CN108939499A - 一种体育排球教学用扣球抛球设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扣球抛球设备，尤其涉及一种体育排球教学用扣球抛球设备。要解决的技术问题：提供一种可以自动将排球抛起的体育排球教学用扣球抛球设备。技术方案如下：一种体育排球教学用扣球抛球设备，包括有安装架、安装杆、电机、第一转杆、凸轮、出球框、挡块等；安装架的右侧中部设有安装杆，安装杆的右部安装有电机，电机的输出轴上连接有第一转杆，第一转杆的前部连接有凸轮，安装架的上壁右侧设有出球框，出球框内左右两侧的顶部对称设有挡块。本发明设置了电机、第一转杆、凸轮、出球框、挡块、弹簧、出球板、接触轮和海绵垫，教练只需控制电机顺时针转动，出球框在向下运动后会即可将出球框内的排球抛起，学生即可将排球扣下。

Description

一种体育排球教学用扣球抛球设备

技术领域

本发明涉及一种扣球抛球设备，尤其涉及一种体育排球教学用扣球抛球设备。

背景技术

当学生需要练习排球的扣球时，一般是自己将地面上的排球捡起并不断抛起，之后再将排球扣到网的另一边，可学生捡球时需要不断地在排球上来回走动，这样会浪费时间和消耗精力，而且学生自己将排球抛起，可以知道排球的运动轨迹，不利于学生训练当对手将排球打过来时的应变能力。

发明内容

为了克服学生在练习排球扣球时需要手动将排球抛起的缺点，要解决的技术问题：提供一种可以自动将排球抛起的体育排球教学用扣球抛球设备。

技术方案如下：一种体育排球教学用扣球抛球设备，包括有安装架、安装杆、电机、第一转杆、凸轮、出球框、挡块、弹簧、出球板、升降杆、升降板、接触轮和海绵垫，安装架的右侧中部设有安装杆，安装杆的右部安装有电机，电机的输出轴上连接有第一转杆，第一转杆的前部连接有凸轮，安装架的上壁右侧设有出球框，出球框内左右两侧的顶部对称设有挡块，左右两侧的挡块底部均连接有弹簧，弹簧的下端连接有出球板，出球板位于出球框内，出球框的左右两壁对称开有一字孔，左右两侧的一字孔内均滑动式连接有升降杆，左右两侧的升降杆上壁内侧分别连接在出球板的左侧和右侧，升降杆底部设有升降板，升降板的顶部中间设有接触轮，接触轮与凸轮的最远端接触，出球板的顶部设有海绵垫。

作为优选，还包括有滑轨、滑块、导向轮、连接杆、升降框和钢丝绳，出球框的右侧上部设有滑轨，滑轨位于一字孔的后方，滑轨上滑动式连接有滑块，出球框的右侧上部设有导向轮，导向轮位于滑轨的上方，滑块的右侧设有连接杆，连接杆的后侧上部设有升降框，升降框的左侧与出球框的右侧相接触，升降框的左下角与出球框的右上角相接触，滑块的顶部连接有钢丝绳，钢丝绳绕过导向轮，钢丝绳的下端连接在升降板的顶部右侧。

作为优选，还包括有安装板、支撑杆、放置框、挡板和弹性块，安装架的右壁顶部设有安装板，安装板顶部的左右两侧均设有支撑杆，支撑杆的顶部设有放置框，升降框的底部右侧设有挡板，挡板的右侧与放置框的左侧接触，挡板的底部和安装板的顶部左侧均设有弹性块，上下两侧的弹性块处于同一垂直线上。

作为优选，还包括有斜板、支杆、轴承座、第二转杆、转把、传送轮、传送带和清理丝，安装板的右壁上部设有斜板，斜板底部的左右两侧均前后对称设有支杆，支杆的下部均安装有轴承座，左右两侧的前后两个轴承座之间均连接有第二转杆，左右两侧的第二转杆分别穿过左右两侧的轴承座，左侧的第二转杆前端穿过放置框的前壁，右侧的第二转杆前端连接有转把，左右两侧的第二转杆中部均连接有传送轮，左右两侧的传送轮之间绕有传送带，传送带的下部位于放置框内，传送带上均匀地连接有清理丝，清理丝与放置框内的排球接触。

