CN108926786A - 一种高空自助救援装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空自助救援装备，包括承载板以及盘线箱，所述承载板上开设有开口，所述盘线箱嵌装于开口处，所述承载板下壁面且位于开口后方安装有移动加固单元，所述承载板上且位于盘线箱上方安装有卷线控制单元，本发明的有益效果是，结构合理，使用方便，通过移动加固单元能够快速的到达高层受灾部位，并且完成部署，通过卷线控制单元，两套制动系统盘式制动系统以及发条制动系统的配合，能够安全的将受灾群众转移到地面，使高层救援更加方便快捷安全，使用遥感控制最大限度的减少了人员伤亡，同时不过分依赖外部供电方式，有效的解决了现有的装置或是举高受限或是对部署条件要求苛刻的问题。
Description
技术领域
本发明涉及高空救援技术领域，特别是一种高空自助救援装备。
背景技术
据统计，2003—2012年，我国年均发生火灾18万起、火灾死亡1698人、火灾受伤1426人，火灾直接财产损失16.26亿元(数据来源于“中国救援装备网”)。如何最大限度的减少损失，特别是减少人员的伤亡，这是我们重点需要解决的问题。
目前国内高空救援的主要装备有消防云梯及平台、直升机、救生缓降器，或者消防员冒着生命危险只身救援等等，它们或者举高受限，或者要求施救空间开阔，或者降落速度慢等，或者身陷险境，都有各自的局限性，而且现在的应急救援强调快速、安全，最大限度的减少人员的伤亡，救援装备也越来越多样化和大型化。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高空自助救援装备。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种高空自助救援装备，包括承载板以及盘线箱，所述承载板上开设有开口，所述盘线箱嵌装于开口处，所述承载板下壁面且位于开口后方安装有移动加固单元，所述承载板上且位于盘线箱上方安装有卷线控制单元；
所述移动加固单元，其包括：移动机构以及加固机构；
所述移动机构，其包括：两对结构相同的耳板、两对结构相同的第一轴承、一对结构相同的轴芯、两对结构相同的滚轮、一对结构相同的滑轨、第一伺服电机、第一齿轮以及第二齿轮；
两对所述耳板分别对齐安置于承载板下壁面两侧，两对所述第一轴承嵌装于两对所述耳板内，一对所述轴芯插装于两对所述第一轴承内，两对所述滚轮套装于一对所述轴芯两端，且位于两对所述耳板外侧，一对所述滑轨安置于楼顶平整地面上，两对所述滚轮装配于一对所述滑轨上，所述第一伺服电机安装于承载板下壁面，且位于一对所述轴芯之间，第一齿轮套装于一对所述轴芯的其中一个上，第二齿轮套装于第一伺服电机驱动端上，且与第一齿轮啮合；
所述加固机构，其包括：一对结构相同的螺杆、一对结构相同的固定块、若干对结构相同的L型固定座以及一对结构相同的限位杆；
一对所述螺杆安置于承载板下壁面，且位于一对所述轴芯的两侧，一对所述固定块上开设有与螺杆匹配的螺纹孔，一对所述固定块旋接于一对所述螺杆下端，若干对所述L型固定座对齐安置于楼顶平整地面，且位于一对所述滑轨之间，一对所述限位杆安置于若干对所述L型固定座上，且位于一对固定块与一对所述轴芯之间。
所述卷线控制单元，其包括：收放线机构、测速机构以及制动机构。
所述收放线机构，其包括：一对结构相同的固定架、一对结构相同的第二轴承、轴杆、卷线盘、第二伺服电机、第三齿轮以及第四齿轮；
一对所述固定架安置于承载板上壁面，且位于盘线箱两侧，一对所述第二轴承嵌装于一对所述固定架相对壁面上，所述轴杆插装于一对所述第二轴承内，所述卷线盘套装于轴杆上，且位于盘线箱上方，所述第二伺服电机安置于承载板上，且位于一对所述固定架一侧，所述第三齿轮套装于轴杆其中一端上，且位于第二伺服电机与固定架之间，所述第四齿轮套装于第二伺服电机驱动端上，且与第三齿轮啮合。
所述测速机构，其包括：齿轮箱、测速发电机、一对结构相同的皮带轮以及皮带；
所述齿轮箱安置于承载板上壁面，且位于一对所述固定架的另一侧，所述测速发电机安置于齿轮箱上，且其转子端连接齿轮箱的输出轴，一对所述皮带轮分别套装有轴杆另一端上以及齿轮箱的输入轴上，所述皮带连接于一对所述皮带轮上。
所述制动机构，其包括：安装架、安装板、电动推杆、齿套、发条制动器、一对结构相同的插杆、齿轴、盘式制动器以及齿轮泵；
