CN108919670B - 一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法，所述测试系统包括虚拟仿真子系统和硬件执行机构子系统，其中，虚拟仿真子系统用于创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟，硬件执行机构子系统用于将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统。本发明提供的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法对焚烧过程中的物理量进行模拟，再将其介入待测试的垃圾焚烧控制系统，实现了对垃圾焚烧控制系统中采集及控制信号的半实物仿真，从而能在垃圾焚烧控制系统设计初期对其进行测试，节省了系统开发成本、优化了测试时间，增强了系统的稳定性，并且软硬件修改灵活、更新快速。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾焚烧领域，具体而言涉及一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法。
背景技术
对生活垃圾减量化、无害化、资源化的处理是当前以及今后面临的重大环境问题，生活垃圾焚烧发电技术由于对生活垃圾减量化明显，同时又能够利用余热发电，实现资源化，另外又能够控制对环境的二次污染，在我国得到了迅速发展。
现阶段，垃圾焚烧控制系统的设计工作一般在研发机构内进行，初步设计完成后往往需要对其进行测试。传统的测试方式以实物测试为主，实物测试是指利用垃圾焚烧控制系统本身在真实环境或模拟的真实环境中完成测试，这种测试方式能够检测实际运行中的可能出现的问题并得到较为真实的实验数据，但同时也具有如下所述的缺点：1)高成本：由于应用于成熟完备的测试环境和全面的测试内容需要大量的人力和物力资源的支持，成本较高；2)局限性：实物测试模拟发电装置实际运行过程，其测试时间的灵活性和测试内容的多样性受到限制，测试效率较低；3)风险性：处在测试阶段的垃圾焚烧控制系统功能和性能并不完善，而实物测试需要炉排、液压站、烟气系统、制浆系统运行调试，不完善的系统直接投入使用可能会造成设备的损坏，影响项目进度。
因此，需要一种垃圾焚烧控制系统的测试系统和测试方法，以解决上述技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
针对现有技术的不足，本发明提供一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统，所述测试系统包括虚拟仿真子系统和硬件执行机构子系统，其中，所述虚拟仿真子系统用于创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟，所述硬件执行机构子系统用于将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统。
示例性地，所述硬件执行机构子系统还用于以电信号的形式采集所述垃圾焚烧控制系统的控制指令，以检测所述垃圾焚烧控制系统的稳定性及故障应对能力。
示例性地，所述虚拟仿真子系统包括传统信号控制/采集单元、软件建模单元和/或故障模拟单元，其中，所述传统信号控制/采集单元用于模拟垃圾焚烧过程中的输入/输出物理量，所述软件建模单元用于模拟垃圾焚烧过程中的重要参数的连续变化过程，所述故障模拟单元用于模拟垃圾焚烧过程中可能出现的故障。
示例性地，所述输入/输出物理量包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和/或数字量输出。
示例性地，所述软件建模单元用于建立一、二次风流量模型和炉膛温度模型。
示例性地，所述故障模拟单元用于模拟MFC故障、炉排运行异常、风机运行异常、烟气含量超标和/或制浆系统故障。
示例性地，所述测试系统实现于Simulink+STEP7+PLC平台上或Simulink+Veristand+PXI平台上。
示例性地，所述测试系统的实现方式为：利用Simulink PLC Coder工具将模型转化为PLC语言，并由PLC硬件执行机构模拟实际的信号输出。
示例性地，所述测试系统的实现方式为：利用Simulink将模型转换为C代码，再转换为.dll文件，并通过Veristand软件将其导入PXI硬件执行机构模拟实际的信号输出。
本发明还提供一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试方法，包括：
创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟；
将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统。
示例性地，所述方法还包括：以电信号的形式采集所述垃圾焚烧控制系统的控制指令，以检测所述垃圾焚烧控制系统的稳定性及故障应对能力。
