CN108932942A - 一种实现智能音箱人机对话的系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现智能音箱人机对话的系统及其方法。本发明一种实现智能音箱人机对话的系统，包括：计时模块，用于在响应用户的第一语音指令时开始计时；监听模块，用于当计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令；辨别模块，用于辨别第二语音指令的音频特征与第一语音指令的音频特征是否相似；响应模块，若第二语音指令的音频特征与第一语音指令的音频特征相似，则响应第二语音指令。本发明还公开了一种实现智能音箱人机对话的方法。本发明让用户仅一次唤醒音箱后多次输入指令，达到真正意义上的人机对话，其中还集成了降低误唤醒率的方案。
Description
技术领域
本发明属于智能音箱技术领域，尤其涉及一种实现智能音箱人机对话的系统及其方法。
背景技术
目前很多国内外厂商都在推出智能音箱，如亚马逊推出的Echo，谷歌推出的Home、阿里巴巴推出的天猫精灵、科大讯飞和京东联合推出的叮咚音箱、联想推出的联想智能音箱、小米推出的小米AI音箱等。
智能音箱都设置有默认的唤醒词，智能音箱在不工作时，可以处于休眠状态。当用户需要智能音箱启动时，可以通过语音的方式呼叫智能音箱的唤醒词，智能音箱检测到自身的唤醒词被唤醒后，便启动进入工作状态，反馈用户输入的语音指令。
随着科技的发展，智能音箱逐渐走入人们的生活中。但当前的智能音箱都还停留在一问一答的模式，在唤醒智能音箱后用户只能输入一条指令，即用户每次输入指令前都需要唤醒音箱。如当用户输入一个指令后想要更改，无法直接再次输入指令，只能再次唤醒音箱，才能继续输入。此实现方案无法实现真正意义上的人机对话。
如公开号为CN206743529U的实用新型专利所公开的一种可以语音控制的智能音箱，属于音箱技术领域，电源模块、音频功率放大器、喇叭、中央处理器、蓝牙模块、Wi-Fi模块、存储单元集成在箱体内的电路板上；语音控制状态灯设置于箱体表面；所述智能音箱与用户终端通过蓝牙方式进行音频数据传输，所述智能音箱与遥控器通过红外方式进行数据传输，所述智能音箱通过Wi-Fi模块接入互联网；所述智能音箱与移动终端APP通过互联网进行数据传输；所述中央处理器内置声纹识别模块。该专利的方案着力于接收用户的语音来对智能音箱进行控制，但该专利对智能音箱的语音控制仍停留在每次输入语音指令前都必须唤醒智能音箱。
可见目前用户若要对智能音箱进行语音控制前，都必须先唤醒智能音箱，对用户来说仍存在许多不便。因此，现有技术的缺点：用户每次输入指令前都需要唤醒音箱，无法在用户一次唤醒智能音箱后支持用户多次输入指令的操作。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种实现智能音箱人机对话的系统及其方法，本发明让用户仅一次唤醒智能音箱后可多次输入指令，无需重复唤醒音箱。
为达到上述技术目的，本发明采取如下技术方案：
一种实现智能音箱人机对话的系统，其包括：
计时模块，用于在响应用户的第一语音指令时开始计时；
监听模块，用于当所述计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令；
辨别模块，用于辨别所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征是否相似；
响应模块，若所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似，则响应所述第二语音指令。
作为本发明的优选，所述系统还包括：提取模块，用于提取所述第一语音指令和所述第二语音指令的音频特征；所述音频特征包括：音调、音色、响度。
作为本发明的优选，所述辨别模块包括：比较单元，用于分别比较所述第二语音指令的音调和音色与所述第一语音指令的音调和音色的相似度是否均超过预设值；所述比较单元还用于比较所述第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于预设阈值。
作为本发明的优选，若相似度超过预设值且所述差值小于或等于预设阈值时，则所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似。
作为本发明的优选，若所述计时的时长超过预设时长，则所述监听模块结束监听状态。
一种实现智能音箱人机对话的方法，其包括：
S1、在响应用户的第一语音指令时开始计时；
S2、当所述计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令；
S3、辨别所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征是否相似；
S4、若相似，则响应所述第二语音指令。
作为本发明的优选，在所述步骤S3之前包括：
S300、提取所述第一语音指令和所述第二语音指令的音频特征；所述音频特征至少包括：音调、音色、响度。
作为本发明的优选，所述步骤S3包括：
S31、分别比较所述第二语音指令的音调和音色与所述第一语音指令的音调和音色的相似度是否均超过预设值；
S32、比较所述第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于预设阈值。
作为本发明的优选，所述步骤S3还包括：S33、若相似度超过预设值且所述差值小于或等于预设阈值时，则判定所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似。
