CN108925235A - 一种操作简便的果树水果采摘机 - Google Patents

Abstract

一种操作简便的果树水果采摘机，属于果树采摘机械技术领域，用于采摘果树高处果实。其技术方案是：固定管的后端与软管相连接，伸缩管套装在固定管的前端内孔中，伸缩管外套框架固定在伸缩管的前端圆周上，电动推杆的后部固定在固定管的后外套框架上，电动推杆的前端与伸缩管外套框架相连接，伸缩管外套框架与采摘器相连接，采摘器盒体内安装有切断果柄的机构，摄像头安装采摘器盒体的上顶面一侧，显示器安装在后外套框架上，U型支架的上端与固定管相连接，U型支架的下端通过法兰轴承与底板相连接。本发明可以由采摘人员在地面进行操作，完成对果树不同高度果实采摘和运输，避免登高进行采摘，提高采摘工作效率，减轻劳动强度，防止安全事故。

Description

一种操作简便的果树水果采摘机

技术领域

本发明涉及一种可以对果树高处果实进行采摘的水果采摘机，属于果树采摘机械技术领域。

背景技术

我国梨，苹果等水果的种植面积广泛，每年的结果数量也十分庞大，因此采摘果实成为果农的一项重要工作。长期以来，传统的采摘方式多为依靠人力来实现对果实的采摘，对于生长在高处的果实，人们还需要借助梯子或者其他登高工具来实现采摘，不但效率低，而且还存在坠落的危险。为此，人们开发了多种采摘机械，但是这些机械普遍存在一些缺点。目前在国外存在大型的水果采摘设备，这些设备技术含量高，基本能实现自动采摘，大大提高了采摘效率，但这种设备因为体型较大，对果树的种植有要求，不符合我国目前的种植现状，且设备费用高，不适合小产量或者中型产量农户购买使用。国内使用较多的是一些结构较为简单的辅助采摘机械设备，它们造价低，结构简单，便于携带，对果树种植没有太高要求，但这些设备不能够解决水果采摘后运回地面问题，使用者只能在采摘一个果实或几个果实后取出采摘下来的果实放进果箱，浪费时间，使得采摘效率不高，更多的采摘机械为一根细长杆，线长杆前边装采摘机构，使用时果农必须时刻高举细长杆，而且果农还需时刻仰头观察果实的位置，既浪费体力还对果农颈椎不好，而且很多采摘机构不能剪切果柄，需要人力扯断果柄，该过程中对果实造成巨大伤害。

为了减轻广大果农采摘果实的劳动强度，提高采摘效率，十分有必要开发成本低廉、操作简便、省时省力、能够适应各种果实的采摘机械，帮助果农轻松完成采摘作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简便的果树水果采摘机，这种水果采摘机可以由采摘人员在地面进行操作，完成对果树不同高度果实采摘和运输，避免登高进行采摘，可以有效地提高采摘人员的工作效率，减轻劳动强度，防止安全事故。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种操作简便的果树水果采摘机，它包括固定管、伸缩管、前外套框架、中间外套框架、后外套框架、伸缩管外套框架、电动推杆、采摘器、摄像头、显示器、U型支架、底板、行走车轮，固定管和伸缩管均为长空心管，固定管的后端与软管相连接，伸缩管套装在固定管的前端内孔中，伸缩管的外壁与固定管的内壁为滑动配合，前外套框架、中间外套框架、后外套框架分别固定连接在固定管的圆周的前端、中部和后端，伸缩管外套框架固定在伸缩管的前端圆周上，电动推杆的后部固定在后外套框架上，电动推杆的前端与伸缩管外套框架相连接，伸缩管外套框架与采摘器相连接，采摘器为长方形盒体，采摘器盒体的顶面向上，采摘器盒体的上顶面和下底面分别有果实通过的圆孔，采摘器盒体内安装有切断果柄的机构，摄像头安装采摘器盒体的上顶面一侧，显示器安装在后外套框架上，摄像头和显示器由信号传输线相连接，U型支架的上端与中间外套框架的下部相连接，U型支架的下端通过法兰轴承与底板相连接，底板下安装行走车轮。