示例性地，所述对焚烧过程中的物理量进行模拟包括：模拟垃圾焚烧过程中的输入/输出物理量、模拟垃圾焚烧过程中的重要参数的连续变化过程、和/或模拟垃圾焚烧过程中可能出现的故障。
示例性地，所述输入/输出物理量包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和/或数字量输出。
示例性地，所述重要参数包括一、二次风流量和炉膛温度。
示例性地，所述故障包括MFC故障、炉排运行异常、风机运行异常、烟气含量超标和/或制浆系统故障。
本发明提供的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法对焚烧过程中的物理量进行模拟，再将其介入待测试的垃圾焚烧控制系统，实现了对垃圾焚烧控制系统中采集及控制信号的半实物仿真，从而能在垃圾焚烧控制系统设计初期对其进行测试，节省了系统开发成本、优化了测试时间，增强了系统的稳定性，并且具有软硬件修改灵活、更新快速、成本低的优点。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1为本发明一实施例的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统的结构框图；
图2为本发明一实施例的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试方法的示意性流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出具体的实施方案，以便阐释本发明如何改进现有技术中存在的问题。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
传统的测试方式以实物测试为主，实物测试是指利用垃圾焚烧控制系统本身在真实环境或模拟的真实环境中完成测试，这种测试方式能够检测实际运行中的可能出现的问题并得到较为真实的实验数据，但同时也存在高成本、局限性和风险性等缺点。
针对上述至少一个问题，本发明提出了一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统和测试方法，用于在垃圾焚烧控制系统开发早期，通过模拟现场运行状态、故障情景、反馈控制效果从而对系统进行优化，提高系统开发效率。其中，实物即作为测试目标的垃圾焚烧控制系统，非实物是指通过虚拟仿真软件+硬件执行机构的方式仿真焚烧过程中实际物理量。本发明提出的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统对正常运行、故障发生、不稳定情景等进行了模拟，对于变化复杂的各项变量可通过建立模型的方式跟进一步分析其特性，将原本只能通过虚拟模型模拟的现场信号、行为转化为可以真实模拟现场环境，打破了传统实际现场测试方法的局限，节省了系统开发成本，优化了测试时间，增强了系统的稳定性；同时，该系统内软硬件修改灵活，更新快速，成本几乎忽略不计，不必针对项目的更新、修改、移植再次花费大量精力，加快了系统的研发进度。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构及/或步骤，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。[示例性实施例一]
下面结合图1对本发明一实施例的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统进行详细描述。
如图1所示，所述半实物仿真测试系统包括虚拟仿真子系统和硬件执行机构子系统，其中，所述虚拟仿真子系统用于创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟，所述硬件执行机构子系统用于将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统。所述硬件执行机构子系统还用于以电信号的形式采集所述垃圾焚烧控制系统的控制指令。所述半实物仿真测试系统采用了软件仿真+硬件实现的架构，将虚拟模型及控制策略成功转化为测试系统可识别的电信号，并与垃圾焚烧控制系统对接，模拟现场传感器的信号采集，传输过程，并上传至焚烧控制系统；也可以通过电信号的形式接收焚烧控制系统的控制指令，很好地模拟了垃圾焚烧过程中离散变量的采集和控制过程，极大程度地还原了实际现场情景，从而能够在焚烧控制系统设计初期对结构算法进行优化，打破了传统实际现场测试方法的局限。同时，该测试系统内软硬件修改灵活，更新快速，成本几乎忽略不计，不必针对项目的更新、修改、移植再次花费大量精力，加快了系统的研发进度。
在一个实施例中，所述虚拟仿真子系统包括传统信号控制/采集单元、软件建模单元和/或故障模拟单元，其中，所述传统信号控制/采集单元用于模拟垃圾焚烧过程中的输入/输出物理量，所述软件建模单元用于模拟垃圾焚烧过程中的重要参数的连续变化过程，所述故障模拟单元用于模拟垃圾焚烧过程中可能出现的故障。通过上述配置，可对实际现场中复杂的工况环境进行模拟或对现场中出现的故障进行模拟，同时，还可采集垃圾焚烧控制系统的控制效果从而检测系统的稳定性及故障应对能力。
