CN108928155A - Pur辊式上胶的输胶装置以及运用有该装置的上胶工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了PUR辊式上胶的输胶装置以及运用有该装置的上胶工艺，涉及胶装技术领域，由于现有的书脊背上胶多采用EVA热熔胶，而EVA加热时，会产生烟雾和不良气味，影响周围工作环境；且EVA的耐冷热性不佳，封面易与书脊背脱胶。本方案包括机壳，机壳内设有胶桶、加热板、控制箱，机壳上安装有用于驱动胶桶移动的驱动机构；机壳上设有胶锅，胶锅内设有上胶辊，加热板上连出有上胶管，上胶管一端连通至加热板下侧且另一端连通进胶锅内。当加热板伸入胶桶内时，加热板将胶桶内部隔成上下两个不连通的腔室，且加热板可进一步挤压以将融化的PUR压进上胶管内。通过采用PUR辊式上胶，在上胶过程中不会产生不良烟雾和气味，且PUR的耐冷热性更好，则不易脱胶。

Description

PUR辊式上胶的输胶装置以及运用有该装置的上胶工艺

技术领域

本发明涉及胶装技术领域，具体涉及PUR辊式上胶的输胶装置以及运用有该装置的上胶工艺。

背景技术

在胶装过程中，需要由上胶机构对裸书的书脊背进行上胶处理，再将封面黏贴到书脊背上，然后烘干或者自然干燥一段时间，直至封面与书脊背完全粘合。

现有的上胶装置多为喷胶和辊式上胶两种，而针对于辊式上胶中，胶水多选用加热温度为150摄氏度至170摄氏度的EVA热熔胶。但是EVA热熔胶在辊涂时常常会产生烟雾以及不良气味，对周围环境和工作人员造成不良影响。而且EVA热熔胶的耐冷热性不佳，成品书本处于温度较高或较低的环境下时，封面易与书脊背脱胶。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供PUR辊式上胶的输胶装置，PUR上胶时不会产生烟雾和不良气味，而且PUR更耐高温和低温，即更不容易脱胶。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：PUR辊式上胶的输胶装置，包括机壳，所述机壳内设有敞口设置的胶桶、位于胶桶上方的加热板、用于控制加热板工作的控制箱，机壳上安装有用于驱动胶桶和加热板相向或相背移动的驱动机构；机壳上固定有敞口设置的胶锅，且胶锅内转动连接有上胶辊，加热板上连出有上胶管，上胶管一端连通至加热板下侧且另一端连通进胶锅内；当加热板伸入胶桶内时，加热板将胶桶内部隔成上下两个不连通的腔室；上胶管单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊单位时间内用掉的PUR热熔胶量，且胶锅内积攒的PUR的量小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量。

通过采用上述技术方案，众所周知，PUR热熔胶的耐冷热性较EVA热熔胶更好，即在书本后期使用过程中，用PUR热熔胶上胶的封面与书脊背更不容易脱胶。而且PUR热熔胶在加热过程中，不会产生刺激性气味，也不会产生烟雾，则对周围环境以及附近工作人员来说，都是较EVA热熔胶更具优势的。还有一点就是，PUR热熔胶的加热温度较EVA热熔胶的加热温度更低，加热区间在120度到130度之间，则耗能也就更小。

但是运用PUR热熔胶存在一个问题：由于PUR是空气反应型的热熔胶，即，对书脊背和封面上加热后的PUR热熔胶，在PUR热熔胶冷却过程中，液态PUR会与空气里的水分反应，并逐渐黏固，而由于反应是不可逆的，则后期即使再加热成品书本，书脊背和封面之间的PUR热熔胶也不会融化，自然就不会脱胶了。而EVA热熔胶重新加热后会融化。这也是PUR热熔胶更耐热的原因。

而本方案采用PUR热熔胶代替EVA热熔胶的同时，也能较好处理液态PUR热熔胶与空气中的水分相接触、反应的问题。

本方案的大致过程为：驱动机构可带动胶桶上升，并使加热板伸入胶桶内，由加热板对胶桶内的PUR胶块进行加热融化，胶桶继续上升，由于胶桶底部与加热板之间的空间为密闭空间，则液态PUR将被压进上胶管内，并最终流进胶锅内，供两根上胶辊实施辊涂上胶工作。

