CN108934596A - 一种蔬菜育苗的精准落子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业种植技术领域，具体地说，本发明涉及一种蔬菜育苗的精准落子装置，包括有若干个蔬菜育苗盘，每个育苗盘上设置有若干个容纳槽，所述精准落子装置包括有铺土装置、落子装置、铺石装置和控制装置，所述铺土装置包括有铺石组件、第一擀平组件、压槽组件和第一传送带，所述落子装置包括有容纳组件、吸种组件、升降组件和第二传送带，所述铺石装置包括有铺石组件、第二擀平组件和第三传送带，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，全程完全省去人工操作，实现全自动生产育苗，提高生产效率，避免不必要的成本浪费。
Description
技术领域
本发明属于农业种植技术领域，具体地说，本发明涉及一种蔬菜育苗的精准落子装置。
背景技术
育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。俗话说“苗壮半收成”，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作，对于育苗的生产的过程一般先将土壤、木屑和肥料混合在一起，然后将混合物盛放在育苗盘内，然后人工将种子一一码放在育苗盘的每个凹槽内，然后人工将育苗盘上铺一层蛭石颗粒，其生产效率较低，占用大量的人力和物力。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201410219621.9的一种输送与播种同步传动的种子精播机，包括一台机架，机架上设置压穴部、清种部、贮种振动部和播种部，各部由输送机构相连接，输送机构上放置育苗盘，所述的压穴部包括安装在机架上的压穴轴，压穴轴上安装压穴轮，压穴轮上的压穴凸块与育苗盘相接触，所述的清种部包括安装在机架上的清种吹气管，清种吹气管上设有清种吹气嘴，所述的贮种振动部包括安装在机架上的贮种槽和播种振动器，所述的播种部包括安装在机架上的播种轴，播种轴上安装播种滚筒，播种滚筒上设有播种孔，所述的输送机构包括安装在机架上的输送带，输送带和播种轴由同步传动机构带动，该发明体积小，成本省，输送与播种同步传动，互相协调好，播种精度高，安装方便，能够实现将种子精准落在土壤的容纳槽内，但是无法实现自动将混合物盛放在育苗盘内和自动将育苗盘上铺一层蛭石颗粒，并未实现全自动生产要求，仍然占用大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种蔬菜育苗的精准落子装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种蔬菜育苗的精准落子装置，包括有若干个为矩形结构的蔬菜育苗盘，每个育苗盘上设置有若干个呈矩阵分布的容纳育苗的容纳槽，所述精准落子装置包括有用于将蔬菜育苗盘的所有容纳槽铺满土壤的铺土装置、用于将种子精准落入每个容纳槽内的落子装置、用于将所有已落子的容纳槽铺满蛭石颗粒的铺石装置和控制装置，所述铺土装置包括有用于将土壤铺满所有容纳槽的铺石组件、用于将蔬菜育苗盘上的土壤擀平的第一擀平组件、用于将所有容纳槽内的土壤压出凹槽的压槽组件和第一传送带，所述铺土组件、第一擀平组件和压槽组件沿着第一传送带依次排列，所述落子装置包括有用于容纳种子的容纳组件、用于吸住种子的吸种组件、用于驱动容纳组件与吸种组件升降的升降组件和第二传送带，所述铺石装置包括有用于将蛭石铺满所有容纳槽的铺石组件、用于将蔬菜育苗盘上的蛭石擀平的第二擀平组件和第三传送带，第一传送带、第二传送带和第三传送带的传送方向同向，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述铺土组件包括有用于容纳土壤的第一料斗和设置在第一料斗正下方的第四传送带，所述第一传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相反。
