CN108941784A - 一种电动机械刮瓦装置及刮瓦方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机械刮瓦装置及刮瓦方法，刮瓦底座的四个角分别设有升降电机，每台升降电机上均连接有升降支柱，升降支柱上端设有升降套，四件升降套之间通过两根横向杆和两根纵向杆首尾连接构成方框结构，在两根纵向杆上分别套设有纵向移动块，两件纵向移动块上分别设有移动电机，通过两件移动电机同步驱动两件纵向移动块在纵向杆上左右移动；纵向移动块下方分别连接有吊杆，滚刀轴通过转动座安装在两根吊杆一端，滚刀轴一端设有滚刀轴齿轮，在其中一件纵向移动块上设有滚刀轴电机，滚刀轴电机转轴上设有转轴齿轮，转轴齿轮与滚刀轴齿轮通过链条传动连接；轴瓦夹装台设置在刮瓦底座中部用于夹装轴瓦，在滚刀轴上设有滚刀在轴瓦上进行刮瓦。

Description

一种电动机械刮瓦装置及刮瓦方法

技术领域

本发明涉及应用於水电站滑动轴承(合金类滑动轴承)研刮技术领域，具体涉及一种电动机械刮瓦装置及刮瓦方法。为水电站滑动轴承检修提供一种省时、省力的刮削机械工具。

背景技术

水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)一般都需要进行研刮。轴瓦研刮的目的是为了使瓦面成圆弧的几何形状。使轴瓦与轴劲间存在锲形缝隙，以保证轴经旋转时，摩擦面间能形成锲形油膜，使轴径离开瓦面，在油膜的浮力作用下运转，以减轻与瓦面的摩擦，使轴瓦与轴劲间存在锲形缝隙，以保证轴经旋转时，摩擦面间能形成锲形油膜，使轴径离开瓦面，在油膜的浮力作用下运转，以减轻与瓦面的摩擦。刮削轴瓦的要求要根据实际情况来对待，由于水轮发电机组的轴转速度、负载大小、负载方向、用途的不同，其对刮削作业要求也不同，如高水头、高转速的水轮发电机组的各个导轴承就要求高精度、高转速，所以刮削要求点密度高，圆周刮点均匀排布，刮削凹坑要深，装配后轴跳动在0.010-0.025之间，转动灵活，稍有阻尼感，运行温度不能超过60度。

刮削方法通常为人工使用三角刮刀、平面刮刀或蛇头刮刀进行研刮，刮削是钳工的一门必修课，人工刮削检修时间长、效率低、作业人员技术水平不一样造成各块轴承的温差大、检修效果不佳等。电动机械刮瓦设备可以实现很高的形状、位置精度、尺寸精度、接触精度以及较细的表面粗糙度、高效、省时、省力、省工。水轮发电机组安装、检修非常需要该技术。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种电动机械刮瓦装置及刮瓦方法，提供一种水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)安装、检修的刮研设备，该设备精确界定滑动轴承(合金类滑动轴承)刮研的参数和步骤，既大幅缩短检修时间，又提高检修效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种电动机械刮瓦装置，包括刮瓦底座、升降支柱、轴瓦夹装台和滚刀轴，其特征在于：所述刮瓦底座的四个角分别设有升降电机，每台升降电机上均连接有升降支柱，所述升降支柱上端设有升降套，四件升降套之间通过两根横向杆和两根纵向杆首尾连接构成方框结构，在两根纵向杆上分别套设有纵向移动块，两件纵向移动块上分别设有移动电机，通过两件移动电机同步驱动两件纵向移动块在纵向杆上左右移动；

所述纵向移动块下方分别连接有吊杆，所述滚刀轴通过转动座安装在两根吊杆一端，所述滚刀轴一端设有滚刀轴齿轮，在其中一件纵向移动块上设有滚刀轴电机，所述滚刀轴电机转轴上设有转轴齿轮，所述转轴齿轮与滚刀轴齿轮通过链条传动连接；

