CN108921869B - 一种图像二值化方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种图像二值化方法及装置，该方法包括：针对原始灰度图像；按照第一方向，确定相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，根据第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，确定第一变化像素点的灰度值，获得中间灰度图像；按照第二方向，确定相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，根据第二绝对值与预设阈值的第二比较结果，确定第二变化像素点的灰度值，获得最终灰度图像。通过本申请实施例提供的技术方案，像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值得到的，即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以根据相邻像素点之间灰度值的变化来确定各像素点的灰度值，进而将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别出来。

Description

一种图像二值化方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像二值化方法及装置。

背景技术

图像的二值化是将图像上的像素点的灰度值设为0或255，其中，灰度值0表示黑，灰度值255表示白。图像经过二值化处理之后，整个图像呈现出只有黑和白的视觉效果。

传统的二值化方法是设定一个全局的阈值，阈值将图像分成前景和背景两部分。具体地，将图像中大于阈值的像素点的像素值设定为0，将小于阈值的像素点的像素值设定为255。根据阈值的设定方式不同，可以分为固定阈值和自适应阈值。其中，自适应阈值可以由OTSU算法(最大类间方差法)得到。在OTSU算法中，根据像素的平均值、像素之间的差平方和像素之间的均方根值，可以得到类间方差的表达式，当表达式的方差值最大时，可以认为，前景与背景差别最大，此时的阈值为最佳阈值。

然而，无论是固定阈值还是自适应阈值，均是针对整个图像的全局阈值，识别效果有局限性。而图像中往往会存在分层不明显、有渐变色等区域，这种图像区域中背景的灰度值与前景的灰度值相差较小，即前景与背景不易区分出来，利用全局阈值进行二值化的方法，无法将前景从分层不明显或者有渐变色的背景中清晰地显示出来。因此，针对分层不明显或者有渐变色的图片，无法对前景、背景进行有效地识别。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像二值化方法及装置，以实现通过二值化将图像中的前景从背景中清晰地显示出来。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像二值化方法，所述方法包括：

对待处理图像进行灰度处理，得到所述待处理图像的原始灰度图像；

按照第一方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，所述相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据所述第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将所述第一变化像素点的灰度值设置为与所述第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像；

按照第二方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，所述相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据所述第二绝对值与所述预设阈值的第二比较结果，将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与所述第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像二值化装置，所述装置包括：

处理模块，用于对待处理图像进行灰度处理，得到所述待处理图像的原始灰度图像；

第一确定模块，用于按照第一方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，所述相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据所述第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将所述第一变化像素点的灰度值设置为与所述第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像；

第二确定模块，用于按照第二方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，所述相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据所述第二绝对值与所述预设阈值的第二比较结果，将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与所述第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一所述的图像二值化方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现上述任一所述的图像二值化方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案中，在待处理图像的灰度图像中，将相邻像素点的灰度值差的绝对值与预设阈值进行比较，确定出相邻像素点之间灰度值的变化，根据灰度值的变化进而确定各像素点的灰度值为0或者255，所得到的图像即为经过二值化处理后的图像。通过本申请实施例提供的技术方案，像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值之后所得到的，即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以根据相邻像素点之间灰度值的变化来确定各像素点的灰度值，进而将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别并显示出来。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的图像二值化方法的一种流程图；

图2为本申请实施例提供的图像中像素点的一种排列图；

图3为本申请实施例提供的图像中像素点的另一种排列图；

图4为本申请实施例提供的图像二值化方法的另一种流程图；

图5-1为本申请实施例提供的基于原始灰度图像的最终灰度图像与现有技术的第一组对比图；

图5-2为本申请实施例提供的基于原始灰度图像的最终灰度图像与现有技术的第二组对比图；

图5-3为本申请实施例提供的基于原始灰度图像的最终灰度图像与现有技术的第三组对比图；

图6为本申请实施例提供的图像二值化装置的一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了能够将图像中的前景从背景中清晰地显示出来，本申请实施例提供了一种图像二值化方法及装置，其中，该图像二值化方法包括：

对待处理图像进行灰度处理，得到待处理图像的原始灰度图像；

按照第一方向，确定原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将第一变化像素点的灰度值设置为与第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像；

按照第二方向，确定原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据第二绝对值与预设阈值的第二比较结果，将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像。

本申请实施例提供的技术方案中，在待处理图像的灰度图像中，将相邻像素点的灰度值差的绝对值与预设阈值进行比较，确定出相邻像素点之间灰度值的变化，根据灰度值的变化进而确定各像素点的灰度值为0或者255，所得到的图像即为经过二值化处理后的图像。通过本申请实施例提供的技术方案，像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值之后所得到的，即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以根据相邻像素点之间灰度值的变化来确定各像素点的灰度值，进而将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别并显示出来。

下面首先对本申请实施例提供的图像二值化方法进行介绍，图像二值化是将图像中的每个像素点的灰度值设置为0或者255，其中，0表示黑色，255表示白色。图像经过二值化之后所得到的二值化图像仅显示黑白两种颜色，图像中的前景和背景也通过黑白两种颜色进行区分并显示出来。

如图1所示的本申请实施例提供的图像二值化方法的一种流程图，包括如下步骤。

S101，对待处理图像进行灰度处理，得到待处理图像的原始灰度图像。

对待处理图像进行灰度处理是将该待处理图像中的每一个像素点的R、G、B三个分量的值设置为相同值，即R值＝G值＝B值，所得到的图像即为原始灰度图像。

其中，灰度处理至少可以包括以下两种处理方式。

第一种处理方式，对于待处理图像中的每一个像素点，根据该像素点的R值、G值和B值，计算出R值、G值和B值的平均值，并将该平均值分别赋值给R、G和B三个分量，即R值＝G值＝B值＝平均值，该平均值即为该像素点的灰度值。

例如，针对待处理图像进行灰度处理，其中该待处理图像中(1，5)的像素点a，该像素点a的R值为30，G值为150，B值为60，计算出R值、G值和B值的平均值为80，则将80赋值给R、G和B三个分量，该像素点a的R值、G值和B值均为80，即该像素点a的灰度值为80。

第二种处理方式，YUV颜色空间由亮度参数Y和色度参数U、V组成，其中，Y表示一个像素点的亮度。根据RGB与YUV颜色空间的变化关系，可以建立亮度Y与RGB各分量的对应关系，即Y＝0.3R+0.59G+0.11B。

对于待处理图像中的每一个像素点，基于亮度Y与RGB各分量的对应关系，以及该像素点的R值、G值和B值，可以计算出该像素点的亮度Y，并将该亮度Y作为该像素点的灰度值。

例如，待处理图像中的像素点b的R值为10，G值为60，B值为60，则根据Y与RGB各分量的对应关系，即Y＝0.3R+0.59G+0.11B，可以计算出亮度Y为45，则可以确定该像素点b的灰度值为45。

灰度处理的处理方式并不仅限于以上两种，还可以包括其他的灰度处理的处理方式，在此不做限定。

S102，按照第一方向，确定原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，根据第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将第一变化像素点的灰度值设置为与第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像。

其中，第一方向可以是自定义的，第一方向是基于原始灰度图像中像素点的排列方向，在原始灰度图像中，像素点的排列方向包括行的方向、列的方向、斜线方向等，基于此，第一方向可以是行的方向、列的方向和斜线方向等方向中的任一种。

例如，如图2所示的待处理图像中像素点的排列图，当第一方向为行的方向时，像素点a和像素点b为一行的方向上相邻的两个像素点，像素点c和像素点d为一行的方向上相邻的两个像素点。当第一方向为列的方向时，像素点a和像素点c为一列的方向上相邻的两个像素点，像素点b和像素点d为一列的方向上相邻的两个像素点。当第一方向为斜线方向时，像素点a和像素点d为一斜线的方向上相邻的两个像素点，像素点b和像素点c为一斜线的方向上相邻的两个像素点。

其中，预设阈值可以是自定义设定的。利用本申请实施例提供的技术方案对不同的图像进行二值化处理，所采用的预设阈值可以是相同，也可以不同。例如，根据二值化处理的经验，可以将预设阈设定为10，则对任一图像进行二值化处理时预设阈值均可以为10。

其中，第一灰度值的取值为0和255中的其中一个。第一比较结果包括两种情况：第一种情况为第一绝对值大于预设阈值，第二种情况为第一绝对值不大于预设阈值。第一比较结果与第一灰度值之间的对应关系是预设的，也就是说，第一比较结果所包括的两种情况分别与第一灰度值的两个取值(0和255)相对应。并且，第一比较结果与第一灰度值之间的对应关系是自定义的，例如，第一比较结果为第一种情况时，即第一绝对值大于预设阈值时，第一灰度值取0；第一比较结果为第二种情况时，即第一绝对值不大于预设阈值时，第一灰度值取255。

其中，相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，第一基准像素点为相邻两个第一像素点中作为基准的像素点，也就是说，相邻两个第一像素点中的第一基准像素点的灰度值是不进行重新设置的。第一变化像素点为相邻两个第一像素点中灰度值进行重新设置的像素点。

例如，如图2所示，像素点a和像素点b为相邻两个第一像素点，其中，像素点a为第一基准像素点，像素点b为第一变化像素点，那么，将像素点b的灰度值设置为第一灰度值，而像素点a的灰度值暂不进行设置。

一个第一绝对值由第一方向上相邻两个第一像素点之间灰度值的差值得到的，一个第一绝对值对应第一方向上相邻两个第一像素点，由该第一绝对值与预设阈值的大小关系，即第一比较结果，可以确定该相邻两个像素点中第一变化像素点的灰度值，而该相邻两个像素点中第一基准像素点的灰度值是不变的。

在相邻两个第一像素点中，第一基准像素点和第一变化像素点的分配规则可以自定义设定的。也就是说，相邻两个第一像素点中哪个像素点作为第一基准像素点，哪个作为第一变化像素点，是可以自定义设定的。

一种实施方式中，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的后一个像素点。

第一方向可以是行的方向、列的方向、斜线的方向，第一方向不同，相邻两个第一像素点中第一基准像素点和第一变化像素点则不同。

以图2为例，第一方向为按照行、且从左到右的方向，则对于相邻两个第一像素点a和b来说，在第一方向上，a为前一个像素点，b为后一个像素点。则a为第一基准像素点，b为第一变化像素点。

