CN108919303A - 一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置 - Google Patents

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葛福兰
乔鹏翔
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Abstract

本发明涉及一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置。其控制方法为：将两个北斗定位通信模块分别连接到信号源装置遥控终端和信号源的综合接口装置上，建立远程遥控链路，利用北斗定位通信模块之间的短报文双向通信，远程传输信号源操控报文和状态反馈报文，实现对信号源的远程操控和监视。通过本发明，解决了信号源不能远程操控的问题，提高了信号源操控的自动化水平。

Description

一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置
技术领域
本发明属于信号源远程控制技术。
背景技术
随着我国自主研发的北斗卫星导航系统的快速发展，北斗技术在商业领域得到了广发的应用，其中北斗一代的短报文通信方式可以用于远程传输固定字节的用户报文，其误码率低、无通信盲区等优点极大的提升了北斗的商业应用性能。目前基于北斗短报文的通信方式，已成功应用于无人船艇、电力调度、无人机跟踪、无盲区灾害救援等特殊环境。
雷达辐射信号源能够模拟典型雷达参数，产生各类调制信号，被广泛应用于被动雷达探测目标的性能评估。特别是当信号源作为海上远距离移动靶类目标时，必须要求信号源无人值守。
当前，信号源控制方案共有本控和遥控两大类。第一类为机械开关式本控方案，主要通过操作机械按钮控制信号源，并用指示灯显示信号源的状态。这类控制方法的机械按钮开关和指示灯通常易损坏，使用寿命短，同时信号源升级时需要增加机械按钮开关和指示灯，并更换控制面板，升级较为不便。第二类为遥控方案，其中遥控方案主要有有线遥控和无线遥控两种。
有线遥控主要为人机界面终端通过通讯电缆连接至信号源，目前常用连接接口为网口、串口等，通讯时，基于UDP、RS232、RS422等常用的通讯协议，实现对信号源的操控和状态监视。这种方案受制于通讯连接线的长度，当信号源需要远距离遥控和监视时，较长的通讯电缆不仅安装较为不便，且无法保证数据传输的完整性，丢包现象较为严重。
无线遥控主要为人机界面终端通过微波、广播等无线通信方案遥控和监视信号源，这类遥控方案通常无线通讯距离较近，当需要较长距离传输，比如百公里以上时，则无法完成数据的传输。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置，以解决信号源在海上移动环境下无人值守的远程遥控的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置，通过将两个北斗定位通信模块分别连接到信号源装置遥控终端和信号源的综合接口装置上，建立远程遥控链路，利用北斗定位通信模块之间的短报文双向远程通信，远程传输信号源操控报文和状态反馈报文，实现对信号源的远程操控和监视。
本发明提出的基于北斗短报文的信号源远程遥控方法包括如下步骤：
步骤1，北斗定位通信模块分别连接遥控终端和信号源综合接口装置；
步骤2，遥控终端组包操控通信申请指令：遥控终端将收信方地址、操控报文等报文，按照北斗用户机用户接口4.0协议的通信申请协议要求，组包成操控通信申请指令；
步骤3，遥控终端发送操控通信申请指令：遥控终端将操控通信申请指令发送至与其连接的北斗定位通信模块；
步骤4，综合接口装置接收操控通信信息指令：综合接口装置接收与其连接的北斗定位通信模块发送的操控通信信息指令；
步骤5，综合接口装置解包操控通信信息指令：综合接口装置，根据北斗用户机用户接口4.0协议，解包操控通信信息指令，解出操控报文，操控信号源。
监视方法包括如下步骤：
步骤1，北斗定位通信模块分别连接遥控终端和信号源综合接口装置；
步骤2，综合接口装置组包状态反馈通信申请指令：综合接口装置将收信方地址、状态反馈报文等报文，按照北斗用户机用户接口4.0协议的通信申请协议要求，组包成状态反馈通信申请指令；
步骤3，综合接口装置发送状态反馈通信申请指令：综合接口装置将状态反馈通信申请指令发送至与其连接的北斗定位通信模块；
步骤4，遥控终端接收状态反馈通信信息指令：遥控终端接收与其连接的北斗定位通信模块发送的状态反馈通信信息指令；
步骤5，遥控终端解包操控通信信息指令：遥控终端，根据北斗用户机用户接口4.0协议，解包状态反馈通信信息指令，解出信号源状态报文，监视信号源。
采用本发明所述方法后，当遥控终端距离信号源较远时，可以实现对信号源的远程操控和监视。
本发明还提出了一种可应用基于北斗短报文的信号源远程遥控方法的信号源远程遥控装置。包括：
信号源遥控终端操控和监视装置，基于PC机和Visual C++MFC控件，用于组包并发送基于北斗用户机用户接口4.0协议的信号源操控通信申请指令和接收并解包状态反馈通信信息指令。
北斗定位通信模块，用于远程传输操控通信指令和状态反馈通信指令。
信号源综合接口装置，基于FPGA，用于组包并发送基于北斗用户机用户接口4.0协议的信号源状态反馈通信申请指令和接收并解包操控通信信息指令。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提出的一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法及装置可以实现对信号源的无线远程遥控，达到无人值守的目的，同时软件化的遥控方法升级方便，利于集成。
附图说明
图1是本发明方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的信号源远程遥控装置的示意图；
图3是根据本发明的一种典型信号源远程遥控装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明，
图1描述了一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法的流程图，图2是根据本发明第一实施例的基于北斗短报文的信号源远程遥控装置示意图。
本实施例的装置中，北斗定位通信模块的物理接口为RS232接口，接口协议为波特率115200,1位起始位，1位停止位，无奇偶校验位。选取的北斗定位通信模块1ID地址为319328，北斗定位通信模块2ID地址为：377472。信号源操控和监视装置为基于PC机和Visual C++MFC控件的RS232北斗短报文信号源遥控通信装置，综合接口装置为基于FPGA和RS232的北斗短报文信号源遥控通信装置。
其中，操控部分包括如下步骤：
步骤1，北斗定位通信模块1接入信号源操控和监视装置，北斗定位通信模块2接入信号源综合接口装置。
步骤2，操控和监视装置通过MFC界面下达操控命令，根据表1的通信申请指令格式，操控和监视装置组包操控通信申请指令。表1是北斗用户机用户接口4.0协议的通信申请指令协议格式表。
表1北斗用户机用户接口4.0协议的通信申请指令协议
步骤3，操控和监视装置通过RS232接口，按照RS232协议要求，将组包的通信申请指令发送至北斗定位通信模块1。
步骤4，综合接口装置通过RS232接口，按照RS232协议要求，接收北斗定位通信模块2发送的操控通信信息指令。
步骤5，综合接口装置根据表2的通信信息指令格式，解包得到操控报文，从而操控信号源。表2是北斗用户机用户接口4.0协议的通信信息指令协议格式表。
表2北斗用户机用户接口4.0协议的通信信息指令协议
监视方法包括如下步骤：
步骤1，北斗定位通信模块1接入信号源操控和监视装置，北斗定位通信模块2接入信号源综合接口装置。
步骤2，综合接口装置接收信号源发送的状态反馈报文，同时根据表1的通信申请指令格式，组包状态反馈通信申请指令。
步骤3，综合接口装置通过RS232接口，按照RS232协议要求，将组包的通信申请指令发送至北斗定位通信模块2。
步骤4，操控和监视装置通过RS232接口，按照RS232协议要求，接收北斗定位通信模块1发送的状态反馈通信信息指令。
步骤5，操控和监视装置根据表2的通信信息指令格式，解包得到状态反馈报文，并将信号源状态实时显示在MFC界面上。