作为本发明的优选，所述步骤S2还
包括：S200、若所述计时的时长超过预设时长，则结束监听状态。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、本发明提供的方案解决了当前用户每次输入指令时都需重复唤醒智能音箱的问题，使智能音箱更人性化，智能化。
2、本发明在对话过程中添加了判断是否为同一个人，以及判断发出语音控制指令的人是否正在远离音箱的场景判断逻辑，只有是在同一个人发出语音指令且不远离智能音箱的情况下，才能和智能音箱成功对话，大大降低智能音箱的误识别概率。
3、本发明判断用户和音箱间的相对位置，只有用户和音箱的相对位置不变或越来越近，音箱才会判定为用户需要和音箱对话，有效防止将用户正在远离时声音信息当作语音指令输入。
4、本发明设置了监听时长，当智能音箱响应用户的指令后开始计时，当计时长未超过规定的时长时，使智能音箱保持监听状态，监听用户再次输入的语音指令，当计时长超过规定的时长时关闭监听状态，本方案提高了智能音箱识别的准确率，同时也降低了智能音箱的电能消耗。
5、本发明实现了让用户仅一次唤醒音箱后可多次输入指令，达到真正意义上的人机对话的目的，简化了用户设置，提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种实现智能音箱人机对话的系统结构图；
图2为本发明实施例2的一种实现智能音箱人机对话的系统结构图；
图3为本发明实施例3的一种实现智能音箱人机对话的方法流程图。
具体实施方式
现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。
除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。
实施例1
下面结合附图来详细说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种实现智能音箱人机对话的系统，如图1所示，包括：计时模块100，监听模块200，辨别模块300，响应模块400，本方案的具体操作过程如下：
计时模块100，用于在响应用户的第一语音指令时开始计时。
智能音箱配网后，当用户需要使用智能音箱时，首先对智能音箱进行语音唤醒或硬件的方式唤醒，使智能音箱进入监听状态，然后对智能音箱输入第一条语音指令，在一个监听周期内智能音箱接收到的所述第一条语音指令本方案设定为第一语音指令。
智能音箱获取到用户的第一语音指令，提取当前语音的音频特征，并对第一语音指令进行解析后响应。
在智能音箱响应所述第一语音指令后，智能音箱的计时模块100启动一个计时器，开始计时。
监听模块200，用于当所述计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令。
本实施例优选的预设时长为30s，用户可根据实际的使用情况，对所述预设时长做自定义调整。
若计时模块100计时的时间未超过30s时，在该时间内，音箱一直处于监听状态，发出第一语音指令用户与智能音箱对话前，不需要唤醒智能音箱。
若在智能音箱的监听状态下，再次接收到用户的语音指令，本发明设定该语音指令为第二语音指令。
优选为，若所述计时的时长超过预设时长，则所述监听模块结束监听状态。
若计时模块100计时的时间超过30s，此时监听模块200结束监听状态，用户与智能音箱的整个对话过程结束，若用户需要与智能音箱对话，需要用户重新唤醒智能音箱。
辨别模块300，用于辨别所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征是否相似。
若在预设时长30s内监听到用户的第二语音指令，则辨别模块300辨别发出第二语音指令的人与发出第一语音指令的人，是否为同一人，具体地，主要通过声音的音频特征来判断。
优选地，辨别模块300辨别发出第二语音指令的人是否正在远离智能音箱，具体地，通过第二语音指令的响度与第一语音指令的响度对比判断，本方案有效地防止将用户正在远离时声音信息当作语音指令输入。
响应模块400，若所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似，则响应所述第二语音指令。
响应模块400接收辨别模块300得到的结果。
若辨别模块300得到发出第二语音指令的人与发出第一语音指令的人为同一人，且第二语音指令的响度与第一语音指令的响度之差不超过规定的范围，则智能音箱解析用户的第二语音指令，由响应模块400响应用户的第二语音指令，然后启动新一轮的监听。
若辨别模块300得到发出第二语音指令的人与发出第一语音指令的人不是同一个人，或第二语音指令的响度与第一语音指令的响度之差超过了规定的范围，当任意一种情况不满足时，响应模块400拒绝响应用户的第二语音指令。监听模块200返回监听状态。
即本发明在用户向智能音箱发出第一语音指令后，监听模块200处于监听状态时，与该用户是同一人的用户再次发出语音指令，能直接实现人机对话，若与该用户不是同一人的其他用户时，需要其他用户重新唤醒智能音箱，发出第一语音指令，这时，其他用户也能完成与智能音箱的人机对话。
综上所述，本实施例提供的一种实现智能音箱人机对话的系统，本发明设置了监听时长，当智能音箱响应用户的指令后开始计时，当计时长未超过规定的时长时，使智能音箱保持监听状态，监听用户再次输入的语音指令，当计时长超过规定的时长时关闭监听状态，本方案提高了智能音箱识别的准确率，同时也降低了智能音箱的电能消耗。实现了让用户仅一次唤醒音箱后可多次输入指令，达到真正意义上的人机对话的目的。