优选的，所述第一擀平组件包括有第一擀平辊、第一驱动电机和长条状的第一壳体，所述第一擀平辊的轴线与第一壳体的中心线重合，所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一壳体的端部与第一擀平辊的端部固定连接，第一擀平辊的轴线与第一传送带的传送方向的夹角为钝角。
优选的，所述压槽组件包括有设置在第一传送带上的压槽辊，所述压槽辊的轴线水平垂直于第一传送带的传送方向，所述压槽辊的圆柱侧壁上绕自身轴线设置有若干个等间距设置的压槽块。
优选的，所述吸种组件包括有吸种圆筒、用于驱动吸种圆筒旋转的步进电机和负压泵，所述吸种圆筒的轴线与压槽辊的轴线平行，所述吸种圆筒内侧设置有将吸种圆筒内侧间隔成若干个空腔的隔板，所有空腔在垂直吸种圆筒轴线的截面为若干个圆形分布的扇形结构，吸种圆筒的圆柱侧壁设置有若干个等角度差分布的吸种小孔，吸种圆筒的端部设置有多通路密封旋转接头，多通路密封旋转接头上设置有若干个与所有空腔通断的电磁阀，所述多通路密封旋转接头远离吸种圆筒的一端与负压泵连通。
优选的，所述容纳组件包括有用于容纳种子的容纳箱和用于收集种子的收集箱，容纳箱的一侧为敞开状态且与吸种圆筒的圆柱侧壁贴合，所述收集箱的一侧也为敞开状态且与吸种圆筒的圆柱侧壁贴合，所述容纳箱的底部设置有延伸至吸种圆筒底部的铲种板。
优选的，所述升降组件包括有支撑架、若干个竖直设置的导向杆和若干个竖直设置的丝杆，所述吸种组件和容纳组件通过若干个滑块与所有丝杆一一传动配合，所有滑块与所有导向杆滑动配合。
优选的，所述铺石组件包括有用于容纳蛭石的第二料斗和设置在第二料斗正下方的第五传送带，所述第五传送带的传送方向与第三传送带的传送方向相反。
优选的，所述第二擀平组件包括有第二擀平辊、第二驱动电机和长条状的第二壳体，所述第二擀平辊的轴线与第二壳体的中心线重合，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二壳体的端部与第二擀平辊的端部固定连接，第二擀平辊的轴线与第二传送带的传送方向的夹角为钝角，第一传送带、第二传送带和第伞传送带上均沿着自身传送方向设置有用于限制蔬菜育苗盘移动的限位条板。
优选的，所述传感器组件包括有设置在第一传送带靠近第四传送带的输出端的第一接近开关、设置在第二传送带位于吸种圆筒正下方的第二接近开关和设置在第三传送带靠近第五传送带的输出端的第三接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：将土壤、木屑和肥料混合在一起的混合物放入第一料斗，将蔬菜育苗盘放在第一传送带上，蔬菜育苗盘在第一传送带上移动，当蔬菜育苗盘抵触到第一接近开关，第一接近开关传送一个电信号给控制器，控制器控制第四传送带旋转，使得从第一料斗落在第四传送带上的混合物将所有蔬菜育苗盘铺满，然后第一驱动电机驱动第一擀平辊将蔬菜育苗盘擀平，然后蔬菜育苗盘在第一传送带上移动抵触到压槽辊转动，从而压槽块将蔬菜育苗盘内的所有容纳槽内的混合物压出槽，然后蔬菜育苗盘从第一传送带过渡到第二传送带上，然后当蔬菜育苗盘抵触到第二接近开关，第二接近开关传送一个电信号给控制器，首先控制器控制步进电机驱动复位，然后负压泵启动，步进电机驱动吸种圆筒间歇性旋转，吸种小孔吸住种子，当种子旋转到蔬菜育苗盘的正上方，控制器控制对应的电磁阀打开，该空腔的压强变成常压，种子失去吸力落到容纳槽内，然后落满种子的蔬菜育苗盘从第二传送带过渡到第三传送带上，当蔬菜育苗盘抵触到第三接近开关的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第五传送带转动，将从第五料斗落到第五传送带上的蛭石颗粒将蔬菜育苗盘铺满，全程完全省去人工操作，实现全自动生产育苗，提高生产效率，避免不必要的成本浪费。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明铺土装置的立体结构示意图；