上述操作简便的果树水果采摘机，所述前外套框架下部的两侧分别固定安装两个导向直线轴承，两根导向钢管的前端与伸缩管外套框架下端两侧固定连接，两根导向钢管的中部穿过两个导向直线轴承，两根导向钢管的后端沿着固定管的两侧到达后外套框架和中间外套框架之间的位置，两根导向钢管与两个导向直线轴承为滑动配合。

上述操作简便的果树水果采摘机，所述伸缩管外套框架的两侧分别通过螺栓与两个支撑架的后端连接，两个支撑架分别为弧形板，两个支撑架的前端通过两个采摘器支撑销轴分别与采摘器盒体的两侧相连接，采摘器盒体与采摘器支撑销轴之间为转动连接，伸缩管外套框架的一侧通过销轴与摇杆的后端相连接，摇杆的前端通过转轴与连杆的后端相连接，连杆的前端通过转轴与连杆支架相连接，连杆支架的上端与采摘器盒体的底面前部相连接，摇杆与采摘器转动闸线的前端相连接，在采摘器盒体和支撑架之间还有一根拉簧，拉簧两端分别与支撑架和采摘器盒体底面后部相连接。

上述操作简便的果树水果采摘机，所述采摘器包括果柄切断机构，果柄切断机构由两根光轴、两个安装刀片直线轴承、两个刀片、四个小轨道轮、切断拉线组成，两根光轴平行，两根光轴的两端通过螺栓平行固定在采摘器盒体的侧壁上，两根光轴与采摘器盒体顶面平行，每根光轴上分别安装两个安装刀片直线轴承，两个刀片与两个光轴垂直，两个刀片的两端分别与两个光轴上的一个安装刀片直线轴承相对应，刀片放置在安装刀片直线轴承的上方由螺栓固定连接，两个刀片的刃口相对，采摘器盒体的一个与光轴平行的侧壁上通过销轴固定有四个小轨道轮，小轨道轮与销轴为可转动连接，切断拉线的一端通过螺栓固定在靠近小轨道轮侧的一个安装刀片直线轴承上，绕过四个小轨道轮，另一端固定在靠近小轨道轮侧的另一个安装刀片直线轴承上，切断拉线的中间位置穿过采摘器盒体底部的穿线孔与切断闸线相连接。

上述操作简便的果树水果采摘机，所述采摘器包括刀片退回机构，刀片退回收机构由两个大轨道轮支架、两个大轨道轮、两个扭力弹簧、两根退回拉线组成，两个大轨道轮支架分别由螺栓固定采摘器盒体的两个与两根光轴垂直的内壁上，两个大轨道轮支架分别通过销轴固定两个大轨道轮，大轨道轮和销轴为转动配合，在两个大轨道轮和两个大轨道轮支架之间分别安装两个扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与大轨道轮和大轨道轮支架固定连接，两根退回拉线的一端分别缠绕在两个大轨道轮上，两根退回拉线的另一端分别系在靠近该大轨道轮的刀片的圆孔上，且退回拉线始终处于绷紧状态。

上述操作简便的果树水果采摘机，所述采摘器盒体底面下方固定一个圆柱管，圆柱管与采摘器盒体底部的穿线孔相对，圆柱管内有一个圆片，圆片与圆柱管内壁有一定间隙，圆片可沿圆柱管轴线方向移动，切断拉线的中间位置穿过采摘器盒体底部的穿线孔与圆片相连接，且切断拉线始终处于绷紧状态，圆片还与切断闸线的一端相连接，切断闸线的另一端与脚踏板相连接。

上述操作简便的果树水果采摘机，所述后外套框架上安装固定有操作把，操作把上的左侧固定控制器，控制器与电动推杆相连接，操作把右侧固定手闸，手闸与转动闸线的后端相连接，转动闸线的前端穿过导向钢管与摇杆相连接。

