CN108934470A - 一种高效果树水果采收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机。手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，无危险。转向后轮组合安装于果实收集布翼左侧，转向后轮组合安装于夹紧震动组合左侧，转向后轮组合安装于临时储存箱左侧，果实收集布翼安装于夹紧震动组合上侧，果实收集布翼与临时储存箱连接，夹紧震动组合安装于前轮上侧，夹紧震动组合与安装板螺栓连接，临时储存箱安装于安装板左侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机。
背景技术
苹果、鸭梨、柑橘等水果因为其营养物质丰富、热量低、味道甜美、易培育等特点受到大家的喜爱，然而传统的人力采摘水果的方式效率低，并且采摘时需要人爬到高处，不小心就可能发生跌落的危险，所以设计了这种高效果树水果采收机。
发明内容
本发明提供一种高效果树水果采收机，有益效益为通过手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合、果实收集布翼、夹紧震动组合、临时储存箱、前轮、安装板，手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
转向后轮组合由操作驱动组合、转向从动组合、安装防护箱组成，操作驱动组合安装于转向从动组合右侧，操作驱动组合与转向从动组合啮合，操作驱动组合安装于安装防护箱上部，操作驱动组合与安装防护箱连接，转向从动组合安装于安装防护箱下部，转向从动组合与安装防护箱连接；
操作驱动组合由手轮、驱动转轴、安装座、齿轮组合组成，手轮安装于驱动转轴上侧，手轮与驱动转轴连接，手轮安装于安装座上侧，手轮安装于齿轮组合上侧，驱动转轴安装于安装座上侧，驱动转轴与安装座连接，驱动转轴安装于齿轮组合上侧，驱动转轴与齿轮组合键连接，安装座安装于齿轮组合上侧；
齿轮组合由驱动伞齿轮、从动伞齿轮、驱动齿轮组成，驱动伞齿轮安装于从动伞齿轮上侧，驱动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，驱动伞齿轮安装于驱动齿轮前侧，从动伞齿轮安装于驱动齿轮前侧，从动伞齿轮与驱动齿轮轴连接；
转向从动组合由上部安装座、滚珠丝杠、下部安装座、后轮安装架、后轮组成，上部安装座安装于滚珠丝杠上侧，上部安装座与滚珠丝杠连接，上部安装座安装于下部安装座上侧，上部安装座安装于后轮安装架上侧，上部安装座安装于后轮上侧，滚珠丝杠安装于下部安装座上侧，滚珠丝杠与下部安装座连接，滚珠丝杠安装于后轮安装架上侧，滚珠丝杠与后轮安装架连接，滚珠丝杠安装于后轮上侧，下部安装座安装于后轮安装架上侧，下部安装座安装于后轮上侧，后轮安装架安装于后轮上侧，后轮安装架与后轮轴连接；
滚珠丝杠由丝杠、侧面带齿条丝母组成，丝杠安装于侧面带齿条丝母侧面，丝杠与侧面带齿条丝母连接；
果实收集布翼由自动导向组合、布翼骨架组合组成，自动导向组合安装于布翼骨架组合下侧，自动导向组合与布翼骨架组合连接；
自动导向组合由电机一、小齿轮、导向大齿轮组合、滑杆组成，电机一安装于小齿轮下侧，电机一与小齿轮键连接，电机一安装于导向大齿轮组合左侧，电机一安装于滑杆左侧，电机一安装于滑杆左侧，小齿轮安装于导向大齿轮组合左侧，小齿轮与导向大齿轮组合啮合，小齿轮安装于滑杆左侧，导向大齿轮组合安装于滑杆下侧，导向大齿轮组合与滑杆固定连接；
布翼骨架组合由苫布、固定骨架、葫芦形导轨、活动骨架组成，苫布安装于固定骨架上侧，苫布与固定骨架连接，苫布安装于葫芦形导轨上侧，苫布安装于活动骨架上侧，苫布与活动骨架连接，固定骨架安装于葫芦形导轨上侧，固定骨架与葫芦形导轨连接，固定骨架安装于活动骨架左侧，葫芦形导轨安装于活动骨架下侧，葫芦形导轨与活动骨架连接；
活动骨架由前挂钩、骨架滑块、骨架杆、后挂钩组成，前挂钩安装于骨架滑块上部，前挂钩安装于骨架杆左侧，前挂钩与骨架杆焊接，前挂钩安装于后挂钩左侧，骨架滑块安装于骨架杆下侧，骨架滑块与骨架杆连接，骨架滑块安装于后挂钩左侧，骨架杆安装于后挂钩左侧，骨架杆与后挂钩连接；
