上发光二极管阴极端连接，形成一个回路；所述比较器的电源端分别电源及串联电容并接地；所述比较器的同相输入端、接地端分别接地；所述第二激光二极管的阴极端与所述比较器的反相输入端的连接线上还连接两个电阻并将一端接地。
进一步，所述耦合器为HCONR201高线性模拟光电耦合器，所述放大器为LM321低功耗单路运算放大器，所述比较器为LM2903双路差动比较器。
本领域技术人员可以理解，所述耦合器是平时让输入电路及输出电路之间隔离，在需要时可以使电信号通过隔离层的传送方式。这样就使得光信号(发射端)和电信号(接收端)互不干扰，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力，有效地通过放大器监测电压，比较器的输出可以连接到其它开路输出来实现线与关系。
实施例二
如图2所示，本实施例所提供的电阻焊接电路的动态测量方法，包括如下步骤：
S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤。
本领域技术人员可以理解，本实施例所提供的电阻焊接电路的动态测量方法能够直接测量出焊接点的动态电阻，通过直接测量动态电阻来控制焊接曲线，使得焊接达到最佳效果。
进一步，所述S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤包括：
S11用于对工件及电极表面初期准备的步骤；
S12用于设定焊接参数的步骤；
S13用于根据霍尔效应计算出流过焊接钳的电流的步骤；
S14用于通过测量工具测量焊点电压的步骤。
本领域技术人员可以理解，所述焊接参数包括预压时间、焊接时间、焊接电流、维持时间以及休止时间，焊接时按照焊接工艺要求，焊接参数值输出值可在设定焊接参数正负10％范围内波动。所设定的预压时间减小板件之间的装配间隙，所述维持时间为焊接过后的一个热处理时间，所述休止时间为第一个焊接结束到第二个焊接开始的时间；焊接时间由焊接电流和凸点刚度决定设定焊接时间，有利于减少因凸点高度不一致而引起各点加热的差异。
进一步，所述S13用于根据霍尔效应计算出流过焊接钳的电流的步骤包括：
S131设定测量点到焊钳的距离；
S132设定焊接钳周围的磁感应强度；
S133根据B＝μ0*I/(πD)公式，μ0为真空磁导率，μ0＝4*10-7N*A-2，计算出电流I的值。
本领域技术人员可以理解，焊接钳电流是直流大电流，测量时采用霍尔磁检测，电压可以直接测量焊点电压，电压除电流即是焊点的动态电阻。本实施例所提供的焊接电阻的动态测量和控制方法适用于大电流环境，此时的磁性材料不作导磁物质，降低有限空间磁性材料磁路的饱和度。根据B＝μ0*I/(πD)，焊钳周围的磁感应强度和测量点到焊钳的距离成反比，固定焊钳到测量点的距离上就可以测出流过焊钳电流。
进一步，所述S14用于通过测量工具测量焊点电压的步骤包括：
S141通过万用表测量接触焊点测量出电压值；或，S142通过示波器测量接触焊点测量出电压值。
本领域技术人员可以理解，电压表上设计由多档量程，有利于在测量电压时提高精准度；通过示波器直接从屏幕上量出被测电压波形的高度并换算成电压值，有利于在多组测量时提高测量效率。
实施例三
本实施例所提供的电阻焊接的控制方法，包括如下步骤：
S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤。
本领域技术人员可以理解，本实施例所提供的电阻焊接电路的控制方法能够直接测量出焊接点的动态电阻，通过直接测量动态电阻来控制焊接曲线，使得焊接达到最佳效果。
进一步，所述S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤包括：
S21测量焊接过程中每一时刻的瞬间焊接电流以及焊点上的瞬时电压；
S22通过R＝U/I公式计算出动态电阻值，R为焊点的瞬时电阻，U为工件两端的瞬时电压，I为瞬时焊接电流；
S23根据计算出的瞬时电阻生成焊接过程中的动态电阻曲线；
S24按照上述动态电阻曲线，通过pid调节输出控制特征参数或跟踪的电阻曲线。
本领域技术人员可以理解，动态电阻法考虑了电压和电流对熔核质量的综合影响，利用焊接控制过程中焊接区电阻变化的规律来控制电阻曲线上某些特征参数或电阻曲线，有利于对焊接过程及质量进行控制。这些特征参数包括电阻最大值、电阻曲线所包围的面积等，通过pid调节输出电阻曲线，使测量电阻和给定的焊接曲线一致。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电阻焊接电路，其特征在于，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源电路连接。