以图2为例，第一方向为按照列、且从上到下的方向，则对于相邻两个第一像素点a和c来说，在第一方向上，a为前一个像素点，c为后一个像素点。则a为第一基准像素点，c为第一变化像素点。

以图2为例，第一方向为按照斜线、且从左上到右下的方向，即图2中的ad斜线，且从a到d的方向。则对于相邻两个第一像素点a和d来说，在第一方向上，a为前一个像素点，d为后一个像素点。则a为第一基准像素点，d为第一变化像素点。

以图2为例，第一方向为按照斜线、且从左下到右上的方向，即图2中的cb斜线，且从c到b的方向。则对于相邻两个第一像素点c和b来说，在第一方向上，c为前一个像素点，b为后一个像素点。则c为第一基准像素点，b为第一变化像素点。

另一种实施方式中，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的后一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点。

以图2为例，第一方向为按照行、且从左到右的方向，则对于相邻两个第一像素点a和b来说，在第一方向上，a为前一个像素点，b为后一个像素点。则b为第一基准像素点，a为第一变化像素点。

以图2为例，第一方向为按照列、且从上到下的方向，则对于相邻两个第一像素点a和c来说，在第一方向上，a为前一个像素点，c为后一个像素点。则c为第一基准像素点，a为第一变化像素点。

以图2为例，第一方向为按照斜线、且从左上到右下的方向，即图2中的ad斜线，且从a到d的方向。则对于相邻两个第一像素点a和d来说，在第一方向上，a为前一个像素点，d为后一个像素点。则d为第一基准像素点，a为第一变化像素点。

以图2为例，第一方向为按照斜线、且从左下到右上的方向，即图2中的cb斜线，且从c到b的方向。则对于相邻两个第一像素点c和b来说，在第一方向上，c为前一个像素点，b为后一个像素点。则b为第一基准像素点，c为第一变化像素点。

对于同一原始灰度图像中同一个方向上的相邻两个第一像素点中，第一基准像素点和第一变化像素点的分配规则可以是相同的。

以图2为例，第一方向为按照行、且从左到右的方向，则a和b为相邻两个第一像素点，c和d为另一相邻两个第一像素点，相邻两个第一像素点a和b的分配规则与c和d的分配规则是相同的。例如，a为第一基准像素点，b为第一变化像素点，那么，对于相邻两个第一像素点c和d来说，c为第一基准像素点，d为第一变化像素点。

所获得的中间灰度图像中，大多数的像素点可以作为第一变化像素点，进而可以将该大多数的像素点的灰度值设置为第一灰度值。而除该大多数的像素点以外的少数像素点则可以保持当前的灰度值不变。

以图2为例，第一方向为按照行、且从左到右的方向，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的后一个像素点。则在图2所示的图像中，只有最左侧一列的像素点是不能作为第一变化像素点的，因此，在所获得的中间灰度图像中，最左侧一列的像素点保持当前的灰度值不变，而除最左侧一列的像素点以外的其他像素点均设置为第一灰度值。

S103，按照第二方向，确定原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，根据第二绝对值与预设阈值的第二比较结果，将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像。

一种实施方式中，在第一方向上的相邻两个第一像素点和在第二方向上的相邻两个第二像素点不为同一对像素点。也就是说，第一方向所在的直线与第二方向所在的直线不平行。

一种实现方式中，第二方向是第一方向的垂直方向。当第一方向为行的方向时，第二方向为列的方向；当第一方向为列的方向时，第二方向为行的方向；当第一方向为斜线的方向时，第二方向为与第一方向的斜线垂直的另一斜线的方向。以图2为例，第一方向为ad方向，则第二方向为cb方向，cb方向与ad方向相垂直。

其中，第二方向上的预设阈值与第一方向上的预设阈值是同一个阈值。例如，在第一方向上预设阈值为10，则在第二方向上预设阈值还是为10。

其中，第二灰度值的取值为0和255中的其中一个，对于同一像素点，第二灰度值与第一灰度值可以相同，也可以不同。

第二比较结果包括两种情况：第一种情况为第二绝对值大于预设阈值，第二种情况为第二绝对值不大于预设阈值。第二比较结果与第二灰度值之间的对应关系是预设的，也就是说，第二比较结果所包括的两种情况分别与第二灰度值的取值相对应。

为了保持在同一原始灰度图像中二值化处理的一致性，第一比较结果为第一绝对值大于预设阈值时，第一灰度的值取，与第二比较结果为第二绝对值大于预设阈值时第二灰度值的取值相同。例如，第一比较结果为第一绝对值大于预设阈值时，第一灰度值取0，则第二比较结果为第二绝对值大于预设阈值时，第二灰度值取0。

在设置第二灰度值时是在所获得的中间灰度图像的基础上，当第二比较结果为第一种情况时，即第二绝对值大于预设阈值时，第二灰度值的取值为固定值。当第二比较结果为第二种情况时，即第二绝对值不大于预设阈值时，对于中间灰度图像中的像素点，保持该像素点的第一灰度值不变，即该像素点的第二灰度值与该像素点的第一灰度值相同。