作为优选，还包括有第一皮带轮、第二皮带轮和平皮带，第一转杆的前端连接有第一皮带轮，左侧的第二转杆前端连接有第二皮带轮，第二皮带轮位于放置框的外侧，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带。

当教练需要使用本设备来练习排球扣球和抛球时，首先将本设备推至体育场内，再将排球放在海绵垫上，随后教练启动电机顺时针转动，电机会通过输出轴带动凸轮顺时针转动，当凸轮的最远端顺时针转动逐渐与接触轮接触时，接触轮会带动升降板向下运动，升降板会通过左右两侧的升降杆带动出球板向下运动，进而带动排球向下运动，左右两侧的弹簧被拉伸，当凸轮的最远端顺时针转动转离接触轮时，左右两侧的弹簧会恢复原位，进而带动出球板向上运动，出球板会通过海绵垫带动排球向上抛起，教练学生即可练习扣球，出球板会通过左右两侧的升降杆带动升降板向上运动，进而带动接触轮向上运动至恢复原位，之后教练可以继续将排球放在海绵垫上，当不需要使用本设备来练习排球的扣球抛球时，关闭电机。

当教练需要使用本设备时，首先将排球放在升降框内，当升降板向下运动时，会通过钢丝绳带动滑块在滑轨上向上运动，滑块通过连接杆带动升降框向上运动，当升降框的左下角向上运动至与出球框的右上角接触时，升降框内的排球会进入出球框，这样教练无需等着出球框内的排球被抛出后再将新的排球放入出球框中，当升降板向上运动时，钢丝绳会放松，在重力的作用下，升降框向下运动，滑轨和滑块配合起导向作用，教练即可将新的排球放入升降框中。

教练可以将多个排球放入放置框内，当左右两侧的升降板向上运动时，升降框会向下运动，进而带动挡板向下运动，当左右两侧的升降杆向上运动至一字孔的最顶部时，升降框向下运动至放置框的左侧，升降框与放置框连通，放置框内的一个排球会落进升降框中，上下两侧的弹性块会接触，进而避免挡板与安装板撞击在一起，当左右两侧的升降杆向下运动时，升降框会向上运动，进而带动挡板向上运动，挡板挡住放置框内排球，当升降框的左下角向上运动至与出球框的右上角接触时，升降框内的排球会进入出球框，这样教练无需一直给升降框加排球。

当教练发现放置框内的排球上有脏污时，可以转动转把，转把会通过右侧的第二转杆带动右侧的传送轮转动，右侧的传送轮会通过传送带带动左侧的传送轮转动，传送轮会带动清理丝转动，清理丝将放置框内的排球擦干净。

当第一转杆转动时，会带动第一皮带轮转动，第一皮带轮会通过平皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮会带动左侧的第一转杆转动，最终使清理丝转动，这样教练无需手动转动转把来让清理丝转动，也能将放置框内的排球擦干净。

本发明的有益效果：本发明设置了电机、第一转杆、凸轮、出球框、挡块、弹簧、出球板、接触轮和海绵垫，教练只需控制电机顺时针转动，出球框在向下运动后会即可将出球框内的排球抛起，学生即可将排球扣下。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

附图标记说明：1安装架，2安装杆，3电机，4第一转杆，5凸轮，6出球框，7挡块，8弹簧，9出球板，10一字孔，11升降杆，12升降板，13接触轮，131海绵垫，14滑轨，15滑块，16导向轮，17连接杆，18升降框，19钢丝绳，20安装板，21支撑杆，22放置框，23挡板，24弹性块，25斜板，26支杆，27轴承座，28第二转杆，29转把，30传送轮，31传送带，311清理丝，32第一皮带轮，33第二皮带轮，34平皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种体育排球教学用扣球抛球设备，如图1所示，包括有安装架1、安装杆2、电机3、第一转杆4、凸轮5、出球框6、挡块7、弹簧8、出球板9、升降杆11、升降板12、接触轮13和海绵垫131，安装架1的右侧中部设有安装杆2，安装杆2的右部安装有电机3，电机3的输出轴上连接有第一转杆4，第一转杆4的前部连接有凸轮5，安装架1的上壁右侧设有出球框6，出球框6内左右两侧的顶部对称设有挡块7，左右两侧的挡块7底部均连接有弹簧8，弹簧8的下端连接有出球板9，出球板9位于出球框6内，出球框6的左右两壁对称开有一字孔10，左右两侧的一字孔10内均滑动式连接有升降杆11，左右两侧的升降杆11上壁内侧分别连接在出球板9的左侧和右侧，升降杆11底部设有升降板12，升降板12的顶部中间设有接触轮13，接触轮13与凸轮5的最远端接触，出球板9的顶部设有海绵垫131。