夹紧震动组合由电机二、夹紧震动组合组成，电机二安装于夹紧震动组合上侧，电机二与夹紧震动组合键连接；
夹紧震动组合由主动轮、偏心轴、连杆一、连杆二、连杆三、气缸组成，主动轮安装于偏心轴左侧，主动轮与偏心轴连接，主动轮安装于连杆一左侧，主动轮安装于连杆二左侧，主动轮安装于连杆三左侧，主动轮安装于气缸左侧，偏心轴安装于连杆一左侧，偏心轴与连杆一连接，偏心轴安装于连杆二左侧，偏心轴安装于连杆三左侧，偏心轴安装于气缸左侧，连杆一安装于连杆二左侧，连杆一与连杆二轴连接，连杆一安装于连杆三左侧，连杆一安装于气缸左侧，连杆二安装于连杆三左侧，连杆二与连杆三轴连接，连杆二安装于气缸左侧，连杆二与气缸连接，连杆三安装于气缸右侧，连杆三与气缸连接；
临时储存箱由储存箱体、插销锁、果实收入口组成，储存箱体安装于插销锁侧面，储存箱体安装于插销锁侧面，储存箱体与插销锁焊接，储存箱体安装于果实收入口左侧，储存箱体与果实收入口焊接，插销锁安装于果实收入口侧面。
转向后轮组合安装于果实收集布翼左侧，转向后轮组合安装于夹紧震动组合左侧，转向后轮组合安装于临时储存箱左侧，转向后轮组合与临时储存箱焊接，转向后轮组合安装于前轮左侧，转向后轮组合安装于安装板左侧，果实收集布翼安装于夹紧震动组合上侧，果实收集布翼安装于临时储存箱上侧，果实收集布翼与临时储存箱连接，果实收集布翼安装于前轮上侧，果实收集布翼安装于安装板上侧，夹紧震动组合安装于临时储存箱右侧，夹紧震动组合安装于前轮上侧，夹紧震动组合安装于安装板侧面，夹紧震动组合与安装板螺栓连接，临时储存箱安装于前轮上侧，临时储存箱与前轮螺栓连接，临时储存箱安装于安装板左侧，临时储存箱与安装板螺栓连接，前轮安装于安装板下侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述插销锁数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述果实收集布翼数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述临时储存箱表面喷漆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效果树水果采收机所述驱动齿轮与侧面带齿条丝母连接。
本发明高效果树水果采收机的有益效果为：
手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种高效果树水果采收机的结构示意图。
图2为本发明一种高效果树水果采收机的转向后轮组合1结构示意图。
图3为本发明一种高效果树水果采收机的操作驱动组合1-1结构示意图。
图4为本发明一种高效果树水果采收机的齿轮组合1-1-4结构示意图。
图5为本发明一种高效果树水果采收机的转向从动组合1-2结构示意图。
图6为本发明一种高效果树水果采收机的滚珠丝杠1-2-2结构示意图。
图7为本发明一种高效果树水果采收机的果实收集布翼2结构示意图。
图8为本发明一种高效果树水果采收机的自动导向组合2-1结构示意图。
图9为本发明一种高效果树水果采收机的布翼骨架组合2-2结构示意图。
图10为本发明一种高效果树水果采收机的活动骨架2-2-4结构示意图。
图11为本发明一种高效果树水果采收机的夹紧震动组合3结构示意图。
图12为本发明一种高效果树水果采收机的夹紧震动组合3-2结构示意图。
图13为本发明一种高效果树水果采收机的临时储存箱4结构示意图。
图中：转向后轮组合1；操作驱动组合1-1；手轮1-1-1；驱动转轴1-1-2；安装座1-1-3；齿轮组合1-1-4；驱动伞齿轮1-1-4-1；从动伞齿轮1-1-4-2；驱动齿轮1-1-4-3；转向从动组合1-2；上部安装座1-2-1；滚珠丝杠1-2-2；丝杠1-2-2-1；侧面带齿条丝母1-2-2-2；下部安装座1-2-3；后轮安装架1-2-4；后轮1-2-5；安装防护箱1-3；果实收集布翼2；自动导向组合2-1；电机一2-1-1；小齿轮2-1-2；导向大齿轮组合2-1-3；滑杆2-1-4；布翼骨架组合2-2；苫布2-2-1；固定骨架2-2-2；葫芦形导轨2-2-3；活动骨架2-2-4；前挂钩2-2-4-1；骨架滑块2-2-4-2；骨架杆2-2-4-3；后挂钩2-2-4-4；夹紧震动组合3；电机二3-1；夹紧震动组合3-2；主动轮3-2-1；偏心轴3-2-2；连杆一3-2-3；连杆二3-2-4；连杆三3-2-5；气缸3-2-6；临时储存箱4；储存箱体4-1；插销锁4-2；果实收入口4-3；前轮5；安装板6。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及一种采收机，更具体的说是一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合1、果实收集布翼2、夹紧震动组合3、临时储存箱4、前轮5、安装板6，手轮就可以改变方向，采收机运动更灵活，果实收集布翼收集面积大，可将书上掉落的果实全部接住，并且由于苫布有弹性，不会对果实造成伤害，临时存放箱位于苫布下面，果实可临时存放，不用担心阳光曝晒和雨水冰雹等不利天气因素的影响，夹紧震动组合自动摇晃树干，使果树上的果实迅速脱落，效率高，无危险。
转向后轮组合1由操作驱动组合1-1、转向从动组合1-2、安装防护箱1-3组成，操作驱动组合1-1安装于转向从动组合1-2右侧，操作驱动组合1-1与转向从动组合1-2啮合，操作驱动组合1-1安装于安装防护箱1-3上部，操作驱动组合1-1与安装防护箱1-3连接，转向从动组合1-2安装于安装防护箱1-3下部，转向从动组合1-2与安装防护箱1-3连接；
操作驱动组合1-1由手轮1-1-1、驱动转轴1-1-2、安装座1-1-3、齿轮组合1-1-4组成，手轮1-1-1安装于驱动转轴1-1-2上侧，手轮1-1-1与驱动转轴1-1-2连接，手轮1-1-1安装于安装座1-1-3上侧，手轮1-1-1安装于齿轮组合1-1-4上侧，驱动转轴1-1-2安装于安装座1-1-3上侧，驱动转轴1-1-2与安装座1-1-3连接，驱动转轴1-1-2安装于齿轮组合1-1-4上侧，驱动转轴1-1-2与齿轮组合1-1-4键连接，安装座1-1-3安装于齿轮组合1-1-4上侧，转向的工作原理为手动旋转手轮1-1-1，手轮1-1-1带动驱动转轴1-1-2旋转；
齿轮组合1-1-4由驱动伞齿轮1-1-4-1、从动伞齿轮1-1-4-2、驱动齿轮1-1-4-3组成，驱动伞齿轮1-1-4-1安装于从动伞齿轮1-1-4-2上侧，驱动伞齿轮1-1-4-1与从动伞齿轮1-1-4-2啮合，驱动伞齿轮1-1-4-1安装于驱动齿轮1-1-4-3前侧，从动伞齿轮1-1-4-2安装于驱动齿轮1-1-4-3前侧，从动伞齿轮1-1-4-2与驱动齿轮1-1-4-3轴连接，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1键连接，驱动转轴1-1-2带动驱动伞齿轮1-1-4-1旋转，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1旋转带动从动伞齿轮1-1-4-2旋转，从动伞齿轮1-1-4-2与驱动齿轮1-1-4-3同轴安装，从动伞齿轮1-1-4-2带动驱动齿轮1-1-4-3旋转；
转向从动组合1-2由上部安装座1-2-1、滚珠丝杠1-2-2、下部安装座1-2-3、后轮安装架1-2-4、后轮1-2-5组成，上部安装座1-2-1安装于滚珠丝杠1-2-2上侧，上部安装座1-2-1与滚珠丝杠1-2-2连接，上部安装座1-2-1安装于下部安装座1-2-3上侧，上部安装座1-2-1安装于后轮安装架1-2-4上侧，上部安装座1-2-1安装于后轮1-2-5上侧，滚珠丝杠1-2-2安装于下部安装座1-2-3上侧，滚珠丝杠1-2-2与下部安装座1-2-3连接，滚珠丝杠1-2-2安装于后轮安装架1-2-4上侧，滚珠丝杠1-2-2与后轮安装架1-2-4连接，滚珠丝杠1-2-2安装于后轮1-2-5上侧，下部安装座1-2-3安装于后轮安装架1-2-4上侧，下部安装座1-2-3安装于后轮1-2-5上侧，后轮安装架1-2-4安装于后轮1-2-5上侧，后轮安装架1-2-4与后轮1-2-5轴连接，丝杠1-2-2-1带动后轮安装架1-2-4旋转，后轮安装架1-2-4与后轮1-2-5轴连接，后轮安装架1-2-4带动后轮1-2-5旋转，实现采收机整体转向；