图3是本发明吸种装置的立体结构示意图；
图4是本发明铺石装置的立体结构示意图；
图5是本发明容纳组件和升降组件的立体结构示意图；
图6是本发明吸种装置的俯视图；
图7是本发明为图6沿A-A线的剖视图；
附图标记说明：蔬菜育苗盘1，容纳槽111，铺土组件2，第一料斗21，第一传送带22，第二传送带23，第三传送带24，第四传送带25，第一擀平组件3，第一擀平辊31，第一驱动电机32，第一壳体33，压槽组件4，压槽辊41，压槽块42，容纳组件5，容纳箱51，收集箱52，吸种组件6，吸种圆筒61，空腔62，吸种小孔63，电磁阀64，步进电机65，升降组件7，支撑架71，导向杆72，丝杆73，铺石组件8，第二料斗81，第五传送带82，第二擀平组件9，第二驱动电机91，第二壳体92，第一接近开关10，第二接近开关11，第三接近开关12，限位条板13，多通路密封旋转接头14，铲种板15。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图7所示，本发明是一种蔬菜育苗的精准落子装置，包括有若干个为矩形结构的蔬菜育苗盘1，每个育苗盘上设置有若干个呈矩阵分布的容纳育苗的容纳槽111，所述精准落子装置包括有用于将蔬菜育苗盘1的所有容纳槽111铺满土壤的铺土装置、用于将种子精准落入每个容纳槽111内的落子装置、用于将所有已落子的容纳槽111铺满蛭石颗粒的铺石装置和控制装置，所述铺土装置包括有用于将土壤铺满所有容纳槽111的铺石组件8、用于将蔬菜育苗盘1上的土壤擀平的第一擀平组件3、用于将所有容纳槽111内的土壤压出凹槽的压槽组件4和第一传送带22，所述铺土组件2、第一擀平组件3和压槽组件4沿着第一传送带22依次排列，所述落子装置包括有用于容纳种子的容纳组件5、用于吸住种子的吸种组件6、用于驱动容纳组件5与吸种组件6升降的升降组件7和第二传送带23，所述铺石装置包括有用于将蛭石铺满所有容纳槽111的铺石组件8、用于将蔬菜育苗盘1上的蛭石擀平的第二擀平组件9和第三传送带24，第一传送带22、第二传送带23和第三传送带24的传送方向同向，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将土壤、木屑和肥料混合在一起的混合物放入铺土组件2内，蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动，当蔬菜育苗盘1抵触到传感器组件，传感器组件传送一个电信号给控制器，控制器控制铺土组件2将所有蔬菜育苗盘1铺满，然后控制第一擀平组件3将蔬菜育苗盘1上的土壤擀平，然后蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动抵触到压槽组件4，从而将蔬菜育苗盘1内的所有容纳槽111内的混合物压出槽，然后蔬菜育苗盘1从第一传送带22过渡到第二传送带23上，然后当蔬菜育苗盘1移动到吸种组件6的正下方，吸种组件6吸住种子，当种子旋转到蔬菜育苗盘1的正上方，种子失去吸力落到容纳槽111内，然后落满种子的蔬菜育苗盘1从第二传送带23过渡到第三传送带24上，当蔬菜育苗盘1抵触到第二传送带23输出端的时候，控制器控制第五传送带82转动，将从第五料斗落到第五传送带82上的蛭石颗粒将蔬菜育苗盘1铺满。
所述铺土组件2包括有用于容纳土壤的第一料斗21和设置在第一料斗21正下方的第四传送带25，所述第一传送带22的传送方向与第一传送带22的传送方向相反，将土壤、木屑和肥料混合在一起的混合物放入第一料斗21，将蔬菜育苗盘1放在第一传送带22上，蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动，当蔬菜育苗盘1移动到第四传送带25的输出端控制器控制第四传送带25旋转，使得从第一料斗21落在第四传送带25上的混合物将所有蔬菜育苗盘1铺满。