实施例2

一种体育排球教学用扣球抛球设备，如图1所示，包括有安装架1、安装杆2、电机3、第一转杆4、凸轮5、出球框6、挡块7、弹簧8、出球板9、升降杆11、升降板12、接触轮13和海绵垫131，安装架1的右侧中部设有安装杆2，安装杆2的右部安装有电机3，电机3的输出轴上连接有第一转杆4，第一转杆4的前部连接有凸轮5，安装架1的上壁右侧设有出球框6，出球框6内左右两侧的顶部对称设有挡块7，左右两侧的挡块7底部均连接有弹簧8，弹簧8的下端连接有出球板9，出球板9位于出球框6内，出球框6的左右两壁对称开有一字孔10，左右两侧的一字孔10内均滑动式连接有升降杆11，左右两侧的升降杆11上壁内侧分别连接在出球板9的左侧和右侧，升降杆11底部设有升降板12，升降板12的顶部中间设有接触轮13，接触轮13与凸轮5的最远端接触，出球板9的顶部设有海绵垫131。

还包括有滑轨14、滑块15、导向轮16、连接杆17、升降框18和钢丝绳19，出球框6的右侧上部设有滑轨14，滑轨14位于一字孔10的后方，滑轨14上滑动式连接有滑块15，出球框6的右侧上部设有导向轮16，导向轮16位于滑轨14的上方，滑块15的右侧设有连接杆17，连接杆17的后侧上部设有升降框18，升降框18的左侧与出球框6的右侧相接触，升降框18的左下角与出球框6的右上角相接触，滑块15的顶部连接有钢丝绳19，钢丝绳19绕过导向轮16，钢丝绳19的下端连接在升降板12的顶部右侧。

实施例3

一种体育排球教学用扣球抛球设备，如图1所示，包括有安装架1、安装杆2、电机3、第一转杆4、凸轮5、出球框6、挡块7、弹簧8、出球板9、升降杆11、升降板12、接触轮13和海绵垫131，安装架1的右侧中部设有安装杆2，安装杆2的右部安装有电机3，电机3的输出轴上连接有第一转杆4，第一转杆4的前部连接有凸轮5，安装架1的上壁右侧设有出球框6，出球框6内左右两侧的顶部对称设有挡块7，左右两侧的挡块7底部均连接有弹簧8，弹簧8的下端连接有出球板9，出球板9位于出球框6内，出球框6的左右两壁对称开有一字孔10，左右两侧的一字孔10内均滑动式连接有升降杆11，左右两侧的升降杆11上壁内侧分别连接在出球板9的左侧和右侧，升降杆11底部设有升降板12，升降板12的顶部中间设有接触轮13，接触轮13与凸轮5的最远端接触，出球板9的顶部设有海绵垫131。

还包括有滑轨14、滑块15、导向轮16、连接杆17、升降框18和钢丝绳19，出球框6的右侧上部设有滑轨14，滑轨14位于一字孔10的后方，滑轨14上滑动式连接有滑块15，出球框6的右侧上部设有导向轮16，导向轮16位于滑轨14的上方，滑块15的右侧设有连接杆17，连接杆17的后侧上部设有升降框18，升降框18的左侧与出球框6的右侧相接触，升降框18的左下角与出球框6的右上角相接触，滑块15的顶部连接有钢丝绳19，钢丝绳19绕过导向轮16，钢丝绳19的下端连接在升降板12的顶部右侧。

