CN108941100A - 一种玻璃试管清洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃试管清洗装置,包括外壳、主轴、支架座、电机、清洗模块和传动模块,所述的外壳通过支架座悬空于地面设置,所述的主轴的一端水平穿过外壳连接电机,另一端连接传动模块,所述的清洗模块通过外壳在垂直面固定于传动机构的四周,并且通过传动模块围绕主轴公转和自转。和现有技术相比,本发明可以改变毛刷伸出的长度,实现对不同深度的试管的适用和清洗,调整试管固定机构的夹持直径,以适用于不同直径的试管,具有良好的通用性,进行连续不断的流水线式清理工作,操作方便,极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及试管清洗技术领域,尤其是涉及一种玻璃试管清洗装置。
背景技术
玻璃试管被广泛的运用在医院里,可以用于检验和配药等各个领域,因此在医院里每天对于试管的使用量非常大,这就需要大量的劳动力对试管进行清理和消毒。目前在医院里,对于试管的清洗通常是由护士或者专门的工作人员采用人工清洗的方式来完成的,这种操作方式的效率非常的低,对于每天产生的大量的试管不能及时的完成清理,也浪费了大量的劳动力;同时,现有的一些清洗装置只能用于代替有限的几步人工清理步骤,而且清洁的方式单一,并不能有效地增加清洗试管的效率,而且因为试管的大小直径有很多的种类,现有的装置也缺乏适配性和通用性。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种玻璃试管清洗装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种玻璃试管清洗装置,包括外壳、主轴、支架座、电机、清洗模块和传动模块,所述的外壳通过支架座悬空于地面设置,所述的主轴的一端水平穿过外壳连接电机,另一端连接传动模块,所述的清洗模块通过外壳在垂直面固定于传动模块的四周,并且通过传动模块围绕主轴公转和自转。
进一步地,所述的清洗模块包括安装板、顶块、第一螺纹杆、螺纹套、两个试管固定机构、限制机构和毛刷,所述的安装板设置于外壳的远离主轴的一侧,安装板的中心设有指向主轴的第一通孔,该第一通孔贯穿安装板和外壳的侧壁,安装板还设有第二通孔,该第二通孔贯穿安装板的两个侧壁,第二通孔与第一通孔相交,所述的顶块插入第一通孔,两个试管固定机构分别插入顶块两侧的第二通孔内;所述的顶块内部设有指向主轴的第一螺纹孔,与其相匹配的第一螺纹杆插入第一螺纹孔,第一螺纹杆的两端均延伸出顶块,第一螺纹杆远离主轴的一端连接毛刷,另一端连接螺纹套,螺纹套活动连接传动模块;所述的限制机构安装于安装板的外侧。
进一步地,所述的试管固定机构包括第一滑块、第二螺纹杆、液压杆、第一弹簧、限位板和复位单元,所述的第一滑块插入安装板一侧的第二通孔,其中,第一滑块远离第一通孔的一侧设有第二螺纹孔,内部安装与其匹配的第二螺纹杆,该第二螺纹杆位于第二螺纹孔内腔的一端固定有限位板,第二螺纹孔的另一端通过液压杆连接顶板,液压杆的上套有第一弹簧;所述的复位单元一端连接第二螺纹杆,另一端连接安装板。
进一步地,所述的复位单元包括复位支架和第二弹簧,所述的复位支架呈L形,一端连接安装板的侧壁,另一端通过第二弹簧连接第二螺纹杆。
进一步地,所述的限制机构包括支架和第三弹簧,所述的支架呈L形,一端连接安装板的外侧顶部,另一端通过第三弹簧连接顶块。
进一步地,所述的顶块为圆锥形,圆锥的底面指向主轴。
进一步地,所述的传动模块包括固定凸轮、锥形齿轮组、挡板和嵌套机构,其中,锥形齿轮组包括互相啮合的主齿轮和从齿轮,所述的主轴远离电机的一端穿过固定凸轮连接主齿轮,从齿轮的输出轴通过嵌套机构连接挡板,挡板的另一侧活动连接清洗模块,该挡板向壳体内腔中心延伸,延伸段接触固定凸轮;固定凸轮固定连接支架座。
进一步地,所述的嵌套机构包括立柱和卡套,所述的立柱和卡套均为立方体结构,并且互相配合,立柱的一端连接挡板,卡套的一端连接从齿轮的输出轴。