所述轴瓦夹装台设置在刮瓦底座中部用于夹装轴瓦，在滚刀轴上设有滚刀，滚刀轴转动通过滚刀轴在轴瓦上进行机械刮瓦。

本发明提供一种水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)安装、检修的刮研设备，该设备精确界定滑动轴承(合金类滑动轴承)刮研的参数和步骤，既大幅缩短检修时间，又提高检修效率。

进一步的，所述轴瓦夹装台包括夹装台转动电机、夹装台、滑动夹块和丝杆，所述夹装台转动电机竖直安装在刮瓦底座的中部，所述夹装台底面中部连接在夹装台转动电机的转轴上，通过夹装台转动电机带动夹装台转动，所述夹装台两端分别滑动连接有滑动夹块，两件滑动夹块通过丝杆串联，所述丝杆上设有正反丝扣。

进一步的，所述丝杆外端连接有手轮或手轮电机，所述滑动夹块为上端的夹块为半环块结构。

进一步的，所述两根纵向杆上侧面设有条齿，所述纵向移动块上侧面设有齿轮连接开口，在齿轮连接开口对应移动电机的转轴上均设有传动齿轮，所述传动齿轮与条齿啮合传动。

进一步的，所述滚刀轴上沿轴向螺旋开一条刃具槽，所述刃具槽内并排设有多把滚刀。

进一步的，两件所述纵向移动块之间连接有连接轴，所述连接轴与滚刀轴上下水平设置，在连接轴一侧设有多个位置传感器。

进一步的，还设有控制器，所述控制器分别与升降电机、移动电机、夹装台转动电机和位置传感器控制连接。

本发明通过下述另一技术方案实现：

一种电动机械刮瓦方法，包括步骤：

步骤1)将轴瓦放置在夹装台上，轴瓦的两端与滑动夹块对应，通过转动手轮或手轮电机将轴瓦牢固夹紧，控制夹装台转动电机转动使轴瓦端面与滚刀轴呈45°角设置；

步骤2)根据轴瓦型号在滚刀轴上安装配套的滚刀，然后移动电机和升降电机带动滚刀与轴瓦的刮瓦弧面进行对刀，通过对刀确定刮瓦弧面的弧底和上弧口边的三维坐标；

步骤3)启动移动电机、升降电机和滚刀轴电机，开始对轴瓦进行刮瓦。

进一步的，还包括步骤4)，根据不同的刮瓦工艺，在完成第一道刮瓦工序后，调整轴瓦的空间位置后；再启动步骤3，直至完成轴瓦的刮瓦。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种电动机械刮瓦装置及刮瓦方法，提供一种水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)安装、检修的刮研设备，该设备精确界定滑动轴承(合金类滑动轴承)刮研的参数和步骤，既大幅缩短检修时间，又提高检修效率。该技术在国内外各行业的应用现状调研：国内外各行业滑动轴承(合金类滑动轴承)目前都是手工研刮，还没有机械研刮设备。

该技术在电力系统中的应用现状及存在的问题：水电站滑动轴承(合金类滑动轴承)手工研刮工作是一种古老的加工方法，也是一项繁重的体力劳动。在机械制造以及工具、量具制造或修理中，仍然是一种重要的手工作业。工艺要求高，劳动强度大，耗时长，需要培养很多的技术工人。

该技术的功能特点及其与电网应用需求的契合度评估：水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)研刮自动机械加工可以实现很高的形状位置精度、尺寸精度、接触精度以及较细的表面粗糙度、高效、省时、省力、省工。水轮发电机组安装、检修非常需要该技术。

该技术在电网中的应用场景设置及适应性评估；跟据各水轮发电机组的不同及滑动轴承的形状、大小设计不同型号的自动刮瓦机。分类可研制为机械手动、电动、数控。适用各种场地及各种滑动轴承。

该技术在电网中的应用前景评估及关键技术研究：我国大小水电站全部算上，约十万座(此数据源自百度)。每个电站就最少几十块大小不一的滑动轴承。在机械制造以及工具、量具制造或修理中，都会应用该技术。自动刮瓦机将会有很大的应用空间和很好的应用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种电动机械刮瓦装置的主视结构示意图；

