CN108928515A - 自动卷包收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动卷包收料设备。所述自动卷包收料设备包括收料装置、送膜装置及控制系统，所述控制系统电连接所述收料装置及送膜装置，用于控制所述收料装置及送膜装置的运作，所述送膜装置用于提供保护膜，所述保护膜用于覆盖在料带上，所述收料装置用于将所述料带及覆盖在所述料带上的所述保护膜一并进行卷动收料以形成具有保护膜的料带卷包。

Description

自动卷包收料设备

技术领域

本发明涉及一种自动卷包收料设备。

背景技术

现有一些用于某一系列电子产品尺寸较小的五金件，一般主要利用成型注塑技术成型到点子产品的外壳中，用于与电路板连接或者固定使用，这些特制的五金件一般是由冲床连续冲压而成。具体来说，来料成卷金属原材料首先固定于冲床附近指定位置，由技术员进行调试开启冲床运作，直到可以冲床连续自动运行对所述金属原材料冲压形成具有多个连续性设置的五金件制品的料带，然后由人工对所述料带进行卷包收料。使用人工收料会使得作业员劳动强度较大，因为是金属物件，卷料过程中料盘会越来越重。其中还需一人进行操作保护膜盘，使用人员较多，成本增高。

举例来说，一种现有的五金件料带的冲压及卷料流程简述如下：

1） 人工将成卷的金属原材料放置在指定位置安装固定；

2） 将金属原材料的接头处固定至冲床模具处；

3） 启动冲床进行冲压，直至出现具有多个连续设置的合格的五金件的料带；

4） 然后设定冲床为自动模式，自动冲压，具有多个连续设置的五金件料带自动流出；

5） 由人工对所述料带进行收料，其中一人进行控制收料盘转动，另外一人进行保护膜贴合；

6） 将收料完成的料盘取下放置指定位置处；

7） 重复1-6步骤。

可见，现有料带的收料及保护膜贴合主要采用人工，不仅人工成本较高、效率较低，而且不符合生产制造日益智能化的发展趋势，有必要改善。

发明内容

为解决现有料带收料及保护膜贴合需要依赖人工的问题，本发明提供一种用于料带收料及保护膜贴合的自动卷包收料设备。

一种自动卷包收料设备，其包括收料装置、送膜装置及控制系统，所述控制系统电连接所述收料装置及送膜装置，用于控制所述收料装置及送膜装置的运作，所述送膜装置用于提供保护膜，所述保护膜用于覆盖在料带上，所述收料装置用于将所述料带及覆盖在所述料带上的所述保护膜一并进行卷动收料以形成具有保护膜的料带卷包。

在一种实施方式中，所述收料装置包括收料盘，所述自动卷包收料设备还包括驱动装置，所述收料盘包括第一转轴，所述驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴用于固定所述料带的一端并进行转动从而实现卷动收料。

在一种实施方式中，所述第一转轴上用于套设卷包基盘，所述第一转轴还用于转动以使得所述料带及所述保护膜多层环绕于所述卷包基盘上从而在所述卷包基盘上形成所述具有保护膜的料带卷包。

在一种实施方式中，所述收料盘还包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件均安装在所述第一转轴上且用于设置在所述多层环绕的料带及所述保护膜的两侧进行限位。

在一种实施方式中，所述第一限位件包括具有第一安装孔的第一基体、环设于所述第一基体外围的第一外环、连接于所述第一基体于所述第一外环之间的第一连杆，所述第一转轴的至少部分安装在所述第一安装孔中。

在一种实施方式中，所述第二限位件包括具有第二安装孔的第二基体及自所述第二基体朝向外侧延伸的延伸杆，所述第一转轴的至少部分安装在所述第二安装孔中。

在一种实施方式中，所述收料盘还包括安装在所述第二限位件外侧的可拆卸的第一锁固件，且所述第一锁固件及所述第二限位件能够与所述第一转轴拆卸分离从而便于所述料带卷包的拆卸。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括设备支架，所述收料盘及所述驱动装置均安装在所述设备支架上。

在一种实施方式中，所述送膜装置包括送膜盘，所述送膜盘固定在所述设备支架上，所述送膜盘包括第二转轴，所述驱动装置还用于驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴用于固定所述保护膜并进行转动从而实现卷动送膜。