上述操作简便的果树水果采摘机，它还有配重部分，配重部分由固定配重块和移动配重块、移动机构组成，固定配重块固定连接在后外套框架下部，移动机构包括移动配重块导向钢管、支撑钢管、移动配重块用直线轴承、移动配重块、动滑轮支架、动滑轮、铝架、定滑轮支撑架、定滑轮、钢丝绳，移动配重块导向钢管的两端分别与中间外套框架、后外套框架相连接，支撑钢管的两端分别与中间外套框架、前外套框架相连接，移动配重块导向钢管和支撑钢管位于固定管的下方中间位置，移动配重块导向钢管和支撑钢管在中间外套框架的两侧相对，移动配重块用直线轴承套装在移动配重块导向钢管上，移动配重块连接在移动配重块用直线轴承的下方，动滑轮支架固定在移动配重块上，动滑轮安装在动滑轮支架上，铝架固定在导向钢管的末端下部，定滑轮支撑架与支撑钢管固定连接，定滑轮安装在定滑轮支撑架上，钢丝绳的一端固定连接中间外套框架上，绕过移动配重块上的动滑轮，再绕过定滑轮支撑架上的定滑轮，另一端固定连接在铝架上，钢丝绳始终处于绷紧状态。

本发明的有益效果是：

本发明的固定管和伸缩管倾斜放置，长度可以伸缩变化，可以对不同高度的果实进行采摘；摄像头和显示器可以使操作人员清楚观察到采摘器与果实的位置；采摘器可以进行俯仰转动的调整，实施对不同角度的果实进行采摘，避免损伤果皮；通过转动闸线、切断闸线可以实现在地面对采摘器的俯仰操作和切断操作；U型支架和法兰轴承可以实现固定管和伸缩管的俯仰和转动、底板和车轮可以移动，适应不同果树的采摘要求；配重部分可以随着伸缩管的伸出和缩回自动调整，保证设备的稳定性。

本发明是果树采摘机械的首创，可以由采摘人员在地面进行操作，适用于各种不同高度果树的果实采摘，操作人员能够在地面上完成空中剪切果柄、回收果实、运回地面等操作，避免了登高进行采摘，可以有效地提高采摘人员的工作效率，减轻劳动强度，防止安全事故，同时可以避免损伤果实和果树，是一种结构简单、操作方便、省时省力、安全高效的果树采摘机械，有很高的推广使用价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是移动配重块部分的局部视图；

图4是采摘器的外观视图；

图5是图4的B方向的内部结构图；

图6是图5的A-A剖视图。

图中标记如下：软管1、脚踏板2、控制器3、显示器4、操作把5、手闸6、后外套框架7、转动闸线8、切断闸线9、电动推杆10、中间外套框架11、伸缩管支撑销轴12、固定管13、U型支架14、前外套框架15、伸缩管16、伸缩管外套框架17、摇杆18、连杆19、拉簧20、采摘器支撑销轴21、连杆支架22、采摘器23、支撑架24、导向钢管25、导向直线轴承26、定滑轮支撑架27、钢丝绳28、法兰轴承29、前行程开关30、动滑轮支架31、移动配重块32、铝架33、后行程开关34、配重块35、移动配重块导向钢管36、支撑钢管37、动滑轮38、定滑轮39、移动配重块用直线轴承40、塑料碗41、圆柱管42、光轴43、切断拉线44、穿线孔45、小轨道轮46、大轨道轮支撑架47、大轨道轮48、扭力弹簧49、退回拉线50、刀片51、采摘器盒体52、安装刀片直线轴承53、圆片54、摄像头55。

具体实施方式

本发明由伸缩部分、采摘部分、配重部分、支撑行走部分构成。

伸缩部分包括软管1、固定管13、伸缩管16、前外套框架15、中间外套框架11、后外套框架7、伸缩管外套框架17、电动推杆10、导向钢管25、导向直线轴承26、控制器3、操作把5。

采摘部分包括采摘器23、采摘器盒体52、支撑架24、摇杆18、连杆19、拉簧20、采摘器支撑销轴21、连杆支架22、转动闸线8、切断闸线9、塑料碗41、圆柱管42、光轴43、切断拉线44、穿线孔45、小轨道轮46、大轨道轮支撑架47、大轨道轮48、扭力弹簧49、退回拉线50、刀片51、采摘器盒体52、安装刀片直线轴承53、圆片54、显示器4、摄像头55、手闸6。

配重部分包括配重块35、移动配重块32、定滑轮支撑架27、钢丝绳28、动滑轮支架31、铝架33、移动配重块导向钢管36、支撑钢管37、动滑轮38、定滑轮39、移动配重块用直线轴承40、前行程开关30、后行程开关34。

支撑行走部分包括U型支架14、法兰轴承29、底板、行走车轮。

图1、2显示，伸缩部分的固定管13和伸缩管16均为长空心管，固定管13的后端与软管1相连接，伸缩管16套装在固定管13的前端内孔中，伸缩管16的外壁与固定管13的内壁为滑动配合，伸缩管16可以在固定管13中滑动，变化不同的长度，以适应不同高度的需要。为了防止对果实的磕碰损伤，在固定管和伸缩管的内壁上铺设一层泡沫塑料。

图1、2显示，伸缩部分的前外套框架15、中间外套框架11、后外套框架7分别固定连接在固定管13的圆周的前端、中部和后端，伸缩管外套框架17固定在伸缩管16的前端圆周上。电动推杆10的后部固定在后外套框架7上，电动推杆10的前端与伸缩管外套框架17相连接，伸缩管外套框架17与采摘器23相连接。电动推杆10向前伸出时，推动伸缩管外套框架17向前移动，伸缩管外套框架17带动伸缩管16向前伸出，同时伸缩管外套框架17带动采摘器23一同向前伸出。

图1、2显示，伸缩部分的前外套框架15下部的两侧分别固定安装两个导向直线轴承26，两根导向钢管25的前端与伸缩管外套框架15下端两侧固定连接，两根导向钢管25的中部穿过两个导向直线轴承26，两根导向钢管25的后端沿着固定管13的两侧到达后外套框架7和中间外套框架11之间的位置，两根导向钢管25与两个导向直线轴承26为滑动配合。伸缩管外套框架15在向前伸出和缩回时，是依靠导向钢管25的支撑，导向钢管25在导向直线轴承26的约束下沿着直线运动，从而带动伸缩管外套框架15、伸缩管16沿着直线移动。

图1、2显示，伸缩部分的后外套框架7上安装固定有操作把5。操作把5上的左侧固定控制器3，控制器3与电动推杆10相连接，控制电动推杆0的伸缩与伸缩速度。操作把5右侧固定手闸6，手闸6与转动闸线8的后端相连接，转动闸线8的前端穿过导向钢管26与摇杆18相连接，手闸6通过转动闸线8拉动摇杆18，进而使采摘器23进行转动。

图1、2显示，采摘部分的采摘器23与伸缩部分的伸缩管外套框架17相连接，其连接结构同时还具有使采摘器23进行俯仰转动的功能。具体连接结构是，伸缩管外套框架17的两侧分别通过螺栓与两个支撑架24的后端连接，两个支撑架24分别为弧形板，两个支撑架24的前端通过两个采摘器支撑销轴21分别与采摘器23的两侧相连接，采摘器23可以绕采摘器支撑销轴21进行转动。控制转动的结构是，伸缩管外套框架17的一侧通过销轴与摇杆18的后端相连接，摇杆18的前端通过转轴与连杆19的后端相连接，连杆19的前端通过转轴与连杆支架22相连接，连杆支架22的上端与采摘器23的底面前部相连接，摇杆18与采摘器23的转动闸线8的前端相连接，在采摘器23和支撑架24之间还有一根拉簧20，拉簧20两端的小钩分别勾在支撑架24和采摘器23底面后部的小圆孔上。需要采摘器23顺时针转动时，通过手闸6拉动转动闸线8，转动闸线8拉动摇杆18，摇杆18向后上方移动，带动连杆19向后移动，连杆19的前端带动连杆支架22向后移动，由于连杆支架22与采摘器23的底部前端相连接，就会带动采摘器23以采摘器支撑销轴21为轴顺时针转动。松开手闸6，采摘器23在拉簧20的弹力作用下回转。

图4、5、6显示，采摘器23由采摘器盒体52、摄像头55、显示器4、果柄切断机构、刀片退回机构。采摘器盒体52为长方形盒体，采摘器盒体52顶面向上，采摘器盒体52的上顶面和下底面分别有果实通过的圆孔，上顶面圆孔周边安装有一个圆环型塑料碗41，方便果实进入采摘器盒体52内。摄像头55安装采摘器盒体52上顶面的圆环一侧，显示器4安装在后外套框架7上，摄像头55和显示器4由信号传输线相连接，显示器4可以显示摄像头55捕捉到的画面。摄像头55对果实进入采摘器盒体52的情况进行监视，操作人员通过显示器4可以看到果实的位置，并以此对采摘器盒体52的位置、高度、角度进行调整，保证果实准确地进入采摘器盒体5内，并到达进行切断果柄的位置。

