CN209184617U - 一种canfd总线数据无线传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种CANFD总线数据无线传输装置,所述装置包括CANFD总线通讯模块、MCU以及无线传输模块,所述CANFD总线通讯模块包括依次连接的CANFD接口、CANFD收发器和CANFD隔离器,所述MCU上集成有CANFD控制器和USB控制器,所述CANFD控制器连接CANFD隔离器,所述无线传输模块包括依次连接的USB接口、无线通信模块和无线通讯天线,所述USB接口连接USB控制器,该装置省去了CANFD转串口的数据转换装置,在保留CANFD总线的实时性强、可靠性高的特性的同时提高了通讯速率,有效降低系统成本,提高了系统稳定性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及电子技术领域,具体涉及一种CANFD总线数据无线传输装置。
背景技术
现有的实现CANFD总线设备与云服务器的数据交互传输,需要使用CANFD转串口的装置将CANFD数据转换成串口数据,然后使用串口DTU将数据通过GMS、CDMA或LTE等移动通信网络传输至云服务器。将CANFD协议转为串口协议有以下缺点:(1)会失去CANFD通讯链路层协议带校验及发送失败重发的安全机制,系统稳定性差;(2)CANFD总线通讯比特率最高5000Kbps,而串口DTU的通讯比特率最高460Kbps,所以数据传输速率会明显降低;(3)转换过程还会导致数据传输延时;(4)需要设置数据转换设备,成本高。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种CANFD总线数据无线传输装置,以解决现有的CANFD总线设备与云服务器的数据交互传输需要进行串口数据的转换,导致数据传输效率低、数据延时、系统稳定性差、成本高的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种CANFD总线数据无线传输装置,所述装置包括CANFD总线通讯模块、MCU以及无线传输模块,所述CANFD总线通讯模块包括依次连接的CANFD接口、CANFD收发器和CANFD隔离器,所述MCU上集成有CANFD控制器和USB控制器,所述CANFD控制器连接CANFD隔离器,所述无线传输模块包括依次连接的USB接口、无线通信模块和无线通讯天线,所述USB接口连接USB控制器。
优选的,所述装置包括两组CANFD总线通讯模块,所述MCU上集成有两个CANFD控制器,两个CANFD控制器分别连接两组CANFD总线通讯模块中的两个CANFD隔离器。
优选的,所述装置包括第一USB接口和第二USB接口,所述MCU集成有两个USB控制器,所述第一USB接口和第二USB接口分别连接两个USB控制器,所述第一USB接口连接无线通信模块,所述第二USB接口用于连接上位机的参数配置接口。
优选的,所述装置还包括SIM卡接口,所述SIM卡接口连接无线通信模块。
优选的,所述装置还包括SD卡接口,所述MCU上集成有SDIO控制器,所述SD卡接口连接SDIO控制器。
优选的,所述装置还包括电源模块,所述电源模块的输入端连接外部DC 9-36V供电电源,所述电源模块的输出端连接MCU。
优选的,所述装置还包括隔离电源模块,所述隔离电源模块输入端连接电源模块的输出端,所述CANFD隔离器连接隔离电源模块的输出端。
优选的,所述装置还包括用于状态指示的状态指示灯。
优选的,所述无线通信模块支持GMS、CDMA或LTE移动通信网络。
优选的,所述MCU为32位ARM单片机。
本实用新型实施例具有如下优点:
本实用新型实施例提出的一种CANFD总线数据无线传输装置,包括CANFD总线通讯模块、MCU以及无线传输模块,无线传输模块包括依次连接的USB接口、无线通信模块和无线通讯天线,该装置将CANFD数据通过USB接口高速发送给无线通信模块,并通过无线通信模块实现与云服务器的数据交互,省去了CANFD转串口的数据转换装置,在保留CANFD总线的实时性强、可靠性高的特性的同时提高了通讯速率,有效降低系统成本,提高了系统稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例1提供的一种CANFD总线数据无线传输装置的内部结构连接框图。
图中:CANFD总线通讯模块1、MCU2、无线传输模块3、SIM卡接口4、SD卡接口5、电源模块6、隔离电源模块7、状态指示灯8、第二USB接口9、CANFD接口11、CANFD收发器12、CANFD隔离器13、CANFD控制器21、USB控制器22、SDIO控制器23、第一USB接口31、无线通信模块32、无线通讯天线33。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1所示,本实施例提出了一种CANFD总线数据无线传输装置,装置包括两组CANFD总线通讯模块1、MCU2以及无线传输模块3。
每组CANFD总线通讯模块1包括依次连接的CANFD接口11、CANFD收发器12和CANFD隔离器13。CANFD接口11连接CANFD网络,两个CANFD接口11可连接两路CANFD网络,MCU2为32位ARM单片机,MCU2上集成有两个CANFD控制器21,两个CANFD控制器21分别连接两个CANFD隔离器13,MCU2通过两个CANFD控制器21收发CANFD数据。