作为示例，所述输入/输出物理量包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和/或数字量输出；所述软件建模子系统用于建立一、二次风流量模型和炉膛温度模型；所述故障模拟单元用于模拟MFC故障、炉排运行异常、风机运行异常、烟气含量超标和/或制浆系统故障。所述系统将上述原本只能通过虚拟模型模拟的现场信号、行为转化为可以真实模拟现场环境，对正常运行、故障发生、不稳定情景等进行了模拟，并且还通过建立模型的方式对于变化复杂的各项变量进一步分析其特性，从而进一步节省了系统开发成本，优化了测试时间，增强了系统的稳定性。
所述半实物仿真测试系统可实现于Simulink+Veristand+PXI平台上或Simulink+STEP7+PLC平台上。具体地，可根据实际现场的需求来决定实际的开发策略，例如现场点数较多时可使用Simulink+STEP7+PLC的方式，若现场需求高速采集，则可以使用Simulink+Veristand+PXI平台的方式。
在一个实施例中，将图形化模型转化为软件语言的实现过程包括：应用Simulink软件中自带的模型转化功能中的Simulink PLC Coder将图形模型转化为PLC语言，下载至PLC中通过硬件模拟实际的信号输出。
在另一实施例中，将图形化模型转化为软件语言的实现过程包括：利用Simulink先将模型转换为C代码，再转化为.dll文件，并通过NI公司开发的Veristand软件将其导入例如PXI的硬件终端平台实现。
本实施例提供的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统对焚烧过程中的物理量进行模拟，再将其介入待测试的垃圾焚烧控制系统，实现了对垃圾焚烧控制系统中采集及控制信号的半实物仿真，从而能在垃圾焚烧控制系统设计初期对其进行测试，节省了系统开发成本、优化了测试时间，增强了系统的稳定性，并且具有软硬件修改灵活、更新快速、成本低的优点。
[示例性实施例二]
本发明还提供了一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试方法，可由如实施例一所述的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统实现该方法。
具体的，图2示出了根据本实施例的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试方法的流程图，所述方法包括：在步骤201，创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟；在步骤202，将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统。进一步地，所述方法还包括：以电信号的形式采集所述垃圾焚烧控制系统的控制指令，以检测所述垃圾焚烧控制系统的稳定性及故障应对能力。
所述半实物仿真测试方法将虚拟模型及控制策略成功转化为测试系统可识别的电信号，并与垃圾焚烧控制系统对接，模拟现场传感器的信号采集，传输过程，并上传至焚烧控制系统；也可以通过电信号的形式接收焚烧控制系统的控制指令，很好地模拟了垃圾焚烧过程中离散变量的采集和控制过程，极大程度地还原了实际现场情景，从而能够在焚烧控制系统设计初期对结构算法进行优化，打破了传统实际现场测试方法的局限。同时，用于实现该方法的测试系统内软硬件修改灵活，更新快速，成本几乎忽略不计，不必针对项目的更新、修改、移植再次花费大量精力，加快了垃圾焚烧控制系统系统的研发进度。
在一个实施例中，所述对焚烧过程中的物理量进行模拟包括：模拟垃圾焚烧过程中的输入/输出物理量、模拟垃圾焚烧过程中的重要参数的连续变化过程、和/或模拟垃圾焚烧过程中可能出现的故障。通过上述方法，可对实际现场中复杂的工况环境进行模拟或对现场中出现的故障进行模拟，同时，还可采集垃圾焚烧控制系统的控制效果从而检测系统的稳定性及故障应对能力。
作为示例，所述输入/输出物理量包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和/或数字量输出；所述重要参数包括一、二次风流量和炉膛温度；所述故障包括MFC故障、炉排运行异常、风机运行异常、烟气含量超标和/或制浆系统故障。所述方法将上述原本只能通过虚拟模型模拟的现场信号、行为转化为可以真实模拟现场环境，对正常运行、故障发生、不稳定情景等进行了模拟，并且还通过建立模型的方式对于变化复杂的各项变量进一步分析其特性，从而进一步节省了系统开发成本，优化了测试时间，增强了系统的稳定性。
用于实现该方法的半实物仿真测试系统可实现于Simulink+Veristand+PXI平台上或Simulink+STEP7+PLC平台上。具体地，可根据实际现场的需求来决定实际的开发策略，例如现场点数较多时可使用Simulink+STEP7+PLC的方式，若现场需求高速采集，则可以使用Simulink+Veristand+PXI平台的方式。
