CN108923592A - 一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法 - Google Patents
一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108923592A CN108923592A CN201810615928.9A CN201810615928A CN108923592A CN 108923592 A CN108923592 A CN 108923592A CN 201810615928 A CN201810615928 A CN 201810615928A CN 108923592 A CN108923592 A CN 108923592A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- shaft
- connector
- shaft end
- walking beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本发明涉及一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法，重新设计轴端编码器连接件，将编码器连接件固定安装在冷床驱动轴侧，再将编码器与轴端编码器连接件连接；轴端编码器连接件包括一与轴端配合的凹型件以及连接件，凹型件的圆柱型凹面与冷床驱动轴端部过盈配合，凹面背面为一连接轴，连接轴通过连接件与编码器码盘转轴连接，连接轴上设有键槽。本发明将编码器直接安装在冷床驱动轮轴侧，输出轴旋转一周既冷床动齿条旋转一周，避免了编码器反馈的机械位移偏差，提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种编码器，具体为一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法。
背景技术
在棒材生产企业，棒材需经过步进式冷床进行运输，同时，冷床具有冷却及对钢材矫直功能。冷床结构比较简单，电机通过减速机和冷床动齿驱动轴连接，当动齿驱动轴旋转时，会驱动动齿条上下动作。为了增加启动惯性，冷床动齿驱动轴上装有配重，当动齿在低位时，配重刚好在高位。
控制方式采用一个增量编码器和两个接近开关的方式。检测元件均接入现场ET200M站，编码器安装在电机非负荷侧输出轴承端。当编码器随电机旋转后，编码器将旋转的机械位移量转换为电气信号，PLC通过信号反馈以及减速机减速比进行运算，实时反映冷床的旋转位置，并控制冷床周期运动的起动和停止，如图1所示。
原设计编码器安装与电机非负荷侧面输出端，由于电机与减速机之间存在减速比，因此编码器反馈的机械位移有偏差；编码器安装在电机本体，由于上方既是高温钢材，对电气元件形成干扰，影响元件使用寿命；冷床电机设备实际安装位置均在冷床坑的中心位置，不便于日常对设备进行维护保养。
发明内容
针对现有技术中棒材加工使用的步进式冷床电机编码器反馈的机械位移有偏差、测量精度低等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可提高检测精度、保证元件合理使用寿命的棒材加工步进式冷床编码器安装方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法，重新设计轴端编码器连接件，将编码器连接件固定安装在冷床驱动轴侧，再将编码器与轴端编码器连接件连接。
轴端编码器连接件包括一与轴端配合的凹型件以及连接件，凹型件的圆柱型凹面与冷床驱动轴端部过盈配合，凹面背面为一连接轴，连接轴通过连接件与编码器码盘转轴连接，连接轴上设有键槽。
凹型件的凹面侧壁上设有螺丝固定孔。
所述连接件两端分别设有圆柱型凹面，一端凹面与凹型件的连接轴过盈配合，另一端凹面与码器码盘转轴过盈配合，并进行键连接。
本发明还具有固定件，编码器通过固定件固定安装于冷床驱动轴侧。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明将编码器直接安装在冷床驱动轮轴侧，输出轴旋转一周既冷床动齿条旋转一周，避免了编码器反馈的机械位移偏差，提高检测精度；
2.本发明将编码器安装在冷床两侧，远离钢材高温辐射，保证元件合理使用寿命；移位后冷床检测元件便于维护和保养，避免设备故障出现。
3.本发明对编码器安装位置调整后，减少了元件的消耗，方便维护，从而保冷床设备的稳定运行。
附图说明
图1为原编码器安装方式示意图；
图2为本发明编码器安装方式示意图；
图3为本发明中轴端编码器连接件的凹型件结构图；
图4A为本发明中编码器固定件结构图；
图4B为图4A的左视图；
图5为本发明编码器整体安装图。
其中，1为马达，2为马达的轴，3为编码器，4为联轴器，5为编码器的轴，6为分配箱，7为凸轮，8为减速机，9为电动机，12为冷床驱动轴，13为轴端编码器连接件，14为编码器固定件，15为凹形件，16为连接轴，17为键槽，18为固定件，19为编码器安装孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
本发明一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法，重新设计轴端编码器连接件，将轴端编码器连接件固定安装在冷床驱动轴侧，再将编码器与轴端编码器连接件连接。
如图2、5所示，本发明方法将编码器的安装位置由电机侧改至冷床驱动轴侧轴侧，并重新设计了一款新结构的轴端编码器连接件13，包括一与轴端配合的凹型件15以及连接件，凹型件15的圆柱型凹面与冷床驱动轴端部过盈配合，凹面背面为一连接轴16，连接轴通过连接件与编码器码盘转轴连接，连接轴16上设有键槽17；轴端编码器连接件13的凹型件15结构如图3所示，凹型件15的凹面侧壁上设有螺丝固定孔，对凹型件15的凸角部位进行45度倒角。
所述连接件两端分别设有圆柱型凹面，一端凹面与凹型件15的连接轴过盈配合，另一端凹面与码器码盘转轴过盈配合，并在两端进行键连接。
本发明还具有固定件，编码器通过固定件固定安装于冷床驱动轴侧。如图4A、4B所示，为固定件侧板部分结构示意图。
本实施例中，步进冷床的电机型号为YTSP280ML1-4，功率为75KW，变频器为6SE7031-8TF60-Z，控制方式采用一个增量编码器和两个接近开关的方式。检测元件均接入现场ET200M站，编码器安装在冷床驱动轴侧；当电机旋转后，输出端的冷床驱动轴旋转，编码器的码盘转轴通过轴端编码器连接件随冷床驱动轴同步转动，编码器将旋转的机械位移量转换为电气信号，PLC通过信号反馈以及减速机减速比进行运算，实时反映冷床的旋转位置，并控制冷床周期运动的起动和停止。
本发明将编码器直接安装在冷床驱动轮轴侧，输出轴旋转一周既冷床动齿条旋转一周，提高了检测精度；编码器将安装在冷床两侧，远离钢材高温辐射，保证元件合理使用寿命。
本发明方法打破了传统思维，只要连接件加工精度达标，安装位置合理，编码器类元件可安装在机械轴端，从而提高检测精度。
本发明方法对编码器安装位置调整后，减少了元件的消耗，方便维护，从而保冷床设备的稳定运行。经试运行统计，每年可为企业减少1-3万元的成本。
Claims (5)
1.一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法，其特征在于：重新设计轴端编码器连接件，将轴端编码器连接件固定安装在冷床驱动轴侧，再将编码器与轴端编码器连接件连接。
2.根据权利要求1所述的棒材加工步进式冷床编码器安装方法，其特征在于：轴端编码器连接件包括一与轴端配合的凹型件以及连接件，凹型件的圆柱型凹面与冷床驱动轴端部过盈配合，凹面背面为一连接轴，连接轴通过连接件与编码器码盘转轴连接，连接轴上设有键槽。
