CN108928776A - 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统 - Google Patents

一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108928776A
CN108928776A CN201811044240.6A CN201811044240A CN108928776A CN 108928776 A CN108928776 A CN 108928776A CN 201811044240 A CN201811044240 A CN 201811044240A CN 108928776 A CN108928776 A CN 108928776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
electric machine
truck
inverter
traction electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811044240.6A
Other languages
English (en)
Inventor
吴天福
吴信丽
栾英
徐家祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heli Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heli Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heli Co Ltd filed Critical Anhui Heli Co Ltd
Priority to CN201811044240.6A priority Critical patent/CN108928776A/zh
Publication of CN108928776A publication Critical patent/CN108928776A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，既具有前轮双驱动功能，又具备后轮独立转向功能；本发明采用集成双电机的整体驱动桥，发挥整体桥的强度和紧凑性优势，提升叉车动力性；对液压转向部分，采用相对小功率的电机带油泵，单独供油，避免从装卸装置所用的相对大功率的电机上进行分流，解决传统单独大功率电机供转向动力的能耗大问题，提升转向节能性，同时能解决了转向液压分流对叉车起升性能的影响；本发明既适用于普通电动叉车，也适用于混合动力车。

Description

一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统
技术领域
本发明涉及电动叉车领域，特别是一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统。
背景技术
当前，四轮平衡重式电动叉车，主要以前轮单驱动为主，单驱动叉车动力性较弱，一般最大行驶速度在14-15km/h，满载爬坡能力也一般处于15%；而双驱动电动叉车则主要集中在三支点（三轮）叉车上，左右驱动电机独立分开，三支点叉车吨位比较小，一般在2吨以下，最大行驶速度一般在15-16km/h。上述两类叉车目前主要采用交流控制技术，交流控制技术能实现能量再生，同时此两类叉车的转向主要采用液压助力转向，其转向液压动力来源于供装卸装置工作的液压动力的分流部分，通过此方式实现的叉车转向，节能性较差，而且会影响到叉车装卸装置的性能发挥。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，提升叉车的动力性能和转向节能性，解决传统电动叉车转向液压分流对叉车装卸性能的影响。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，包括：
电动叉车的两个驱动轮；
行驶传动系统,该行驶传动系统包括第一牵引电机和第二牵引电机，以及分别与第一牵引电机和第二牵引电机连接的第一逆变器和第二逆变器；所述第一牵引电机和第二牵引电机分别通过减速机构驱动电动叉车的两个驱动轮，所述第一逆变器和第二逆变器均与叉车蓄电池连接；
叉车液压动作系统，该叉车液压动作系统包括与叉车蓄电池连接的第三逆变器，与第三逆变器连接的第一液压电机，与第一液压电机连接的泵，以及与泵连接的叉车液压动作装置；
叉车转向及制动系统，该叉车转向及制动系统包括与叉车蓄电池连接的第四逆变器，与第四逆变器连接的第二液压电机，与第二液压电机连接的双联齿轮泵，分别与双联齿轮泵两路油口连接的转向器和叉车液压制动单元，以及与转向器连接的转向液压缸；且所述第一液压电机的功率大于第二液压电机的功率。
进一步，所述第一牵引电机和第二牵引电机集成于叉车驱动桥上构成双驱动整体桥。
进一步，所述第一牵引电机和第二牵引电机均为三相交流异步感应电动机，且第一牵引电机和第二牵引电机的功率相同。
进一步，所述第一液压电机和第二液压电机均为三相交流异步感应电动机。
进一步，所述叉车液压动作装置包括与所述的泵连接的控制阀，以及分别与控制阀通过油路连接的起升液压缸和倾斜液压缸。
本发明的有益效果在于：
1、具有前轮双驱动功能的四轮平衡重式电动叉车，动力性能大幅提升，行驶速度最高可达19-20km/h，较普通叉车性能提升约30%；满载爬坡能力可达19-25%，较普通叉车提升约27-67%。
2、采用集成双电机的整体驱动桥，与分离式双驱单元的叉车相比，具有整体桥的强度和紧凑性优势。
3、液压转向部分采用小功率的第二液压电机带动泵，单独供油，避免从装卸装置所用的大功率的第一液压电机的驱动油路上进行分流，解决大功率的电机供转向动力的能耗大问题，可以提升转向节能性50%以上；同时避免了转向分流对叉车起升性能的影响。
4、液压制动部分通过双联齿轮泵形式和液压转向部分由同一个小功率的第二液压电机带动，避免了再由单独电机驱动或是从大功率的第一液压电机驱动的油路上分流。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：1-驱动轮、2-第一牵引电机、3-第二牵引电机、4-第一液压电机、5-第二液压电机、6-第一逆变器、7-第二逆变器、8=第三逆变器、9-第四逆变器、10-叉车蓄电池、11-泵、12-双联齿轮泵、13-控制阀、14-叉车液压制动单元、15-转向器、16-转向液压缸、17-起升液压缸、18-倾斜液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
参照图1所示的一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，包括电动叉车的两个驱动轮1，两个驱动轮1安装于叉车驱动桥的两端，起到支撑车辆作用，同时接受驱动桥输出的动力，将驱动力转化到地面，使得车辆行驶。