PUR热熔胶与空气中的水分反应黏固的时间一般在3到4小时之间。而胶锅内的PUR热熔胶不断被辊涂用掉一部分，同时不断补充进来新的一部分，且由于上胶管单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊单位时间内用掉的PUR热熔胶量，即代表胶锅内的PUR热熔胶不断被更新，同时在操作过程中需使胶锅内积攒的PUR热熔胶保持在较少的范围量内。则在胶锅内原有的PUR热熔胶与空气中的水分反应黏固前，原有的PUR热熔胶往往已经被新的PUR热熔胶更新掉了。

胶桶内融化的PUR热熔胶在加热板的隔绝作用下，不能与外界空气中的水分反应，也就杜绝了PUR热熔胶在涂胶前与水分发生不可逆反应而失效。此处需要使液态PUR热熔胶与空气隔绝的原因在于：胶桶内的PUR热熔胶完全用完所需的时间大于4小时，所以如果不对胶桶内部实现隔绝空气处理的话，胶桶内的一部分液态PUR热熔胶与空气中的水分发生反应，导致黏固而不能输送至胶锅内。所以胶桶内需要用加热板来实现密封。

本发明的进一步设置为：所述上胶管连通进胶锅的一端可拆卸封堵有堵头。

通过采用上述技术方案，当结束一个阶段的工作后，由于离下一个阶段的工作一般隔有至少一个夜晚的时间，则常常需要对胶锅和上胶管等进行清洗，否者残留的PUR会与空气中的水分发生不可逆的反应并堵塞住上胶管，以及对胶锅产生污染。而清洗过程中，对上胶管的清洗最为麻烦，因为管内空间过于狭小，往往难以对上胶管内部清洗干净。而通过在上胶管连通进胶锅一端可拆卸连接有堵头，则可在一个阶段的工作结束后，不需要清洗上胶管，而只需将堵头封堵住上胶管的端部，从而可隔绝空气中的水分与上胶管内的PUR接触、反应，则即使过了一个夜晚，上胶管内的PUR热熔胶仍可继续利用。

本发明的进一步设置为：所述堵头与上胶管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，目的在于防止堵头被PUR热熔胶顶出。

本发明的进一步设置为：所述堵头螺纹连接于上胶管的外周壁；堵头的外周套有柔性密封套，堵头的外周套有用于将柔性密封套的一端缩紧在堵头外周壁上的第一橡胶环，上胶管的外周套有用于将柔性密封套的另一端缩紧在上胶管外周壁上的第二橡胶环。

通过采用上述技术方案，由于堵头与上胶管的交界处往往会粘附有一圈PUR热熔胶，则经过一个夜晚之后，这部分PUR热熔胶会与空气中的水分充分反应，并黏固，导致堵头难以从上胶管上拆下。而上述设置中，通过增设柔性密封套，即对堵头与上胶管的交界处实现密封处理，则柔性密封套内的空气中的水分量不足以黏固其交界处的PUR。因此，可方便堵头的拆下。

本发明的进一步设置为：所述上胶管内周壁上固定贴附有加热层且加热层受控于控制箱。

通过采用上述技术方案，如果下一阶段与上一阶段的间隔时间过长时，则易导致上胶管内的PUR热熔胶冷却、凝固，而控制箱可控制加热层对上胶管内的PUR热熔胶实现加热处理，从而使PUR热熔胶变为液态。而且在一个阶段的工作过程中，控制箱也可控制加热层工作，以对流动的PUR热熔胶进行持续保温处理，提高其流动性。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括两根转动连接在机壳内且竖直设置的螺纹丝杆、位于两根螺纹丝杆之间的升降台、伺服电机、用于连接伺服电机和两根螺纹丝杆的连接组件；两根螺纹丝杆均螺纹穿过升降台且胶桶位于升降台上侧。

通过采用上述技术方案，伺服电机可通过连接组件驱动两根螺纹丝杆运转，并带动升降台升降，从而带动胶桶升降。

本发明的进一步设置为：所述升降台上侧凹陷有定位口，胶桶周壁上固定有定位片，且定位片上连接有用于固定定位片和升降台的定位螺栓。

通过采用上述技术方案，定位口方便胶桶安装在升降台上，也便于胶桶更快与加热板上下对齐；而定位螺栓可保证胶桶能稳定的安装在升降台上。

本发明的进一步设置为：所述螺纹丝杆的外周间隙套有防尘套组且防尘套组位于升降台下方，防尘套组包括若干个由内向外依次套设的防尘子套，且相邻两个防尘子套之间连接有用于防止两个防尘子套相互分离的限位环，相邻两个防尘子套沿螺纹丝杆轴向可相对滑动；最外的防尘子套一端和最内的防尘子套一端分别连接在升降台和机壳的底部。