3.根据权利要求2所述的棒材加工步进式冷床编码器安装方法，其特征在于：凹型件的凹面侧壁上设有螺丝固定孔。
4.根据权利要求2所述的棒材加工步进式冷床编码器安装方法，其特征在于：所述连接件两端分别设有圆柱型凹面，一端凹面与凹型件的连接轴过盈配合，另一端凹面与码器码盘转轴过盈配合，并进行键连接。
5.根据权利要求1所述的棒材加工步进式冷床编码器安装方法，其特征在于：还具有固定件，编码器通过固定件固定安装于冷床驱动轴侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810615928.9A CN108923592A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810615928.9A CN108923592A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108923592A true CN108923592A (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64420303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810615928.9A Pending CN108923592A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108923592A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004254182A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Advanced Telecommunication Research Institute International | アレーアンテナの制御方法及び装置 |
| CN2730011Y (zh) * | 2004-09-28 | 2005-09-28 | 中国北车集团永济电机厂 | 安装有测速编码器的电机 |
| CN204538908U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-05 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置 |
| CN107362000A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-11-21 | 河北工业大学 | 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 |
| CN207036138U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-02-23 | 长春市倍信光电自控仪器有限公司 | 用于快速门系列的编码器 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201810615928.9A patent/CN108923592A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004254182A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Advanced Telecommunication Research Institute International | アレーアンテナの制御方法及び装置 |
| CN2730011Y (zh) * | 2004-09-28 | 2005-09-28 | 中国北车集团永济电机厂 | 安装有测速编码器的电机 |
| CN204538908U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-05 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置 |
| CN207036138U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-02-23 | 长春市倍信光电自控仪器有限公司 | 用于快速门系列的编码器 |
| CN107362000A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-11-21 | 河北工业大学 | 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108365342B (zh) | 一种二维电调天线调节装置 | |
| CA2201659A1 (en) | Ball screw drive with dynamically adjustable preload | |
| CN103199649A (zh) | 机电一体化直线驱动装置 | |
| CN201774400U (zh) | 用于冲槽机上的直联式伺服分度系统 | |
| CN105215484A (zh) | 一种内螺纹磨床砂轮架倾角调整机构 | |
| CN108923592A (zh) | 一种棒材加工步进式冷床编码器安装方法 | |
| CN206429641U (zh) | 一种重负载高精度转台 | |
| CN205673716U (zh) | 高精度运丝机构的控制系统及线切割机床 | |
| CN115842439B (zh) | 一种电机机座及电机 | |
| CN102142610A (zh) | 移动通信电调基站天线的内置电驱动装置 | |
| CN111774666A (zh) | 一种电动机转子机加工模具 | |
| CN110725914A (zh) | 一种有效防止皮带脱落的涡轮蜗杆减速器 | |
| CN207548508U (zh) | 一种珩磨机珩磨单进给机构 | |
| CN100509439C (zh) | 一种带进给运动的雕刻头 | |
| CN211161550U (zh) | 一种封头冷热压一体装置 | |
| CN209447046U (zh) | 一种高精度交流伺服传动系统 | |
| CN114658834A (zh) | 一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系 | |
| CN209839087U (zh) | 一种进汽滚珠丝杠浮动螺母座 | |
| CN209212909U (zh) | 一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置 | |
| CN208849017U (zh) | 一种软包动力电池的热压化成工作机 | |
| CN204998013U (zh) | 盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机 | |
| CN205342628U (zh) | 一种电动直线进给单元 | |
| CN221547727U (zh) | 一种用于新型流体控制器的齿轮箱降噪结构 | |
| CN219938105U (zh) | 用于伺服旋压机的电动缸 | |
| CN221263552U (zh) | 一种养殖车间功率提升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181130 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |