CN108934414A - 一种拨禾轮的共享桩 - Google Patents
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Abstract
本发明属于共享技术领域、现代农业机械领域，具体涉及一种联合收割机的拨禾轮的共享桩，其具有数据部，执行部及控制部，控制部根据数据部的输出结果来控制第一电机的运转驱动第二齿轮轴旋转带动拨禾轮转至相应的位置，再控制第二电机运行驱动电动顶杆的伸出，从而带动移动拨禾臂的伸出。采用了基于大数据的共享拨禾轮共享桩，对拨禾轮具有结构调节的功能，其上放置有多台可供用户选择的拨禾轮设备，可以根据用户需求信息为用户提供最佳收割效果的拨禾轮设备。
Description
技术领域
本发明属于共享技术领域、现代农业机械领域，特别涉及一种用于存放联合收割机的拨禾轮的共享桩。
背景技术
现在广泛使用的联合收割机，有的拨禾装置效果不好，使得收割倒伏谷物不够方便。有的虽然设有拨禾装置，但是设计安装方式不够科学，影响了拨禾装置的使用寿命，且容易扭曲和缠草，使用上并不方便。现有技术中也没有能够针对不同种植情况的可调拨禾轮，无法根据用户的实际需求为用户提供具有最佳收割效果的拨禾轮设备。
发明内容
本发明提供了一种用于存放联合收割机的拨禾轮的共享桩，其可以在用户请求使用时识别用户的实际种植情况，并根据实际种植情况智能地调节拨禾轮的结构，使拨禾轮的结构可以完美匹配用户要求。
一种共享桩，其用于存放多个联合收割机的拨禾轮；
所述拨禾轮包括作为中心转轴的第一齿轮轴、5个固定拨禾臂和5个移动拨禾臂，移动拨禾臂与固定拨禾臂相贴地设置，每个拨禾臂上都安装有多个拨禾杆，每个移动拨禾臂的一端设有一个RFID应答器，每个RFID应答器内部都设有与相应拨禾臂对应的唯一序号的电子编码；
所述共享桩具有数据部，调节部及控制部，其中，
所述数据部用于获取农作物倒伏率和所要收割地区一周内的降水量，所述农作倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到并存储于远程的农业气象服务器中的；
所述调节部包括：
一对桩体，其由多个中心处有U型凹陷的空心长方体纵向堆叠而成；
智能锁，其设置在所述U型凹陷上方，其锁环与U型凹陷形成一个封闭空间，该封闭空间用于放置拨禾轮的第一齿轮轴；
第二齿轮轴，其设置在所述U型凹陷处，并与第一齿轮轴相啮合；
第一电机，其设置在共享桩空腔内，用于驱动第二齿轮轴带动第一齿轮轴旋转，从而带动拨禾轮转动；
电动顶杆，其横置在共享桩空腔内，电动顶杆的杆端与拨禾轮之间的距离为n；
第二电机，其设置在共享桩空腔内，用于驱动电动顶杆进行横向平移；
RFID阅读器，其设置在电动顶杆上，其与移动拨禾臂上的RFID应答器配合使用，当RFID阅读器通过发射射频信号读取到设置在移动拨禾臂上的RFID应答器内的电子编码，则表明该移动拨禾臂转至与电动顶杆相平行的位置；
控制部被配置为：
(1)用户请求使用拨禾轮时，根据所述农作物倒伏率计算喂入难度，并根据喂入难度计算移动拨禾臂的伸出长度L，其中，所述喂入难度是指收割机将农作物秸秆卷入至拨禾轮内的难易度，其与农作物倒伏率成正比，与降水量成正比；
(2)控制第一电机驱动第二齿轮轴转动，从而带动第一齿轮轴转动，使5个移动拨禾臂依次转至与电动顶杆平行的指定位置；
(3)当移动拨禾臂与电动顶杆平行时，当计算所得的L<d/2时，驱动电动顶杆伸出L+n长度，从而带动待调节的移动拨禾臂伸出L长度，该移动拨禾臂与固定拨禾臂错开，使得拨禾轮上拨禾杆的密度增大；当计算所得的L>d/2时，驱动电动顶杆伸出L＇+n长度，其中L＇＝d–L，d为相邻拨禾杆之间的距离；
(4)调节完毕后控制打开智能锁，将拨禾轮提供给用户使用并开始计费，用户使用完拨禾轮后将拨禾轮放回共享桩上，关闭智能锁，停止计费，并要求用户完成费用支付。
本发明的有益效果是：本发明具有调节拨禾轮结构的功能，其上放置有多台可供用户选择的拨禾轮设备，可以根据用户需求信息为用户提供最佳收割效果的拨禾轮设备。
附图说明
图1示出了共享桩结构简图；
图2示出了拨禾轮结构简图；
图3示出了拨禾轮放置在共享桩上的简图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
如图2所示，拨禾轮包括作为中心转轴的第一齿轮轴22、固定拨禾臂和移动拨禾臂26，移动拨禾臂26与固定拨禾臂相贴地设置，每个拨禾臂上都有多个拨禾杆，每个移动拨禾臂26的一端设有一个RFID应答器28，每个RFID应答器28内部都设有与相应拨禾臂对应的唯一序号的电子编码；
如图1所示，共享桩具有数据部1，调节部及控制部3，其中，