图4、5、6显示，采摘器23的果柄切断机构由两根光轴43、两个安装刀片直线轴承53、两个刀片51、四个小轨道轮46、切断拉线44组成。两根光轴43平行，两根光轴43的两端通过螺栓平行固定在采摘器盒体51的侧壁上，两根光轴43与采摘器盒体52顶面平行，每根光轴43上分别安装两个安装刀片直线轴承53，两个刀片51与两个光轴43垂直，两个刀片51的两端分别与两个光轴43上的一个安装刀片直线轴承53相对应，刀片51放置在安装刀片直线轴承53的上方由螺栓固定连接，两个刀片51的刃口相对。采摘器盒体52的一个与光轴43平行的侧壁上通过销轴固定有四个小轨道轮46，小轨道轮46与销轴为可转动连接。切断拉线44的一端通过螺栓固定在靠近小轨道轮46侧的一个安装刀片直线轴承53上，绕过四个小轨道轮46，另一端固定在靠近小轨道轮46侧的另一个安装刀片直线轴承53上，切断拉线44的中间位置穿过采摘器盒体52底部的穿线孔45与切断闸线9相连接。向下拉动切断闸线9，切断拉线44的两端就会同时拉动四个安装刀片直线轴承53同时向中间移动，带动两个刀片51向中间合拢，如果果实的果柄在两个刀片51之间，就会被刀片51切断，这就要通过操作人员通过摄像头55观察果实的位置后对采摘器23进行调整，使采摘器23移动、转动到果实进入采摘器盒体52内，并使得果柄位于两个刀片51之间。

图4、5、6显示，采摘器23的刀片退回机构由两个大轨道轮支架47、两个大轨道轮48、两个扭力弹簧49、两根退回拉线50组成。两个大轨道轮支架47分别由螺栓固定采摘器盒体51的两个与两根光轴43垂直的内壁上，两个大轨道轮支架47分别通过销轴固定两个大轨道轮48，大轨道轮48和销轴为转动配合，在两个大轨道轮48和两个大轨道轮支架47之间分别安装两个扭力弹簧49，扭力弹簧49的两端分别与大轨道轮48和大轨道轮支架47固定连接，两根退回拉线50的一端分别缠绕在两个大轨道轮48上，两根退回拉线50的另一端分别系在靠近该大轨道轮48的刀片51的圆孔上，且退回拉线50始终处于绷紧状态。刀片退回的操作是依靠两个扭力弹簧49完成的。当切断完成后，撤掉施加在脚踏板2上的力，两个扭力弹簧49带动大轨道轮48转动，通过两根退回拉线50将两个刀片51向两侧拉开，两个刀片51回到初始位置，在此过程中刀片51还通过切断拉线44带动圆片54在圆柱管42内向上运动，进而通过切断闸线9拉动脚踏板2复位，两个刀片51之间的空隙可以允许下一个果实进入，进行再次切断。

图4、5、6显示，采摘器盒体52底面下方固定一个圆柱管42，圆柱管42与采摘器盒体52底部的穿线孔45相对，圆柱管52内有一个圆片54，圆片54与圆柱管42内壁有一定间隙，圆片54可沿圆柱管42轴线方向移动，切断拉线44的中间位置穿过采摘器盒体52底部的穿线孔45与圆片54相连接，且切断拉线44始终处于绷紧状态，圆片54还与切断闸线9的一端相连接，切断闸线9的另一端与脚踏板2相连接。需要进行切断果柄操作时，操作人员向下踩脚踏板2，脚踏板2拉动切断闸线9，切断闸线9带动圆片54、切断拉线44向下移动，带动刀片51进行切断。