Claims (4)

1.一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法，其特征在于：将两个北斗定位通信模块分别连接到信号源遥控终端和其综合接口装置上，建立远程遥控链路，利用北斗定位通信模块之间的短报文双向远程通信，远程传输信号源操控报文和状态反馈报文，实现对信号源的远程操控和监视。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法，其特征在于：基于北斗用户机用户接口4.0协议的通信申请指令和通信信息指令，遥控终端向北斗定位通信模块发送操控的通信申请指令，综合接口装置接收北斗定位通信模块发送的操控通信信息指令；综合接口装置向北斗定位通信模块发送状态反馈报文的通信申请指令，遥控终端接收北斗定位通信模块发送的状态反馈报文通信信息指令。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗短报文的信号源远程遥控方法，其特征在于：基于北斗用户机用户接口4.0协议的通信申请指令和通信信息指令，遥控终端基于MFC将操控报文和收信方ID组包成符合通信申请指令协议的通信申请报文；综合接口装置基于FPGA读取与其连接的北斗定位通信模块发送的通信信息指令，并依据通信信息协议，解包其中的发信方ID和操控报文；综合接口装置基于FPGA将状态反馈报文和收信方ID组包成符合通信申请指令协议的通信申请报文；遥控终端基于MFC读取与其连接的北斗定位通信模块发送的通信信息指令，并依据通信信息协议，解包其中的发信方ID和状态反馈报文。
4.一种应用权利要求1所述方法的基于北斗短报文的信号源远程遥控装置，其特征在于：包括信号源遥控终端操控和监视装置、北斗定位通信模块以及信号源综合接口装置，其中信号源遥控终端操控和监视装置用于组包并发送基于北斗用户机用户接口4.0协议的信号源操控通信申请指令和接收并解包状态反馈通信信息指令；北斗定位通信模块用于远程传输操控通信指令和状态反馈通信指令；信号源综合接口装置，用于组包并发送基于北斗用户机用户接口4.0协议的信号源状态反馈通信申请指令和接收并解包操控通信信息指令。
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