进一步地,所述的固定凸轮为不规则的圆形,该固定凸轮的最高点和最右侧到主轴的距离大于最低点和最左侧到主轴的距离。
进一步地,所述的清洗模块数量为4个,呈十字形连接传动模块。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过设有的固定凸轮,配合传动模块上的嵌套机构,随着主轴的转动,使得挡板沿着固定凸轮的外沿轨迹运动,清洗机构可以方便地沿着固定凸轮的不同直径外沿上下移动,固定凸轮的左侧和底部直径较小,试管的夹持较松,实现在左侧加装试管,底部取下试管,固定凸轮的顶部和右侧直径较大,试管的夹持紧密,实现在运动过程中的清洗不脱落,整个装置在左侧安装试管,顶部和右侧进行清洗,底部取下试管的功能,可以进行连续不断的流水线式清理工作,操作方便,极大的提高了工作效率。
2、本发明通过试管固定机构,通过第一螺纹杆、螺纹套和顶块间的相互调节,可以改变毛刷伸出的长度,实现对不同深度的试管的适用和清洗,调整试管固定机构的夹持直径,以适用于不同直径的试管,具有良好的通用性。
3、本发明通过主轴和锥形齿轮组,实现试管在围绕主轴进行公转的同时进行快速的自转,在流水线传输的同时完成试管内部的清洁。
4、本发明在安装板的顶部设有限制机构,通过支架上的第三弹簧可以实现顶块的自动回复功能;在试管固定机构上设有的复位单元实现第一滑块的自动复位,限制机构和复位单元的互相配合使得在取下试管后,其对应的清洗模块可以快速恢复到初始状态,以便加装和清洗下一个试管。
5、本发明结构简单,操作方便,制造成本低,具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图;
图3为图1中的A处的放大图;
图4为图1中的B处的放大图;
附图标记:1、外壳,2、安装板,3、第一通孔,4、第二通孔,5、第一滑块,6、第三弹簧,7、顶块,8、第一螺纹孔,9、第一螺纹杆,10、毛刷,11、螺纹套,12、挡板,13、立柱,14、卡套,15、从齿轮,16、主轴,17、支架座,18、电机,19、主齿轮,20、固定凸轮,21、第二螺纹孔,22、第二螺纹杆,23、液压杆,24、顶板,25、第一弹簧,26、复位支架,27、第二弹簧,28、支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1~图4所示,本实施例提供了一种玻璃试管清洗装置,包括外壳1、主轴16、支架座17、电机18、清洗模块和传动模块,外壳1呈横向空心圆柱体,外壳通过支架座17悬空于地面设置,主轴16的后端水平穿过外壳1,在外壳1的背部连接电机18,另一端连接传动模块,清洗模块数量为4个,呈十字形通过外壳1在垂直面固定于传动机构的四周,并且通过传动模块围绕主轴16公转和自转。
清洗模块包括安装板2、顶块7、第一螺纹杆9、螺纹套11、两个试管固定机构、限制机构和毛刷10,安装板2设置于外壳1的远离主轴1的一侧,安装板2的中心设有指向主轴16的第一通孔3,该第一通孔3贯穿安装板2和外壳1的侧壁,安装板2的侧壁开设有第二通孔4,第二通孔4贯穿安装板2侧壁延伸到第一通孔3内,第二通孔4与第一通孔3垂直相交,顶块7插入第一通孔3,两个试管固定机构分别插入顶块7两侧的第二通孔4内。顶块7为圆锥形,且顶块7的顶面直径小于底面直径,顶块7内部设有指向主轴16的第一螺纹孔8,与其相匹配的第一螺纹杆9插入第一螺纹孔8,第一螺纹杆9的两端均延伸出顶块7,第一螺纹杆9远离主轴16的一端连接毛刷10,第一螺纹杆9远离毛刷10一端设置有螺纹套11,螺纹套11通过活动连接传动模块。
限制机构安装于安装板2的外侧,包括支架28和第三弹簧6,安装板2的定面对称设置有两个支架28,支架28呈L形,支架28的长边底面固定连接在安装板1上,支架28的短边底面固定连接有第三弹簧6。