所述第一擀平组件3包括有第一擀平辊31、第一驱动电机32和长条状的第一壳体33，所述第一擀平辊31的轴线与第一壳体33的中心线重合，所述第一驱动电机32的输出轴贯穿第一壳体33的端部与第一擀平辊31的端部固定连接，第一擀平辊31的轴线与第一传送带22的传送方向的夹角为钝角，当从第一料斗21落在第四传送带25上的混合物将所有蔬菜育苗盘1铺满，然后第一驱动电机32驱动第一擀平辊31将蔬菜育苗盘1擀平，然后蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动抵触到压槽辊41转动，从而压槽块42将蔬菜育苗盘1内的所有容纳槽111内的混合物压出槽。
所述压槽组件4包括有设置在第一传送带22上的压槽辊41，所述压槽辊41的轴线水平垂直于第一传送带22的传送方向，所述压槽辊41的圆柱侧壁上绕自身轴线设置有若干个等间距设置的压槽块42，当从第一料斗21落在第四传送带25上的混合物将所有蔬菜育苗盘1铺满，然后第一驱动电机32驱动第一擀平辊31将蔬菜育苗盘1擀平，然后蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动抵触到压槽辊41转动，从而压槽块42将蔬菜育苗盘1内的所有容纳槽111内的混合物压出槽。
所述吸种组件6包括有吸种圆筒61、用于驱动吸种圆筒61旋转的步进电机65和负压泵，所述吸种圆筒61的轴线与压槽辊41的轴线平行，所述吸种圆筒61内侧设置有将吸种圆筒61内侧间隔成若干个空腔的隔板62的隔板，所有空腔62在垂直吸种圆筒61轴线的截面为若干个圆形分布的扇形结构，吸种圆筒61的圆柱侧壁设置有若干个等角度差分布的吸种小孔63，吸种圆筒61的端部设置有多通路密封旋转接头14，多通路密封旋转接头14上设置有若干个与所有空腔62通断的电磁阀64，所述多通路密封旋转接头14远离吸种圆筒61的一端与负压泵连通，然后当蔬菜育苗盘1移动到吸种圆筒61的正下方，首先控制器控制步进电机65驱动复位，然后负压泵启动，步进电机65驱动吸种圆筒61间歇性旋转，吸种小孔63吸住种子，当种子旋转到蔬菜育苗盘1的正上方，控制器控制对应的电磁阀64打开，该空腔62的压强变成常压，种子失去吸力落到容纳槽111内。
所述容纳组件5包括有用于容纳种子的容纳箱51和用于收集种子的收集箱52，容纳箱51的一侧为敞开状态且与吸种圆筒61的圆柱侧壁贴合，所述收集箱52的一侧也为敞开状态且与吸种圆筒61的圆柱侧壁贴合，所述容纳箱51的底部设置有延伸至吸种圆筒61底部的铲种板15，步进电机65在旋转的时候，吸种小孔63经过带有种子的容纳箱51的时候，每个吸种小孔63吸住一个种子，然后继续旋转，有的种子的直径较小，有可能吸不住，则会落到收集箱52内
所述升降组件7包括有支撑架71、若干个竖直设置的导向杆72和若干个竖直设置的丝杆73，所述吸种组件6和容纳组件5通过若干个滑块与所有丝杆73一一传动配合，所有滑块与所有导向杆72滑动配合，旋转丝杆73会带动吸种组件6和容纳组件5在导向杆72上升降滑动，从而实现根据育苗盘厚度来调整吸种组件6和容纳组件5的高度。
所述铺石组件8包括有用于容纳蛭石的第二料斗81和设置在第二料斗81正下方的第五传送带82，所述第五传送带82的传送方向与第三传送带24的传送方向相反，当蔬菜育苗盘1移动到第五传送带82的输出端正下方，控制器控制第五传送带82转动，将从第五料斗落到第五传送带82上的蛭石颗粒将蔬菜育苗盘1铺满。
所述第二擀平组件9包括有第二擀平辊、第二驱动电机91和长条状的第二壳体92，所述第二擀平辊的轴线与第二壳体92的中心线重合，所述第二驱动电机91的输出轴贯穿第二壳体92的端部与第二擀平辊的端部固定连接，第二擀平辊的轴线与第二传送带23的传送方向的夹角为钝角，第一传送带22、第二传送带23和第伞传送带上均沿着自身传送方向设置有用于限制蔬菜育苗盘1移动的限位条板13，第二驱动电机91驱动第二擀平辊将蔬菜育苗盘1上蛭石颗粒擀平，第二擀平辊和第一擀平辊31的结构相同。