实施例2
本实施例与上述实施例1基本相同，包括实施例1的计时模块100，监听模块200，辨别模块300，响应模块400，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例还包括：提取模块500，比较单元310，如图2所示，本实施例的具体操作过程如下：
所述系统还包括：提取模块500，用于提取所述第一语音指令和所述第二语音指令的音频特征。
在智能音箱响应用户的第一语音指令的同时，提取模块500通过在线或离线的方式提取第一语音指令的音频特征，提取的所述音频特征可以包括：音调、音色和响度。
提取模块500与监听模块200连接，提取模块500接收监听模块200得到的第二语音指令。
提取模块500提取第二语音指令的音调、音色和响度。
提取模块500与辨别模块300连接，提取模块500将提取的音频特征传输至辨别模块300。
所述辨别模块300包括：比较单元，用于分别比较所述第二语音指令的音调和音色与所述第一语音指令的音调和音色的相似度是否均超过预设值。
所述比较单元310还用于比较所述第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于预设阈值。
优选为，若相似度超过预设值且所述差值小于或等于预设阈值时，所述响应模块400响应所述第二语音指令。
预设相似度预设值，比较单元310首先比较第一语音指令和第二语音指令中除响度之外的音频特征的相似度，若相似度超过预设值，则说明是同一人发出的语音指令，则继续下述的方案；否则使监听模块200返回监听状态。
该判断策略设定为和音箱对话的只能是同一个人。
若比较单元310得到所述相似度超过预设值，则比较单元310将第二语音指令的响度和第一语音指令的响度进行对比。只有第二语音指令的响度在一定范围内才能继续，否则结束监听模块200的监听状态。
例如：设定所述预设阈值为3dB。只有在第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值小于或等于3dB时，才判断为是用户输入的有效指令。
假设第一语音指令的响度为45dB，则第二语音指令的响度不小于42dB时才判断为有效指令。若第二语音指令的响度比开始的第一语音指令的响度小于3dB以上时，则认为用户正在或已远离音箱，此时无需对话需求；第二语音指令的响度等于或大于开始的第一语音指令的响度3dB时，则认为用户还在原处或正在靠近音箱，此时需要对话需求。
该判断策略能有效防止将用户正在远离时声音信息当作语音指令输入。
即若第二语音指令的响度小于所述第一语音指令的响度超过3dB时，响应模块不响应第二语音指令；若第二语音指令的响度小于所述第一语音指令的响度不超过3dB时，响应模块响应第二语音指令，并向智能音箱的监听模块200发出信号，使监听模块200开始新一轮的监听。
综上所述，本实施例提供的一种实现智能音箱人机对话的系统，与实施例1的区别在于，本实施例具体提供了判断第二语音指令是否符合智能音箱响应要求的方案，通过本实施例的上述方案，提高了响应模块响应用户指令的准确度，只有是在同一个人发出语音指令且不远离智能音箱的情况下，才能和智能音箱成功对话，大大降低智能音箱的误识别概率。
实施例3
本实施例提供了一种实现智能音箱人机对话的方法，如图3所示，其具体流程可以包括如下步骤：
S1、在响应用户的第一语音指令时开始计时。
用户首先通过硬件或软件唤醒智能音箱，智能音箱处于监听状态，待智能音箱获取到用户的第一语音指令并响应该指令时，则启动计时器开始计时。
在智能音箱的一个监听周期内，智能音箱第一次接收到的语音指令本实施例设定为第一用户指令。
S2、当所述计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令。
例如：设定所述预设时长未30s，若计时器计时的时长未超过30s时，则智能音箱一直保持监听状态，此时若监听到用户的语音指令本方案设定为第二语音指令。
在监听状态中，用户可直接与智能音箱对话，无需重复唤醒智能音箱。
所述步骤S2还包括：S200、若所述计时的时长超过预设时长，则结束监听状态。
若计时器计时的时长超过30s时，则智能音箱关闭监听状态，整个对话过程结束。若用户需要与智能音箱对话，需要用户重新唤醒智能音箱。
在所述步骤S3之前包括：S300、提取所述第一语音指令和所述第二语音指令的音频特征。
在智能音箱响应用户的第一语音指令的同时，通过在线或离线的方式提取第一语音指令的音频特征，提取的所述音频特征可以包括：音调、音色和响度。
同时提取第二语音指令的音调、音色和响度，参照上述提取第一语音指令音频特征的方案。
S3、辨别所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征是否相似。
所述步骤S3具体包括：
S31、分别比较所述第二语音指令的音调和音色与所述第一语音指令的音调和音色的相似度是否均超过预设值；
S32、比较所述第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于预设阈值。
预设相似度预设值，首先比较第一语音指令和第二语音指令中除响度之外的音频特征的相似度，若相似度超过预设值，则说明是同一人发出的语音指令，则继续下述的方案；否则使智能音箱返回监听状态。
该判断策略设定为和音箱对话的只能是同一个人。