2.如权利要求1所述电阻焊接电路，其特征在于，所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与阳极端分别连接所述放大器的正相输入端及反相输入端；所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与所述放大器的正相输入端的连接线上外接地；所述放大器的电源端分别连接电源及连接电容接地；所述放大器的输出端一端连接并联所述第二电阻与电容并与所述放大器的反相输入端连接，形成一回路，另一端串联所述第一电阻与电容并接地；所述耦合器上第二激光二极管的阳极端接地，阴极端与所述比较器的反相输入端连接；所述耦合器上发光二极管的阳极端串联所述第三电阻并连接电源；所述耦合器上发光二极管的阴极端与所述比较器的输出端连接；所述耦合器上第二激光二极管的阴极端通过电容与所述耦合器上发光二极管阴极端连接，形成一个回路；所述比较器的电源端分别电源及串联电容并接地；所述比较器的同相输入端、接地端分别接地；所述第二激光二极管的阴极端与所述比较器的反相输入端的连接线上还串联所述第四电阻。
3.如权利要求1所述电阻焊接电路，其特征在于，所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与阳极端分别连接所述放大器的正相输入端及反相输入端；所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与所述放大器的正相输入端的连接线上外接地；所述放大器的电源端分别连接电源及连接电容接地；所述放大器的输出端一端连接并联所述第二电阻与电容并与所述放大器的反相输入端连接，形成一回路，另一端串联所述第一电阻与电容并接地；所述耦合器上第二激光二极管的阳极端接地，阴极端与所述比较器的反相输入端连接；所述耦合器上发光二极管的阳极端串联所述第三电阻并连接电源；所述耦合器上发光二极管的阴极端与所述比较器的输出端连接；所述耦合器上第二激光二极管的阴极端通过电容与所述耦合器上发光二极管阴极端连接，形成一个回路；所述比较器的电源端分别电源及串联电容并接地；所述比较器的同相输入端、接地端分别接地；所述第二激光二极管的阴极端与所述比较器的反相输入端的连接线上还连接两个电阻并将一端接地。
4.如权利要求1所述电阻焊接电路，其特征在于，所述耦合器为HCONR201高线性模拟光电耦合器，所述放大器为LM321低功耗单路运算放大器，所述比较器为LM2903双路差动比较器。
5.一种电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤。
6.如权利要求5所述的电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，所述S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤包括：
S11用于对工件及电极表面初期准备的步骤；
S12用于设定焊接参数的步骤；
S13用于根据霍尔效应计算出流过焊接钳的电流的步骤；
S14用于通过测量工具测量焊点电压的步骤。
7.如权利要求6所述的电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，所述S13用于根据霍尔效应计算出流过焊接钳的电流的步骤包括：
S131设定测量点到焊钳的距离；
S132设定焊接钳周围的磁感应强度；
S133根据B＝μ0*I/(πD)公式，μ0为真空磁导率，μ0＝4*10-7N*A-2，计算出电流I的值。
8.如权利要求6所述的电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，所述S14用于通过测量工具测量焊点电压的步骤包括：
S141通过万用表测量接触焊点测量出电压值；或，S142通过示波器测量接触焊点测量出电压值。
9.一种电阻焊接电路的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤。
10.如权利要求9所述的电阻焊接电路的控制方法，其特征在于，所述S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤包括：
S21测量焊接过程中每一时刻的瞬间焊接电流以及焊点上的瞬时电压；
S22通过R＝U/I公式计算出动态电阻值，R为焊点的瞬时电阻，U为工件两端的瞬时电压，I为瞬时焊接电流；
S23根据计算出的瞬时电阻生成焊接过程中的动态电阻曲线；
S24按照上述动态电阻曲线，通过pid调节输出控制特征参数或跟踪的电阻曲线。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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