所述安装架安置于承载板上，且位于第二伺服电机上方，所述安装板安置于安装架上，所述电动推杆安置于安装板上，所述齿套套装于轴杆上，且位于固定架与安装架之间，所述发条制动器安置于电动推杆伸缩端上，且位于安装板与齿套之间，所述安装板侧壁面开设有一对结构相同的滑槽，一对所述插杆插装于一对所述滑槽内，且其端面连接于发条制动器一侧壁面，所述齿轴活动安装于发条制动器另一侧壁面上，且与齿套轴心相对，所述盘式制动器安装于卷线盘的一侧圆形挡板上，所述卷线盘另一侧的圆形挡板上开设有若干齿槽，所述齿轮泵安置于承载板上，且其主动轮轴啮合于卷线盘另一侧圆形挡板上的齿槽。
所述盘线箱上壁面开口，底板采用铰链结构与箱体一侧壁面连接，另一侧箱体与底板之间安装有自动门锁电磁铁，且另一侧箱体上开设有与之匹配的凹槽：该自动门锁电磁铁用于打开盘线箱。
所述盘线箱内放置盘旋的钢丝绳，钢丝绳的一端固定于卷线盘上，盘旋的钢丝绳上每3-3.2米安装一个绳卡：该绳卡用于安装吊装环。
所述卷线盘两侧的圆形挡板间安装有导绳器：该导绳器用于收放钢丝绳。
所述承载板上安装有保护壳：该保护壳用于保护内部零件。
所述电动推杆伸缩端上安装有固定盘：该固定盘用于固定发条制动器。
利用本发明的技术方案制作的一种高空自助救援装备，结构合理，使用方便，通过移动加固单元能够快速的到达高层受灾部位，并且完成部署，通过卷线控制单元，两套制动系统盘式制动系统以及发条制动系统的配合，能够安全的将受灾群众转移到地面，使高层救援更加方便快捷安全，使用遥感控制最大限度的减少了人员伤亡，同时不过分依赖外部供电方式，有效的解决了现有的装置或是举高受限或是对部署条件要求苛刻的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种高空自助救援装备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种高空自助救援装备的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种高空自助救援装备的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种高空自助救援装备的移动加固单元仰视结构示意图。
图5为本发明图1所述一种高空自助救援装备的局部放大结构示意图。
图中：1-承载板；2-盘线箱；3-耳板；4-第一轴承；5-轴芯；6-滑轨；7-滚轮；8-第一伺服电机；9-第一齿轮；10-第二齿轮；11-螺杆；12-固定块；13-L型固定座；14-限位杆；15-固定架；16-第二轴承；17-轴杆；18-卷线盘；19-第二伺服电机；20-第三齿轮；21-第四齿轮；22-齿轮箱；23-测速发电机；24-皮带轮；25-皮带；26-安装架；27-安装板；28-电动推杆；29-齿套；30-发条制动器；31-插杆；32-齿轴；33-盘式制动器；34-齿轮泵；35-自动门锁电磁铁；36-钢丝绳；37-绳卡；38-吊装环；39-导绳器；40-保护壳；41-固定盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种高空自助救援装备，包括承载板1以及盘线箱2，所述承载板1上开设有开口，所述盘线箱2嵌装于开口处，所述承载板1下壁面且位于开口后方安装有移动加固单元，所述承载板1上且位于盘线箱2上方安装有卷线控制单元；所述移动加固单元，其包括：移动机构以及加固机构；所述移动机构，其包括：两对结构相同的耳板3、两对结构相同的第一轴承4、一对结构相同的轴芯5、一对结构相同的滑轨6、两对结构相同的滚轮7、第一伺服电机8、第一齿轮9以及第二齿轮10；两对所述耳板3分别对齐安置于承载板1下壁面两侧，两对所述第一轴承4嵌装于两对所述耳板3内，一对所述轴芯5插装于两对所述第一轴承4内，两对所述滚轮7套装于一对所述轴芯5两端，且位于两对所述耳板3外侧，一对所述滑轨6安置于楼顶平整地面上，两对所述滚轮7装配于一对所述滑轨6上，所述第一伺服电机8安装于承载板1下壁面，且位于一对所述轴芯5之间，第一齿轮9套装于一对所述轴芯5的其中一个上，第二齿轮10套装于第一伺服电机8驱动端上，且与第一齿轮9啮合；所述加固机构，其包括：一对结构相同的螺杆11、一对