所述传感器组件包括有设置在第一传送带22靠近第四传送带25的输出端的第一接近开关10、设置在第二传送带23位于吸种圆筒61正下方的第二接近开关11和设置在第三传送带24靠近第五传送带82的输出端的第三接近开关12，所述第一接近开关10、第二接近开关11和第三接近开关12均与控制器电性连接，第一接近开关10、第二接近开关11、第三接近开关12和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将土壤、木屑和肥料混合在一起的混合物放入第一料斗21，将蔬菜育苗盘1放在第一传送带22上，蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动，当蔬菜育苗盘1抵触到第一接近开关10，第一接近开关10传送一个电信号给控制器，控制器控制第四传送带25旋转，使得从第一料斗21落在第四传送带25上的混合物将所有蔬菜育苗盘1铺满，然后第一驱动电机32驱动第一擀平辊31将蔬菜育苗盘1擀平，然后蔬菜育苗盘1在第一传送带22上移动抵触到压槽辊41转动，从而压槽块42将蔬菜育苗盘1内的所有容纳槽111内的混合物压出槽，然后蔬菜育苗盘1从第一传送带22过渡到第二传送带23上，然后当蔬菜育苗盘1抵触到第二接近开关11，第二接近开关11传送一个电信号给控制器，首先控制器控制步进电机65驱动复位，然后负压泵启动，步进电机65驱动吸种圆筒61间歇性旋转，吸种小孔63吸住种子，当种子旋转到蔬菜育苗盘1的正上方，控制器控制对应的电磁阀64打开，该空腔62的压强变成常压，种子失去吸力落到容纳槽111内，然后落满种子的蔬菜育苗盘1从第二传送带23过渡到第三传送带24上，当蔬菜育苗盘1抵触到第三接近开关12的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第五传送带82转动，将从第五料斗落到第五传送带82上的蛭石颗粒将蔬菜育苗盘1铺满。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蔬菜育苗的精准落子装置，包括有若干个为矩形结构的蔬菜育苗盘(1)，每个育苗盘上设置有若干个呈矩阵分布的容纳育苗的容纳槽(111)，其特征在于：所述精准落子装置包括有用于将蔬菜育苗盘(1)的所有容纳槽(111)铺满土壤的铺土装置、用于将种子精准落入每个容纳槽(111)内的落子装置、用于将所有已落子的容纳槽(111)铺满蛭石颗粒的铺石装置和控制装置，所述铺土装置包括有用于将土壤铺满所有容纳槽(111)的铺土组件(2)、用于将蔬菜育苗盘(1)上的土壤擀平的第一擀平组件(3)、用于将所有容纳槽(111)内的土壤压出凹槽的压槽组件(4)和第一传送带(22)，所述铺土组件(2)、第一擀平组件(3)和压槽组件(4)沿着第一传送带(22)依次排列，所述落子装置包括有用于容纳种子的容纳组件(5)、用于吸住种子的吸种组件(6)、用于驱动容纳组件(5)与吸种组件(6)升降的升降组件(7)和第二传送带(23)，所述铺石装置包括有用于将蛭石铺满所有容纳槽(111)的铺石组件(8)、用于将蔬菜育苗盘(1)上的蛭石擀平的第二擀平组件(9)和第三传送带(24)，第一传送带(22)、第二传送带(23)和第三传送带(24)的传送方向同向，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述铺土组件(2)包括有用于容纳土壤的第一料斗(21)和设置在第一料斗(21)正下方的第四传送带(25)，所述第一传送带(22)的传送方向与第一传送带(22)的传送方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述第一擀平组件(3)包括有第一擀平辊(31)、第一驱动电机(32)和长条状的第一壳体(33)，所述第一擀平辊(31)的轴线与第一壳体(33)的中心线重合，所述第一驱动电机(32)的输出轴贯穿第一壳体(33)的端部与第一擀平辊(31)的端部固定连接，第一擀平辊(31)的轴线与第一传送带(22)的传送方向的夹角为钝角。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述压槽组件(4)包括有设置在第一传送带(22)上的压槽辊(41)，所述压槽辊(41)的轴线水平垂直于第一传送带(22)的传送方向，所述压槽辊(41)的圆柱侧壁上绕自身轴线设置有若干个等间距设置的压槽块(42)。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述吸种组件(6)包括有吸种圆筒(61)、用于驱动吸种圆筒(61)旋转的步进电机(65)和负压泵，所述吸种圆筒(61)的轴线与压槽辊(41)的轴线平行，所述吸种圆筒(61)内侧设置有将吸种圆筒(61)内侧间隔成若干个空腔(62)的隔板，所有空腔(62)在垂直吸种圆筒(61)轴线的截面为若干个圆形分布的扇形结构，吸种圆筒(61)的圆柱侧壁设置有若干个等角度差分布的吸种小孔(63)，吸种圆筒(61)的端部设置有多通路密封旋转接头(14)，多通路密封旋转接头(14)上设置有若干个与所有空腔(62)通断的电磁阀(64)，所述多通路密封旋转接头(14)远离吸种圆筒(61)的一端与负压泵连通。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述容纳组件(5)包括有用于容纳种子的容纳箱(51)和用于收集种子的收集箱(52)，容纳箱(51)的一侧为敞开状态且与吸种圆筒(61)的圆柱侧壁贴合，所述收集箱(52)的一侧也为敞开状态且与吸种圆筒(61)的圆柱侧壁贴合，所述容纳箱(51)的底部设置有延伸至吸种圆筒(61)底部的铲种板(15)。
7.根据权利要求6所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述升降组件(7)包括有支撑架(71)、若干个竖直设置的导向杆(72)和若干个竖直设置的丝杆(73)，所述吸种组件(6)和容纳组件(5)通过若干个滑块与所有丝杆(73)一一传动配合，所有滑块与所有导向杆(72)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述铺石组件(8)包括有用于容纳蛭石的第二料斗(81)和设置在第二料斗(81)正下方的第五传送带(82)，所述第五传送带(82)的传送方向与第三传送带(24)的传送方向相反。
9.根据权利要求8所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述第二擀平组件(9)包括有第二擀平辊、第二驱动电机(91)和长条状的第二壳体(92)，所述第二擀平辊的轴线与第二壳体(92)的中心线重合，所述第二驱动电机(91)的输出轴贯穿第二壳体(92)的端部与第二擀平辊的端部固定连接，第二擀平辊的轴线与第二传送带(23)的传送方向的夹角为钝角，第一传送带(22)、第二传送带(23)和第伞传送带上均沿着自身传送方向设置有用于限制蔬菜育苗盘(1)移动的限位条板(13)。
10.根据权利要求9所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在第一传送带(22)靠近第四传送带(25)的输出端的第一接近开关(10)、设置在第二传送带(23)位于吸种圆筒(61)正下方的第二接近开关(11)和设置在第三传送带(24)靠近第五传送带(82)的输出端的第三接近开关(12)，所述第一接近开关(10)、第二接近开关(11)和第三接近开关(12)均与控制器电性连接。
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2018
- 2018-07-26 CN CN201810834098.9A patent/CN108934596A/zh active Pending
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