通过采用上述技术方案，防尘套组可将下段的螺纹丝杆的外周保护住，降低粉尘以及胶水进至螺纹丝杆的螺纹间隙内的概率。

本发明的进一步设置为：所述螺纹丝杆的外周套有防尘主管和防尘副管，且防尘主管和防尘副管位于升降台上方，防尘主管上端固定在机壳上，防尘副管下端固定在升降台上；当升降台运动至最下位置时，防尘副管上端间隙穿于防尘主管内；当升降台运动至最上位置时，防尘副管未完全穿于防尘主管内。

通过采用上述技术方案，随着升降台的升降，防尘主管和防尘副管可用于降低粉尘和胶水进至螺纹丝杆的螺纹间隙内的概率。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的在于提供运用有PUR辊式上胶的输胶装置的上胶工艺，由于PUR上胶过程中不会产生烟雾和不良气味，则不会对周围环境和工作人员造成不良影响；且PUR更耐高温和低温，即更不容易脱胶。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，包括如下步骤：

步骤一：将装有PUR热熔胶胶块的胶桶安装到机壳内，并与驱动机构建立联动关系；

步骤二：启动控制箱以升温加热板，同时启动驱动机构以使胶桶与加热板靠近，直至加热板伸入胶桶内，此时加热板将胶桶内部隔成上下两个不连通的腔室；然后控制控制箱以调整胶桶与加热板的靠近速度，使其缓慢靠近，以达到PUR热熔胶胶块不断被加热板接触、融化，同时融化的PUR热熔胶能被加热板压进上胶管内，并最终流进胶锅中；其中，上胶管单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊单位时间内用掉的PUR热熔胶量，且胶锅内积攒的PUR的量小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量；

步骤三：当胶锅内积攒有一定量的PUR热熔胶时，启动上胶辊转动，然后由书本输送机构将被夹持住的若干本书本依次经过上胶辊上侧，使得书本的书脊能被上胶辊辊涂到；其中，上胶辊启动前胶锅内积攒的PUR热熔胶的量要大于上胶辊能接触到PUR热熔胶液面的量，同时要小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量。

通过采用上述技术方案，可将PUR热熔胶辊涂到书本的书脊上，而且由于PUR热熔胶存在遇空气发生化学反应的特性，则在上胶过程中，使胶桶与外界隔绝，同时也利用了PUR热熔胶的这个特性，使通过PUR热熔胶粘合的书脊和封面更不容易脱胶。

本发明具有以下优点：

1、本方案运用PUR热熔胶代替EVA热熔胶，因为PUR上胶时不会产生烟雾和不良气味，而且PUR更耐高温和低温，即更不容易脱胶；

2、本方案通过在上胶管一端可拆卸设有堵头，则在一个阶段的工作结束后，不需要清洗上胶管，以降低劳动强度；

3、本方案通过在堵头与上胶管的交界处外套有柔性密封套，可方便堵头的拆下。

附图说明

图1为本实施例一结构示意图；

图2为本实施例一俯视图；

图3为图2中A-A处的剖面示意图；

图4为图3中机壳内部各部件的部分爆炸示意图；

图5为图3中B处的放大示意图，示出限位环的结构；

图6为图2中堵头与上胶管的连接关系图；

图7为本实施例二的流程图。

附图标记：1、机壳；11、胶锅；12、上胶辊；13、控制箱；2、胶桶；21、定位片；211、定位螺栓；22、连接管；23、加热板；24、密封圈；25、上胶管；251、第二环槽；252、第二橡胶环；26、加热层；3、驱动机构；31、伺服电机；32、螺纹丝杆；321、轴承；322、防尘主管；323、防尘副管；33、升降台；331、定位口；34、连接组件；341、主动齿盘；342、传动链条；343、从动齿盘；4、防尘套组；41、防尘子套；42、限位环；5、堵头；51、第一环槽；52、第一橡胶环；6、柔性密封套。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图对本发明做进一步说明。