图1、2、3显示，配重部分由固定配重块35和移动配重块32、移动机构组成。

固定配重块35固定连接在后外套框架7下部。

移动配重块导向钢管36的两端分别与中间外套框架11、后外套框架7相连接，支撑钢管37的两端分别与中间外套框架11、前外套框架15相连接，移动配重块导向钢管36和支撑钢管37位于固定管13的下方中间位置，移动配重块导向钢管36和支撑钢管37在中间外套框架11的两侧相对。移动配重块用直线轴承40套装在移动配重块导向钢管36上，移动配重块32连接在移动配重块用直线轴承40的下方，动滑轮支架31固定在移动配重块32上，动滑轮38安装在动滑轮支架31上，铝架33固定在导向钢管25的末端下部，定滑轮支撑架27与支撑钢管37固定连接，定滑轮39安装在定滑轮支撑架27上，钢丝绳28的一端固定连接中间外套框架11上，绕过移动配重块32上的动滑轮38，再绕过定滑轮支撑架27上的定滑轮39，另一端固定连接在铝架33上，钢丝绳28始终处于绷紧状态。

本发明具有以下的独特功能：

伸缩管具有多个自由度：

伸缩管16具有俯仰、旋转和伸缩三个自由度。伸缩管16通过两根伸缩管支撑销轴12与U型支架14连接，使伸缩管能进行俯仰；U型支架14底部有法兰轴承29，使伸缩管16能够随着U型支架14一起进行旋转；伸缩管16通过伸缩管外套框架17与电动推杆10的推杆连接，控制器3控制电动推杆10进行伸缩从而实现伸缩管16的伸缩，在伸缩管16伸缩时，伸缩管外套框架17上的两根导向钢管25穿过前外套框架15上的两个导向直线轴承26起到导向的作用。

自动移动配重功能：

伸缩管16的中间外套框架11由伸缩管支撑销轴12支撑，类似于杠杆，当伸缩管16进行伸缩时，采摘器23一侧的力臂会发生变化，因此设置移动配重块32抵消该变化。伸缩管16伸长时，导向钢管25及其末端的铝架33带着系在其上的钢丝绳28向前移动，此时移动配重块32通过移动配重块用直线轴承40沿移动配重块导向钢管36向后移动（伸缩管16工作时处于倾斜状态）；当伸缩管16收缩时，导向钢管25及其末端的铝架33带着系在其上的钢丝绳28向后移动，钢丝绳28拉动移动配重块32沿移动配重块导向钢管36向前移动。在移动过程中当移动配重块32撞到后外套框架7或中间外套框架11上的后行程开关34、前行程开关30便会强制电动推杆10停止工作，从而通过限定移动配重块32的行程进而限制了伸缩管16的伸缩量。

采摘器俯仰转动功能：

采摘器23通过采摘器支撑销轴21固定在支撑架24上，当捏动手闸6时，手闸6拉动转动闸线8，转动闸线8拉动摇杆18和连杆19，连杆19拉动采摘器盒体52绕采摘器支撑销轴21顺时针转动，当手闸6由捏紧被松开时，采摘器盒体52与支撑架24之间的拉簧20拉动采摘器盒体52绕采摘器支撑销轴21逆时针转动，采摘器23的转动使水果更容易进入采摘器盒体52内。

采摘器剪断果柄功能：

果实通过塑料碗41口进入到采摘器盒体52内，通过显示器4可观察摄像头55拍到的果实进入采摘器盒体52内的情况，踩动脚踏板2，脚踏板2通过切断闸线9拉动圆片54进而拉动绕过小轨道轮46连接两刀片51的切断拉线44，通过切断拉线44拉着两刀片51合拢，剪断果柄。在此过程中，刀片51会通过退回拉线50拉动大轨道轮48转动，大轨道轮48扭动扭力弹簧49，使扭力弹簧49具有弹性势能，剪断果柄后，松开脚踏板2，扭力弹簧49释放弹性势能，带动大轨道轮48反向转动，大轨道轮48通过退回拉线50拉动刀片51复位。

果实输送功能：

水果通过塑料碗41口进入采摘器盒体52，果柄被剪断后从采摘器盒体52底面的圆孔落出，进入采摘器23与伸缩管16的软管，再进入伸缩管16，然后进入固定管13，最后通过固定管13末端软管1进入果箱。