还包括有安装板20、支撑杆21、放置框22、挡板23和弹性块24，安装架1的右壁顶部设有安装板20，安装板20顶部的左右两侧均设有支撑杆21，支撑杆21的顶部设有放置框22，升降框18的底部右侧设有挡板23，挡板23的右侧与放置框22的左侧接触，挡板23的底部和安装板20的顶部左侧均设有弹性块24，上下两侧的弹性块24处于同一垂直线上。

实施例4

一种体育排球教学用扣球抛球设备，如图1所示，包括有安装架1、安装杆2、电机3、第一转杆4、凸轮5、出球框6、挡块7、弹簧8、出球板9、升降杆11、升降板12、接触轮13和海绵垫131，安装架1的右侧中部设有安装杆2，安装杆2的右部安装有电机3，电机3的输出轴上连接有第一转杆4，第一转杆4的前部连接有凸轮5，安装架1的上壁右侧设有出球框6，出球框6内左右两侧的顶部对称设有挡块7，左右两侧的挡块7底部均连接有弹簧8，弹簧8的下端连接有出球板9，出球板9位于出球框6内，出球框6的左右两壁对称开有一字孔10，左右两侧的一字孔10内均滑动式连接有升降杆11，左右两侧的升降杆11上壁内侧分别连接在出球板9的左侧和右侧，升降杆11底部设有升降板12，升降板12的顶部中间设有接触轮13，接触轮13与凸轮5的最远端接触，出球板9的顶部设有海绵垫131。

还包括有滑轨14、滑块15、导向轮16、连接杆17、升降框18和钢丝绳19，出球框6的右侧上部设有滑轨14，滑轨14位于一字孔10的后方，滑轨14上滑动式连接有滑块15，出球框6的右侧上部设有导向轮16，导向轮16位于滑轨14的上方，滑块15的右侧设有连接杆17，连接杆17的后侧上部设有升降框18，升降框18的左侧与出球框6的右侧相接触，升降框18的左下角与出球框6的右上角相接触，滑块15的顶部连接有钢丝绳19，钢丝绳19绕过导向轮16，钢丝绳19的下端连接在升降板12的顶部右侧。

还包括有安装板20、支撑杆21、放置框22、挡板23和弹性块24，安装架1的右壁顶部设有安装板20，安装板20顶部的左右两侧均设有支撑杆21，支撑杆21的顶部设有放置框22，升降框18的底部右侧设有挡板23，挡板23的右侧与放置框22的左侧接触，挡板23的底部和安装板20的顶部左侧均设有弹性块24，上下两侧的弹性块24处于同一垂直线上。

还包括有斜板25、支杆26、轴承座27、第二转杆28、转把29、传送轮30、传送带31和清理丝311，安装板20的右壁上部设有斜板25，斜板25底部的左右两侧均前后对称设有支杆26，支杆26的下部均安装有轴承座27，左右两侧的前后两个轴承座27之间均连接有第二转杆28，左右两侧的第二转杆28分别穿过左右两侧的轴承座27，左侧的第二转杆28前端穿过放置框22的前壁，右侧的第二转杆28前端连接有转把29，左右两侧的第二转杆28中部均连接有传送轮30，左右两侧的传送轮30之间绕有传送带31，传送带31的下部位于放置框22内，传送带31上均匀地连接有清理丝311，清理丝311与放置框22内的排球接触。

实施例5

一种体育排球教学用扣球抛球设备，如图1所示，包括有安装架1、安装杆2、电机3、第一转杆4、凸轮5、出球框6、挡块7、弹簧8、出球板9、升降杆11、升降板12、接触轮13和海绵垫131，安装架1的右侧中部设有安装杆2，安装杆2的右部安装有电机3，电机3的输出轴上连接有第一转杆4，第一转杆4的前部连接有凸轮5，安装架1的上壁右侧设有出球框6，出球框6内左右两侧的顶部对称设有挡块7，左右两侧的挡块7底部均连接有弹簧8，弹簧8的下端连接有出球板9，出球板9位于出球框6内，出球框6的左右两壁对称开有一字孔10，左右两侧的一字孔10内均滑动式连接有升降杆11，左右两侧的升降杆11上壁内侧分别连接在出球板9的左侧和右侧，升降杆11底部设有升降板12，升降板12的顶部中间设有接触轮13，接触轮13与凸轮5的最远端接触，出球板9的顶部设有海绵垫131。