在一种实施方式中，所述第二转轴还用于与所述第一转轴同步转动且转动方向相反以提供所述保护膜至所述第一转轴上的料带。

在一种实施方式中，所述送膜盘还包括第三限位件及第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件均安装在所述第二转轴上且用于设置在所述多层环绕的所述保护膜两侧进行限位。

在一种实施方式中，所述第三限位件包括具有第三安装孔的第三基体、环设于所述第三基体外围的第三外环、及连接于所述第三基体于所述第三外环之间的第三连杆，所述第二转轴的至少部分安装在所述第三安装孔中；所述第四限位件包括具有第四安装孔的第四基体、环设于所述第四基体外围的第四外环、及连接于所述第四基体于所述第四外环之间的第四连杆，所述第二转轴的至少部分安装在所述第四安装孔中。

在一种实施方式中，所述送膜盘还包括安装在所述第四限位件外侧的可拆卸的第二锁固件，且所述第二锁固件及所述第四限位件能够与所述第二转轴拆卸分离从而便于所述保护膜形成的卷包的安装。

在一种实施方式中，所述设备支架包括主机架及辅助机架，所述辅助机架设置于所述主机架上且位于所述主机架形成的收容空间中，所述辅助机架包括位于下方的第一部分及位于上方的第二部分，所述收料盘安装在所述第一部分上，所述送膜盘安装在所述第二部分上且位于所述收料盘上方。

在一种实施方式中，所述驱动装置包括第一驱动元件及第二驱动元件，所述第一驱动元件安装在所述第一部分上且用于驱动所述第一转轴转动，所述第二驱动元件安装在所述第二部分上且用于驱动所述第二转轴转动。

在一种实施方式中，所述第一驱动元件及所述第二驱动元件均为变频调速电机。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括入料定位装置，所述入料定位装置用于接收外部设备提供的所述料带并对所述料带进行定位以及将所述料带提供至所述收料装置。

在一种实施方式中，所述入料定位装置包括基体及设置于所述基体上的导引件、两个相对设置的第一限位板、两个相对设置的第二限位板、枢接于所述每个第一限位板上的第一导引滚轮、设置于所述第一导引滚轮下方的第一辅助轴、枢接于所述每个第二限位板上的第二导引滚轮、设置于所述第二导引滚轮下方的第二辅助轴、设置于所述基板上的至少一对定位柱，所述料带用于穿过所述至少一对定位柱之间、且经由所述第一导引滚轮与所述第一辅助轴之间被所述第一导引滚轮压紧、再经由所述第二导引滚轮与所述第二辅助轴之间同时两侧也被所述第二导引滚轮压紧后进入所述收料装置所述第一限位板与所述第二限位板能够相对于所述导引件滑动，从而所述第一限位板与所述第二限位板上的两个第一导引滚轮之间的距离能够调节以适应不同宽度的料带压紧定位。

在一种实施方式中，所述基体包括底板与所述底板相对设置的顶板，所述底板及所述顶板均连接所述设备支架，所述限位件位于所述底板与所述顶板之间且通过连接件连接在所述顶板上。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括入料开关组件，所述入料开关组件用于供所述料带穿过并检测所述料带的紧绷情况并在所述料带的紧绷情况超过预设级别时控制停止所述料带的传送。

在一种实施方式中，所述入料开关组件包括两个相对设置的第一固定件与第二固定件、连接在所述第一固定件与第二固定件之间的第一轴体、枢接在所述第一固定件上的第一延伸板、枢接在所述第二固定件上的第二延伸板、连接于所述第一延伸板与所述第一固定件之间的第一弹性元件、连接于所述第二延伸板与第二固定件之间的第二弹性元件、连接于在所述第一固定件与所述第二固定件之间的第二轴体，所述料带用于穿过所述第一轴体与所述第二轴体之间的间隙，当所述料带与所述第二轴体接触，所述第二轴体带动所述第一延伸板及第二延伸板转动从而带动所述第一弹性元件、所述第二弹性元件、所述料带弹起。

在一种实施方式中，所述第二轴体及所述料带均为导体，所述入料开关组件还包括继电器，所述继电器电连接所述第二轴体，当所述料带接触所述第二轴体使得所述第二轴体与所述料带形成通路，所述继电器被触发并发送触发信号至所述控制系统，所述控制系统依据所述触发信号控制所述入料装置及所述送膜装置均停止工作。

在一种实施方式中，所述入料开关组件还包括连接在所述第一固定件与所述第二固定件之间的连接体，所述连接体上设置有两个限位柱，所述料带还用于穿过所述两个限位柱之间再进入所述第一轴体与所述第二轴体之间。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括导引装置，所述导引装置设置于所述送膜装置与所述收料装置之间，用于将自所述送膜装置输出的所述保护膜导引至所述收料装置。

在一种实施方式中，所述导引装置包括导向轴，所述保护膜经由所述导向轴被提供至所述收料装置。

在一种实施方式中，所述导向轴的数量为至少两个，所述保护膜依序经由所述至少两个导向轴的导引且穿过所述至少两个导向轴之间的空间。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括缓冲装置，所述缓冲装置用于对所述保护膜进入所述收料装置前进行缓冲，所述保护膜依序经由所述导引装置、所述缓冲装置被提供至所述收料装置。

在一种实施方式中，所述缓冲装置包括缓冲轴及连接于所述缓冲轴与所述设备支架之间的两个连杆，所述保护膜经由所述缓冲轴缓冲后被提供至所述收料装置。

在一种实施方式中，所述收料装置包括所述料带入料的第一入料侧及与所述第一入料侧背向的用于所述保护膜入料的第二入料侧，所述导引装置及所述缓冲装置邻近所述第二入料侧。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还设置有保护膜检测感应器，所述保护膜检测感应器用于检测所述送膜装置上的保护膜是否用完并在所述保护膜用完时发出停机报警信号。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备设置有收料盘料满感应器，所述收料盘料满感应器用于检测所述收料盘上的具有保护膜的料带是否料满并在料满时发出料满检测信号。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括语音提示系统，所述控制系统还用于接收所述料满检测信号并依据所述料满检测信号控制所述语音提示系统发出料满的语音提示或警告。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括外壳，所述外壳将所述控制系统、所述设备支架、所述送膜装置及所述收料装置均收容于其中，所述外壳上设置有用于所述料带入料的入料口及用于所述料带卷包取放及所述保护膜安放的安全门。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括安全门检测器，所述安全门检测器用于检测所述安全门是否安全关闭并输出检测结果至所述控制系统，所述控制系统依据所述检测结果控制所述收料装置及所述送膜装置是否运作。

在一种实施方式中，所述外壳上还安装有控制按钮，所述控制按钮电连接所述控制系统，所述控制系统依据所述控制按钮提供的开关控制信号控制所述自动卷包收料设备的开始运作及停止运作。

在一种实施方式中，所述外壳还包括设置于所述设备支架下方的电控柜，所述控制系统位于所述电控柜中。

在一种实施方式中，所述自动卷包收料设备还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置于所述外壳上且与所述控制系统电连接，所述触摸显示屏用于供使用者操作以控制所述自动卷包收料设备的运作。

在一种实施方式中，所述料带为包括经冲压设备冲压形成的具有多个连续设置的五金件的料带。

相较于现有技术，本发明自动卷包收料设备具有所述送膜装置提供保护膜以及所述收料装置将所述料带及覆盖在所述料带上的所述保护膜一并进行卷动收料以形成具有保护膜的料带卷包，可以有效减少人工使用、提高生产效率，符合生产制造日益智能化的发展趋势。

进一步地，本发明自动卷包收料设备具有入料开关组件，所述入料开关组件可以替代人工视觉的定性判断，有效防止因自动卷包收料过程中因冲床冲压不及时以及各种原因导致所述料带过于松动或者过于紧绷导致所述料带损坏。

本发明自动卷包收料设备的驱动装置还包括第一驱动元件及第二驱动元件，所述第一驱动元件与所述第二驱动元件均采用双变频调速电机控制，一个用于带动所述收料盘卷料，另一个则用于传送所述保护膜贴合在所述料带上，防止层叠的料带直接接触导致料带刮伤损坏。

所述自动卷包收料设备还包括安全门检测器，所述安全门检测器一旦检测到所述安全门开启，所述控制系统就会控制所述自动卷包收料设备停止收料，防止损伤使用者，可见所述自动卷包收料设备的安全性较高。

所述自动卷包收料设备中，当所述收料盘料满时，所述料满感应器会发出信号给所述控制系统，所述控制系统控制喇叭播报提醒人工录入的料满语音提示；当送膜盘没有保护膜时，所述保护膜感应器会发出停机报警信号；当使用者收取收料完成的料带卷包、放入新的卷料基盘、或者放入新的保护膜卷包，需关闭安全门并按下控制按钮或者操作所述触摸显示屏，所述控制系统接收所述控制按钮或所述触摸显示屏提供的开关信号，控制所述自动卷包收料设备开始启动，均使得所述自动卷包收料设备的安全性较高。