实施例一：PUR辊式上胶的输胶装置，参考图1，包括机壳1，机壳1前侧设有一个开口，且机壳1内设有一个敞口设置的胶桶2，胶桶2可通过这个开口放入机壳1内。机壳1上安装有驱动机构3，驱动机构3用于驱动胶桶2上升或下降。

参考图3和图4，机壳1内设有一个圆盘形的加热板23，加热板23的外周壁上卡套有密封圈24，机壳1顶部固定有一个控制箱13。控制箱13与加热板23上侧之间固定连接有连接管22，连接管22内穿有用于连接加热板23和控制箱13的导线（图中未示出），即控制箱13可控制加热板23工作。当驱动机构3带动胶桶2上升，并使加热板23伸入胶桶2内时，加热板23将胶桶2内部隔成上下两个不连通的腔室。

参考图2和图3，机壳1的背侧固定有一个胶锅11，胶锅11敞口设置，且胶锅11内转动连接有两根平行设置的上胶辊12，上胶辊12部分露出胶锅11上端口（见图1）。加热板23上连出有一根上胶管25，上胶管25下端连通至加热板23下侧，上胶管25上端连通进胶锅11内。

参考图2和图3，则驱动机构3可带动胶桶2上升，并使加热板23伸入胶桶2内，由加热板23对胶桶2内的PUR胶块进行加热融化，胶桶2继续上升，由于胶桶2底部与加热板23之间的空间为密闭空间，则液态PUR将被压进上胶管25内，并最终流进胶锅11内，供两根上胶辊12实施辊涂上胶工作。且上胶管25单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊12单位时间内用掉的PUR热熔胶量，并使胶锅11内的液态PUR热熔胶的量保持在较少的范围内，即，胶锅11内的PUR的量小于上胶辊122小时以内能用掉的量，从而利于及时用掉。

参考图3和图4，驱动机构3包括两根转动连接在机壳1内且呈竖直设置的螺纹丝杆32、位于两根螺纹丝杆32之间的升降台33、伺服电机31、用于连接伺服电机31和两根螺纹丝杆32的连接组件34。螺纹丝杆32外周壁与机壳1底部之间连接有轴承321，螺纹丝杆32上端与控制箱13底部之间也连接有轴承321。连接组件34包括固定套在伺服电机31输出轴上的主动齿盘341、固定套在螺纹丝杆32下端的从动齿盘343、联动主动齿盘341和两个从动齿盘343的传动链条342。两根螺纹丝杆32均螺纹穿过升降台33，则两根螺纹丝杆32同步、同速转动将带动升降台33实现升降。

参考图3和图4，升降台33上侧凹陷有定位口331，胶桶2底部可嵌在定位口331内。胶桶2周壁上固定有定位片21，且定位片21上连接有定位螺栓211，定位螺栓211用于固定定位片21和升降台33，从而固定升降台33和胶桶2。

参考图4和图5，螺纹丝杆32的外周间隙套有防尘套组4，且防尘套组4位于升降台33下方，防尘套组4包括若干个由内向外依次套设的防尘子套41，且相邻两个防尘子套41之间连接有限位环42，限位环42用于防止两个防尘子套41相互分离，相邻两个防尘子套41沿螺纹丝杆32轴向可相对滑动。最外的防尘子套41上端和最内的防尘子套41下端分别连接在升降台33和机壳1的底部。则随着升降台33的升降，若干个防尘子套41也会相对发生轴向移动，以使防尘套组4将螺纹丝杆32的外周保护住，降低粉尘以及胶水进至螺纹丝杆32的螺纹间隙内的概率。

参考图3和图4，螺纹丝杆32的外周套有防尘主管322和防尘副管323，且防尘主管322和防尘副管323位于升降台33上方，防尘主管322上端固定在控制箱13底部，防尘副管323下端固定在升降台33上。防尘副管323始终有部分是穿于防尘主管322内的，当升降台33运动至最下位置时，防尘副管323上端间隙穿于防尘主管322内；当升降台33运动至最上位置时，防尘副管323未完全穿于防尘主管322内。则随着升降台33的升降，防尘主管322和防尘副管323可用于降低粉尘和胶水进至螺纹丝杆32的螺纹间隙内的概率。