结构相同的固定块12、若干对结构相同的L型固定座13以及一对结构相同的限位杆14；一对所述螺杆11安置于承载板1下壁面，且位于一对所述轴芯5的两侧，一对所述固定块12上开设有与螺杆11匹配的螺纹孔，一对所述固定块12旋接于一对所述螺杆11下端，若干对所述L型固定座13对齐安置于楼顶平整地面，且位于一对所述滑轨6之间，一对所述限位杆14安置于若干对所述L型固定座13上，且位于一对固定块12与一对所述轴芯5之间；所述卷线控制单元，其包括：收放线机构、测速机构以及制动机构；所述收放线机构，其包括：一对结构相同的固定架15、一对结构相同的第二轴承16、轴杆17、卷线盘18、第二伺服电机19、第三齿轮20以及第四齿轮21；一对所述固定架15安置于承载板1上壁面，且位于盘线箱2两侧，一对所述第二轴承16嵌装于一对所述固定架15相对壁面上，所述轴杆17插装于一对所述第二轴承16内，所述卷线盘18套装于轴杆17上，且位于盘线箱2上方，所述第二伺服电机19安置于承载板1上，且位于一对所述固定架15一侧，所述第三齿轮20套装于轴杆17其中一端上，且位于第二伺服电机19与固定架15之间，所述第四齿轮21套装于第二伺服电机19驱动端上，且与第三齿轮20啮合；所述测速机构，其包括：齿轮箱22、测速发电机23、一对结构相同的皮带轮24以及皮带25；所述齿轮箱22安置于承载板1上壁面，且位于一对所述固定架15的另一侧，所述测速发电机23安置于齿轮箱22上，且其转子端连接齿轮箱22的输出轴，一对所述皮带轮24分别套装有轴杆17另一端上以及齿轮箱22的输入轴上，所述皮带25连接于一对所述皮带轮24上；所述制动机构，其包括：安装架26、安装板27、电动推杆28、齿套29、发条制动器30、一对结构相同的插杆31、齿轴32、盘式制动器33以及齿轮泵34；所述安装架26安置于承载板1上，且位于第二伺服电机19上方，所述安装板27安置于安装架26上，所述电动推杆28安置于安装板27上，所述齿套29套装于轴杆17上，且位于固定架15与安装架26之间，所述发条制动器30安置于电动推杆28伸缩端上，且位于安装板27与齿套29之间，所述安装板27侧壁面开设有一对结构相同的滑槽，一对所述插杆31插装于一对所述滑槽内，且其端面连接于发条制动器30一侧壁面，所述齿轴32活动安装于发条制动器30另一侧壁面上，且与齿套29轴心相对，所述盘式制动器33安装于卷线盘18的一侧圆形挡板上，所述卷线盘18另一侧的圆形挡板上开设有若干齿槽，所述齿轮泵34安置于承载板1上，且其主动轮轴啮合于卷线盘18另一侧圆形挡板上的齿槽；所述盘线箱2上壁面开口，底板采用铰链结构与箱体一侧壁面连接，另一侧箱体与底板之间安装有自动门锁电磁铁35，且另一侧箱体上开设有与之匹配的凹槽：该自动门锁电磁铁35用于打开盘线箱2；所述盘线箱2内放置盘旋的钢丝绳36，钢丝绳36的一端固定于卷线盘18上，盘旋的钢丝绳36上每3-3.2米安装一个绳卡37：该绳卡37用于安装吊装环38；所述卷线盘18两侧的圆形挡板间安装有导绳器39：该导绳器39用于收放钢丝绳36；所述承载板1上安装有保护壳40：该保护壳40用于保护内部零件；所述电动推杆28伸缩端上安装有固定盘41：该固定盘41用于固定发条制动器30。
本实施方案的特点为，包括承载板1以及盘线箱2，承载板1上开设有开口，盘线箱2嵌装于开口处，承载板1下壁面且位于开口后方安装有移动加固单元，承载板1上且位于盘线箱2上方安装有卷线控制单元；移动加固单元，其包括：移动机构以及加固机构；移动机构，其包括：两对结构相同的耳板3、两对结构相同的第一轴承4、一对结构相同的轴芯5、一对结构相同的滑轨6、两对结构相同的滚轮7、第一伺服电机8、第一齿轮9以及第二齿轮10；两对耳板3分别对齐安置于承载板1下壁面两侧，两对第一轴承4嵌装于两对耳板3内，一对轴芯5插装于两对第一轴承4内，两对滚轮7套装于一对轴芯5两端，且位于两对耳板3外侧，一对滑轨6安置于楼顶平整地面上，两对滚轮7装配于一对滑轨6上，第一伺服电机8安装于承载板1下壁面，且位于一对轴芯5之间，第一齿轮9套装于一对轴芯5的其中一个上，第二齿轮10套装于第一伺服电机8驱动端上，且与第一齿轮9啮合；加固机构，其包括：一对结构相同的螺杆11、一对结构相同的固定块12、若干对结构相同的L型固定座13以及一对结构相同的限位杆