无线传输模块3包括依次连接的第一USB接口31、无线通信模块32和无线通讯天线33。本实施例中,该装置还包括第二USB接口9,MCU2集成有两个USB控制器22,第一USB接口31和第二USB接口9分别连接两个USB控制器22,第一USB接口31连接无线通信模块32,无线通信模块32用于通过无线通讯天线33与云服务器的无线数据交互,MCU2通过与无线通信模块32连接的第一USB接口31将CANFD数据通过无线网络传输至云服务器,第二USB接口9为用于连接上位机的参数配置接口。无线通信模块32支持GMS、CDMA或LTE等移动通信网络。
该装置还包括SIM卡接口4,SIM卡接口4连接无线通信模块32,SIM卡接口4以安装普通手机SIM卡,可以根据实际应用需要选择移动通信服务商及通信制式。
该装置还包括SD卡接口5,MCU2上集成有SDIO控制器23,SD卡接口5连接SDIO控制器23,SD卡接口5可以安装SD卡,可以将移动通信网络断线时的CANFD数据保存至SD卡中,在网络连接恢复时再将数据发送给云服务器。
该装置还包括电源模块6,电源模块6的输入端连接外部DC 9-36V宽电压供电电源,电源模块6的输出端连接MCU2。该装置还包括隔离电源模块7,隔离电源模块7输入端连接电源模块6的输出端,CANFD隔离器13连接隔离电源模块7的输出端。
该装置还包括用于状态指示的状态指示灯8,状态指示灯8可以指示电源输入状态、网络连接状态、CANFD数据收发状态及CANFD总线错误状态。
本实施例提出的一种CANFD总线数据无线传输装置,可以将CANFD数据通过高速USB接口31以480Mbps的速度发送给无线通信模块32,可以省去CANFD转串口的装置,并且发送速率不会低于CANFD总线通讯的5Mbps,云服务器也可通过本装置直接将数据发送至CANFD网络,实现CANFD节点设备与云服务器之间的数据交互,可以在云服务器与CANFD节点设备数据交互的过程中减少数据转换设备的应用,在保留CANFD总线的实时性强、可靠性高的特性的同时提高通讯速率,降低系统成本,提高系统稳定性。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置包括CANFD总线通讯模块、MCU以及无线传输模块,所述CANFD总线通讯模块包括依次连接的CANFD接口、CANFD收发器和CANFD隔离器,所述MCU上集成有CANFD控制器和USB控制器,所述CANFD控制器连接CANFD隔离器,所述无线传输模块包括依次连接的USB接口、无线通信模块和无线通讯天线,所述USB接口连接USB控制器。
2.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置包括两组CANFD总线通讯模块,所述MCU上集成有两个CANFD控制器,两个CANFD控制器分别连接两组CANFD总线通讯模块中的两个CANFD隔离器。
3.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置包括第一USB接口和第二USB接口,所述MCU集成有两个USB控制器,所述第一USB接口和第二USB接口分别连接两个USB控制器,所述第一USB接口连接无线通信模块,所述第二USB接口用于连接上位机的参数配置接口。
4.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置还包括SIM卡接口,所述SIM卡接口连接无线通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置还包括SD卡接口,所述MCU上集成有SDIO控制器,所述SD卡接口连接SDIO控制器。
6.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置还包括电源模块,所述电源模块的输入端连接外部DC9-36V供电电源,所述电源模块的输出端连接MCU。
7.根据权利要求6所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置还包括隔离电源模块,所述隔离电源模块输入端连接电源模块的输出端,所述CANFD隔离器连接隔离电源模块的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述装置还包括用于状态指示的状态指示灯。
9.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述无线通信模块支持GMS、CDMA或LTE移动通信网络。
10.根据权利要求1所述的一种CANFD总线数据无线传输装置,其特征在于,所述MCU为32位ARM单片机。
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CN201920233832.6U CN209184617U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种canfd总线数据无线传输装置 |
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