CN108940083A - 一种基于物联网的搅拌设备及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的搅拌设备，包括物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置，所述物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置均连接有物联网远程监控装置，所述物联网远程监控装置包括重量感应器、流量感应器、高清摄像机以及成分分析仪，所述物联网远程监控装置均通过局域网连接于计算机，还公开了其操作方法。本发明的一种基于物联网的搅拌设备，通过物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置、物料精细化搅拌装置与物联网远程监控装置的协同工作，高效可控的完成物料的搅拌匀和作业。

Description

一种基于物联网的搅拌设备及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种搅拌设备，具体涉及一种搅拌设备及其操作方法。
背景技术
溶剂是一种可以溶化固体，液体或气体溶质的液体(气体、或固体)(溶剂、溶质都可以为固体、液体、气体)，继而成为溶液。在日常生活中最普遍的溶剂是水，而所谓有机溶剂即是包含碳原子的有机化合物。溶剂通常拥有比较低的沸点和容易挥发，或是可以由蒸馏来去除，从而留下被溶物。因此，溶剂不可以对溶质产生化学反应，它们必须为惰性。溶剂可从混合物萃取可溶化合物，最普遍的例子是以热水冲泡咖啡或茶，溶剂通常是透明，无色的液体，他们大多都有独特的气味，溶剂在实际使用过程中，往往需要将其与溶质和水充分混合，这便需要用到一些搅拌设备，然而现有的搅拌设备，在搅拌的时候，也只是简单的搅拌一下，并不能使得溶质和溶剂能够混合完全，而且出料的时候，也不能定量出料，因此，导致其取用时多有不便，物联网就是物物相连的互联网，这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，现有的搅拌系统需要工人近距离现场操作，不能实现远程操作并控制生产工艺。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于物联网的搅拌设备及其操作方法，方便使用。
技术方案：本发明所述的一种基于物联网的搅拌设备，包括物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置，所述物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置均连接有物联网远程监控装置，所述物联网远程监控装置包括重量感应器、流量感应器、高清摄像机以及成分分析仪，所述物联网远程监控装置均通过局域网连接于计算机。
所述物料提升投放装置包括C型吊臂，所述C型吊臂端部通过伺服电机连接于物料粗加工破碎装置顶部，所述C型吊臂顶部横梁可转动的吊设有投放抓斗，所述投放抓斗包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有三角安装架，所述三角安装架的两斜边铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接于抓斗本体中部，所述抓斗本体的顶部铰接于三角安装板，所述抓斗本体为半环状槽，所述抓斗本体下部设有用于检测物料流量和质量的重量感应器和流量感应器。
所述第一电机的输出轴与三角安装板之间通过差速器连接。
所述物料粗加工破碎装置包括由上至下设置的第一进料口、存料仓、第一粉碎器和第二粉碎器，所述第一进料口上方设有弧形接口，所述第一粉碎器设于存料仓内，所述第一粉碎器为带有粉碎凸部的圆柱锭体，所述圆柱锭体通过传动轴连接于粉碎电机的输出轴，所述传动轴位于存料仓内还设有粗筛板，所述第二粉碎器设于存料仓的出料口处，所述第二粉碎器包括设于传动轴上的安装臂，所述安装臂间隔斜置有若干切割刀，所述物料粗加工破碎装置还设有用于分析颗粒大小的高清摄像机，所述物料粗加工破碎装置底部设有通向物料精细化搅拌装置的连通管。
所述切割刀的轴向方向与安装臂的轴向方向之间的角度为30°～45°。
所述物料精细化搅拌装置包括机架，所述机架顶部设有第二电动机，所述机架内上方设有第一混合腔，所述第一混合腔底部对称的设有两个第二混合腔，所述第一混合腔内设有第一螺旋搅拌器，所述第一螺旋搅拌器的轴端连接于第二电动机的输出轴，所述第二混合腔内设有第二螺旋搅拌器，所述机架底部设有第三电动机，所述第三电动机的输出轴通过齿轮组连接于第二螺旋搅拌器的端部，所述第一螺旋搅拌器的两相邻叶片间距为第二螺旋搅拌器的两相邻叶片间距的1.5～3倍，所述第一混合腔与第二混合腔连通处设有单向阀，所述第一混合腔顶部设有注液管，所述第二混合腔下部的出液管上方设有成份分析仪。
所述第一螺旋搅拌器的叶片以及第二螺旋搅拌器的叶片轮廓线均符合阿基米德螺旋线。
基于物联网的搅拌设备的操作方法，包括以下步骤：
步骤1：伺服电机驱动C型吊臂旋转，投放抓斗随其降落至最低点，电动伸缩杆带动抓斗本体对物料进行抓取，伺服电机反向运动，带动投放抓斗移动至第一进料口处，将物料放落；
步骤2：物料进入存料仓内，第一粉碎器将其打碎成碎块，碎块经过粗筛板下落至第二粉碎器，第二粉碎器的切割刀对其进行深度粉碎；
步骤3：经过深度粉碎的物料通过连通管一次进入第一混合腔和第二混合腔，注液管加入溶剂，经过第一螺旋搅拌器，第二螺旋搅拌器的分级搅拌，对深度粉碎的物料与溶剂进行充分的混合；
步骤4：若进行实时分析的成份分析仪检查出混合液体不合格，则第一螺旋搅拌器和第二螺旋搅拌器均反转，使得不合体液体反流，在重复步骤3。
有益效果：本发明的一种基于物联网的搅拌设备及其操作方法，通过物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置、物料精细化搅拌装置与物联网远程监控装置的协同工作，高效可控的完成物料的搅拌匀和作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示，本发明的一种基于物联网的搅拌设备，包括物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置，物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置均连接有物联网远程监控装置，物联网远程监控装置包括重量感应器、流量感应器、高清摄像机以及成分分析仪，物联网远程监控装置均通过局域网连接于计算机。
物料提升投放装置包括C型吊臂1，C型吊臂1端部通过伺服电机2连接于物料粗加工破碎装置顶部，C型吊臂1顶部横梁可转动的吊设有投放抓斗3，投放抓斗3包括第一电机4，第一电机4的输出轴连接有三角安装架5，三角安装架5的两斜边铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端连接于抓斗本体7中部，抓斗本体7的顶部铰接于三角安装板5，抓斗本体7为半环状槽，抓斗本体7下部设有用于检测物料流量和质量的重量感应器和流量感应器。
第一电机4的输出轴与三角安装板5之间通过差速器8连接。
物料粗加工破碎装置包括由上至下设置的第一进料口9、存料仓10、第一粉碎器和第二粉碎器，第一进料口9上方设有弧形接口11，第一粉碎器设于存料仓10内，第一粉碎器为带有粉碎凸部的圆柱锭体12，圆柱锭体12通过传动轴13连接于粉碎电机14的输出轴，传动轴13位于存料仓10内还设有粗筛板15，第二粉碎器设于存料仓10的出料口处，第二粉碎器包括设于传动轴13上的安装臂16，安装臂16间隔斜置有若干切割刀17，物料粗加工破碎装置还设有用于分析颗粒大小的高清摄像机，物料粗加工破碎装置底部设有通向物料精细化搅拌装置的连通管18。
切割刀17的轴向方向与安装臂16的轴向方向之间的角度为30°～45°。
物料精细化搅拌装置包括机架19，机架19顶部设有第二电动机20，机架19内上方设有第一混合腔21，第一混合腔21底部对称的设有两个第二混合腔22，第一混合腔21内设有第一螺旋搅拌器23，第一螺旋搅拌器23的轴端连接于第二电动机20的输出轴，第二混合腔22内设有第二螺旋搅拌器25，机架19底部设有第三电动机26，第三电动机26的输出轴通过齿轮组27连接于第二螺旋搅拌器25的端部，第一螺旋搅拌器23的两相邻叶片间距为第二螺旋搅拌器25的两相邻叶片间距的1.5～3倍，第一混合腔21与第二混合腔22连通处设有单向阀28，第一混合腔21顶部设有注液管29，第二混合腔22下部的出液管24上方设有成份分析仪。
第一螺旋搅拌器21的叶片以及第二螺旋搅拌器25的叶片轮廓线均符合阿基米德螺旋线。
基于物联网的搅拌设备的操作方法，包括以下步骤：
步骤1：伺服电机驱动C型吊臂旋转，投放抓斗随其降落至最低点，电动伸缩杆带动抓斗本体对物料进行抓取，伺服电机反向运动，带动投放抓斗移动至第一进料口处，将物料放落；
步骤2：物料进入存料仓内，第一粉碎器将其打碎成碎块，碎块经过粗筛板下落至第二粉碎器，第二粉碎器的切割刀对其进行深度粉碎；
步骤3：经过深度粉碎的物料通过连通管一次进入第一混合腔和第二混合腔，注液管加入溶剂，经过第一螺旋搅拌器，第二螺旋搅拌器的分级搅拌，对深度粉碎的物料与溶剂进行充分的混合；
步骤4：若进行实时分析的成份分析仪检查出混合液体不合格，则第一螺旋搅拌器和第二螺旋搅拌器均反转，使得不合体液体反流，在重复步骤3。
通过物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置、物料精细化搅拌装置与物联网远程监控装置的协同工作，高效可控的完成物料的搅拌匀和作业。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种基于物联网的搅拌设备，其特征在于：包括物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置，所述物料提升投放装置、物料粗加工破碎装置以及物料精细化搅拌装置均连接有物联网远程监控装置，所述物联网远程监控装置包括重量感应器、流量感应器、高清摄像机以及成分分析仪，所述物联网远程监控装置均通过局域网连接于计算机。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的搅拌设备，其特征在于：所述物料提升投放装置包括C型吊臂，所述C型吊臂端部通过伺服电机连接于物料粗加工破碎装置顶部，所述C型吊臂顶部横梁可转动的吊设有投放抓斗，所述投放抓斗包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有三角安装架，所述三角安装架的两斜边铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接于抓斗本体中部，所述抓斗本体的顶部铰接于三角安装板，所述抓斗本体为半环状槽，所述抓斗本体下部设有用于检测物料流量和质量的重量感应器和流量感应器。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的搅拌设备，其特征在于：所述第一电机的输出轴与三角安装板之间通过差速器连接。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的搅拌设备，其特征在于：所述物料粗加工破碎装置包括由上至下设置的第一进料口、存料仓、第一粉碎器和第二粉碎器，所述第一进料口上方设有弧形接口，所述第一粉碎器设于存料仓内，所述第一粉碎器为带有粉碎凸部的圆柱锭体，所述圆柱锭体通过传动轴连接于粉碎电机的输出轴，所述传动轴位于存料仓内还设有粗筛板，所述第二粉碎器设于存料仓的出料口处，所述第二粉碎器包括设于传动轴上的安装臂，所述安装臂间隔斜置有若干切割刀，所述物料粗加工破碎装置还设有用于分析颗粒大小的高清摄像机，所述物料粗加工破碎装置底部设有通向物料精细化搅拌装置的连通管。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的搅拌设备，其特征在于：所述切割刀的轴向方向与安装臂的轴向方向之间的角度为30°～45°。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的搅拌设备，其特征在于：所述物料精细化搅拌装置包括机架，所述机架顶部设有第二电动机，所述机架内上方设有第一混合腔，所述第一混合腔底部对称的设有两个第二混合腔，所述第一混合腔内设有第一螺旋搅拌器，所述第一螺旋搅拌器的轴端连接于第二电动机的输出轴，所述第二混合腔内设有第二螺旋搅拌器，所述机架底部设有第三电动机，所述第三电动机的输出轴通过齿轮组连接于第二螺旋搅拌器的端部，所述第一螺旋搅拌器的两相邻叶片间距为第二螺旋搅拌器的两相邻叶片间距的1.5～3倍，所述第一混合腔与第二混合腔连通处设有单向阀，所述第一混合腔顶部设有注液管，所述第二混合腔下部的出液管上方设有成份分析仪。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的搅拌设备，其特征在于：所述第一螺旋搅拌器的叶片以及第二螺旋搅拌器的叶片轮廓线均符合阿基米德螺旋线。
8.根据权利要求1至7任一所述的基于物联网的搅拌设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：伺服电机2驱动C型吊臂1旋转，投放抓斗3随其降落至最低点，电动伸缩杆6带动抓斗本体7对物料进行抓取，伺服电机2反向运动，带动投放抓斗3移动至第一进料口9处，将物料放落；
步骤2：物料进入存料仓10内，第一粉碎器将其打碎成碎块，碎块经过粗筛板15下落至第二粉碎器，第二粉碎器的切割刀17对其进行深度粉碎；
步骤3：经过深度粉碎的物料通过连通管18一次进入第一混合腔21和第二混合腔22，注液管29加入溶剂，经过第一螺旋搅拌器23，第二螺旋搅拌器25的分级搅拌，对深度粉碎的物料与溶剂进行充分的混合；
步骤4：若进行实时分析的成份分析仪检查出混合液体不合格，则第一螺旋搅拌器23和第二螺旋搅拌器25均反转，使得不合体液体反流，在重复步骤3。
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