试管固定机构包括第一滑块5、第二螺纹杆22、液压杆23、第一弹簧25、限位板和复位单元,第一滑块5插入安装板2一侧的第二通孔4,其中,第一滑块5远离第一通孔3的一侧设有第二螺纹孔21,内部安装与其匹配的第二螺纹杆22,该第二螺纹杆22位于第二螺纹孔21内腔的一端固定有限位板,使得第二螺纹杆22不能脱离第一滑块5,第二螺纹孔21的另一端通过液压杆23连接顶板24,液压杆23的上套有第一弹簧25。复位单元包括复位支架26和第二弹簧27,复位支架26的结构和限制机构相同,呈L形,一端连接安装板2的侧壁,另一端通过第二弹簧27连接第二螺纹杆22。
传动模块包括固定凸轮20、锥形齿轮组、挡板12和嵌套机构,其中,嵌套机构包括立柱13和卡套14,立柱13和卡套14均为立方体结构,立柱13插入卡套14内腔,立柱13为方形,卡套14的卡槽均为方形,形状互相匹配,立柱13的一端固定连接挡板12,卡套14的一端连接锥形齿轮组中从齿轮15的输出轴。锥形齿轮组包括主齿轮19和4个从齿轮15,主齿轮19为环状,每个从齿轮15独立垂直啮合主齿轮19,主轴16穿过主齿轮19并带动主齿轮19转动,从齿轮15沿着主齿轮19竖向滚动。主轴16远离电机18的一端穿过固定凸轮20连接主齿轮19,挡板12的另一侧通过卡扣活动连接螺纹套11,该挡板12向壳体内腔中心水平延伸,延伸段接触固定凸轮20,固定凸轮20同时固定连接支架座17,不跟随主轴转动。固定凸轮20为不规则的圆形,其最高点和最右侧到主轴16的距离大于最低点和最左侧到主轴16的距离。
本实施例的工作过程为:
在使用时首先将要清洗的试管进行分类,将同类型的试管同一批次清洗,便于统一调整装置的清洗深度和适配直径,根据要清洗的试管的深度旋转第一螺纹杆9调整螺纹套11和第一螺纹杆9的相对位置,使得第一螺纹杆9顶端的长度适应试管的深度要求,再根据试管的直径旋转螺纹套11,即先使螺纹套分离挡板12,此时螺纹套11带动第一螺纹杆9同时旋转,螺纹套11和第一螺纹杆9的相对位置不发生变化,长度不会发生变化。第一螺纹杆9旋转调整和顶块7运动的相对位置,使得顶块7推动第二通孔4内放入第一滑块5运动,使得两侧试管固定机构上的顶板24之间的间距等于试管的直径,完成对本装置的调节功能。
在清洗试管时,外部对本装置通水,将试管安装在最左侧的毛刷10上,试管固定机构上的第一弹簧25推动液压杆23上的顶板24将试管夹紧,启动电机18带动主轴16转动,主轴16带动外壳1和主齿轮19转动,主齿轮19的转动并使得从齿轮15滚动,从齿轮15的输出轴带动清洗模块进行自转,使得第一螺纹杆9上的毛刷10对试管内壁进行清洗。同时,主轴16带动外壳1转动使得清洗模块一起公动,此时传动模块上的挡板12沿着固定凸轮20的轨迹转动,因为固定凸轮20为直径不规则的圆形,因此挡板12沿着固定凸轮20的外沿滑动时,带动卡套14会与立柱13之间发生相对位移,实现第一螺纹杆9带动顶块7的上下移动,试管固定机构对试管的夹紧力发生变化。当安装板2运动到上方和右侧时,固定装置6将试管来牢固地固定住,方便清洗,当转动到下方时,卡套14下移,支架26上的第二弹簧27推动顶块7下移和第一滑块5向第一通孔3移动,使得固定装置6的顶板24与试管内壁的张力变小,试管容易从下方取下,如此循环,清洗效率得到极大的提高。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃试管清洗装置,其特征在于,包括外壳(1)、主轴(16)、支架座(17)、电机(18)、清洗模块和传动模块,所述的外壳(1)通过支架座(17)悬空于地面设置,所述的主轴的一端(16)水平穿过外壳(1)连接电机(18),另一端连接传动模块,所述的清洗模块通过外壳(1)在垂直面固定于传动模块的四周,并且通过传动模块围绕主轴(16)公转和自转。