附图说明

图1是所述自动卷包收料设备的方框结构示意图。

图2是图1所示自动卷包收料设备的立体结构示意图。

图3是图2所述自动卷包收料设备去除外壳后的结构示意图。

图4是图3所示收料装置的结构示意图。

图5是图3所示送膜装置的结构示意图。

图6是图3所示自动卷包收料设备的入料开关组件的结构示意图。

图7及图8是图3所示自动卷包收料设备的入料定位装置沿两个方向的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似应用，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面通过实施方式详细描述。

请参阅图1，图1是所述自动卷包收料设备100的方框结构示意图。所述自动卷包收料设备100包括收料装置120、送膜装置140及控制系统110。所述控制系统110电连接所述收料装置120、送膜装置130，用于控制所述收料装置120、送膜装置130的运作。所述送膜装置130用于提供保护膜131，所述保护膜131用于覆盖在料带121，所述收料装置120用于将所述料带121及覆盖在所述料带121上的所述保护膜131一并进行卷动收料以形成具有保护膜131的料带卷包。其中，所述控制系统110可以为可编程逻辑控制系统（PLC）或者工业PCD等其它控制系统。所述料带121为包括经冲压设备（如冲床）冲压形成的具有多个连续设置的尺寸较小的五金件的料带，所述保护膜131可以为白色纸带的保护膜，但并不以上述为限。

请参阅图2及图3，图2是图1所示自动卷包收料设备100的立体结构示意图，图3是图2所述自动卷包收料设备100去除外壳190后的结构示意图。所述自动卷包收料设备100还包括设备支架180、入料开关组件140、入料定位装置150、导引装置160、缓冲装置170、及外壳190。所述送膜装置130、所述入料开关组件140、所述入料定位装置150、所述导引装置160、所述缓冲装置170及所述收料装置110均安装在所述设备支架180上且收容于所述外壳190内。所述外壳190上设置有用于所述料带入料的入料口191。

具体地，所述设备支架180包括主机架180a及辅助机架180。所述外壳190套设于所述主机架180a的外侧，所述辅助机架180b设置于所述主机架180a上且位于所述主机架180a形成的收容空间中。所述辅助机架180b包括位于下方的第一部分181及位于上方的第二部分182。所述收料装置120固定于所述第一部分181上,所述送膜装置130固定在所述第二部分182上。所述设备支架180还包括位于所述第一部分181与第二部分182之间的固定板183。所述入料定位装置150设置于所述固定板183的一侧，所述导引装置160设置于所述固定板183的另外一侧。所述入料开关组件140位于所述入料定位装置150远离所述导引装置160的一侧，其可以固定在所述外壳190的入料口191所在处。所述缓冲装置170可以连在所述固定板183上，且位于所述导引装置160的下方。

请参阅图4，图4是图3所示收料装置120的结构示意图。所述收料装置120包括收料盘122，所述自动卷包收料设备100还包括驱动装置210，所述收料盘122固定在所述设备支架180的第一部分181上。所述收料盘122包括第一转轴123、第一限位件124及第二限位件125、及第一锁固件126。

所述驱动装置210用于驱动所述第一转轴123转动，所述第一转轴123用于固定所述料带121的一端并进行转动从而实现卷动收料。所述第一转轴123上可以套设卷包基盘，所述第一转轴还123用于转动以使得所述料带121及所述保护膜131多层环绕于所述卷包基盘上从而在所述卷包基盘上形成所述具有保护膜的料带卷包。

所述第一限位件124与所述第二限位件125均安装在所述第一转轴123上且用于设置在所述多层环绕的料带121及所述保护膜131的两侧进行限位。所述第一限位件124包括具有第一安装孔124d的第一基体124a、环设于所述第一基体124a外围的第一外环124b、及连接于所述第一基体124a于所述第一外环124b之间的第一连杆124c，所述第一转轴123的至少部分安装在所述第一安装孔124d中。所述第二限位件125包括具有第二安装孔125c的第二基体125a及自所述第二基体125a朝向外侧延伸的延伸杆125b，所述第一转轴123的至少部分安装在所述第二安装孔125c中。