若得到所述相似度超过预设值，则进行步骤S32，将第二语音指令的响度和第一语音指令的响度进行对比。第二语音指令的响度不能低于第一语音指令的响度太多，优选为，所述差值为3dB，比较第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于3dB。
只有在第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值小于或等于3dB时，才判断为是用户输入的有效指令，认为用户还在原处或正在靠近音箱，此时需要对话需求。
第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值大于3dB以上时，则认为用户正在或已远离音箱，此时无需对话需求。
所述步骤S3还包括：S33、若相似度超过预设值且所述差值小于或等于预设阈值时，则判定所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似。
该判断策略能有效防止将用户正在远离时声音信息当作语音指令输入。
S4、若相似，则响应所述第二语音指令。
若发出第二语音指令的人与发出第一语音指令的人是同一人，且第二语音指令的响度与第一语音指令的响度之差不超过规定的范围，则表示所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似。然后，智能音箱解析用户的第二语音指令，并响应用户的第二语音指令，之后启动新一轮的监听。
若第一语音指令和第二语音指令中除响度之外的音频特征的相似度超过预设值，且第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值小于或等于3dB时，则智能音箱解析用户的第二语音指令，并响应所述第二语音指令，使智能音箱开始新一轮的监听(重新开始计时)。否则，是智能音箱返回之前的监听状态(接着之前的计时，继续计时)。
综上所述，本实施例提供的一种实现智能音箱人机对话的方法，本发明实现了让用户仅一次唤醒音箱后可多次输入指令，达到真正意义上的人机对话的目的，简化了用户设置，提高了用户体验。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种实现智能音箱人机对话的系统，其特征在于，包括：
计时模块，用于在响应用户的第一语音指令时开始计时；
监听模块，用于当所述计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令；
辨别模块，用于辨别所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征是否相似；
响应模块，若所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似，则响应所述第二语音指令。
2.根据权利要求1所述的实现智能音箱人机对话的系统，其特征在于，所述系统还包括：提取模块，用于提取所述第一语音指令和所述第二语音指令的音频特征；所述音频特征包括：音调、音色、响度。
3.根据权利要求2所述的实现智能音箱人机对话的系统，其特征在于，所述辨别模块包括：比较单元，用于分别比较所述第二语音指令的音调和音色与所述第一语音指令的音调和音色的相似度是否均超过预设值；所述比较单元还用于比较所述第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于预设阈值。
4.根据权利要求3所述的实现智能音箱人机对话的系统，其特征在于，若相似度超过预设值且所述差值小于或等于预设阈值时，则所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似。
5.根据权利要求1所述的实现智能音箱人机对话的系统，其特征在于，若所述计时的时长超过预设时长，则所述监听模块结束监听状态。
6.一种实现智能音箱人机对话的方法，其特征在于，包括：
S1、在响应用户的第一语音指令时开始计时；
S2、当所述计时的时长未超过预设时长时，监听用户的第二语音指令；
S3、辨别所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征是否相似；
S4、若相似，则响应所述第二语音指令。
7.根据权利要求6所述的实现智能音箱人机对话的方法，其特征在于，在所述步骤S3之前包括：
S300、提取所述第一语音指令和所述第二语音指令的音频特征；所述音频特征至少包括：音调、音色、响度。
8.根据权利要求7所述的实现智能音箱人机对话的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S31、分别比较所述第二语音指令的音调和音色与所述第一语音指令的音调和音色的相似度是否均超过预设值；
S32、比较所述第一语音指令的响度与所述第二语音指令的响度的差值是否小于或等于预设阈值。
9.根据权利要求8所述的实现智能音箱人机对话的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：S33、若相似度超过预设值且所述差值小于或等于预设阈值时，则判定所述第二语音指令的音频特征与所述第一语音指令的音频特征相似。
10.根据权利要求6所述的实现智能音箱人机对话的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：S200、若所述计时的时长超过预设时长，则结束监听状态。
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