以图2为例，对于像素点a，在经过上述步骤S102后，该像素点a的第一灰度值为255，再经过步骤S103，像素点a所对应的第二比较结果为第二种情况，即第二绝对值不大于预设阈值，则该像素点a的第二灰度值与第一灰度值相同，仍为255。

其中，相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点。第二基准像素点为相邻两个第二像素点中作为基准的像素点，也就是说，相邻两个第二像素点中的第二基准像素点的灰度值是不进行重新设置的。第二变化像素点为相邻两个第二像素点中灰度值进行重新设置的像素点。

一个第二绝对值由第二方向上相邻两个第二像素点之间灰度值的差值得到的，一个第二绝对值对应第二方向上相邻两个第二像素点，由该第二绝对值与预设阈值的大小关系，即第二比较结果，可以确定该相邻两个像素点中第二变化像素点的灰度值，而该相邻两个像素点中第二基准像素点的灰度值是不变的。

在相邻两个第二像素点中，第二基准像素点和第二变化像素点的分配规则可以自定义设定的。也就是说，相邻两个第二像素点中哪个像素点作为第二基准像素点，哪个作为第二变化像素点，是可以自定义设定的。

一种实施方式中，第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点。

第二方向可以是行的方向、列的方向、斜线的方向，第二方向不同，相邻两个第二像素点中第二基准像素点和第二变化像素点则不同。

以图2为例，第二方向为按照行、且从左到右的方向，则对于相邻两个第二像素点a和b来说，在第二方向上，a为前一个像素点，b为后一个像素点。则a为第二基准像素点，b为第二变化像素点。

以图2为例，第二方向为按照列、且从上到下的方向，则对于相邻两个第二像素点a和c来说，在第二方向上，a为前一个像素点，c为后一个像素点。则a为第二基准像素点，c为第二变化像素点。

以图2为例，第二方向为按照斜线、且从左上到右下的方向，即图2中的ad斜线，且从a到d的方向。则对于相邻两个第二像素点a和d来说，在第二方向上，a为前一个像素点，d为后一个像素点。则a为第二基准像素点，d为第二变化像素点。

以图2为例，第二方向为按照斜线、且从左下到右上的方向，即图2中的cb斜线，且从c到b的方向。则对于相邻两个第二像素点c和b来说，在第二方向上，c为前一个像素点，b为后一个像素点。则c为第二基准像素点，b为第二变化像素点。

另一种实施方式中，第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点。

以图2为例，第二方向为按照行、且从左到右的方向，则对于相邻两个第二像素点a和b来说，在第二方向上，a为前一个像素点，b为后一个像素点。则b为第二基准像素点，a为第二变化像素点。

以图2为例，第二方向为按照列、且从上到下的方向，则对于相邻两个第二像素点a和c来说，在第二方向上，a为前一个像素点，c为后一个像素点。则c为第二基准像素点，a为第二变化像素点。

以图2为例，第二方向为按照斜线、且从左上到右下的方向，即图2中的ad斜线，且从a到d的方向。则对于相邻两个第二像素点a和d来说，在第二方向上，a为前一个像素点，d为后一个像素点。则d为第二基准像素点，a为第二变化像素点。

以图2为例，第二方向为按照斜线、且从左下到右上的方向，即图2中的cb斜线，且从c到b的方向。则对于相邻两个第二像素点c和b来说，在第二方向上，c为前一个像素点，b为后一个像素点。则b为第二基准像素点，c为第二变化像素点。

对于同一原始灰度图像中同一个方向上的相邻两个第二像素点中，第二基准像素点和第二变化像素点的分配规则是相同的。

进一步地，为了保持二值化处理标准的一致性，相邻两个第二像素点中第二基准像素点和第二变化像素点的分配规则可以根据相邻两个第一像素点中第一基准像素点和第一变化像素点的分配规则来确定。

具体地，当第一方向为按照行、且从左到右的方向时，第二方向为按照列、且从上到下的方向；当第一方向为按照行、且从右到左的方向时，第二方向为按照列、且从下到上的方向；当第一方向为按照列、且从上到下的方向时，第二方向为按照行、且从左到右的方向；当第一方向为按照列、且从下到上的方向时，第二方向为按照行、且从右到左的方向；当第一方向为按照斜线、且从左上到右下的方向时，第二方向为按照斜线、且从左下到右上的方向；当第一方向为按照斜线、且从左下到右上的方向时，第二方向为按照斜线、且从左上到右下的方向。

在第一方向与第二方向为上述对应关系时，相邻两个第一像素点中，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的后一个像素点。则在相邻两个第二像素点中，第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点。

或者，相邻两个第一像素点中，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的后一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点。则在相邻两个第二像素点中，第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点。

一种实施方式中，将在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点的像素点的灰度值设置为预设灰度值。

其中，预设灰度值可以是0或者255，可以是自定义选择。

在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点的像素点为原始灰度图像中少量边缘的像素点。

以图3为例，第一方向为按照行、且从左到右的方向，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点的前一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点的后一个像素点。第二方向为按照列、且从上到下的方向，第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点。