14；一对螺杆11安置于承载板1下壁面，且位于一对轴芯5的两侧，一对固定块12上开设有与螺杆11匹配的螺纹孔，一对固定块12旋接于一对螺杆11下端，若干对L型固定座13对齐安置于楼顶平整地面，且位于一对滑轨6之间，一对限位杆14安置于若干对L型固定座13上，且位于一对固定块12与一对轴芯5之间；结构合理，使用方便，通过移动加固单元能够快速的到达高层受灾部位，并且完成部署，通过卷线控制单元，两套制动系统盘式制动系统以及发条制动系统的配合，能够安全的将受灾群众转移到地面，使高层救援更加方便快捷安全，使用遥感控制最大限度的减少了人员伤亡，同时不过分依赖外部供电方式，有效的解决了现有的装置或是举高受限或是对部署条件要求苛刻的问题。
下列为各种电气件的型号以及作用；
第一伺服电机：德马克电机公司生产的180系列7.9KW直流低压伺服电机。
第二伺服电机：环通电机科技有限公司生产的MX201N2LN07型伺服电机。
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
电动推杆：H&T铬铭牌HTA2500-100型电动推杆。
编码器：采用ZHCOD生产的绝对型编码器，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
自动门锁电磁铁：SA-2502推拉式交流牵引电磁铁。
齿轮箱：R47型减速机。
测速发电机：ZYS-3A永磁直流测速发电机。
下列为本案中的盘线箱、卷线盘、皮带轮、安装架、齿套、齿轴、发条制动器以及导绳器形状以及材质的说明；
盘线箱：Q235材质的上壁面开口下壁面采用铰链连接的矩形箱体。
卷线盘：Q235材质的两侧带有圆形挡板的空心套管。
皮带轮：Q235材质的两侧凸起中间凹陷的轮子。
安装架：Q235材质的矩形空心柱。
齿套：Q235材质的内壁开设有齿槽的空心套管。
齿轴：Q235材质的外壁开设有齿槽的圆柱型板块。
发条制动器：Q235材质的外壳弹簧片一端固定于内壁另一端固定于齿轴上的圆盘形空心盒。
导绳器：Q235材质的圆环形导绳器。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：当高层住宅发生火情时，地面救援人员可通过微处理器发出信号，伺服驱动器接收信号后，发送给第一伺服电机8，第一伺服电机8接收信号后，驱动端转动，并且带动其上的第二齿轮10转动，由于第二齿轮10啮合于第一齿轮9，因此套装第一齿轮9的轴芯5在第一轴承4内转动，由此驱动前端两个滚轮7驮动承载板1及其上装置沿着滑轨6运动，迅速到达被困人员的正上方，承载板1下壁面安装有螺杆11，螺杆11下端旋接固定块12，螺杆11可以穿过两道限位杆14之间的缝隙，而固定块12由于体积过大无法穿过，起到了固定作用，壁面使用过程中装置出现倾斜甚至倒塌的现象，这时，将盘旋在盘线箱2内钢丝绳36释放，被救人员将安全带可由无人机投送或家中自备穿戴在身上，戴好自救器，将安全带的挂钩挂在钢丝绳36吊装环38上，然后，慢慢的溜出窗外即可，卷线盘18上的钢丝绳36会下降，并且带动卷线盘18与轴杆17在第二轴承16内转动，同时与卷线盘18的圆形挡板齿槽啮合的齿轮泵34，由于主动轮轴转动开始工作，启动盘式制动器33的液压站，通过皮带轮24以及皮带25，带动齿轮箱22的输入端转动，同时测速发电机23连接齿轮箱22的输出端，以增加测速发电机23产生的电势，增加其测量精度，盘式制动系统会预先设置一个制动力，比如500N相当于50公斤，当被救人体重超过50公斤时，测速发电机23检测到卷线盘18内钢丝绳36的正向速度指下降速度达到1米/秒时，PLC装置会通过调节电磁溢流阀的流量的发放，来调节盘式制动器33的制动力，以保证速度在1米/秒内，保证被救人员的安全匀速降落；当出现意外情况，测速发电机23检测到钢丝绳36下降速度超过1.5米/秒时，这时，第二套制动系统即发条制动系统立即介入，微处理器发送信号给编码器，通过编码器控制电动推杆28推动齿轴32与轴杆17上的的齿套29相连，通过发条制动器30直至将下降速度降落到0.5米/秒以内，电动推杆28伸缩端缩回，发条制动器30退出，当被救人员体重不超过50公斤时，盘式制动器33会增加电磁阀流量，从而增加液压系统压力，将盘式制动器33内的碟簧压缩，增大闸皮与圆形挡板之