2.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的清洗模块包括安装板(2)、顶块(7)、第一螺纹杆(9)、螺纹套(11)、两个试管固定机构、限制机构和毛刷(10),所述的安装板(2)设置于外壳(1)的远离主轴(1)的一侧,安装板(2)的中心设有指向主轴(16)的第一通孔(3),该第一通孔(3)贯穿安装板(2)和外壳(1)的侧壁,安装板(2)还设有第二通孔(4),该第二通孔(4)贯穿安装板(2)的两个侧壁,第二通孔(4)与第一通孔(3)相交,所述的顶块(7)插入第一通孔(3),两个试管固定机构分别插入顶块(7)两侧的第二通孔(4)内;所述的顶块(7)内部设有指向主轴(16)的第一螺纹孔(8),与其相匹配的第一螺纹杆(9)插入第一螺纹孔(8),第一螺纹杆(9)的两端均延伸出顶块(7),第一螺纹杆(9)远离主轴(16)的一端连接毛刷(10),另一端连接螺纹套(11),螺纹套(11)活动连接传动模块;所述的限制机构安装于安装板(2)的外侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的试管固定机构包括第一滑块(5)、第二螺纹杆(22)、液压杆(23)、第一弹簧(25)、限位板和复位单元,所述的第一滑块(5)插入安装板(2)一侧的第二通孔(4),其中,第一滑块(5)远离第一通孔(3)的一侧设有第二螺纹孔(21),内部安装与其匹配的第二螺纹杆(22),该第二螺纹杆(22)位于第二螺纹孔(21)内腔的一端固定有限位板,第二螺纹孔(21)的另一端通过液压杆(23)连接顶板(24),液压杆(23)的上套有第一弹簧(25);所述的复位单元一端连接第二螺纹杆(22),另一端连接安装板(2)。
4.根据权利要求3所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的复位单元包括复位支架(26)和第二弹簧(27),所述的复位支架(26)呈L形,一端连接安装板(2)的侧壁,另一端通过第二弹簧(27)连接第二螺纹杆(22)。
5.根据权利要求2所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的限制机构包括支架(28)和第三弹簧(6),所述的支架(28)呈L形,一端连接安装板(2)的外侧顶部,另一端通过第三弹簧(6)连接顶块(7)。
6.根据权利要求2所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的顶块(7)为圆锥形,圆锥的底面指向主轴(16)。
7.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的传动模块包括固定凸轮(20)、锥形齿轮组、挡板(12)和嵌套机构,其中,锥形齿轮组包括互相啮合的主齿轮(19)和从齿轮(15),所述的主轴(16)远离电机(18)的一端穿过固定凸轮(20)连接主齿轮(19),从齿轮(15)的输出轴通过嵌套机构连接挡板(12),挡板(12)的另一侧活动连接清洗模块,该挡板(12)向壳体内腔中心延伸,延伸段接触固定凸轮(20);固定凸轮(20)固定连接支架座(17)。
8.根据权利要求7所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的嵌套机构包括立柱(13)和卡套(14),所述的立柱(13)和卡套(14)均为立方体结构,并且互相配合,立柱(13)的一端连接挡板(12),卡套(14)的一端连接从齿轮(15)的输出轴。
9.根据权利要求7所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的固定凸轮(20)为不规则的圆形,该固定凸轮(20)的最高点和最右侧到主轴(16)的距离大于最低点和最左侧到主轴(16)的距离。
10.根据权利要求1所述的玻璃试管清洗装置,其特征在于,所述的清洗模块数量为4个,呈十字形连接传动模块。
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