在图3所示的图像中，第一行(a1、b1、c1、d1)确定第一绝对值时，相邻两个第一像素点分别为(a1、b1)、(b1、c1)、(c1、d1)，则第一基准像素点分别为a1、b1、c1，第一变化像素点为b1、c1、d1。第一列(a1、a2、a3、a4)确定第二绝对值时，相邻两个第二像素点分别为(a1、a2)、(a2、a3)、(a3、a4)，则第二基准像素点分别为a1、a2、a3，第二变化像素点为a2、a3、a4。

由此可以看出，像素点a1在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点，则将d1的灰度值设置为0。

一种实施方式中，上述步骤S102中，根据第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将第一变化像素点的灰度值设置为与第一比较结果对应的第一灰度值的步骤，可以包括如下步骤。

将第一绝对值与预设阈值进行比较，得到第一比较结果。

若第一比较结果为第一绝对值大于预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第一预设灰度值，则将第一变化像素点的灰度值设置为第一预设灰度值。

其中，第一预设灰度值为0和255中的任意一个，该第一预设灰度值可以自定义选择。

若第一比较结果为第一绝对值不大于预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第二预设灰度值，则将第一变化像素点的灰度值设置为第二预设灰度值。

其中，第二预设灰度值为0和255中的其中一个，当第一预设灰度值为0时，则第二预设灰度值为255；当第一预设灰度值为255时，则第二预设灰度值为0。

以图2为例，第一方向为按照行、且从左到右的方向，对于相邻两个第一像素点a和b来说，a为第一基准像素点，b为第一变化像素点，当像素点a和像素点b之间灰度值差的第一绝对值大于预设阈值时，则将像素点b的灰度值设置为第一预设灰度值0。当像素点a和像素点b之间灰度值差的第一绝对值不大于预设阈值时，则将像素点b的灰度值设置为第二预设灰度值255。

一种实施方式中，上述步骤S103中，根据第二绝对值与预设阈值的第二比较结果，将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与第二比较结果对应的第二灰度值的步骤，可以包括如下步骤。

将第二绝对值与预设阈值进行比较，得到第二比较结果。

若第二比较结果为第二绝对值大于预设阈值，该第二比较结果对应的第二灰度值为第一预设灰度值，则将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为第一预设灰度值。

若第二比较结果为第二绝对值不大于预设阈值，则将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值保持不变。

以图2为例，第二方向为按照行、且从左到右的方向，对于相邻两个第二像素点a和b来说，a为第二基准像素点，b为第二变化像素点。且在中间灰度图像中，像素点a的第一像素值为0，像素点b的第一像素值为255。当像素点a和像素点b之间灰度值差的第二绝对值大于预设阈值时，则将像素点b的灰度值设置为第一预设灰度值0。当像素点a和像素点b之间灰度值差的第一绝对值不小于预设阈值时，则像素点b的灰度值为255不变。

本申请实施例提供的技术方案中，在待处理图像的灰度图像中，将相邻像素点的灰度值差的绝对值与预设阈值进行比较，确定出相邻像素点之间灰度值的变化，根据灰度值的变化进而确定各像素点的灰度值为0或者255，所得到的图像即为经过二值化处理后的图像。通过本申请实施例提供的技术方案，像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值之后所得到的，即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以根据相邻像素点之间灰度值的变化来确定各像素点的灰度值，进而将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别并显示出来。

如图4所示，本申请实施例还提供一种图像二值化方法，该图像二值化方法包括如下步骤。

S401，对待处理图像进行灰度处理，得到待处理图像的原始灰度图像。

所得到的原始灰度图像为IMG1。

S402，按照第一方向，确定原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值。

第一方向为行的方向，即计算原始灰度图像IMG1每一行的像素点中，每相邻两个第一像素点之间的灰度值差c1，灰度值差c1的第一绝对值为C1。其中，相邻两个像素点的坐标分别为：(i[m],j[n])、(i[m],j[n+1])，m，n均为≥0的整数。

其中，坐标为(i[m],j[n])的像素点为第一基准像素点，坐标为(i[m],j[n+1])的像素点为第一变化像素点。

具体地，以图2为例，像素点a即为坐标为(i[m],j[n])的像素点，像素点a为第一基准像素点，像素点b即为坐标为(i[m],j[n+1])的像素点，像素点b为第一变化像素点。

S403，将第一绝对值与预设阈值进行比较，得到第一比较结果。

预设阈值为T，所得到的第一比较结果包括：C1>T和C1≤T。

具体地，以图2为例，在原始灰度图像IMG1中像素点a的灰度值为200，像素点b的灰度值为180，预设阈值T为10，则像素点a和像素点b之间的第一绝对值C1为20，大于预设阈值T，即第一比较结果为C1>T。

S404，若第一比较结果为第一绝对值大于预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第一预设灰度值，则将第一变化像素点的灰度值设置为第一预设灰度值。

设定第一预设灰度值为0，当C1>T时，该相邻两个第一像素点的灰度值变化较大，可以认为，该相邻两个第一像素点分别属于前景和背景，图像中的像素点经过上述比较可以将图像中的前景和背景区分开。尤其是在分层不明显或者渐进色的图像中，背景区域中像素点的灰度值与前景区域中像素点的灰度值相差较小，但相差的差值大于T，则可以将前景从分层不明显或者渐进色的背景中识别出来。对于含有多个特征且灰度值与背景在不同区间的图像，各像素点仅和相邻的像素点相比较，并根据比较的结果进而确定该像素点属于前景还是背景，这样，图像中每一个特征均可以从周围的背景中被识别出来。