间的间隙，从而使被救人员下降，当需要重复使用时，通过微处理器将信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器给第二伺服电机19发送信号，第二伺服电机19接收信号驱动端旋转，带动第四齿轮21旋转，同时与其啮合的第三齿轮20开始转动，并且带动轴杆17旋转，卷线盘18也随之旋转，快速将钢丝绳36收回，进行下一批的救灾工作的安排，本装置采用两套供电方案，一是外部电源供电，采用一用一备两套供电线路，在轨道上方铺设排线吊挂装置，方便装置运行；二是采用独立的储能装置，当遇到火情时，外部两路线路无法供电时，储能装置则作为整个系统工作的独立电源，其容量要至少满足20次的人员安全降落的电力需求，这种方式，不仅节约了大量的人力物力，而且使用起来方便，能够有效的保护人民群众以及救灾人员的生命安全。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高空自助救援装备，包括承载板(1)以及盘线箱(2)，其特征在于，所述承载板(1)上开设有开口，所述盘线箱(2)嵌装于开口处，所述承载板(1)下壁面且位于开口后方安装有移动加固单元，所述承载板(1)上且位于盘线箱(2)上方安装有卷线控制单元；
所述移动加固单元，其包括：移动机构以及加固机构；
所述移动机构，其包括：两对结构相同的耳板(3)、两对结构相同的第一轴承(4)、一对结构相同的轴芯(5)、一对结构相同的滑轨(6)、两对结构相同的滚轮(7)、第一伺服电机(8)、第一齿轮(9)以及第二齿轮(10)；
两对所述耳板(3)分别对齐安置于承载板(1)下壁面两侧，两对所述第一轴承(4)嵌装于两对所述耳板(3)内，一对所述轴芯(5)插装于两对所述第一轴承(4)内，两对所述滚轮(7)套装于一对所述轴芯(5)两端，且位于两对所述耳板(3)外侧，一对所述滑轨(6)安置于楼顶平整地面上，两对所述滚轮(7)装配于一对所述滑轨(6)上，所述第一伺服电机(8)安装于承载板(1)下壁面，且位于一对所述轴芯(5)之间，第一齿轮(9)套装于一对所述轴芯(5)的其中一个上，第二齿轮(10)套装于第一伺服电机(8)驱动端上，且与第一齿轮(9)啮合；
所述加固机构，其包括：一对结构相同的螺杆(11)、一对结构相同的固定块(12)、若干对结构相同的L型固定座(13)以及一对结构相同的限位杆(14)；
一对所述螺杆(11)安置于承载板(1)下壁面，且位于一对所述轴芯(5)的两侧，一对所述固定块(12)上开设有与螺杆(11)匹配的螺纹孔，一对所述固定块(12)旋接于一对所述螺杆(11)下端，若干对所述L型固定座(13)对齐安置于楼顶平整地面，且位于一对所述滑轨(6)之间，一对所述限位杆(14)安置于若干对所述L型固定座(13)上，且位于一对固定块(12)与一对所述轴芯(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述卷线控制单元，其包括：收放线机构、测速机构以及制动机构。
3.根据权利要求2所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述收放线机构，其包括：一对结构相同的固定架(15)、一对结构相同的第二轴承(16)、轴杆(17)、卷线盘(18)、第二伺服电机(19)、第三齿轮(20)以及第四齿轮(21)；
一对所述固定架(15)安置于承载板(1)上壁面，且位于盘线箱(2)两侧，一对所述第二轴承(16)嵌装于一对所述固定架(15)相对壁面上，所述轴杆(17)插装于一对所述第二轴承(16)内，所述卷线盘(18)套装于轴杆(17)上，且位于盘线箱(2)上方，所述第二伺服电机(19)安置于承载板(1)上，且位于一对所述固定架(15)一侧，所述第三齿轮(20)套装于轴杆(17)其中一端上，且位于第二伺服电机(19)与固定架(15)之间，所述第四齿轮(21)套装于第二伺服电机(19)驱动端上，且与第三齿轮(20)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述测速机构，其包括：齿轮箱(22)、测速发电机(23)、一对结构相同的皮带轮(24)以及皮带(25)；