还包括：行驶传动系统、叉车液压动作系统以及叉车转向及制动系统。
所述行驶传动系统包括：第一牵引电机2、第二牵引电机3、第一逆变器6和第二逆变器7。
第一牵引电机2和第二牵引电机3集成在驱动桥中，构成双驱动整体桥；两个牵引电机的功率和特性一致。
第一牵引电机2和第二牵引电机3均采用三相交流异步感应电动机。第一牵引电机2上的三相U、V、W分别与第一逆变器6上的U、V、W极连接；第二牵引电机3上的三相U、V、W分别与第二逆变器7上的U、V、W极连接。
第一逆变器6的输入为直流电，其正极、负极分别与叉车蓄电池10的正极、负极连接；第二逆变器7的输入同样为直流电，其正极、负极分别与叉车蓄电池10的正极、负极连接。
第一牵引电机2和第二牵引电机3分别通过减速机构驱动电动叉车的两个驱动轮1。
第一逆变器6和第二逆变器7分别控制第一牵引电机2和第二牵引电机3，使电机工作或停止。
同时，能将叉车行驶再生能量通过第一牵引电机2和第二牵引电机3分别反馈到第一逆变器6和第二逆变器7；再生能量分别经第一逆变器6和第二逆变器7逆变后，通过直流电形式反馈到叉车蓄电池10的母线上，如果母线上正在有用电单元取电，那么反馈到母线上的再生能量优先被用电单元使用，多余部分的再生能量再返回到叉车蓄电池10进行充电。
叉车蓄电池10为叉车系统的能量存储模块，首先为功率消耗单元提供电能，再者将第一逆变器6和第二逆变器7逆变后的没被直接利用掉的再生电能进行存储。
所述叉车液压动作系统包括：第三逆变器8、第一液压电机4、泵11以及叉车液压动作装置。
第三逆变器8的输入为直流电，其正极、负极分别与叉车蓄电池10的正极、负极连接。
第一液压电机4，为三相交流异步感应电动机，其三相U极、V极、W极分别与第三逆变器8上的U极、V极、W极连接。
叉车液压动作装置为实现叉车货叉装卸动作的机构，本实施例中采用控制阀13，控制阀13通过油路连接于起升液压缸17、倾斜液压缸18之间。所述泵11的花键轴与第一液压电机4的花键连接，泵11的输出口通过油路连接到控制阀13。
泵11将第一液压电机4输出的机械能转换为液压能，再输出到控制阀13，进行液压能量分配，实现叉车货叉的起升、倾斜或侧移等功能。
所述叉车转向及制动系统包括：第四逆变器9、第二液压电机5、双联齿轮泵12、液压制动单元14、转向器15和转向液压缸16。
第四逆变器9的输入为直流电，其正极、负极分别与叉车蓄电池10的正极、负极连接。
第二液压电机5，同样为三相交流异步感应电动机，其电机上的三相U极、V极、W极分别与第四逆变器9上的U极、V极、W极连接。
上述第三逆变器8和第四逆变器9分别控制第一液压电机4和第二液压电机5，使电机工作或停止。但第一液压电机4和第二液压电机5不具有能量再生功能。同时考虑到功率需求，设置第一液压电机4的功率相对较大，而第二液压电机5的功率相对较小。
双联齿轮泵12的花键轴与第二液压电机5的花键连接；双联齿轮泵12的一路输出口通过油路连接到转向器15，一路输出口通过油路连接到叉车液压制动单元14（叉车液压制动单元14为现有叉车的常见液压制动单元，本实施例不再详述)；转向器15与转向液压缸16之间通过油路连接。
双联齿轮泵12将第二液压电机5输出的机械能转换为液压能，双联齿轮泵的主泵能量输出到转向器15，再将液压能输送到转向液压缸16，实现车辆转向功能；双联齿轮泵的副泵能量输出到叉车液压制动单元14，供车辆进行液压制动。
本发明主要用于实现电动叉车内三条系统线路的能量传递：
行驶传动系统：叉车蓄电池10的电能通过第一逆变器6和第二逆变器7，逆变控制第一牵引电机2和第二牵引电机3，再分别驱动两个驱动轮1，使叉车行驶。
叉车液压动作系统：叉车蓄电池10的电能通过第三逆变器8，逆变控制第一液压电机4，带动泵11，为叉车液压动作装置（起升缸、倾斜缸等）提供能量，使货叉完成起升、倾斜或侧移等动作。
叉车转向及制动系统：叉车蓄电池10的电能通过第四逆变器9，逆变控制第二液压电机5，带动双联齿轮泵12，为叉车的转向或制动装置提供能量，使叉车转向或制动。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，包括电动叉车的两个驱动轮，其特征在于，还包括：
行驶传动系统,该行驶传动系统包括第一牵引电机和第二牵引电机，以及分别与第一牵引电机和第二牵引电机连接的第一逆变器和第二逆变器；所述第一牵引电机和第二牵引电机分别通过减速机构驱动电动叉车的两个驱动轮，所述第一逆变器和第二逆变器均与叉车蓄电池连接；
叉车液压动作系统，该叉车液压动作系统包括与叉车蓄电池连接的第三逆变器，与第三逆变器连接的第一液压电机，与第一液压电机连接的泵，以及与泵连接的叉车液压动作装置；
叉车转向及制动系统，该叉车转向及制动系统包括与叉车蓄电池连接的第四逆变器，与第四逆变器连接的第二液压电机，与第二液压电机连接的双联齿轮泵，分别与双联齿轮泵两路油口连接的转向器和叉车液压制动单元，以及与转向器连接的转向液压缸；且所述第一液压电机的功率大于第二液压电机的功率。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，其特征在于：所述第一牵引电机和第二牵引电机集成于叉车驱动桥上构成双驱动整体桥。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，其特征在于：所述第一牵引电机和第二牵引电机均为三相交流异步感应电动机，且第一牵引电机和第二牵引电机的功率相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，其特征在于：所述第一液压电机和第二液压电机均为三相交流异步感应电动机。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，其特征在于：所述叉车液压动作装置包括与所述的泵连接的控制阀，以及分别与控制阀通过油路连接的起升液压缸和倾斜液压缸。
CN201811044240.6A 2018-09-07 2018-09-07 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统 Pending CN108928776A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811044240.6A CN108928776A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811044240.6A CN108928776A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108928776A true CN108928776A (zh) 2018-12-04