图2为本发明一种电动机械刮瓦装置的俯视结构示意图；

图3为本发明滚刀轴的结构示意图；

图4为本发明滑动夹块的结构示意图；

图5为本发明控制原理结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-瓦底座，2-升降支柱，3-轴瓦夹装台，4-滚刀轴，5-升降电机，6-控制器，7-升降套，8-横向杆，9-纵向杆，10-纵向移动块，11-移动电机，12-吊杆，13-转动座，14-滚刀轴齿轮，15-滚刀轴电机，16-转轴齿轮，17-轴瓦，18-滚刀，19-夹装台转动电机，20-夹装台，21-滑动夹块，22-丝杆，23-手轮或手轮电机，24-条齿，25-齿轮连接开口，26-传动齿轮，27-刃具槽，28-连接轴，29-位置传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-5所示，本发明一种电动机械刮瓦装置，包括刮瓦底座1、升降支柱2、轴瓦夹装台3和滚刀轴4，瓦底座1用于支撑整个刮瓦装置，所述刮瓦底座1的四个角分别设有升降电机5，每台升降电机5上均连接有升降支柱2，所述升降支柱2上端设有升降套7，升降套7可以在升降支柱2上转动，因为有的台升降电机5的升降轴是转动升高或降低，四件升降套7之间通过两根横向杆8和两根纵向杆9首尾连接构成方框结构，两根横向杆8对称平行设置，两根纵向杆9对称平行设置，两根横向杆8和两根纵向杆9首尾连接构成方框结构通过四件升降电机5控制上下升降，在两根纵向杆9上分别套设有纵向移动块10，两件纵向移动块10上分别设有移动电机11，通过两件移动电机11同步驱动两件纵向移动块10在纵向杆9上左右移动。移动电机11用于控制滚刀轴4左右移动，四台升降电机5用于控制滚刀轴4升降运动。

所述纵向移动块10下方分别连接有吊杆12，所述滚刀轴4通过转动座13安装在两根吊杆12一端，所述滚刀轴4一端设有滚刀轴齿轮14，在其中一件纵向移动块10上设有滚刀轴电机15，所述滚刀轴电机15的转轴上设有转轴齿轮16，所述转轴齿轮16与滚刀轴齿轮14通过链条17传动连接。

所述轴瓦夹装台3设置在刮瓦底座1中部用于夹装轴瓦17，在滚刀轴4上设有滚刀18，滚刀轴4转动通过滚刀18在轴瓦17的刮瓦弧面上进行机械刮瓦。

本发明提供一种水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)安装、检修的刮研设备，该设备精确界定滑动轴承(合金类滑动轴承)刮研的参数和步骤，既大幅缩短检修时间，又提高检修效率。

所述轴瓦夹装台3包括夹装台转动电机19、夹装台20、滑动夹块21和丝杆22，所述夹装台转动电机19竖直安装在刮瓦底座1的中部，所述夹装台20底面中部连接在夹装台转动电机19的转轴上，通过夹装台转动电机19带动夹装台20转动，所述夹装台20两端分别滑动连接有滑动夹块21，两件滑动夹块21通过丝杆22串联，所述丝杆22上与两件滑动夹块21对应设有正反丝扣，通过转动丝杆22使两件滑动夹块21夹紧或松开。

所述丝杆22外端连接有手轮或手轮电机23，所述滑动夹块21为上端的夹块为半环块结构。

所述两根纵向杆9上侧面设有条齿24，所述纵向移动块10上侧面设有齿轮连接开口25，在齿轮连接开口25对应移动电机11的转轴上均设有传动齿轮26，所述传动齿轮26与条齿24啮合传动。

所述滚刀轴4上沿轴向螺旋开一条刃具槽27，所述刃具槽27内并排设有多把滚刀18。

两件所述纵向移动块10之间连接有连接轴28，所述连接轴28与滚刀轴4上下水平设置，在连接轴28一侧设有多个位置传感器29。通过连接轴28将整个移动架结构坚固，同时提供安装位置传感器29支撑架，位置传感器29一般采用两个，通过两个位置传感器29可以探测出轴瓦17一个横向刮瓦面。