所述齿轮箱(22)安置于承载板(1)上壁面，且位于一对所述固定架(15)的另一侧，所述测速发电机(23)安置于齿轮箱(22)上，且其转子端连接齿轮箱(22)的输出轴，一对所述皮带轮(24)分别套装有轴杆(17)另一端上以及齿轮箱(22)的输入轴上，所述皮带(25)连接于一对所述皮带轮(24)上。
5.根据权利要求2所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述制动机构，其包括：安装架(26)、安装板(27)、电动推杆(28)、齿套(29)、发条制动器(30)、一对结构相同的插杆(31)、齿轴(32)、盘式制动器(33)以及齿轮泵(34)；
所述安装架(26)安置于承载板(1)上，且位于第二伺服电机(19)上方，所述安装板(27)安置于安装架(26)上，所述电动推杆(28)安置于安装板(27)上，所述齿套(29)套装于轴杆(17)上，且位于固定架(15)与安装架(26)之间，所述发条制动器(30)安置于电动推杆(28)伸缩端上，且位于安装板(27)与齿套(29)之间，所述安装板(27)侧壁面开设有一对结构相同的滑槽，一对所述插杆(31)插装于一对所述滑槽内，且其端面连接于发条制动器(30)一侧壁面，所述齿轴(32)活动安装于发条制动器(30)另一侧壁面上，且与齿套(29)轴心相对，所述盘式制动器(33)安装于卷线盘(18)的一侧圆形挡板上，所述卷线盘(18)另一侧的圆形挡板上开设有若干齿槽，所述齿轮泵(34)安置于承载板(1)上，且其主动轮轴啮合于卷线盘(18)另一侧圆形挡板上的齿槽。
6.根据权利要求1所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述盘线箱(2)上壁面开口，底板采用铰链结构与箱体一侧壁面连接，另一侧箱体与底板之间安装有自动门锁电磁铁(35)，且另一侧箱体上开设有与之匹配的凹槽：该自动门锁电磁铁(35)用于打开盘线箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述盘线箱(2)内放置盘旋的钢丝绳(36)，钢丝绳(36)的一端固定于卷线盘(18)上，盘旋的钢丝绳(36)上每3-3.2米安装一个绳卡(37)：该绳卡(37)用于安装吊装环(38)。
8.根据权利要求3所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述卷线盘(18)两侧的圆形挡板间安装有导绳器(39)：该导绳器(39)用于收放钢丝绳(36)。
9.根据权利要求1所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述承载板(1)上安装有保护壳(40)：该保护壳(40)用于保护内部零件。
10.根据权利要求1所述的一种高空自助救援装备，其特征在于，所述电动推杆(28)伸缩端上安装有固定盘(41)：该固定盘(41)用于固定发条制动器(30)。
Priority Applications (1)
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| CN201811131861.8A CN108926786A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种高空自助救援装备 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=64444094
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110075443A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-02 | 永康微唯智能科技有限公司 | 一种能自动收缩的防坠器 |
| CN113525725A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-10-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种着陆器工具包转移装置及转移方法 |
-
2018
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