滚珠丝杠1-2-2由丝杠1-2-2-1、侧面带齿条丝母1-2-2-2组成，丝杠1-2-2-1安装于侧面带齿条丝母1-2-2-2侧面，丝杠1-2-2-1与侧面带齿条丝母1-2-2-2连接，驱动齿轮1-1-4-3与侧面带齿条丝母1-2-2-2啮合，驱动齿轮1-1-4-3带动侧面带齿条丝母1-2-2-2沿丝杠1-2-2-1方向运动，丝杠1-2-2-1与侧面带齿条丝母1-2-2-2螺纹连接，侧面带齿条丝母1-2-2-2带动丝杠1-2-2-1旋转；
果实收集布翼2由自动导向组合2-1、布翼骨架组合2-2组成，自动导向组合2-1安装于布翼骨架组合2-2下侧，自动导向组合2-1与布翼骨架组合2-2连接；
自动导向组合2-1由电机一2-1-1、小齿轮2-1-2、导向大齿轮组合2-1-3、滑杆2-1-4组成，电机一2-1-1安装于小齿轮2-1-2下侧，电机一2-1-1与小齿轮2-1-2键连接，电机一2-1-1安装于导向大齿轮组合2-1-3左侧，电机一2-1-1安装于滑杆2-1-4左侧，电机一2-1-1安装于滑杆2-1-4左侧，小齿轮2-1-2安装于导向大齿轮组合2-1-3左侧，小齿轮2-1-2与导向大齿轮组合2-1-3啮合，小齿轮2-1-2安装于滑杆2-1-4左侧，导向大齿轮组合2-1-3安装于滑杆2-1-4下侧，导向大齿轮组合2-1-3与滑杆2-1-4固定连接，电机一2-1-1旋转，电机一2-1-1带动小齿轮2-1-2旋转，小齿轮2-1-2与导向大齿轮组合2-1-3啮合，小齿轮2-1-2带动导向大齿轮组合2-1-3旋转，导向大齿轮组合2-1-3带动滑杆2-1-4以导向大齿轮组合2-1-3中心轴旋转；
布翼骨架组合2-2由苫布2-2-1、固定骨架2-2-2、葫芦形导轨2-2-3、活动骨架2-2-4组成，苫布2-2-1安装于固定骨架2-2-2上侧，苫布2-2-1与固定骨架2-2-2连接，苫布2-2-1安装于葫芦形导轨2-2-3上侧，苫布2-2-1安装于活动骨架2-2-4上侧，苫布2-2-1与活动骨架2-2-4连接，固定骨架2-2-2安装于葫芦形导轨2-2-3上侧，固定骨架2-2-2与葫芦形导轨2-2-3连接，固定骨架2-2-2安装于活动骨架2-2-4左侧，葫芦形导轨2-2-3安装于活动骨架2-2-4下侧，葫芦形导轨2-2-3与活动骨架2-2-4连接；
活动骨架2-2-4由前挂钩2-2-4-1、骨架滑块2-2-4-2、骨架杆2-2-4-3、后挂钩2-2-4-4组成，前挂钩2-2-4-1安装于骨架滑块2-2-4-2上部，前挂钩2-2-4-1安装于骨架杆2-2-4-3左侧，前挂钩2-2-4-1与骨架杆2-2-4-3焊接，前挂钩2-2-4-1安装于后挂钩2-2-4-4左侧，骨架滑块2-2-4-2安装于骨架杆2-2-4-3下侧，骨架滑块2-2-4-2与骨架杆2-2-4-3连接，骨架滑块2-2-4-2安装于后挂钩2-2-4-4左侧，骨架杆2-2-4-3安装于后挂钩2-2-4-4左侧，骨架杆2-2-4-3与后挂钩2-2-4-4连接，滑杆2-1-4带动骨架滑块2-2-4-2以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，骨架滑块2-2-4-2带动骨架杆2-2-4-3以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，在苫布2-2-1的连接作用下，活动骨架2-2-4带动其余的活动骨架2-2-4沿葫芦形导轨2-2-3运动，实现果实收集布翼的打开和关闭；
夹紧震动组合3由电机二3-1、夹紧震动组合3-2组成，电机二3-1安装于夹紧震动组合3-2上侧，电机二3-1与夹紧震动组合3-2键连接；