还设有控制器6，所述控制器6分别与升降电机5、移动电机11、夹装台转动电机19和位置传感器29控制连接。控制器6是整个刮瓦装置的控制中心，也提供存储功能，可用于编程和控制刮瓦。使整个装置实现自动操作功能。

刮削轴瓦的要求要根据实际情况来对待，由于各种条件不同，比如轴转速，负载大小，负载方向，用途的不同，其对刮瓦作业要求也不同，如高水头水轮发电机组的滑动轴承就要求高精度高转速，所以刮削要求点密度高，圆周刮点均匀排布，刮削凹坑要深，每平方厘米有2-3点为合适，不宜过多或过少。装配后轴跳动在0.010-0.025之间，转动灵活，稍有阻尼感，运转2小时温升不能超过60度。要求在轴瓦中心60-70度夹角内，

清扫轴瓦,检查轴瓦应无脱壳,裂纹,硬点以及密集的砂眼等缺陷。将轴瓦固定在工作台上，用铅笔在瓦面上划线，顺轴向方向45度划成2--3MM的网格状。沿着90度两个方向顺次研刮两次，必要时可刮N次(下一次研刮方向要与第一次研刮方向呈90度)。每遍之间刀痕方向应相交形成网络状、鱼鳞状。刮完后用白布沾酒精清洗瓦面，用着色法检查，在轴颈上涂一层薄而匀的红丹或铅粉之类的显示剂。注意不要涂的太浓，否则会影响检查工作的准确性。因为太浓时将使一些不需要研刮的地方"染色"。轴颈涂红丹后。再放到轴瓦的表面上并转动两、三圈。这样轴瓦上的凸出处将由涂料显示出来。然后取出轴瓦，检查轴瓦表面上染色点的分布情况。重复上述步骤，直到符合要求。

调整滾刀轴高度使刀具刃口接触瓦面(接触深度以所需瓦花深度为标准)，研刮方向以轴瓦进油边45度角的位置开始，起动直流电机带动减速器和滾刀轴转动一周，完成一行瓦花刮削，将滾刀轴调整到第二行的位置，起动直流电机带动减速器和滾刀轴转动一周，完成二行瓦花刮削。以此类推，N次重复上述步骤，轻松完成刮瓦作业。

滚刀18专用刃具是电动机械刮瓦设备主要零部件，根据刀花的形状磨制专用刃具的刃口和切削角度。以三角刀花为例，刃口为直线并调成45度的切削角。

滾刀组是由滾刀轴、专用弹性刃具组(由多个刀具组成)、轴承、直流电机等零部件组成。为减小刮削时的摩擦阴力滾刀轴沿轴向螺旋开一条刃具槽，用以安装专用弹性刃具组，一个刀具完成一个瓦花，滾刀组转动一周完成N个(一行)瓦花。

电动机械刮瓦设备可根据轴瓦的大小设计尺寸，也可按中型水轮发电机组设计，但只适合中型以下机组轴瓦的研刮。

本发明一种电动机械刮瓦装置操作方法，将轴瓦17放置在夹装台20上，轴瓦17的两端与滑动夹块21对应设置，通过转动手轮或手轮电机23将轴瓦17牢固夹紧，控制夹装台转动电机19转动使轴瓦17的端面与滚刀轴4呈45°角设置；根据轴瓦17型号在滚刀轴4上安装配套的滚刀18，然后启动移动电机11和升降电机5带动滚刀18与轴瓦17的刮瓦弧面进行对刀，通过对刀确定刮瓦弧面的弧底和上弧口边的三维坐标，从而确定刮瓦弧面的空间位置；启动移动电机11、升降电机5和滚刀轴电机15，开始对轴瓦17进行刮瓦。根据不同的刮瓦工艺，在完成第一道刮瓦工序后，调整轴瓦17的空间位置后；再启动步骤3，直至完成轴瓦17的刮瓦。

实施例2

如图1-5所示，本发明一种电动机械刮瓦方法，包括步骤：

步骤1将轴瓦17放置在夹装台20上，轴瓦17的两端与滑动夹块21对应设置，通过转动手轮或手轮电机23将轴瓦17牢固夹紧，控制夹装台转动电机19转动使轴瓦17的端面与滚刀轴4呈45°角设置；

步骤2根据轴瓦17型号在滚刀轴4上安装配套的滚刀18，然后启动移动电机11和升降电机5带动滚刀18与轴瓦17的刮瓦弧面进行对刀，通过对刀确定刮瓦弧面的弧底和上弧口边的三维坐标，从而确定刮瓦弧面的空间位置；

步骤3启动移动电机11、升降电机5和滚刀轴电机15，开始对轴瓦17进行刮瓦。

还包括步骤4根据不同的刮瓦工艺，在完成第一道刮瓦工序后，调整轴瓦17的空间位置后；再启动步骤3，直至完成轴瓦17的刮瓦。

刮削轴瓦的要求要根据实际情况来对待，由于各种条件不同，比如轴转速，负载大小，负载方向，用途的不同，其对刮瓦作业要求也不同，如高水头水轮发电机组的滑动轴承就要求高精度高转速，所以刮削要求点密度高，圆周刮点均匀排布，刮削凹坑要深，每平方厘米有2-3点为合适，不宜过多或过少。装配后轴跳动在0.010-0.025之间，转动灵活，稍有阻尼感，运转2小时温升不能超过60度。要求在轴瓦中心60-70度夹角内，

清扫轴瓦,检查轴瓦应无脱壳,裂纹,硬点以及密集的砂眼等缺陷。将轴瓦固定在工作台上，用铅笔在瓦面上划线，顺轴向方向45度划成2--3MM的网格状。沿着90度两个方向顺次研刮两次，必要时可刮N次(下一次研刮方向要与第一次研刮方向呈90度)。每遍之间刀痕方向应相交形成网络状、鱼鳞状。刮完后用白布沾酒精清洗瓦面，用着色法检查，在轴颈上涂一层薄而匀的红丹或铅粉之类的显示剂。注意不要涂的太浓，否则会影响检查工作的准确性。因为太浓时将使一些不需要研刮的地方"染色"。轴颈涂红丹后。再放到轴瓦的表面上并转动两、三圈。这样轴瓦上的凸出处将由涂料显示出来。然后取出轴瓦，检查轴瓦表面上染色点的分布情况。重复上述步骤，直到符合要求。

调整滾刀轴高度使刀具刃口接触瓦面(接触深度以所需瓦花深度为标准)，研刮方向以轴瓦进油边45度角的位置开始，起动直流电机带动减速器和滾刀轴转动一周，完成一行瓦花刮削，将滾刀轴调整到第二行的位置，起动直流电机带动减速器和滾刀轴转动一周，完成二行瓦花刮削。以此类推，N次重复上述步骤，轻松完成刮瓦作业。

滚刀18专用刃具是电动机械刮瓦设备主要零部件，根据刀花的形状磨制专用刃具的刃口和切削角度。以三角刀花为例，刃口为直线并调成45度的切削角。

滾刀组是由滾刀轴、专用弹性刃具组(由多个刀具组成)、轴承、直流电机等零部件组成。为减小刮削时的摩擦阴力滾刀轴沿轴向螺旋开一条刃具槽，用以安装专用弹性刃具组，一个刀具完成一个瓦花，滾刀组转动一周完成N个(一行)瓦花。

电动机械刮瓦设备可根据轴瓦的大小设计尺寸，也可按中型水轮发电机组设计，但只适合中型以下机组轴瓦的研刮。

本发明提供一种水轮发电机组滑动轴承(合金类滑动轴承)安装、检修的刮研设备，该设备精确界定滑动轴承(合金类滑动轴承)刮研的参数和步骤，既大幅缩短检修时间，又提高检修效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动机械刮瓦装置，包括刮瓦底座(1)、升降支柱(2)、轴瓦夹装台(3)和滚刀轴(4)，其特征在于：所述刮瓦底座(1)的四个角分别设有升降电机(5)，每台升降电机(5)上均连接有升降支柱(2)，所述升降支柱(2)上端设有升降套(7)，四件升降套(7)之间通过两根横向杆(8)和两根纵向杆(9)首尾连接构成方框结构，在两根纵向杆(9)上分别套设有纵向移动块(10)，两件纵向移动块(10)上分别设有移动电机(11)，通过两件移动电机(11)同步驱动两件纵向移动块(10)在纵向杆(9)上左右移动；