本发明的一个实施例如下：

固定管13为PVC管，固定管13的长度为2200mm，外径为160mm，内径为154mm；

伸缩管16为有机玻璃管，伸缩管16的长度为1800mm，外径为150mm，内径为146mm；

采摘器盒体52为铝材制作，它的长度为196mm，宽度为196mm，高度为60mm，上顶面的圆孔直径为120mm，下底面的圆孔直径为120mm；

摄像头55为龙泰信行车记录仪用摄像头，像素1000万；

显示器4为龙泰信行车记录仪用显示器，分辨率720p，屏幕尺寸3.0英寸；

电动推杆10为BORSA系列电动推杆，最大行程1200mm，电压12V；

法兰轴承29的型号为DH7204B/DB/圆边；

导向直线轴承26的型号为LMKC30L-加长中间；

移动配重块用直线轴承40的型号为LM20LUU；

安装刀片直线轴承53的型号为SCS6UU；

配重块35的重量为4.5Kg；

移动配重块32的重量为9.5Kg。

Claims (8)

1.一种操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：它包括固定管（13）、伸缩管（16）、前外套框架（15）、中间外套框架（11）、后外套框架（7）、伸缩管外套框架（17）、电动推杆（10）、采摘器（23）、摄像头（55）、显示器（4）、U型支架（14）、底板、行走车轮，固定管（13）和伸缩管（16）均为长空心管，固定管（13）的后端与软管（1）相连接，伸缩管（16）套装在固定管（13）的前端内孔中，伸缩管（16）的外壁与固定管（13）的内壁为滑动配合，前外套框架（15）、中间外套框架（11）、后外套框架（7）分别固定连接在固定管（13）的圆周的前端、中部和后端，伸缩管外套框架（17）固定在伸缩管（16）的前端圆周上，电动推杆（10）的后部固定在后外套框架（7）上，电动推杆（10）的前端与伸缩管外套框架（17）相连接，伸缩管外套框架（17）与采摘器（23）相连接，采摘器（23）为长方形盒体，采摘器盒体（52）的顶面向上，采摘器盒体（52）的上顶面和下底面分别有果实通过的圆孔，采摘器盒体（52）内安装有切断果柄的机构，摄像头（55）安装采摘器盒体（52）的上顶面一侧，显示器（4）安装在后外套框架（7）上，摄像头（55）和显示器（4）由信号传输线相连接，U型支架（14）的上端与中间外套框架（11）的下部相连接，U型支架（14）的下端通过法兰轴承（29）与底板相连接，底板下安装行走车轮。

2.根据权利要求1所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：所述前外套框架（15）下部的两侧分别固定安装两个导向直线轴承（26），两根导向钢管（25）的前端与伸缩管外套框架（17）下端两侧固定连接，两根导向钢管（25）的中部穿过两个导向直线轴承（26），两根导向钢管（25）的后端沿着固定管（13）的两侧到达后外套框架（7）和中间外套框架（11）之间的位置，两根导向钢管（25）与两个导向直线轴承（26）为滑动配合。

3.根据权利要求1所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：所述伸缩管外套框架（17）的两侧分别通过螺栓与两个支撑架（24）的后端连接，两个支撑架（24）分别为弧形板，两个支撑架（24）的前端通过两个采摘器支撑销轴（21）分别与采摘器盒体（52）的两侧相连接，采摘器盒体（52）与采摘器支撑销轴（21）之间为转动连接，伸缩管外套框架（17）的一侧通过销轴与摇杆（18）的后端相连接，摇杆（18）的前端通过转轴与连杆（19）的后端相连接，连杆（19）的前端通过转轴与连杆支架（22）相连接，连杆支架（22）的上端与采摘器盒体（52）的底面前部相连接，摇杆（18）与采摘器转动闸线（8）的前端相连接，在采摘器盒体（52）和支撑架（24）之间还有一根拉簧（20），拉簧（20）两端分别与支撑架（24）和采摘器盒体（52）底面后部相连接。

4.根据权利要求1所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：所述采摘器（23）包括果柄切断机构，果柄切断机构由两根光轴（43）、两个安装刀片直线轴承（53）、两个刀片（51）、四个小轨道轮（46）、切断拉线（44）组成，两根光轴（43）平行，两根光轴（43）的两端通过螺栓平行固定在采摘器盒体（52）的侧壁上，两根光轴（43）与采摘器盒体（52）顶面平行，每根光轴（43）上分别安装两个安装刀片直线轴承（53），两个刀片（51）与两个光轴（43）垂直，两个刀片（51）的两端分别与两个光轴（43）上的一个安装刀片直线轴承（53）相对应，刀片（51）放置在安装刀片直线轴承（53）的上方由螺栓固定连接，两个刀片（51）的刃口相对，采摘器盒体（52）的一个与光轴（43）平行的侧壁上通过销轴固定有四个小轨道轮（46），小轨道轮（46）与销轴为可转动连接，切断拉线（44）的一端通过螺栓固定在靠近小轨道轮（46）侧的一个安装刀片直线轴承（53）上，绕过四个小轨道轮（46），另一端固定在靠近小轨道轮（46）侧的另一个安装刀片直线轴承（53）上，切断拉线（44）的中间位置穿过采摘器盒体（52）底部的穿线孔（45）与切断闸线（9）相连接。

5.根据权利要求4所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：所述采摘器（23）包括刀片退回机构，刀片退回收机构由两个大轨道轮支架（47）、两个大轨道轮（48）、两个扭力弹簧（49）、两根退回拉线（50）组成，两个大轨道轮支架（47）分别由螺栓固定采摘器盒体（52）的两个与两根光轴（43）垂直的内壁上，两个大轨道轮（48）支架分别通过销轴固定两个大轨道轮（48），大轨道轮（48）和销轴为转动配合，在两个大轨道轮（48）和两个大轨道轮支架（47）之间分别安装两个扭力弹簧（49），扭力弹簧（49）的两端分别与大轨道轮（48）和大轨道轮支架（47）固定连接，两根退回拉线（50）的一端分别缠绕在两个大轨道轮（48）上，两根退回拉线（50）的另一端分别系在靠近该大轨道轮（48）的刀片（51）的圆孔上，且退回拉线（50）始终处于绷紧状态。

6.根据权利要求5所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：所述采摘器盒体（52）底面下方固定一个圆柱管（42），圆柱管（42）与采摘器盒体（52）底部的穿线孔（45）相对，圆柱管（42）内有一个圆片（54），圆片（54）与圆柱管（42）内壁有一定间隙，圆片（54）可沿圆柱管（42）轴线方向移动，切断拉线（44）的中间位置穿过采摘器盒体（52）底部的穿线孔（45）与圆片（54）相连接，且切断拉线（44）始终处于绷紧状态，圆片（54）还与切断闸线（9）的一端相连接，切断闸线（9）的另一端与脚踏板（2）相连接。

7.根据权利要求1所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：所述后外套框架（7）上安装固定有操作把（5），操作把（5）上的左侧固定控制器（3），控制器（3）与电动推杆（10）相连接，操作把（5）右侧固定手闸（6），手闸（6）与转动闸线（8）的后端相连接，转动闸线（8）的前端穿过导向钢管（26）与摇杆（18）相连接。

8.根据权利要求1所述的操作简便的果树水果采摘机，其特征在于：它还有配重部分，配重部分由固定配重块（35）和移动配重块（32）、移动机构组成，固定配重块（35）固定连接在后外套框架（7）下部，移动机构包括移动配重块导向钢管（36）、支撑钢管（37）、移动配重块用直线轴承（40），移动配重块（32）、动滑轮支架（31）、动滑轮（38）、铝架（33）、定滑轮支撑架（27）、定滑轮（39）、钢丝绳（28），移动配重块导向钢管（36）的两端分别与中间外套框架（11）、后外套框架（7）相连接，支撑钢管（37）的两端分别与中间外套框架（11）、前外套框架（15）相连接，移动配重块导向钢管（36）和支撑钢管（37）位于固定管（13）的下方中间位置，移动配重块导向钢管（36）和支撑钢管（37）在中间外套框架（11）的两侧相对，移动配重块用直线轴承（40）套装在移动配重块导向钢管（36）上，移动配重块（32）连接在移动配重块用直线轴承（40）的下方，动滑轮支架（31）固定在移动配重块（32）上，动滑轮（38）安装在动滑轮支架（31）上，铝架（33）固定在导向钢管（25）的末端下部，定滑轮支撑架（27）与支撑钢管（37）固定连接，定滑轮（39）安装在定滑轮支撑架（27）上，钢丝绳（28）的一端固定连接中间外套框架（11）上，绕过移动配重块（32）上的动滑轮（38），再绕过定滑轮支撑架（27）上的定滑轮（39），另一端固定连接在铝架（33）上，钢丝绳（28）始终处于绷紧状态。