所述第一锁固件126位于所述第二限位件125外侧且可拆卸，即所述第一锁固件126及所述第二限位件125能够与所述第一转轴123拆卸分离从而便于所述料带卷包的拆卸。

请参阅图5，图5是图3所示送膜装置130的结构示意图。所述送膜装置130包括送膜盘132，所述送膜盘132固定在所述设备支架180的第二部分182上且位于所述收料盘122的上方，所述送膜盘132包括第二转轴133、第三限位件134、第四限位件135及第二锁固件136。

所述驱动装置210还用于驱动所述第二转轴133转动，所述第二转轴133用于固定所述保护膜形成的卷包并进行转动从而实现卷动送膜。所述第二转轴133上可以套设保护膜以提供所述保护膜至所述第一转轴123上的料带。

所述第三限位件134与所述第四限位件135均安装在所述第二转轴133上且用于设置在所述多层环绕的所述保护膜131两侧进行限位。所述第三限位件134包括具有第三安装孔134d的第三基体134a、环设于所述第三基体134a外围的第三外环134b、及连接于所述第三基体134a于所述第三外环134b之间的第三连杆134c，所述第二转轴133的至少部分安装在所述第三安装孔134d中；所述第四限位件135包括具有第四安装孔135d的第四基体135a、环设于所述第四基体135a外围的第四外环135b、及连接于所述第四基体135a于所述第四外环135b之间的第四连杆135c，所述第二转轴133的至少部分安装在所述第四安装孔135d中。

所述第二锁固件136安装在所述第四限位件135外侧且可拆卸，其中所述第二锁固件136及所述第四限位件135均能够与所述第二转轴133拆卸分离从而便于将所述保护膜131的安装在所述第二转轴133上。

所述驱动装置210包括第一驱动元件211及第二驱动元件212，所述第一驱动元件211安装在所述第一部分181上且用于驱动所述第一转轴123转动，所述第二驱动元件212安装在所述第二部分182上且用于驱动所述第二转轴133转动。本实施方式中，所述第一驱动元件211及所述第二驱动元件212均为变频调速电机，其中所述第一驱动元件211及所述第二驱动元件212的转动方向相反，使得所述收料装置120的第一转轴123的转动方向与所述送膜装置130的第二转轴133的转动方向相反。

请参阅图6，图6是图3所示自动卷包收料设备100的入料开关组件140的结构示意图。所述入料开关组件140邻近所述入料口191设置用于供所述料带121穿过并检测所述料带121的紧绷情况并在所述料带121的紧绷情况超过预设级别时控制停止所述料带121的传送。

所述入料开关组件140包括两个相对设置的第一固定件141与第二固定件142、连接在所述第一固定件141与第二固定件142之间的第一轴体143、枢接在所述第一固定件141上的第一延伸板144、枢接在所述第二固定件142上的第二延伸板145、连接于所述第一延伸板144与所述第一固定件141之间的第一弹性元件146、连接于所述第二延伸板145与第二固定件142之间的第二弹性元件147、连接于在所述第一固定件141与所述第二固定件142之间的第二轴体148、连接在所述第一固定件141与所述第二固定件142之间且位于所述第一轴体143下方的连接体149。

所述料带121用于穿过所述第一轴体143与所述第二轴体148之间的间隙，当所述料带121与所述第二轴体148接触，所述第二轴体148带动所述第一延伸板144及第二延伸板145转动以及带动所述第一弹性元件146、所述第二弹性元件147及所述料带121弹起。

所述第二轴体148及所述料带121均为导体，所述入料开关组件140还包括继电器，所述继电器电连接所述第二轴体148，当所述料带121接触所述第二轴体148使得所述第二轴体148与所述料带形成通路，所述继电器被触发并发送触发信号至所述控制系统110，所述控制系统110依据所述触发信号控制所述收料装置120及所述送膜装置130均停止工作。

所述连接体149上设置有两个限位柱149a、149b，所述料带121还用于穿过所述两个限位柱149a、149b之间再进入所述第一轴体143与所述第二轴体148之间。

请参阅图7及图8，图7是图3所示自动卷包收料设备100的入料定位装置150的结构示意图，图8是图7沿另一方向的结构示意图。所述入料定位装置150用于接收外部设备（如冲床等冲压设备）提供的所述料带121并对所述料带121进行定位以及将所述料带121提供至所述收料装置120。

所述入料定位装置150包括基体151、设置于所述基体151上的导引件152、两个相对设置的第一限位板154、两个相对设置的第二限位板155、枢接于所述每个第一限位板153上的第一导引滚轮156、设置于所述第一导引滚轮156下方的第一辅助轴157、枢接于所述每个第二限位板155上的第二导引滚轮158、设置于所述第二导引滚轮158下方的第二辅助轴159、设置于所述基板151上的多对定位柱151c。

所述基体151包括底板151a与所述底板151a相对设置的顶板151b，所述底板151a及所述顶板151b均连接所述设备支架180的固定板183上，所述导引件152位于所述底板151a与所述顶板151b之间且通过连接件152a连接在所述顶板151b上。在一种实施例中，所述连接件152a为可伸缩的连接件，使得所述导引件152的高度位置可调。

所述入料定位装置150的导引件152包括导引孔153，所述导引孔153用于安装并导引所述第一限位板154及所述第二限位板155，使得所述第一限位板154与所述第二限位板155可以相对于所述导引件152滑动，从而所述第一限位板154与所述第二限位板155之间的距离可以调节，以使得安装在所述两个第一限位板154上的第一导引滚轮156及安装在所述两个第二限位板155上的第二导引滚轮158对不同宽度的料带121的两侧进行压紧定位。所述料带121用于经由所述第一导引滚轮156与所述第一辅助轴158之间且两侧被所述第一导引滚轮156压紧、再经由所述第二导引滚轮158与所述第二辅助轴159之间同时两侧也被所述第二导引滚轮158压紧后进入所述收料装置120。每对定位柱151c用于将所述料带121限位于其间。本实施方式中，所述导引件152的数量为两个，所述定位柱151c的数量为三对。

所述导引装置160设置于所述送膜装置130与所述收料装置120之间，用于将自所述送膜装置130输出的所述保护膜131导引至所述收料装置120。所述导引装置160包括导向轴161，所述保护膜131经由所述导向轴161被提供至所述收料装置120。本实施方式中，所述导向轴161的数量为至少两个，所述保护膜131依序经由所述至少两个导向轴161的导引且穿过所述至少两个导向轴161之间的空间。

所述缓冲装置170用于对所述保护膜131进入所述收料装置120前进行缓冲，所述保护膜131依序经由所述导引装置160、所述缓冲装置170被提供至所述收料装置120。所述缓冲装置170包括缓冲轴171及连接于所述缓冲轴171与所述设备支架180之间的两个连杆172，所述保护膜131经由所述缓冲轴171缓冲后被提供至所述收料装置120。

如图3所示，所述收料装置120可以包括所述料带121入料的第一入料侧120a（即所述入料定位装置150所在的一侧）及与所述第一入料侧120a背向的用于所述保护膜131入料的第二入料侧120b（即所述导引装置160所在的一侧），所述导引装置160及所述缓冲装置170邻近所述第二入料侧120b。

请参阅图3，所述送膜盘132上方设置有保护膜检测感应器221，所述保护膜检测感应器221用于检测所述送膜装置130上的保护膜131是否用完并在所述保护膜131用完时发出停机报警信号。

所述收料盘122下方设置有收料盘料满感应器222，所述收料盘料满感应器222用于检测所述收料盘121上的具有保护膜131的料带121是否料满并在料满时发出料满检测信号。所述自动卷包收料设备100还可以包括语音提示系统，所述控制系统110还用于接收所述料满检测信号并依据所述料满检测信号控制所述语音提示系统发出料满的语音提示或警告。

所述外壳190上还设置有用于所述料带卷包取放及所述保护膜安放的安全门192。所述自动卷包收料设备100还可以包括安全门检测器，所述安全门检测器用于检测所述安全门192是否安全关闭并输出检测结果至所述控制系统110，所述控制系统110依据所述检测结果控制所述收料装置120及所述送膜装置130是否运作，所述安全门192打开时，所述控制系统110依据控制所述收料装置120及所述送膜装置130停止运作。

所述外壳190上还安装有控制按钮193及触摸显示屏194，所述控制按钮193及触摸显示屏194均电连接所述控制系统，所述控制系统110依据所述控制按钮193提供的开关控制信号控制所述自动卷包收料设备的开始运作及停止运作。所述触摸显示屏194用于供使用者操作以控制所述自动卷包收料设备100的运作，如控制所述自动卷包收料设备的开始运作及停止运作或者调节所述驱动装置210的两个驱动元件211、212的转速等。所述外壳190的所述主机架180a还包括位于下方的电控柜195，所述辅助机架180b位于所述电控柜195上，所述所述控制系统110及所述语音提示系统可以位于所述电控柜195中。