所述纵向移动块(10)下方分别连接有吊杆(12)，所述滚刀轴(4)通过转动座(13)安装在两根吊杆(12)一端，所述滚刀轴(4)一端设有滚刀轴齿轮(14)，在其中一件纵向移动块(10)上设有滚刀轴电机(15)，所述滚刀轴电机(15)的转轴上设有转轴齿轮(16)，所述转轴齿轮(16)与滚刀轴齿轮(14)通过链条(17)传动连接；

所述轴瓦夹装台(3)设置在刮瓦底座(1)中部用于夹装轴瓦(17)，在滚刀轴(4)上设有滚刀(18)，滚刀轴(4)转动通过滚刀(18)在轴瓦(17)的刮瓦弧面上进行机械刮瓦。

2.根据权利要求1所述的一种电动机械刮瓦装置，其特征在于：所述轴瓦夹装台(3)包括夹装台转动电机(19)、夹装台(20)、滑动夹块(21)和丝杆(22)，所述夹装台转动电机(19)竖直安装在刮瓦底座(1)的中部，所述夹装台(20)底面中部连接在夹装台转动电机(19)的转轴上，通过夹装台转动电机(19)带动夹装台(20)转动，所述夹装台(20)两端分别滑动连接有滑动夹块(21)，两件滑动夹块(21)通过丝杆(22)串联，所述丝杆(22)上与两件滑动夹块(21)对应设有正反丝扣，通过转动丝杆(22)使两件滑动夹块(21)夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种电动机械刮瓦装置，其特征在于：所述丝杆(22)外端连接有手轮或手轮电机(23)，所述滑动夹块(21)为上端的夹块为半环块结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动机械刮瓦装置，其特征在于：所述两根纵向杆(9)上侧面设有条齿(24)，所述纵向移动块(10)上侧面设有齿轮连接开口(25)，在齿轮连接开口(25)对应移动电机(11)的转轴上均设有传动齿轮(26)，所述传动齿轮(26)与条齿(24)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种电动机械刮瓦装置，其特征在于：所述滚刀轴(4)上沿轴向螺旋开一条刃具槽(27)，所述刃具槽(27)内并排设有多把滚刀(18)。

6.根据权利要求1所述的一种电动机械刮瓦装置，其特征在于：两件所述纵向移动块(10)之间连接有连接轴(28)，所述连接轴(28)与滚刀轴(4)上下水平设置，在连接轴(28)一侧设有多个位置传感器(29)。

7.根据权利要求1所述的一种电动机械刮瓦装置，其特征在于：还设有控制器(6)，所述控制器(6)分别与升降电机(5)、移动电机(11)、夹装台转动电机(19)和位置传感器(29)控制连接。

8.一种电动机械刮瓦方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1)将轴瓦(17)放置在夹装台(20)上，轴瓦(17)的两端与滑动夹块(21)对应设置，通过转动手轮或手轮电机(23)将轴瓦(17)牢固夹紧，控制夹装台转动电机(19)转动使轴瓦(17)的端面与滚刀轴(4)呈45°角设置；

步骤2)根据轴瓦(17)型号在滚刀轴(4)上安装配套的滚刀(18)，然后启动移动电机(11)和升降电机(5)带动滚刀(18)与轴瓦(17)的刮瓦弧面进行对刀，通过对刀确定刮瓦弧面的弧底和上弧口边的三维坐标，从而确定刮瓦弧面的空间位置；

步骤3)启动移动电机(11)、升降电机(5)和滚刀轴电机(15)，开始对轴瓦(17)进行刮瓦。

9.根据权利要求8所述的一种电动机械刮瓦方法，其特征在于，还包括步骤4)根据不同的刮瓦工艺，在完成第一道刮瓦工序后，调整轴瓦(17)的空间位置后；再启动步骤3，直至完成轴瓦(17)的刮瓦。