参考图6，上胶管25连通进胶锅11（见图2）的一端可拆卸封堵有堵头5，堵头5呈瓶盖状且堵头5的内周壁与上胶管25的外周壁螺纹连接。堵头5的外周壁上开有第一环槽51，上胶管25的外周壁上开有第二环槽251。堵头5的外周套有柔性密封套6，堵头5的外周套有第一橡胶环52，第一橡胶环52用于将柔性密封套6的一端缩紧在第一环槽51内，上胶管25的外周套有第二橡胶环252，第二橡胶环252用于将柔性密封套6的另一端缩紧在第二环槽251内。

参考图3，上胶管25内周壁上固定贴附有加热层26，加热层26内设有加热电阻丝（图中未示出），上胶管25周壁上穿设有导线（图中未示出），导线用于连接控制箱13和加热电阻丝。

具体实施原理：可将胶桶2取下并装入PUR胶块，然后将胶桶2放回升降台33上，并由驱动机构3带动胶桶2实现上升，直至加热板23伸入胶桶2内并与PUR相抵接。加热板23可对PUR胶块进行加热融化，同时胶桶2继续上升，则胶桶2内的液态PUR胶水被压进上胶管25内，并最终进至胶锅11内。

当结束一个阶段的工作后，由于离下一个阶段的工作一般隔有至少一个夜晚的时间，则常常需要对胶锅11和上胶管25等进行清洗，否者残留的PUR会与空气中的水分发生不可逆的反应并堵塞住上胶管25，以及对胶锅11产生污染。而清洗过程中，对上胶管25的清洗最为麻烦，因为管内空间过于狭小，往往难以对上胶管25内部清洗干净。而通过在上胶管25连通进胶锅11一端可拆卸连接有堵头5，则可在一个阶段的工作结束后，不需要清洗上胶管25，而只需将堵头5封堵住上胶管25的端部，从而可隔绝空气中的水分与上胶管25内的PUR接触、反应，则即使过了一个夜晚，上胶管25内的PUR热熔胶仍可继续利用。而如果下一阶段与上一阶段的间隔时间过长时，则易导致上胶管25内的PUR热熔胶冷却、凝固，而控制箱13可控制加热层26对上胶管25内的PUR热熔胶实现加热处理，从而使PUR热熔胶变为液态。而且在一个阶段的工作过程中，控制箱13也可控制加热层26工作，以对流动的PUR热熔胶进行持续保温处理，提高其流动性。

实施例二：运用有PUR辊式上胶的输胶装置的上胶工艺，参考图7，包括如下步骤：

步骤一：将装有PUR热熔胶胶块的胶桶安装到机壳内，并与驱动机构建立联动关系，即，将胶桶安装到升降台上；

步骤二：启动控制箱以升温加热板，同时启动驱动机构以使胶桶与加热板靠近，直至加热板伸入胶桶内，此时加热板将胶桶内部隔成上下两个不连通的腔室；然后控制控制箱以调整胶桶与加热板的靠近速度，使其缓慢靠近，以达到PUR热熔胶胶块不断被加热板接触、融化，同时融化的PUR热熔胶能被加热板压进上胶管内，并最终流进胶锅中；其中，上胶管单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊单位时间内用掉的PUR热熔胶量，且胶锅内积攒的PUR的量小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量；

步骤三：当胶锅内积攒有一定量的PUR热熔胶时，启动上胶辊转动，然后由书本输送机构将被夹持住的若干本书本依次经过上胶辊上侧，使得书本的书脊能被上胶辊辊涂到；其中，上胶辊启动前胶锅内积攒的PUR热熔胶的量要大于上胶辊能接触到PUR热熔胶液面的量，同时要小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量。

具体实施原理：可将PUR热熔胶辊涂到书本的书脊上，而且由于PUR热熔胶存在遇空气发生化学反应的特性，则在上胶过程中，使胶桶与外界隔绝，同时也利用了PUR热熔胶的这个特性，使通过PUR热熔胶粘合的书脊和封面更不容易脱胶。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.PUR辊式上胶的输胶装置，包括机壳（1），其特征是：所述机壳（1）内设有敞口设置的胶桶（2）、位于胶桶（2）上方的加热板（23）、用于控制加热板（23）工作的控制箱（13），机壳（1）上安装有用于驱动胶桶（2）和加热板（23）相向或相背移动的驱动机构（3）；机壳（1）上固定有敞口设置的胶锅（11），且胶锅（11）内转动连接有上胶辊（12），加热板（23）上连出有上胶管（25），上胶管（25）一端连通至加热板（23）下侧且另一端连通进胶锅（11）内；当加热板（23）伸入胶桶（2）内时，加热板（23）将胶桶（2）内部隔成上下两个不连通的腔室；上胶管（25）单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊（12）单位时间内用掉的PUR热熔胶量，且胶锅（11）内积攒的PUR的量小于上胶辊（12）3小时以内能用掉的PUR的量。