夹紧震动组合3-2由主动轮3-2-1、偏心轴3-2-2、连杆一3-2-3、连杆二3-2-4、连杆三3-2-5、气缸3-2-6组成，主动轮3-2-1安装于偏心轴3-2-2左侧，主动轮3-2-1与偏心轴3-2-2连接，主动轮3-2-1安装于连杆一3-2-3左侧，主动轮3-2-1安装于连杆二3-2-4左侧，主动轮3-2-1安装于连杆三3-2-5左侧，主动轮3-2-1安装于气缸3-2-6左侧，偏心轴3-2-2安装于连杆一3-2-3左侧，偏心轴3-2-2与连杆一3-2-3连接，偏心轴3-2-2安装于连杆二3-2-4左侧，偏心轴3-2-2安装于连杆三3-2-5左侧，偏心轴3-2-2安装于气缸3-2-6左侧，连杆一3-2-3安装于连杆二3-2-4左侧，连杆一3-2-3与连杆二3-2-4轴连接，连杆一3-2-3安装于连杆三3-2-5左侧，连杆一3-2-3安装于气缸3-2-6左侧，连杆二3-2-4安装于连杆三3-2-5左侧，连杆二3-2-4与连杆三3-2-5轴连接，连杆二3-2-4安装于气缸3-2-6左侧，连杆二3-2-4与气缸3-2-6连接，连杆三3-2-5安装于气缸3-2-6右侧，连杆三3-2-5与气缸3-2-6连接，果树树干放在连杆二3-2-4与连杆三3-2-5之间，气缸3-2-6收回，果树树干被夹紧，启动电机二3-1，电机二3-1旋转，电机二3-1带动主动轮3-2-1旋转，主动轮3-2-1旋转带动偏心轴3-2-2旋转，因为树干与主动轮3-2距离不变，当偏心轴3-2-2运动到最左端时，因为连杆一3-2-3长度不变，连杆一3-2-3对树干产生拉力，当偏心轴3-2-2运动到最右端时，连杆一3-2-3对树干产生推力，从而达到震动的效果，树上的果实受到左右晃动的力从树上掉落；
临时储存箱4由储存箱体4-1、插销锁4-2、果实收入口4-3组成，储存箱体4-1安装于插销锁4-2侧面，储存箱体4-1安装于插销锁4-2侧面，储存箱体4-1与插销锁4-2焊接，储存箱体4-1安装于果实收入口4-3左侧，储存箱体4-1与果实收入口4-3焊接，插销锁4-2安装于果实收入口4-3侧面，果实从树上掉落到苫布2-2-1上，苫布2-2-1为漏斗形，在重量的作用下苫布2-2-1上的果实向中间滚动，通过果实收入口4-3进入储存箱体4-1中，苫布2-2-1位于临时储存箱4的上面，达到遮阳遮雨的目的，拔下插销锁4-2上的插销，临时储存箱4被打开，方便临时储存箱4中果实的卸载。
转向后轮组合1安装于果实收集布翼2左侧，转向后轮组合1安装于夹紧震动组合3左侧，转向后轮组合1安装于临时储存箱4左侧，转向后轮组合1与临时储存箱4焊接，转向后轮组合1安装于前轮5左侧，转向后轮组合1安装于安装板6左侧，果实收集布翼2安装于夹紧震动组合3上侧，果实收集布翼2安装于临时储存箱4上侧，果实收集布翼2与临时储存箱4连接，果实收集布翼2安装于前轮5上侧，果实收集布翼2安装于安装板6上侧，夹紧震动组合3安装于临时储存箱4右侧，夹紧震动组合3安装于前轮5上侧，夹紧震动组合3安装于安装板6侧面，夹紧震动组合3与安装板6螺栓连接，临时储存箱4安装于前轮5上侧，临时储存箱4与前轮5螺栓连接，临时储存箱4安装于安装板6左侧，临时储存箱4与安装板6螺栓连接，前轮5安装于安装板6下侧。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述插销锁4-2数量为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述果实收集布翼2数量为两个。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述临时储存箱4表面喷漆。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动齿轮1-1-4-3与侧面带齿条丝母1-2-2-2连接。
本装置的工作原理为：转向的工作原理为手动旋转手轮1-1-1，手轮1-1-1带动驱动转轴1-1-2旋转，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1键连接，驱动转轴1-1-2带动驱动伞齿轮1-1-4-1旋转，驱动转轴1-1-2与驱动伞齿轮1-1-4-1旋转带动从动伞齿轮1-1-4-2旋转，从动伞齿轮1-1-4-2与驱动齿轮1-1-4-3同轴安装，从动伞齿轮1-1-4-2带动驱动齿轮1-1-4-3旋转，驱动齿轮1-1-4-3与侧面带齿条丝母1-2-2-2啮合，驱动齿轮1-1-4-3带动侧面带齿条丝母1-2-2-2沿丝杠1-2-2-1方向运动，丝杠1-2-2-1与侧面带齿条丝母1-2-2-2螺纹连接，侧面带齿条丝母1-2-2-2带动丝杠1-2-2-1旋转，丝杠1-2-2-1带动后轮安装架1-2-4旋转，后轮安装架1-2-4与后轮1-2-5轴连接，后轮安装架1-2-4带动后轮1-2-5旋转，实现采收机整体转向。果实收集布翼的工作原理为电机一2-1-1旋转，电机一2-1-1带动小齿轮2-1-2旋转，小齿轮2-1-2与导向大齿轮组合2-1-3啮合，小齿轮2-1-2带动导向大齿轮组合2-1-3旋转，导向大齿轮组合2-1-3带动滑杆2-1-4以导向大齿轮组合2-1-3中心轴旋转，滑杆2-1-4带动骨架滑块2-2-4-2以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，骨架滑块2-2-4-2带动骨架杆2-2-4-3以导向大齿轮组合2-1-3为中心旋转，在苫布2-2-1的连接作用下，活动骨架2-2-4带动其余的活动骨架2-2-4沿葫芦形导轨2-2-3运动，实现果实收集布翼的打开和关闭。采摘果实的工作原理为将果树树干放在连杆二3-2-4与连杆三3-2-5之间，气缸3-2-6收回，果树树干被夹紧，启动电机二3-1，电机二3-1旋转，电机二3-1带动主动轮3-2-1旋转，主动轮3-2-1旋转带动偏心轴3-2-2旋转，因为树干与主动轮3-2距离不变，当偏心轴3-2-2运动到最左端时，因为连杆一3-2-3长度不变，连杆一3-2-3对树干产生拉力，当偏心轴3-2-2运动到最右端时，连杆一3-2-3对树干产生推力，从而达到震动的效果，树上的果实受到左右晃动的力从树上掉落。果实临时存放的工作原理是果实从树上掉落到苫布2-2-1上，苫布2-2-1为漏斗形，在重量的作用下苫布2-2-1上的果实向中间滚动，通过果实收入口4-3进入储存箱体4-1中，苫布2-2-1位于临时储存箱4的上面，达到遮阳遮雨的目的，拔下插销锁4-2上的插销，临时储存箱4被打开，方便临时储存箱4中果实的卸载。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种高效果树水果采收机，包括转向后轮组合(1)、果实收集布翼(2)、夹紧震动组合(3)、临时储存箱(4)、前轮(5)、安装板(6)，其特征在于：转向后轮组合(1)由操作驱动组合(1-1)、转向从动组合(1-2)、安装防护箱(1-3)组成，操作驱动组合(1-1)安装于转向从动组合(1-2)右侧，操作驱动组合(1-1)与转向从动组合(1-2)啮合，操作驱动组合(1-1)安装于安装防护箱(1-3)上部，操作驱动组合(1-1)与安装防护箱(1-3)连接，转向从动组合(1-2)安装于安装防护箱(1-3)下部，转向从动组合(1-2)与安装防护箱(1-3)连接；
操作驱动组合(1-1)由手轮(1-1-1)、驱动转轴(1-1-2)、安装座(1-1-3)、齿轮组合(1-1-4)组成，手轮(1-1-1)安装于驱动转轴(1-1-2)上侧，手轮(1-1-1)与驱动转轴(1-1-2)连接，手轮(1-1-1)安装于安装座(1-1-3)上侧，手轮(1-1-1)安装于齿轮组合(1-1-4)上侧，驱动转轴(1-1-2)安装于安装座(1-1-3)上侧，驱动转轴(1-1-2)与安装座(1-1-3)连接，驱动转轴(1-1-2)安装于齿轮组合(1-1-4)上侧，驱动转轴(1-1-2)与齿轮组合(1-1-4)键连接，安装座(1-1-3)安装于齿轮组合(1-1-4)上侧；
齿轮组合(1-1-4)由驱动伞齿轮(1-1-4-1)、从动伞齿轮(1-1-4-2)、驱动齿轮(1-1-4-3)组成，驱动伞齿轮(1-1-4-1)安装于从动伞齿轮(1-1-4-2)上侧，驱动伞齿轮(1-1-4-1)与从动伞齿轮(1-1-4-2)啮合，驱动伞齿轮(1-1-4-1)安装于驱动齿轮(1-1-4-3)前侧，从动伞齿轮(1-1-4-2)安装于驱动齿轮(1-1-4-3)前侧，从动伞齿轮(1-1-4-2)与驱动齿轮(1-1-4-3)轴连接；
转向从动组合(1-2)由上部安装座(1-2-1)、滚珠丝杠(1-2-2)、下部安装座(1-2-3)、后轮安装架(1-2-4)、后轮(1-2-5)组成，上部安装座(1-2-1)安装于滚珠丝杠(1-2-2)上侧，上部安装座(1-2-1)与滚珠丝杠(1-2-2)连接，上部安装座(1-2-1)安装于下部安装座(1-2-3)上侧，上部安装座(1-2-1)安装于后轮安装架(1-2-4)上侧，上部安装座(1-2-1)安装于后轮(1-2-5)上侧，滚珠丝杠(1-2-2)安装于下部安装座(1-2-3)上侧，滚珠丝杠(1-2-2)与下部安装座(1-2-3)连接，滚珠丝杠(1-2-2)安装于后轮安装架(1-2-4)上侧，滚珠丝杠(1-2-2)与后轮安装架(1-2-4)连接，滚珠丝杠(1-2-2)安装于后轮(1-2-5)上侧，下部安装座(1-2-3)安装于后轮安装架(1-2-4)上侧，下部安装座(1-2-3)安装于后轮(1-2-5)上侧，后轮安装架(1-2-4)安装于后轮(1-2-5)上侧，后轮安装架(1-2-4)与后轮(1-2-5)轴连接；
滚珠丝杠(1-2-2)由丝杠(1-2-2-1)、侧面带齿条丝母(1-2-2-2)组成，丝杠(1-2-2-1)安装于侧面带齿条丝母(1-2-2-2)侧面，丝杠(1-2-2-1)与侧面带齿条丝母(1-2-2-2)连接；
果实收集布翼(2)由自动导向组合(2-1)、布翼骨架组合(2-2)组成，自动导向组合(2-1)安装于布翼骨架组合(2-2)下侧，自动导向组合(2-1)与布翼骨架组合(2-2)连接；
自动导向组合(2-1)由电机一(2-1-1)、小齿轮(2-1-2)、导向大齿轮组合(2-1-3)、滑杆(2-1-4)组成，电机一(2-1-1)安装于小齿轮(2-1-2)下侧，电机一(2-1-1)与小齿轮(2-1-2)键连接，电机一(2-1-1)安装于导向大齿轮组合(2-1-3)左侧，电机一(2-1-1)安装于滑杆(2-1-4)左侧，电机一(2-1-1)安装于滑杆(2-1-4)左侧，小齿轮(2-1-2)安装于导向大齿轮组合(2-1-3)左侧，小齿轮(2-1-2)与导向大齿轮组合(2-1-3)啮合，小齿轮(2-1-2)安装于滑杆(2-1-4)左侧，导向大齿轮组合(2-1-3)安装于滑杆(2-1-4)下侧，导向大齿轮组合(2-1-3)与滑杆(2-1-4)固定连接；
布翼骨架组合(2-2)由苫布(2-2-1)、固定骨架(2-2-2)、葫芦形导轨(2-2-3)、活动骨架(2-2-4)组成，苫布(2-2-1)安装于固定骨架(2-2-2)上侧，苫布(2-2-1)与固定骨架(2-2-2)连接，苫布(2-2-1)安装于葫芦形导轨(2-2-3)上侧，苫布(2-2-1)安装于活动骨架(2-2-4)上侧，苫布(2-2-1)与活动骨架(2-2-4)连接，固定骨架(2-2-2)安装于葫芦形导轨(2-2-3)上侧，固定骨架(2-2-2)与葫芦形导轨(2-2-3)连接，固定骨架(2-2-2)安装于活动骨架(2-2-4)左侧，葫芦形导轨(2-2-3)安装于活动骨架(2-2-4)下侧，葫芦形导轨(2-2-3)与活动骨架(2-2-4)连接；
活动骨架(2-2-4)由前挂钩(2-2-4-1)、骨架滑块(2-2-4-2)、骨架杆(2-2-4-3)、后挂钩(2-2-4-4)组成，前挂钩(2-2-4-1)安装于骨架滑块(2-2-4-2)上部，前挂钩(2-2-4-1)安装于骨架杆(2-2-4-3)左侧，前挂钩(2-2-4-1)与骨架杆(2-2-4-3)焊接，前挂钩(2-2-4-1)安装于后挂钩(2-2-4-4)左侧，骨架滑块(2-2-4-2)安装于骨架杆(2-2-4-3)下侧，骨架滑块(2-2-4-2)与骨架杆(2-2-4-3)连接，骨架滑块(2-2-4-2)安装于后挂钩(2-2-4-4)左侧，骨架杆(2-2-4-3)安装于后挂钩(2-2-4-4)左侧，骨架杆(2-2-4-3)与后挂钩(2-2-4-4)连接；
夹紧震动组合(3)由电机二(3-1)、夹紧震动组合(3-2)组成，电机二(3-1)安装于夹紧震动组合(3-2)上侧，电机二(3-1)与夹紧震动组合(3-2)键连接；
夹紧震动组合(3-2)由主动轮(3-2-1)、偏心轴(3-2-2)、连杆一(3-2-3)、连杆二(3-2-4)、连杆三(3-2-5)、气缸(3-2-6)组成，主动轮(3-2-1)安装于偏心轴(3-2-2)左侧，主动轮(3-2-1)与偏心轴(3-2-2)连接，主动轮(3-2-1)安装于连杆一(3-2-3)左侧，主动轮(3-2-1)安装于连杆二(3-2-4)左侧，主动轮(3-2-1)安装于连杆三(3-2-5)左侧，主动轮(3-2-1)安装于气缸(3-2-6)左侧，偏心轴(3-2-2)安装于连杆一(3-2-3)左侧，偏心轴(3-2-2)与连杆一(3-2-3)连接，偏心轴(3-2-2)安装于连杆二(3-2-4)左侧，偏心轴(3-2-2)安装于连杆三(3-2-5)左侧，偏心轴(3-2-2)安装于气缸(3-2-6)左侧，连杆一(3-2-3)安装于连杆二(3-2-4)左侧，连杆一(3-2-3)与连杆二(3-2-4)轴连接，连杆一(3-2-3)安装于连杆三(3-2-5)左侧，连杆一(3-2-3)安装于气缸(3-2-6)左侧，连杆二(3-2-4)安装于连杆三(3-2-5)左侧，连杆二(3-2-4)与连杆三(3-2-5)轴连接，连杆二(3-2-4)安装于气缸(3-2-6)左侧，连杆二(3-2-4)与气缸(3-2-6)连接，连杆三(3-2-5)安装于气缸(3-2-6)右侧，连杆三(3-2-5)与气缸(3-2-6)连接；
临时储存箱(4)由储存箱体(4-1)、插销锁(4-2)、果实收入口(4-3)组成，储存箱体(4-1)安装于插销锁(4-2)侧面，储存箱体(4-1)安装于插销锁(4-2)侧面，储存箱体(4-1)与插销锁(4-2)焊接，储存箱体(4-1)安装于果实收入口(4-3)左侧，储存箱体(4-1)与果实收入口(4-3)焊接，插销锁(4-2)安装于果实收入口(4-3)侧面。
转向后轮组合(1)安装于果实收集布翼(2)左侧，转向后轮组合(1)安装于夹紧震动组合(3)左侧，转向后轮组合(1)安装于临时储存箱(4)左侧，转向后轮组合(1)与临时储存箱(4)焊接，转向后轮组合(1)安装于前轮(5)左侧，转向后轮组合(1)安装于安装板(6)左侧，果实收集布翼(2)安装于夹紧震动组合(3)上侧，果实收集布翼(2)安装于临时储存箱(4)上侧，果实收集布翼(2)与临时储存箱(4)连接，果实收集布翼(2)安装于前轮(5)上侧，果实收集布翼(2)安装于安装板(6)上侧，夹紧震动组合(3)安装于临时储存箱(4)右侧，夹紧震动组合(3)安装于前轮(5)上侧，夹紧震动组合(3)安装于安装板(6)侧面，夹紧震动组合(3)与安装板(6)螺栓连接，临时储存箱(4)安装于前轮(5)上侧，临时储存箱(4)与前轮(5)螺栓连接，临时储存箱(4)安装于安装板(6)左侧，临时储存箱(4)与安装板(6)螺栓连接，前轮(5)安装于安装板(6)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述插销锁(4-2)数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述果实收集布翼(2)数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述临时储存箱(4)表面喷漆。
5.根据权利要求1所述的一种高效果树水果采收机，其特征在于：所述驱动齿轮(1-1-4-3)与侧面带齿条丝母(1-2-2-2)连接。
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