Family

ID=64443837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811044240.6A Pending CN108928776A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108928776A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110407136A (zh) * 2019-08-29 2019-11-05 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车驱动及液压系统
CN112938837A (zh) * 2021-03-01 2021-06-11 安徽合力股份有限公司 一种电动清扫叉车系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201792744U (zh) * 2010-08-31 2011-04-13 三一重工股份有限公司 单泵双马达驱动工程车辆及其液压系统和控制装置
CN103213517A (zh) * 2012-11-28 2013-07-24 沈阳工业大学 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
CN103223843A (zh) * 2013-04-25 2013-07-31 安徽合力股份有限公司 具有行走能量再生和下降能量再生功能的电动工业车辆
CN203293884U (zh) * 2013-06-03 2013-11-20 浙江中力机械有限公司 大吨位双驱四支点电动叉车
CN205632082U (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 福建工程学院 一种集成式电驱动桥
CN106315461A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统
CN208948796U (zh) * 2018-09-07 2019-06-07 安徽合力股份有限公司 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201792744U (zh) * 2010-08-31 2011-04-13 三一重工股份有限公司 单泵双马达驱动工程车辆及其液压系统和控制装置
CN103213517A (zh) * 2012-11-28 2013-07-24 沈阳工业大学 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
CN103223843A (zh) * 2013-04-25 2013-07-31 安徽合力股份有限公司 具有行走能量再生和下降能量再生功能的电动工业车辆
CN203293884U (zh) * 2013-06-03 2013-11-20 浙江中力机械有限公司 大吨位双驱四支点电动叉车
CN205632082U (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 福建工程学院 一种集成式电驱动桥
CN106315461A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统
CN208948796U (zh) * 2018-09-07 2019-06-07 安徽合力股份有限公司 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110407136A (zh) * 2019-08-29 2019-11-05 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车驱动及液压系统
CN112938837A (zh) * 2021-03-01 2021-06-11 安徽合力股份有限公司 一种电动清扫叉车系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101755069B1 (ko) 하이브리드 작업 차량
KR101882524B1 (ko) 고무 타이어 상에서 주행할 수 있고 전기적 구동부를 구비하는 바닥에 바인딩된 대형 수송 차량의 에너지 최적화 동작 방법
CN208948796U (zh) 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统
CN100999190A (zh) 双轴四轮驱动串联式混合动力电动汽车
CN108928776A (zh) 一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统
CN103950369A (zh) 一种油电混合动力无轨胶轮车
CN103223843B (zh) 具有行走能量再生和下降能量再生功能的电动工业车辆
CN102545471A (zh) 双功能输出电机
CN203172416U (zh) 具有行走能量再生和下降能量再生功能的电动工业车辆
CN204077404U (zh) 纯电动牵引车
CN210710613U (zh) 一种电动叉车驱动及液压系统
CN102205799A (zh) 纯电动汽车的整车结构
CN208530293U (zh) 电动车单电机四轮驱动系统
CN111483945A (zh) 纯电动80吨铲板式支架搬运车
CN202475136U (zh) 双功能输出电机
CN207418210U (zh) 一种电动叉车用低压交流减速驱动总成
CN204915415U (zh) 甘蔗田间转运车
CN201333931Y (zh) 一种设有双液压马达的重型车桥
CN201694035U (zh) 一种纯电动汽车的整车结构
CN212246102U (zh) 纯电动80吨铲板式支架搬运车
CN204641405U (zh) 一种大型电传动自卸车泵驱动机构
CN110407136A (zh) 一种电动叉车驱动及液压系统
CN205906982U (zh) 一种小型的大吨位电动叉车
CN204778650U (zh) 一种电动堆高车的电瓶滑架
CN203449962U (zh) 电动运载车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination