CN108937985A - 包括c形臂的检查或治疗设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种包括C形臂的检查或治疗设备，C形臂可以相对于支撑臂的支架沿圆形路径移动，其中C形臂(4)包括具有U形横截面的弯曲载体(14)，弯曲载体(14)被引导，使得弯曲载体(14)可以在设置在支架(3)上的引导设备(11)上移动，其中载体(14)被容纳在具有C形横截面的覆盖部分(7)中，覆盖部分(7)具有朝向引导设备(11)的开口侧，并且经由多个柔性密封元件(8)被封闭，柔性密封元件(8)可以通过引导设备(11)被移动分开。

Description

包括C形臂的检查或治疗设备

技术领域

本发明涉及包括C形臂的检查或治疗设备，C形臂可以相对于支撑臂的支架沿圆形路径移动。

背景技术

这种检查或治疗设备主要体现为成像系统，例如包括辐射源和辐射接收器的X射线设备，辐射源和辐射接收器在C形臂上彼此相对地布置。这些检查或治疗设备用于各种不同的应用领域，例如血管造影领域。

作为成像的一部分，在这种系统中，C型臂围绕等角点移动；它沿着圆形路径移动。为此，它在相对于臂具有固定位置的支架中被引导，但该支架通常也是可旋转的，以便能够适应臂等的空间对齐。为了移动臂，设置对应的驱动器，该驱动器通常包括显露的驱动带，该驱动带在C形臂的外部延伸，并且由对应的支架侧驱动小齿轮来引导。为了在支架上引导臂，常常设置显露的引导系统，该引导系统包括支架侧滚轮和臂侧动缆，滚轮在动缆上滚动。通过被容纳于沿C型臂的外部导轨中的电缆或电源线，功率被供应到布置在C型臂上的操作部件。

为了避免在这种检查过程中可能发生的任何感染，有利的是，所使用的设备具有良好的可清洁性。然而，在已知的检查或处理设备中，特别是在C形臂的引导和驱动区域中，情况并非总是如此，因为例如动缆和滚轮的某些部分难以接近，并且只能在付出相当大努力的情况下被清洁——这同样适用于驱动带。

从DE19746079A1已知一种具有支撑装置的医学设备，该支撑装置可以相对于保持装置来调节，并且由C形臂形式的塑料制成。C形臂在保持装置上的滚轮上被引导。该医学设备具有中空、封闭的底座部分，两个彼此面对并以C形弯曲的附加部件固定在该底座部分上。通过这些部件限定了凹槽，在C形臂相对于C形臂上的保持装置的调节期间，滚轮在该凹槽中运行。

从US7108422B2还已知一种具有C形臂的医学设备，该C形臂可以沿支架移动。C型臂由一个无菌外壳包围，该外壳可以通过合适的密封材料在C型臂周围封闭。

最后，从DE102004011460A1已知一种C形臂仪器，该C形臂仪器具有可以沿着支架移动的C形臂，其中C形臂也具有大致半圆形的中空轮廓，该中空轮廓在朝向支架的一侧具有对应的凹部或插口，移动装置的对应滚轮接合到该凹部或插口中。

因此，本发明所针对的问题是：需要指定一种相比而言改进的检查或治疗设备。

发明内容

为了解决这个问题，根据本发明，对于上文中提及的这种检查或治疗设备，提供了如下C形臂，该C形臂包括具有U形横截面的弯曲载体，该弯曲载体被引导，使得弯曲载体可以在设置在支架上的引导设备上移动，其中载体被容纳在具有C形横截面的覆盖部分中，覆盖部分具有朝向引导设备的开口侧，并且经由柔性密封元件而被封闭，该柔性密封元件可以通过引导设备移动分开。

一方面，C形臂的特征在于：具有U形横截面的载体，载体的开口侧朝向引导设备，也就是说，引导设备可以接合到载体中。根据本发明，载体本身是完全封闭的。这一方面通过具有C形横截面的覆盖部分实现，覆盖部分布置在臂的内侧并且延伸到臂的外侧。在该区域中，在覆盖部分上设置有彼此朝向的柔性密封元件，密封元件优选地彼此邻接，并且将朝向该侧开口的U形支架封闭。如所描述的，由于载体可以分别沿着固定位置的支架或引导设备移动，所以密封元件有必要被引导经过引导设备。这是可能的，因为密封元件是柔性的，并且可以通过引导设备移动分开。因此，如果C形臂沿着圆形路径从第一位置移动，那么C形臂会沿着引导设备滑动，这使得朝向C形臂延伸的柔性密封元件打开，其中如果密封元件移动经过引导设备，则密封元件再次立即关闭。这最终意味着载体一直处于完全闭合和封闭的状态。覆盖部分和密封元件可以非常容易清洁，并且可以毫无问题地接近，从而使得在背景技术中提到的问题不会再存在于根据本发明的设备中。

此外，特别地，根据本发明的实施例还提供了构造引导元件和驱动元件以使得它们分别同样被封装或覆盖的可能性。取决于被使用的是直线导轨还是驱动带，对应的部件可以在U形载体的内部布置和引导，即分别被覆盖部分或密封元件覆盖，其中驱动器在支架上。引导设备本身，例如滚轮或滑动轴承，同样可以布置在载体内部，使得这些部件也不再显露。总体而言，这产生了完全封装的封闭臂，其具有较大的表面，该表面不具有边缘和间隙，并因此以易于清洁的方式设计，并具有非常好的可清洁性。

覆盖部分本身可以具有椭圆形或圆形的C形横截面。这主要仅用于覆盖，而不是容纳任何部件等，因为这些部件优选地容纳在载体内部。

根据本发明的中心特征是柔性密封元件。分别取决于覆盖部分在密封元件之间的区域中移动多远或引导设备有多宽，这些密封元件必须跨越覆盖部分或载体上的紧固件与相对的接触水平之间的一定距离。因此，如下柔性密封条被优选地用作密封元件，这样的柔性密封条沿开口侧延伸并且优选地彼此邻接。这些密封条具有足够的宽度，以使其能够跨越对应的距离。

为了避免污物分别渗入载体或覆盖部分的内部，密封元件优选地彼此邻接。为了确保存在充分固定的接触，本发明的特别有利的实施例规定，密封元件(特别是密封条)在它们邻接端的区域中磁性地粘结在一起。密封元件因此在其邻接端的区域中设置有对应的磁体元件，使得它们通过磁性但可释放的耦合在它们的端部处粘合在一起。由此确保密封元件相互连接并且在任何位置邻接。

作为磁性耦合的备选方案，可以想到的是，密封元件(特别是密封条)可以以拉链的方式可释放地相互连接。根据本发明的这个实施例，邻接的密封元件或密封条的端部分别设置有对应的拉链状几何形状，其能够以半机械的方式相互连接。所述拉链连接可以在移动经过C形臂时由引导设备打开，但可以同样在引导设备的另一端再次关闭。这也意味着可以确保足够稳定、安全的连接。

如所描述的那样，密封元件或密封条分别通过引导设备移动分开——如果它们已经通过引导设备，则它们再次会聚，分别归因于它们的灵活性或它们移动分开时生成的重置力，该会聚自动发生。为了密封元件的简易打开，有利的是，引导设备被实施为在与密封元件接触的前部区域和后部区域逐渐变细。这意味着，引导设备(在任何情况下其都被实施为尽可能窄且细长)在前端和后端的区域中，即与密封元件接触的区域中，具有锥形或楔形形状，从而密封元件可以被轻柔地引导分开和会聚。

如果在U形载体内部引导一条或多条电缆或线路，则这将是有利的。如已描述的，构造在臂侧上的部件将被相应地供应。根据本发明，现在可以将电缆或线路容纳在U形载体内并将它们引导到部件，使得它们也不再显露，而是被封装。线路或电缆的馈送也可以通过支架进行，这意味着它们到达引导设备区域内的载体中。这意味着在C形臂上除了特定的附加部件外没有任何外部部件，或者没有原则上会妨碍清洁性的显露部件。

出于稳定性的原因，如果将布置在覆盖部分内部、并连接到载体的稳定载体设置为加强部件，则这将是有利的。这优选地在载体的内侧上延伸，并且因此同样被覆盖部件捕获并由此被封装。