所述数据部1用于获取农作物倒伏率，所述农作倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到并存储于远程的农业气象服务器中的；
所述调节部包括：
一对桩体，其由多个中心处有U型凹陷的空心长方体纵向堆叠而成；
智能锁21，其设置在所述U型凹陷上方，其锁环与U型凹陷形成一个封闭空间，该封闭空间用于放置拨禾轮的第一齿轮轴22；
第二齿轮轴23，其设置在所述U型凹陷处，并与第一齿轮轴22相啮合；
第一电机24，其设置在共享桩空腔内，用于驱动第二齿轮轴23带动第一齿轮轴22旋转，从而带动拨禾轮转动；
电动顶杆25，其横置在共享桩空腔内，电动顶杆25的杆端与拨禾轮之间的距离为n；
第二电机27，其设置在共享桩空腔内，用于驱动电动顶杆25进行横向平移；
RFID阅读器29，其设置在电动顶杆25上，其与移动拨禾臂上的RFID应答器28配合使用，当RFID阅读器29通过发射射频信号读取到设置在移动拨禾臂上的RFID应答器28内的电子编码，则表明该移动拨禾臂26转至与电动顶杆25相平行的位置；
控制部3被配置为：
(1)用户请求使用拨禾轮时，根据所述农作物倒伏率计算喂入难度，并根据喂入难度计算移动拨禾臂的伸出长度L，其中，所述喂入难度是指收割机将农作物秸秆卷入至拨禾轮内的难易度，其与农作物倒伏率成正比；
(2)控制第一电机24驱动第二齿轮轴23转动，从而带动第一齿轮轴22转动，使5个移动拨禾臂26依次转至与电动顶杆25平行的指定位置；
(3)当移动拨禾臂与电动顶杆平行时，当计算所得的L<d/2时，驱动电动顶杆伸出L+n长度，从而带动待调节的移动拨禾臂伸出L长度，该移动拨禾臂与固定拨禾臂错开，使得拨禾轮上拨禾杆的密度增大；当计算所得的L>d/2时，驱动电动顶杆伸出L＇+n长度，其中L＇＝d–L，d为相邻拨禾杆之间的距离，这样可以减少电动顶杆和移动拨禾臂的移动距离，却能保证等效的密度增加的效果；
(4)调节完毕后控制打开智能锁，将拨禾轮提供给用户使用并开始计费，用户使用完拨禾轮后将拨禾轮放回共享桩上，关闭智能锁，停止计费，并要求用户完成费用支付。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (2)
1.一种用于存放联合收割机的拨禾轮的共享桩，其特征在于，其可以在用户请求使用时识别用户的实际种植情况，并根据实际种植情况智能地调节拨禾轮的结构。
2.一种共享桩，其用于存放多个联合收割机的拨禾轮，其特征在于，
所述拨禾轮包括作为中心转轴的第一齿轮轴、5个固定拨禾臂和5个移动拨禾臂，移动拨禾臂与固定拨禾臂相贴地设置，每个拨禾臂上都安装有多个拨禾杆，每个移动拨禾臂的一端设有一个RFID应答器，每个RFID应答器内部都设有与相应拨禾臂对应的唯一序号的电子编码；
所述共享桩具有数据部，调节部及控制部，其中，
所述数据部用于获取农作物倒伏率和所要收割地区一周内的降水量，所述农作倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到并存储于远程的农业气象服务器中的；
所述调节部包括：
一对桩体，其由多个中心处有U型凹陷的空心长方体纵向堆叠而成；
智能锁，其设置在所述U型凹陷上方，其锁环与U型凹陷形成一个封闭空间，该封闭空间用于放置拨禾轮的第一齿轮轴；
第二齿轮轴，其设置在所述U型凹陷处，并与第一齿轮轴相啮合；
第一电机，其设置在共享桩空腔内，用于驱动第二齿轮轴带动第一齿轮轴旋转，从而带动拨禾轮转动；
电动顶杆，其横置在共享桩空腔内，电动顶杆的杆端与拨禾轮之间的距离为n；
第二电机，其设置在共享桩空腔内，用于驱动电动顶杆进行横向平移；
RFID阅读器，其设置在电动顶杆上，其与移动拨禾臂上的RFID应答器配合使用，当RFID阅读器通过发射射频信号读取到设置在移动拨禾臂上的RFID应答器内的电子编码，则表明该移动拨禾臂转至与电动顶杆相平行的位置；
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(2)控制第一电机驱动第二齿轮轴转动，从而带动第一齿轮轴转动，使5个移动拨禾臂依次转至与电动顶杆平行的指定位置；
(3)当移动拨禾臂与电动顶杆平行时，若计算所得的L<d/2，驱动电动顶杆伸出L+n长度，从而带动待调节的移动拨禾臂伸出L长度，该移动拨禾臂与固定拨禾臂错开，使得拨禾轮上拨禾杆的密度增大；若计算所得的L>d/2，驱动电动顶杆伸出L＇+n长度，其中L＇＝d–L，d为相邻拨禾杆之间的距离；
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