所述自动卷包收料设备100的工作原理简述如下：打开安全门192，将所述送膜装置130的送膜盘132上的保护膜131依次经由所述导引装置160、所述缓冲装置170缠绕于所述收料盘122的第一转轴123上，再将冲压设备（如冲床）形成的具有多个连续设置的合格五金件的料带121通过所述外壳190的入料口191、所述入料开关组件140、所述入料定位装置150连接至所述收料盘122上的保护膜131上，关闭所述安全门192，按下所述控制按钮193，所述控制系统110收到所述控制按钮193的信号后控制所述驱动装置210的两个驱动元件211、212驱动所述收料盘122及所述送膜盘132同步转动（二者转动方向相反），所述送膜盘132不断提供所述保护膜131且所述冲压设备不断提供所述料带121，使得所述料带121及所述保护膜131缠绕于所述收料盘122上。

当所述料带121因为一些原因过于紧绷，从而接触所述入料开关组件140的第二轴体148，使得所述第二轴体148被带动转动，进而所述两个延伸板144、145也被带动转动进而带动所述第一弹性元件146、所述第二弹性元件147及所述料带121弹起，同时所述料带121接触所述第二轴体148使得所述第二轴体148与所述料带121形成通路，所述继电器被触发并发送触发信号至所述控制系统110，所述控制系统110依据所述触发信号控制所述入料装置120及所述送膜装置130均停止工作，从而保护所述料带121及所述自动卷包收料设备100不被损坏。

当所述保护膜检测感应器221感测到所述送膜盘132的保护膜131已经用完即发出停机报警信号，同时所述控制系统100控制所述送膜装置130及所述收料装置120停止运作。

当所述收料盘料满感应器222检测所述收料盘122上的具有保护膜131的料带121已经料满并发出料满检检测信号，所述控制系统110接收所述料满检测信号并依据所述料满检测信号控制所述语音提示系统发出料满的语音提示或警告。

当所述安全门检测器检测所述安全门192未安全关闭时并输出检测结果至所述控制系统110，所述控制系统110依据所述检测结果控制所述收料装置120及所述送膜装置130停止运作。

当所述控制按钮193输出开关控制信号或所述触摸显示屏194被操作而时，所述控制系统110依据所述控制按钮193提供的开关控制信号或所述触摸显示屏194发出的触摸控制信号控制所述自动卷包收料设备100的开始运作、停止运作或变速运作等。

相较于现有技术，本发明自动卷包收料设备100具有所述送膜装置130提供保护膜131以及所述收料装置120将所述料带121及覆盖在所述料带121上的所述保护膜131一并进行卷动收料以形成具有保护膜131的料带卷包，可以有效减少人工使用、提高生产效率，符合生产制造日益智能化的发展趋势。

进一步地，本发明自动卷包收料设备100具有入料开关组件140，所述入料开关组件140可以替代人工视觉的定性判断，有效防止因自动卷包收料过程中因冲床冲压不及时以及各种原因导致所述料带121过于松动或者过于紧绷导致所述料带121损坏。

本发明自动卷包收料设备100的驱动装置210还包括第一驱动元件221及第二驱动元件222，所述第一驱动元件221与所述第二驱动元件222均采用双变频调速电机，一个用于带动所述收料盘122卷料，另一个则用于传送所述保护膜131贴合在所述料带121上，防止层叠的料带121直接接触导致料带122刮伤损坏。

所述自动卷包收料设备100还包括安全门检测器，所述安全门检测器一旦检测到所述安全门开启，所述控制系统110就会控制所述自动卷包收料设备100停止收料，防止损伤使用者，可见所述自动卷包收料设备100的安全性较高。

所述自动卷包收料设备100中，当所述收料盘122料满时，所述料满感应器222会发出信号给所述控制系统110，所述控制系统110控制喇叭播报提醒人工录入的料满语音提示，使得所述自动卷包收料设备100的安全性较高。

所述自动卷包收料设备100中，当送膜盘132没有保护膜131时，所述保护膜感应器221会发出停机报警信号，使得所述自动卷包收料设备100的安全性较高。

当使用者收取收料完成的料带卷包、放入新的卷料基盘、或者放入新的保护膜卷包，需关闭安全门192并按下控制按钮193或者操作所述触摸显示屏194，所述控制系统100接收所述控制按钮193或所述触摸显示屏194发出的信号，控制所述自动卷包收料设备100开始启动，使得所述自动卷包收料设备100的安全性较高。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动卷包收料设备，其特征在于：所述自动卷包收料设备包括收料装置、送膜装置及控制系统，所述控制系统电连接所述收料装置及送膜装置，用于控制所述收料装置及送膜装置的运作，所述送膜装置用于提供保护膜，所述保护膜用于覆盖在料带上，所述收料装置用于将所述料带及覆盖在所述料带上的所述保护膜一并进行卷动收料以形成具有保护膜的料带卷包。

2.如权利要求1所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述收料装置包括收料盘，所述自动卷包收料设备还包括驱动装置，所述收料盘包括第一转轴，所述驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴用于固定所述料带的一端并进行转动从而实现卷动收料。

3.如权利要求2所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述自动卷包收料设备还包括设备支架，所述收料盘及所述驱动装置均安装在所述设备支架上。

4.如权利要求3所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述送膜装置包括送膜盘，所述送膜盘固定在所述设备支架上，所述送膜盘包括第二转轴，所述驱动装置还用于驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴用于固定所述保护膜并进行转动从而实现卷动送膜。

5.如权利要求3所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述自动卷包收料设备还包括入料定位装置，所述入料定位装置用于接收外部设备提供的所述料带并对所述料带进行定位以及将所述料带提供至所述收料装置。

6.如权利要求5所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述入料定位装置包括基体及设置于所述基体上的导引件、两个相对设置的第一限位板、两个相对设置的第二限位板、枢接于所述每个第一限位板上的第一导引滚轮、设置于所述第一导引滚轮下方的第一辅助轴、枢接于所述每个第二限位板上的第二导引滚轮、设置于所述第二导引滚轮下方的第二辅助轴、设置于所述基板上的至少一对定位柱，所述料带用于穿过所述至少一对定位柱之间、且经由所述第一导引滚轮与所述第一辅助轴之间被所述第一导引滚轮压紧、再经由所述第二导引滚轮与所述第二辅助轴之间同时两侧也被所述第二导引滚轮压紧后进入所述收料装置所述第一限位板与所述第二限位板能够相对于所述导引件滑动，从而所述第一限位板与所述第二限位板上的两个第一导引滚轮之间的距离能够调节以适应不同宽度的料带压紧定位。

7.如权利要求5所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述自动卷包收料设备还包括入料开关组件，所述入料开关组件用于供所述料带穿过并检测所述料带的紧绷情况并在所述料带的紧绷情况超过预设级别时控制停止所述料带的传送。

8.如权利要求7所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述入料开关组件包括两个相对设置的第一固定件与第二固定件、连接在所述第一固定件与第二固定件之间的第一轴体、枢接在所述第一固定件上的第一延伸板、枢接在所述第二固定件上的第二延伸板、连接于所述第一延伸板与所述第一固定件之间的第一弹性元件、连接于所述第二延伸板与第二固定件之间的第二弹性元件、连接于所述第一固定件与所述第二固定件之间的第二轴体，所述料带用于穿过所述第一轴体与所述第二轴体之间的间隙，当所述料带与所述第二轴体接触，所述第二轴体带动所述第一延伸板及第二延伸板转动以及带动所述第一弹性元件、所述第二弹性元件、所述料带弹起；所述第二轴体及所述料带均为导体，所述入料开关组件还包括继电器，所述继电器电连接所述第二轴体，当所述料带接触所述第二轴体使得所述第二轴体与所述料带形成通路，所述继电器被触发并发送触发信号至所述控制系统，所述控制系统依据所述触发信号控制所述入料装置及所述送膜装置均停止工作。

9.如权利要求3所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述自动卷包收料设备还包括导引装置，所述导引装置设置于所述送膜装置与所述收料装置之间，用于将自所述送膜装置输出的所述保护膜导引至所述收料装置。

10.如权利要求9所述的自动卷包收料设备，其特征在于：所述自动卷包收料设备还包括缓冲装置，所述缓冲装置用于对所述保护膜进入所述收料装置前进行缓冲，所述保护膜依序经由所述导引装置、所述缓冲装置被提供至所述收料装置。