稳定载体优选地是矩形空心轮廓，但它也可以具有其他几何横截面形状。

附图说明

在以下对示例性实施例的描述中并参照附图，公开了本发明的其他优点和细节，其中：

图1示出了根据本发明的检查或治疗设备的示意图，

图2示出了具有覆盖部分和柔性密封元件的C形臂的局部放大视图，

图3示出了来自图2的区域III的局部放大视图，

图4示出了第一实施例的C形臂的横截面示意图，以及

图5示出了第二实施例的C形臂的横截面示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的检查或治疗设备1的示意图，其包括设备框架2，该设备框架2也可以被实施为框架，对应的支架3布置在设备框架2上，支架3继而支撑臂4。在所示的示例中设置在C形臂4上的是辐射源5和辐射探测器6。

一方面，C形臂4可以围绕支架3的纵向轴线旋转，如双箭头P₁所示。但是，特别地，如箭头P₂所示，它可以在圆形路径上沿支架3移动。这意味着C形臂4可以通过对应的驱动设备相对于支架3在圆形路径上位移。这种检查或治疗设备的基本结构(例如，血管造影装置)是已知的。

图2以透视图示出了C形臂4的放大局部视图，而图3示出了区域III的放大局部视图。除了载体以及设置在内部的稳定载体(此处未详细示出)之外，C形臂4还包括具有C形横截面的外覆盖部分7，外覆盖部分7优选由塑料制成，定位在C形臂的内侧并朝向外侧延伸。在外侧布置有两个密封元件8，两个密封元件8紧固到覆盖部分7，其中密封元件8包括由塑料制成的柔性密封条9，其中密封条9紧密地彼此邻接。为此，磁体元件10可以集成在邻接的接触边缘10的区域中，从而产生磁性闭合。备选地，也可以在该处设置拉链状的机械连接元件。

另外示出的是：布置在支架3上的引导设备11，在引导设备11上，C形臂4例如经由对应的平面或滚轮轴承等而被机械地引导。特别地，如图3所示，引导设备11在其两个端部12、13的区域内逐渐变细。如稍后将讨论的那样，引导设备11延伸到C形臂4的内部，并且因此延伸穿过两个密封条9。如果C形臂4移动，那么也可以被称为托架的引导设备11保持在支架上的固定位置，这意味着C形臂4相对于引导设备11位移。在此，密封条9朝向引导设备11移动，并且当密封条9逐渐变细时，密封条9在朝向引导设备11延伸的区域中移动分开。在另一端，柔性、弹回的密封条9再次延伸到一起，因此再次关闭。这意味着，无论C形臂4现在是静止还是移动，臂4一方面经由覆盖部分7，另一方面经由柔性密封元件8或密封条9始终完全封装，无论如何臂运动，柔性密封元件8或密封条9都会持续关闭。因此，C形臂4具有外部封闭的周边表面，没有明显的边缘或间隙，由此可以很好地清洁。

图4示出了C形臂4和引导设备11的示意图，其中在此示出了两个不同的剖面。在图像的左半部分中，示出了位于引导设备11前面的剖面。在图像的右半部分中，示出了延伸穿过引导设备11的剖面。

横截面视图各自示出具有U形横截面的载体14，以及布置在载体14的内侧上的稳定载体15，该稳定载体15在此被实施为矩形中空体。两者都被覆盖部分7包围。在覆盖部分7上分别布置两个密封元件8或密封条9。

在引导设备11上，C形臂4经由载体14被引导。引导设备11嵌入载体14中。为此，在载体14内部设置有腹板布置16，在腹板布置16的两侧布置有引导元件17，该引导元件17与引导器件18(例如，球或类似物)相互作用，引导元件17与引导器件18被容纳在引导设备11的对应引导件19中的另一侧上。由此，提供了滚轮引导。

此外，在载体14的内部容纳并示出了各种电缆或线路20，虽然没有更详细地示出，但这些电缆或线路20经由引导设备11馈送，并且因此朝向对应部件，这里对应部件为辐射源5和辐射接收器6。

如图4中图像的左半部分所示，例如，固定在载体14上并附接到覆盖部分7上的密封条9在其所示的截面中延伸，即，在与引导设备11间隔开的位置处，通过它们的接触边缘10大范围地会聚和彼此邻接，从而形成紧密密封。