还包括有滑轨14、滑块15、导向轮16、连接杆17、升降框18和钢丝绳19，出球框6的右侧上部设有滑轨14，滑轨14位于一字孔10的后方，滑轨14上滑动式连接有滑块15，出球框6的右侧上部设有导向轮16，导向轮16位于滑轨14的上方，滑块15的右侧设有连接杆17，连接杆17的后侧上部设有升降框18，升降框18的左侧与出球框6的右侧相接触，升降框18的左下角与出球框6的右上角相接触，滑块15的顶部连接有钢丝绳19，钢丝绳19绕过导向轮16，钢丝绳19的下端连接在升降板12的顶部右侧。

还包括有安装板20、支撑杆21、放置框22、挡板23和弹性块24，安装架1的右壁顶部设有安装板20，安装板20顶部的左右两侧均设有支撑杆21，支撑杆21的顶部设有放置框22，升降框18的底部右侧设有挡板23，挡板23的右侧与放置框22的左侧接触，挡板23的底部和安装板20的顶部左侧均设有弹性块24，上下两侧的弹性块24处于同一垂直线上。

还包括有斜板25、支杆26、轴承座27、第二转杆28、转把29、传送轮30、传送带31和清理丝311，安装板20的右壁上部设有斜板25，斜板25底部的左右两侧均前后对称设有支杆26，支杆26的下部均安装有轴承座27，左右两侧的前后两个轴承座27之间均连接有第二转杆28，左右两侧的第二转杆28分别穿过左右两侧的轴承座27，左侧的第二转杆28前端穿过放置框22的前壁，右侧的第二转杆28前端连接有转把29，左右两侧的第二转杆28中部均连接有传送轮30，左右两侧的传送轮30之间绕有传送带31，传送带31的下部位于放置框22内，传送带31上均匀地连接有清理丝311，清理丝311与放置框22内的排球接触。

还包括有第一皮带轮32、第二皮带轮33和平皮带34，第一转杆4的前端连接有第一皮带轮32，左侧的第二转杆28前端连接有第二皮带轮33，第二皮带轮33位于放置框22的外侧，第二皮带轮33与第一皮带轮32之间绕有平皮带34。

当教练需要使用本设备来练习排球扣球和抛球时，首先将本设备推至体育场内，再将排球放在海绵垫131上，随后教练启动电机3顺时针转动，电机3会通过输出轴带动凸轮5顺时针转动，当凸轮5的最远端顺时针转动逐渐与接触轮13接触时，接触轮13会带动升降板12向下运动，升降板12会通过左右两侧的升降杆11带动出球板9向下运动，进而带动排球向下运动，左右两侧的弹簧8被拉伸，当凸轮5的最远端顺时针转动转离接触轮13时，左右两侧的弹簧8会恢复原位，进而带动出球板9向上运动，出球板9会通过海绵垫131带动排球向上抛起，教练学生即可练习扣球，出球板9会通过左右两侧的升降杆11带动升降板12向上运动，进而带动接触轮13向上运动至恢复原位，之后教练可以继续将排球放在海绵垫131上，当不需要使用本设备来练习排球的扣球抛球时，关闭电机3。

当教练需要使用本设备时，首先将排球放在升降框18内，当升降板12向下运动时，会通过钢丝绳19带动滑块15在滑轨14上向上运动，滑块15通过连接杆17带动升降框18向上运动，当升降框18的左下角向上运动至与出球框6的右上角接触时，升降框18内的排球会进入出球框6，这样教练无需等着出球框6内的排球被抛出后再将新的排球放入出球框6中，当升降板12向上运动时，钢丝绳19会放松，在重力的作用下，升降框18向下运动，滑轨14和滑块15配合起导向作用，教练即可将新的排球放入升降框18中。