2.根据权利要求1所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述上胶管（25）连通进胶锅（11）的一端可拆卸封堵有堵头（5）。

3.根据权利要求2所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述堵头（5）与上胶管（25）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述堵头（5）螺纹连接于上胶管（25）的外周壁；堵头（5）的外周套有柔性密封套（6），堵头（5）的外周套有用于将柔性密封套（6）的一端缩紧在堵头（5）外周壁上的第一橡胶环（52），上胶管（25）的外周套有用于将柔性密封套（6）的另一端缩紧在上胶管（25）外周壁上的第二橡胶环（252）。

5.根据权利要求2所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述上胶管（25）内周壁上固定贴附有加热层（26）且加热层（26）受控于控制箱（13）。

6.根据权利要求1所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述驱动机构（3）包括两根转动连接在机壳（1）内且竖直设置的螺纹丝杆（32）、位于两根螺纹丝杆（32）之间的升降台（33）、伺服电机（31）、用于连接伺服电机（31）和两根螺纹丝杆（32）的连接组件（34）；两根螺纹丝杆（32）均螺纹穿过升降台（33）且胶桶（2）位于升降台（33）上侧。

7.根据权利要求6所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述升降台（33）上侧凹陷有定位口（331），胶桶（2）周壁上固定有定位片（21），且定位片（21）上连接有用于固定定位片（21）和升降台（33）的定位螺栓（211）。

8.根据权利要求6所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述螺纹丝杆（32）的外周间隙套有防尘套组（4）且防尘套组（4）位于升降台（33）下方，防尘套组（4）包括若干个由内向外依次套设的防尘子套（41），且相邻两个防尘子套（41）之间连接有用于防止两个防尘子套（41）相互分离的限位环（42），相邻两个防尘子套（41）沿螺纹丝杆（32）轴向可相对滑动；最外的防尘子套（41）一端和最内的防尘子套（41）一端分别连接在升降台（33）和机壳（1）的底部。

9.根据权利要求6所述的PUR辊式上胶的输胶装置，其特征是：所述螺纹丝杆（32）的外周套有防尘主管（322）和防尘副管（323），且防尘主管（322）和防尘副管（323）位于升降台（33）上方，防尘主管（322）上端固定在机壳（1）上，防尘副管（323）下端固定在升降台（33）上；当升降台（33）运动至最下位置时，防尘副管（323）上端间隙穿于防尘主管（322）内；当升降台（33）运动至最上位置时，防尘副管（323）未完全穿于防尘主管（322）内。

10.一种包含1-9任意一项所述PUR辊式上胶的输胶装置的上胶工艺，其特征包括如下步骤：

步骤一：将装有PUR热熔胶胶块的胶桶安装到机壳内，并与驱动机构建立联动关系；

步骤二：启动控制箱以升温加热板，同时启动驱动机构以使胶桶与加热板靠近，直至加热板伸入胶桶内，此时加热板将胶桶内部隔成上下两个不连通的腔室；然后控制控制箱以调整胶桶与加热板的靠近速度，使其缓慢靠近，以达到PUR热熔胶胶块不断被加热板接触、融化，同时融化的PUR热熔胶能被加热板压进上胶管内，并最终流进胶锅中；其中，上胶管单位时间内排出的PUR热熔胶量等于上胶辊单位时间内用掉的PUR热熔胶量，且胶锅内积攒的PUR的量小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量；

步骤三：当胶锅内积攒有一定量的PUR热熔胶时，启动上胶辊转动，然后由书本输送机构将被夹持住的若干本书本依次经过上胶辊上侧，使得书本的书脊能被上胶辊辊涂到；其中，上胶辊启动前胶锅内积攒的PUR热熔胶的量要大于上胶辊能接触到PUR热熔胶液面的量，同时要小于上胶辊3小时以内能用掉的PUR的量。