在布置有引导设备11的区域中，以适当的方式，密封条9分别被移动分开并且压在一起或被压缩。它们在引导设备11的部分上被引导，或被容纳在对应的凹槽状凹部21中，使得它们以限定的方式变形。

取决于C形臂4相对于引导设备11的移动方向，通过变细的端部12、13进行移动分开。归因于其柔性和弹回性，它们在另一端自动再次会聚。这意味着通过移动分开来建立复位力，这再次自动地重设密封条9，使得它们再次磁性地粘合在一起。

图5最后示出了与图4类似的实施例，但具有另一种结构。依次示出的是：载体14以及稳定载体15，其中还再次示出了两个剖面。在图像的左半部分中，再次示出了与引导设备11间隔开的剖面，其中在右图像平面中示出了穿过引导设备11的剖面。可以看出，密封条9也在非变形位置朝向彼此延伸，并且彼此邻接，如左侧所示。当移动到变形位置时，如果它们通过引导设备11移动分开，则它们被压缩并且被引导分开，并以限定的方式被引导到对应的凹槽状凹部21中。

依次示出的是：各种电缆和线路20，其在载体14内朝向各个部件延伸。

然而，这里载体14的引导或支承，因此C形臂4的引导或支承分别以与图4中不同的方式进行。这里在载体14的两个侧板上设置有用于朝向载体内部突出的对应的突出部22，横向腹板23布置在突出部22上，对应的引导器件18又分别布置在横向腹板23上或在其上运行。这转而例如涉及球，例如实现了球引导系统。然而，除了不同类型的引导外，其功能与图4相同。C形臂4可以相对于固定位置的引导设备11来移动，其中密封条9根据对应的臂移动经由引导设备11移动分开(即打开)，并且再次自动闭合。

密封元件8或密封条9可以分别由不同的材料构成。它们优选由具有足够弹回力的塑料制成，该塑料可选地被配备为抗微生物的，并且也可以对应地设置有织物、聚合物膜等作为涂层。

最后，应当注意，并不一定要求密封条9直接与它们的端部边缘10彼此邻接。也可以设想，它们通过一个小间隙彼此间隔开，但是经由磁性耦合在限定的相对位置上同等地被保持在一起。

尽管已经参考优选的示例性实施例更详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员将能够在此基础上推导出其他变型而不超出本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种检查或治疗设备，包括一个C形臂，所述C形臂能够相对于支撑所述臂的一个支架沿一个圆形路径移动，其特征在于：所述C形臂(4)包括具有一个U形横截面的一个弯曲载体(14)，所述弯曲载体(14)被引导，使得所述弯曲载体(14)能够在设置在所述支架(3)上的一个引导设备(11)上移动，其中所述载体(14)被容纳在具有一个C形横截面的一个覆盖部分(7)中，所述覆盖部分(7)具有朝向所述引导设备(11)的开口侧，并且经由多个柔性密封元件(8)被封闭，所述多个柔性密封元件(8)能够通过所述引导设备(11)被移动分开。

2.根据权利要求1所述的检查或治疗设备，其特征在于：所述覆盖部分(7)具有一个椭圆形或圆形的C形横截面。

3.根据权利要求1或2所述的检查或治疗设备，其特征在于：所述多个密封元件(8)是沿所述开口侧延伸的多个柔性密封条(9)，所述柔性密封条(9)优选地彼此邻接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的检查或治疗设备，其特征在于：所述多个密封元件(8)，特别是所述多个密封条(9)，在它们邻接端的区域中磁性地粘合在一起。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的检查或治疗设备，其特征在于：所述多个密封元件(8)，特别是所述多个密封条(9)，能够以一个拉链的方式可释放地相互连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的检查或治疗设备，其特征在于：所述引导设备(11)被实施为在与所述多个密封元件(8)接触的前部和后部区域(12、13)中逐渐变细。

7.根据前述权利要求中任一项所述的检查或治疗设备，其特征在于：一个或多个电缆或线路(20)在所述U形载体(14)中被引导。

8.根据前述权利要求中任一项所述的检查或治疗设备，其特征在于：设置一个稳定载体(15)，所述稳定载体(15)布置在所述覆盖部分(7)内，并且连接到所述载体(14)。

9.根据权利要求8所述的检查或治疗设备，其特征在于：所述稳定载体(15)是一个矩形空心轮廓。