教练可以将多个排球放入放置框22内，当左右两侧的升降板12向上运动时，升降框18会向下运动，进而带动挡板23向下运动，当左右两侧的升降杆11向上运动至一字孔10的最顶部时，升降框18向下运动至放置框22的左侧，升降框18与放置框22连通，放置框22内的一个排球会落进升降框18中，上下两侧的弹性块24会接触，进而避免挡板23与安装板20撞击在一起，当左右两侧的升降杆11向下运动时，升降框18会向上运动，进而带动挡板23向上运动，挡板23挡住放置框22内排球，当升降框18的左下角向上运动至与出球框6的右上角接触时，升降框18内的排球会进入出球框6，这样教练无需一直给升降框18加排球。

当教练发现放置框22内的排球上有脏污时，可以转动转把29，转把29会通过右侧的第二转杆28带动右侧的传送轮30转动，右侧的传送轮30会通过传送带31带动左侧的传送轮30转动，传送轮30会带动清理丝311转动，清理丝311将放置框22内的排球擦干净。

当第一转杆4转动时，会带动第一皮带轮32转动，第一皮带轮32会通过平皮带34带动第二皮带轮33转动，第二皮带轮33会带动左侧的第一转杆4转动，最终使清理丝311转动，这样教练无需手动转动转把29来让清理丝311转动，也能将放置框22内的排球擦干净。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种体育排球教学用扣球抛球设备，其特征在于，包括有安装架、安装杆、电机、第一转杆、凸轮、出球框、挡块、弹簧、出球板、升降杆、升降板、接触轮和海绵垫，安装架的右侧中部设有安装杆，安装杆的右部安装有电机，电机的输出轴上连接有第一转杆，第一转杆的前部连接有凸轮，安装架的上壁右侧设有出球框，出球框内左右两侧的顶部对称设有挡块，左右两侧的挡块底部均连接有弹簧，弹簧的下端连接有出球板，出球板位于出球框内，出球框的左右两壁对称开有一字孔，左右两侧的一字孔内均滑动式连接有升降杆，左右两侧的升降杆上壁内侧分别连接在出球板的左侧和右侧，升降杆底部设有升降板，升降板的顶部中间设有接触轮，接触轮与凸轮的最远端接触，出球板的顶部设有海绵垫。

2.根据权利要求1所述的一种体育排球教学用扣球抛球设备，其特征在于，还包括有滑轨、滑块、导向轮、连接杆、升降框和钢丝绳，出球框的右侧上部设有滑轨，滑轨位于一字孔的后方，滑轨上滑动式连接有滑块，出球框的右侧上部设有导向轮，导向轮位于滑轨的上方，滑块的右侧设有连接杆，连接杆的后侧上部设有升降框，升降框的左侧与出球框的右侧相接触，升降框的左下角与出球框的右上角相接触，滑块的顶部连接有钢丝绳，钢丝绳绕过导向轮，钢丝绳的下端连接在升降板的顶部右侧。

3.根据权利要求2所述的一种体育排球教学用扣球抛球设备，其特征在于，还包括有安装板、支撑杆、放置框、挡板和弹性块，安装架的右壁顶部设有安装板，安装板顶部的左右两侧均设有支撑杆，支撑杆的顶部设有放置框，升降框的底部右侧设有挡板，挡板的右侧与放置框的左侧接触，挡板的底部和安装板的顶部左侧均设有弹性块，上下两侧的弹性块处于同一垂直线上。

4.根据权利要求3所述的一种体育排球教学用扣球抛球设备，其特征在于，还包括有斜板、支杆、轴承座、第二转杆、转把、传送轮、传送带和清理丝，安装板的右壁上部设有斜板，斜板底部的左右两侧均前后对称设有支杆，支杆的下部均安装有轴承座，左右两侧的前后两个轴承座之间均连接有第二转杆，左右两侧的第二转杆分别穿过左右两侧的轴承座，左侧的第二转杆前端穿过放置框的前壁，右侧的第二转杆前端连接有转把，左右两侧的第二转杆中部均连接有传送轮，左右两侧的传送轮之间绕有传送带，传送带的下部位于放置框内，传送带上均匀地连接有清理丝，清理丝与放置框内的排球接触。

5.根据权利要求4所述的一种体育排球教学用扣球抛球设备，其特征在于，还包括有第一皮带轮、第二皮带轮和平皮带，第一转杆的前端连接有第一皮带轮，左侧的第二转杆前端连接有第二皮带轮，第二皮带轮位于放置框的外侧，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带。