此时，将第一变化像素点的灰度值设置为0，即将坐标为(i[m],j[n+1])的灰度值设置为0。

具体地，以图2为例，坐标为(i[m],j[n])的像素点为像素点a，像素点a为第一基准像素点，坐标为(i[m],j[n+1])的像素点为像素点b，像素点b为第一变化像素点。在原始灰度图像IMG1中像素点a的灰度值为200，像素点b的灰度值为180，像素点a和像素点b之间的第一绝对值C1大于预设阈值10，则将像素点b的灰度值设置为0。

S405，若第一比较结果为第一绝对值不大于预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第二预设灰度值，则将第一变化像素点的灰度值设置为第二预设灰度值。

设定第二预设灰度值为255，当C1≤T时，将第一变化像素点的灰度值设置为255，即将坐标为(i[m],j[n+1])的灰度值设置为255。

具体地，以图2为例，坐标为(i[m],j[n])的像素点为像素点a，像素点a为第一基准像素点，坐标为(i[m],j[n+1])的像素点为像素点b，像素点b为第一变化像素点。在原始灰度图像IMG1中像素点a的灰度值为200，像素点b的灰度值为195，像素点a和像素点b之间的第一绝对值C1不大于预设阈值10，则将像素点b的灰度值设置为255。

在完成上述步骤后，取n＝n+1，重复执行S402-S405的过程，直到第m行像素点被遍历完。取m＝m+1，重复执行上述重复执行S402-S405的过程，直到m行像素点被遍历完。

应当理解的是，可以一行一行地顺序遍历，也可以多行同时遍历，本方案不对此进行限定，只要能将原始灰度图像IMG1中的像素点遍历完即可。

将所遍历的像素点中的第一变化像素点的灰度值设置为0或者255，得到中间灰度图像IMG2。

S406，按照第二方向，确定原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值。

第二方向为列的方向，即计算原始灰度图像IMG1每一列的像素点中，每相邻两个第二像素点之间的灰度值差c2，灰度值差c2的第二绝对值为C2。其中，相邻两个像素点的坐标分别为：(i[p],j[q])、(i[p+1],j[q])，p，q均为≥0的整数。

其中，坐标为(i[p],j[q])的像素点为第二基准像素点，坐标为(i[p+1],j[q])的像素点为第二变化像素点。

具体地，以图2为例，像素点a即为坐标为(i[p],j[q])的像素点，像素点a为第二基准像素点，像素点c即为坐标为(i[p+1],j[q])的像素点，像素点c为第二变化像素点。

S407，将第二绝对值与预设阈值进行比较，得到第二比较结果。

所得到的第二比较结果包括：C2>T和C2≤T，T为预设阈值。

具体地，以图2为例，在原始灰度图像IMG1中像素点a的灰度值为200，像素点c的灰度值为180，预设阈值T为10，则像素点a和像素点c之间的第二绝对值C2为20，大于预设阈值T，即第二比较结果为C2>T。

S408，若第二比较结果为第二绝对值大于预设阈值，该第二比较结果对应的第二灰度值为第一预设灰度值，则将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为第一预设灰度值。

当C2>T时，该相邻两个第二像素点的灰度值变化较大，可以认为，该相邻两个第二像素点分别属于前景和背景，图像中的像素点经过上述比较可以将图像中的前景和背景区分开。尤其是在分层不明显或者渐进色的图像中，背景区域中像素点的灰度值与前景区域中像素点的灰度值相差较小，但相差的差值大于T，则可以将前景从分层不明显或者渐进色的背景中识别出来。对于含有多个特征且灰度值与背景在不同区间的图像，各像素点仅和相邻的像素点相比较，并根据比较的结果进而确定该像素点属于前景还是背景，这样，图像中每一个特征均可以从周围的背景中被识别出来。

此时，将第二变化像素点的灰度值设置为0，即将坐标为(i[p+1],j[q])的灰度值设置为0。

具体地，以图2为例，坐标为(i[p],j[q])的像素点为像素点a，像素点a为第二基准像素点，坐标为(i[p+1],j[q])的像素点为像素点c，像素点c为第二变化像素点。在原始灰度图像IMG1中像素点a的灰度值为200，像素点c的灰度值为180，像素点a和像素点c之间的第二绝对值C2大于预设阈值10，则将像素点c的灰度值设置为0。

S409，若第二比较结果为第二绝对值不大于预设阈值，则将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值保持不变。

具体地，以图2为例，在中间灰度图像IMG2中，像素点a的灰度值为0，像素点c的灰度值为255。在原始灰度图像IMG1中像素点a的灰度值为200，像素点c的灰度值为195，像素点a和像素点c之间的第二绝对值C2小于预设阈值10，则保持IMG2中像素点c当前的灰度值255不变。

S410，将在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点的像素点的灰度值设置为预设灰度值。

设定预设灰度值为0。在原始灰度图像IMG1中坐标为(0,0)的像素点的灰度值为168，在完成上述步骤之后，坐标为(0,0)的像素点不能作为第一变化像素点和第二变化像素点，即在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时，(0,0)未转变为变化像素点，因此该像素点的灰度值保持168不变。此时，将该坐标为(0,0)的像素点的灰度值设置为0。

得到最终灰度图像，最终灰度图像中的各像素点的灰度值为0或者255。

如图5-1中的(a)所示的分层不明显的图片的原始灰度图像，通过上述实施例提供的图像二值化方法对该原始灰度图像进行处理，得到的最终灰度图像如图5-1中的(b)，而传统算法的二值化处理方法得到的最终灰度图像如图5-1中的(c)所示。可以看出，夜色里水中景物特征不明显，与背景十分相近，分层不明显，传统算法的二值化结果基本看不到水中景物，但本方案可以。

如图5-2中的(a)所示的特征包含渐变色的原始灰度图像，通过上述实施例提供的图像二值化方法对该原始灰度图像进行处理，得到的最终灰度图像如图5-2中的(b)，而传统算法的二值化处理方法得到的最终灰度图像如图5-2中的(c)所示。可以看出，文字的颜色本身即是渐变色，并且相对背景的灰度值有深有浅，分层不明显，传统算法的二值化只能看到部分文字轮廓，无法准确识别出文字，本方案基本可以看清文字的轮廓，进而识别出图中文字。

如图5-3中的(a)所示的含多个特征且灰度值与背景在不同区间的原始灰度图像，通过上述实施例提供的图像二值化方法对该原始灰度图像进行处理，得到的最终灰度图像如图5-3中的(b)，而传统算法的二值化处理方法得到的最终灰度图像如图5-3中的(c)所示。可以看出，水中的鱼缸灰度值较水色浅，而水底部小鱼灰度值较水色深，而水色是两个特征的共同背景色，传统算法无法对两个特征都做出识别，本方案可以。

通过上述实施例提供的图像二值化方法实施例的技术方案，最终灰度图像中像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值之后所得到的，也就是说，最终灰度图像中0或者255的设定是根据原始灰度图像中相邻两个像素点的灰度值差和预设阈值所确定的，这样使得各像素点的灰度值变化的敏感度增强，进而即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别并显示出来。

相应于上述图像二值化方法实施例，本申请实施例还提供一种图像二值化装置，如图6所示，该图像二值化装置包括：

处理模块610，用于对待处理图像进行灰度处理，得到待处理图像的原始灰度图像；

第一确定模块620，用于按照第一方向，确定原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将第一变化像素点的灰度值设置为与第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像；

第二确定模块630，用于按照第二方向，确定原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据第二绝对值与预设阈值的第二比较结果，将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像。

可选地，还包括：

设置模块，用于将在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点的像素点的灰度值设置为预设灰度值。

可选地，第一确定模块620具体用于：

将第一绝对值与预设阈值进行比较，得到第一比较结果；

若第一比较结果为第一绝对值大于预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第一预设灰度值，则将第一变化像素点的灰度值设置为第一预设灰度值；

若第一比较结果为第一绝对值不大于预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第二预设灰度值，则将第一变化像素点的灰度值设置为第二预设灰度值。

可选地，第二确定模块630具体用于：

将第二绝对值与预设阈值进行比较，得到第二比较结果；

若第二比较结果为第二绝对值大于预设阈值，该第二比较结果对应的第二灰度值为第一预设灰度值，则将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为第一预设灰度值；

若第二比较结果为第二绝对值不大于预设阈值，则将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值保持不变。

可选地，第一基准像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的后一个像素点；或者，

第一基准像素点为按照第一方向所述相邻两个第一像素点中的后一个像素点，第一变化像素点为按照第一方向相邻两个第一像素点中的前一个像素点；

第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点；或者，

第二基准像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的后一个像素点，第二变化像素点为按照第二方向相邻两个第二像素点中的前一个像素点。

可选地，相邻两个第一像素点和相邻两个第二像素点不为同一对像素点。

本申请实施例提供的技术方案中，在待处理图像的灰度图像中，将相邻像素点的灰度值差的绝对值与预设阈值进行比较，确定出相邻像素点之间灰度值的变化，根据灰度值的变化进而确定各像素点的灰度值为0或者255，所得到的图像即为经过二值化处理后的图像。通过本申请实施例提供的技术方案，像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值之后所得到的，即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以根据相邻像素点之间灰度值的变化来确定各像素点的灰度值，进而将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别并显示出来。

相应于上述图像二值化方法实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器710和机器可读存储介质720，机器可读存储介质720存储有能够被处理器710执行的机器可执行指令。

另外，如图7所示，电子设备还可以包括：通信接口730和通信总线740；其中，处理器710、机器可读存储介质720、通信接口730通过通信总线740完成相互间的通信，通信接口730用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

处理器710促使执行上述任一种图像二值化方法的实施例，其中，该图像二值化方法包括：

对待处理图像进行灰度处理，得到待处理图像的原始灰度图像；

按照第一方向，确定原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将第一变化像素点的灰度值设置为与第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像；

按照第二方向，确定原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据第二绝对值与预设阈值的第二比较结果，将中间灰度图像中与第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像。