在一个实施例中，将图形化模型转化为软件语言的实现过程包括：应用Simulink软件中自带的模型转化功能中的Simulink PLC Coder将图形模型转化为PLC语言，下载至PLC中通过硬件模拟实际的信号输出。
在另一实施例中，将图形化模型转化为软件语言的实现过程包括：利用Simulink先将模型转换为C代码，再转化为.dll文件，并通过NI公司开发的Veristand软件将其导入例如PXI的硬件终端平台实现。
本发明提供的垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试方法对焚烧过程中的物理量进行模拟，再将其介入待测试的垃圾焚烧控制系统，实现了对垃圾焚烧控制系统中采集及控制信号的半实物仿真，从而能在垃圾焚烧控制系统设计初期对其进行测试，节省了系统开发成本、优化了测试时间，增强了系统的稳定性，并且具有软硬件修改灵活、更新快速、成本低的优点。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以
理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (11)
1.一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试系统，其特征在于，所述测试系统包括虚拟仿真子系统和硬件执行机构子系统，其中，
所述虚拟仿真子系统用于创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟，所述虚拟仿真子系统包括传统信号控制/采集单元、软件建模单元和故障模拟单元，其中，所述传统信号控制/采集单元用于模拟垃圾焚烧过程中的输入/输出物理量，所述软件建模单元用于模拟垃圾焚烧过程中的重要参数的连续变化过程，所述故障模拟单元用于模拟垃圾焚烧过程中可能出现的故障；
所述硬件执行机构子系统用于将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统，所述硬件执行机构子系统还用于以电信号的形式采集所述垃圾焚烧控制系统的控制指令，以检测所述垃圾焚烧控制系统的稳定性及故障应对能力。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输入/输出物理量包括虚拟信号输入、虚拟信号输出、数字量输入和/或数字量输出。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述软件建模单元用于建立一、二次风流量模型和炉膛温度模型。
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述故障模拟单元用于模拟MFC故障、炉排运行异常、风机运行异常、烟气含量超标和/或制浆系统故障。
5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系 统实现于Simulink+STEP7+PLC平台上或Simulink+Veristand+PXI平台上。
6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统的实现方式为：利用Simulink PLC Coder工具将模型转化为PLC语言，并由PLC硬件执行机构模拟实际的信号输出。
7.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统的实现方式为：利用Simulink将模型转换为C代码，再转换为.dll文件，并通过Veristand软件将其导入PXI硬件执行机构模拟实际的信号输出。
8.一种垃圾焚烧控制系统的半实物仿真测试方法，其特征在于，包括：
创建模型以对焚烧过程中的物理量进行模拟，所述对焚烧过程中的物理量进行模拟包括：模拟垃圾焚烧过程中的输入/输出物理量、模拟垃圾焚烧过程中的重要参数的连续变化过程、以及模拟垃圾焚烧过程中可能出现的故障；
将虚拟信号转换为垃圾焚烧控制系统可识别的电信号，并输出至待测试的垃圾焚烧控制系统；
以电信号的形式采集所述垃圾焚烧控制系统的控制指令，以检测所述垃圾焚烧控制系统的稳定性及故障应对能力。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输入/输出物理量包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和/或数字量输出。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重要参数包括一、二次风流量和炉膛温度。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述故障包括MFC故障、炉排运行异常、风机运行异常、烟气含量超标和/或制浆系统故障。
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