本申请实施例提供的技术方案中，在待处理图像的灰度图像中，将相邻像素点的灰度值差的绝对值与预设阈值进行比较，确定出相邻像素点之间灰度值的变化，根据灰度值的变化进而确定各像素点的灰度值为0或者255，所得到的图像即为经过二值化处理后的图像。通过本申请实施例提供的技术方案，像素点的灰度值是参考与之相邻的像素点的灰度值之后所得到的，即使在分层不明显或者有渐变色的区域，也可以根据相邻像素点之间灰度值的变化来确定各像素点的灰度值，进而将前景从分层不明显或者渐变的背景中识别并显示出来。

上述通信总线740可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线740可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

机器可读存储介质720可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。另外，机器可读存储介质720还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器710可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

相应于上述图像二值化方法的实施例，本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述图像二值化方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图像二值化装置、电子设备及机器可读存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种图像二值化方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理图像进行灰度处理，得到所述待处理图像的原始灰度图像；

按照第一方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，所述相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据所述第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将所述第一变化像素点的灰度值设置为与所述第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像，其中，所述第一灰度值的取值为0和255中的其中一个；

按照第二方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，所述相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据所述第二绝对值与所述预设阈值的第二比较结果，将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与所述第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像，其中，所述第二灰度值的取值为0和255中的其中一个；

所述根据所述第二绝对值与所述预设阈值的第二比较结果，将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与所述第二比较结果对应的第二灰度值步骤，包括：

将所述第二绝对值与所述预设阈值进行比较，得到第二比较结果；

若所述第二比较结果为所述第二绝对值大于所述预设阈值，该第二比较结果对应的第二灰度值为第一预设灰度值，则将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为所述第一预设灰度值；

若所述第二比较结果为所述第二绝对值不大于所述预设阈值，则将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点的像素点的灰度值设置为预设灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将所述第一变化像素点的灰度值设置为与所述第一比较结果对应的第一灰度值的步骤，包括：

将所述第一绝对值与预设阈值进行比较，得到第一比较结果；

若所述第一比较结果为所述第一绝对值大于所述预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第一预设灰度值，则将所述第一变化像素点的灰度值设置为所述第一预设灰度值；

若所述第一比较结果为所述第一绝对值不大于所述预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第二预设灰度值，则将所述第一变化像素点的灰度值设置为所述第二预设灰度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一基准像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的前一个像素点，所述第一变化像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的后一个像素点；或者，

所述第一基准像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的后一个像素点，所述第一变化像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的前一个像素点；

所述第二基准像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的前一个像素点，所述第二变化像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的后一个像素点；或者，

所述第二基准像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的后一个像素点，所述第二变化像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的前一个像素点。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述相邻两个第一像素点和相邻两个第二像素点不为同一对像素点。

6.一种图像二值化装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于对待处理图像进行灰度处理，得到所述待处理图像的原始灰度图像；

第一确定模块，用于按照第一方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第一像素点之间灰度值差的第一绝对值，所述相邻两个第一像素点包括第一基准像素点和第一变化像素点，根据所述第一绝对值与预设阈值的第一比较结果，将所述第一变化像素点的灰度值设置为与所述第一比较结果对应的第一灰度值，获得中间灰度图像，其中，所述第一灰度值的取值为0和255中的其中一个；

第二确定模块，用于按照第二方向，确定所述原始灰度图像中相邻两个第二像素点之间灰度值差的第二绝对值，所述相邻两个第二像素点包括第二基准像素点和第二变化像素点，根据所述第二绝对值与所述预设阈值的第二比较结果，将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为与所述第二比较结果对应的第二灰度值，获得最终灰度图像，其中，所述第二灰度值的取值为0和255中的其中一个；

所述第二确定模块具体用于：

将所述第二绝对值与所述预设阈值进行比较，得到第二比较结果；

若所述第二比较结果为所述第二绝对值大于所述预设阈值，该第二比较结果对应的第二灰度值为第一预设灰度值，则将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值设置为所述第一预设灰度值；

若所述第二比较结果为所述第二绝对值不大于所述预设阈值，则将所述中间灰度图像中与所述第二变化像素点位置相同的像素点的灰度值保持不变。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

设置模块，用于将在确定第一绝对值时为基准像素点且在确定第一绝对值、第二绝对值时未转变为变化像素点的像素点的灰度值设置为预设灰度值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

将所述第一绝对值与预设阈值进行比较，得到第一比较结果；

若所述第一比较结果为所述第一绝对值大于所述预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第一预设灰度值，则将所述第一变化像素点的灰度值设置为所述第一预设灰度值；

若所述第一比较结果为所述第一绝对值不大于所述预设阈值，该第一比较结果对应的第一灰度值为第二预设灰度值，则将所述第一变化像素点的灰度值设置为所述第二预设灰度值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一基准像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的前一个像素点，所述第一变化像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的后一个像素点；或者，

所述第一基准像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的后一个像素点，所述第一变化像素点为按照所述第一方向所述相邻两个第一像素点中的前一个像素点；

所述第二基准像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的前一个像素点，所述第二变化像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的后一个像素点；或者，

所述第二基准像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的后一个像素点，所述第二变化像素点为按照所述第二方向所述相邻两个第二像素点中的前一个像素点。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述相邻两个第一像素点和相邻两个第二像素点不为同一对像素点。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

12.一种机器可读存储介质，其特征在于，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

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