CN108919133A - 电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法，涉及电动汽车动力电池安全技术领域。试验台包括电池连接器、霍尔传感器、热电偶、电压采集单元、固定接线端子A1、浮动接线端子A2、电磁继电器K、防爆温度箱、上位机以及控制器和液压控制系统；电池组短路实验通过液压控制系统实现两个接线端子A1和A2的接合与分离来进行控制，电池单体短路实验通过控制器控制电磁继电器K闭合来实现。本发明既可以实现电池组短路实验功能，也可以实现任意一节单体电池的短路实验，操作方式灵活简便，可以很好地克制短路实验潜在的起火等危险，实现灵活、安全的实验操作。

Description

电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车动力电池安全技术领域，尤其涉及一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法。

背景技术

近年来由于环境污染和能源危机等问题的日益严重，以电动汽车为核心的新能源汽车的发展势头迅猛，然而，随着电动汽车的逐步商业化，由于电池安全而引发的电动汽车事故也越来越多，引起了人们的重视，电池安全已成为电动汽车动力电池管理技术中的关键环节和制约电动汽车进一步发展的瓶颈性问题。电池安全问题存在许多表现形式，由于电池损伤和电池外部故障而引发的高温高热是导致电池起火爆炸的主要原因之一，其中，外部短路是电池故障中最为常见的一种，外短路会导致动力电池产生高温与大电流进而引发严重后沟，因此对电池外短路特性的研究是非常必要的。

然而，目前对电池特性的研究较多的集中在了电池状态估计、耐用性管理和容量提升等方面，而对于电池外短路研究的方法和设备都十分不足，专门面向故障状态电池特性进行深入分析的研究也较为匮乏。为了探明电池在故障状态下的特性，并进一步开展安全管理和安全设计工作，离不开对电池故障的实验分析，但是目前电池的测试规范、流程及标准化实验设备也都是针对正常状态下的电池动态特性开展的，动力电池的外短路故障过程短暂且危险性高，因此如何能够全面、安全且深入的对动力电池外短路故障进行触发，并记录其故障实验过程数据，是一个具有重要意义的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法，既可以实现电池组短路实验功能，也可以实现任意一节单体电池的短路实验，操作方式灵活简便，可以很好地克制短路实验潜在的起火等危险，实现灵活、安全的实验操作。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明提供一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台，包括电池连接器、霍尔传感器、热电偶、电压采集单元、固定接线端子A1、浮动接线端子A2、电磁继电器K、防爆温度箱、上位机以及控制器和液压控制系统；

所述电池连接器用于连接待测试的单体电池，构成并联或串联结构；电池连接器具体包括一个电池接线插排、开关K1和开关K2；电池接线插排用于安放待测试的电池，其正极位于首节电池上端，且与固定接线端子A1通过导线连接，负极位于末节电池下端，且与浮动接线端子A2通过导线连接；开关K1与开关K2用于实现电池组的串并联选择，开关K1连接在第一节单体电池的正极与一节中间单体电池的正极之间，开关K2的固定触点连接在所述中间单体电池前一节单体电池的负极，开关K2的上位触点和下位触点分别连接在所述中间单体电池的正极和最后一节单体电池的负极，当开关K1闭合，开关K2拨向下位触点时，电池组为并联连接方式，当开关K1断开，开关K2拨向上位触点时，电池组则为串联连接方式。

所述热电偶贴在电池上，用于读取实验过程中待测试的电池温度，霍尔传感器连接在电池两极引出导线上，用于读取实验过程中待测试的电池电流，电压采集单元连接在电池正负极之间，用于采集实验过程中待测试的电池电压；

液压控制系统采用水介质液压系统，包括水介质液压泵PW、压力继电器D1、双作用小型液压缸D2、液压控制阀组C；水介质液压泵PW作为动力元件，连接水箱；双作用小型液压缸D2作为执行机构；液压控制阀组C用于实现双作用小型液压缸D2的动作控制；压力继电器D1实现液压信号与电信号的转换，远程连接控制器；压力继电器D1上连接一个指示灯L，用于显示短路状态；液压控制阀组C，包括一个电磁换向阀C1、一个单向阀C2、一个顺序阀C3和一个溢流阀C4；电磁换向阀C1是一个电磁操控的两位四通阀，受控于控制器并促使液压回路切换，其出口A连接双作用小型液压缸D2的有杆腔，出口B经过单向阀C2和顺序阀C3的并联结构后连接双作用小型液压缸D2的无杆腔，出口P与出口O则分别连接水介质液压泵PW和水箱；单向阀C2只允许液体从液压缸流向换向阀流向运行，而禁止其反向流动；顺序阀C3的液控口连接到水介质液压泵PW的出口；溢流阀C4连接在水介质液压泵PW出口和水箱之间；

压力继电器D1的调定压力低于顺序阀C3的调定压力，顺序阀C3的调定压力低于溢流阀C4的调定压力；

上位机放置在防爆温度箱外并位于远端，控制器放置在防爆温度箱外并位于近端，在实验过程中，动力电池组、电池连接器、霍尔传感器、热电偶、均放置于防爆温度箱内部；上位机用于监测与发送控制指令，控制器用于接收指令并触发短路事件，上位机通过CAN总线与控制器通讯，控制器连接电磁继电器，远程操控电磁继电器K，并发送指令给液压控制系统中的电磁换向阀C1，通过电磁继电器的闭合与液压回路切换来实现短路故障的触发与终止控制；

在上位机界面上用户可选择“电池组短路实验”或者“单体电池短路实验”；电池组短路实验是通过液压控制系统实现两个接线端子A1和A2的接合与分离来进行控制的，电池组正极导线穿过防爆温度箱后缠绕在固定接线端子A1上，电池组负极导线穿过防爆温度箱后缠绕在浮动接线端子A2上，其中，固定接线端子A1固定安装且无法移动，而浮动接线端子A2与双作用小型液压缸D2的活塞杆连接且可沿导轨滑动，在液压作用力下浮动接线端子A2移动，并与固定接线端子A1接触产生闭合回路；电池单体短路实验则是通过控制器控制电磁继电器K闭合来实现，电磁继电器K的正负极可自由选择插入任意一节单体电池进行实验。

另一方面，本发明还提供一种上述电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台的控制方法，包括如下步骤：

S1：首先进行初始化设置：包括初始化电池容量、读取传感器数据、设置防爆温度箱的环境温度，在控制器上设置短路持续时间s^*，在电池连接器外端的接线端子上选择待短路的单体电池编号，并进行接线连接，将测试电池连同电池连接器一同放置于防爆温度箱中并静置一段时间，使电池温度内部温度达到一致且与环境温度相同，进入步骤S2；

S2：在上位机界面选择试验内容，如果电池组短路试验被选中，则进入步骤S3，如果单体电池短路试验被选中，则进入步骤S6；

S3：启动水介质液压泵PW产生高压液体，高压液体抵达顺序阀C3之后，由于顺序阀C3的阻断，系统并不进行任何动作，导致压力持续上升，随着压力升高，压力继电器D1被触发，产生一个电信号发送至控制器，点亮短路状态指示灯L，并在上位机界面上显示，之后随着压力继续上升，当压力达到顺序阀C3的开启压力时，顺序阀C3导通推动双作用小型液压缸D2外伸，进而推动浮动接线端子A2与固定接线端子A1结合，连接电池组正负极，进入步骤S4；

S4：电池组发生短路，记录霍尔传感器、电压采集单元、热电偶采集的电流数据、电压数据与温度数据，当短路持续时间t到达设定时间，即t≥s^*，执行步骤S5；

S5：控制器发送指令控制电磁换向阀C1切换至右位工作，油路转换，水介质液压泵PW的高压水流进入双作用小型液压缸D2的有杆腔，促使双作用小型液压缸D2活塞杆内缩，浮动接线端子A2与固定接线端子A1分离，短路过程结束，双作用小型液压缸D2有杆腔中的液体经过单向阀C2快速流出，起到快速分离的效果；进入步骤S7；

S6：通过控制器远程控制电磁继电器K闭合，电磁继电器K闭合之后，被选中的单体电池通过电磁继电器K形成回路，促使该节单体电池短路，记录霍尔传感器、电压采集单元、热电偶采集的电流数据、电压数据与温度数据；当短路持续时间t到达设定时间，即t≥s*，控制器断开电磁继电器K，进入步骤S7；

S7：记录电池电流、电压与温度数据，观察记录电池漏液状态。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明提供的一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法，既可以实现电池组短路实验功能，也可以实现任意一节单体电池的短路实验，操作方式灵活简便，实验台配置了水介质液压控制系统，取材方便、且便于维护，同时利用水的阻燃性，可以很好地克制短路实验潜在的起火等危险，配合防爆温度箱可以实现灵活、安全的实验操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电池连接器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的液压控制系统结构连接图；

图4为本发明实施例提供的电池外短路实验流程图。

图中：1、防爆温度箱；2、上位机；3、控制器；4、液压控制系统；5、接线插头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例中采用型号18650ZD-SV15锂离子动力电池为例，其额定容量为2.4Ah，标称电压为3.6V，上截至电压为4.2V，下截至电压为2.5V，共采用20块电池B1-B20，分为2组进行外短路特性试验。本实施例的电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及其控制方法如下所述。

电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台，如图1所示，包括电池连接器、霍尔传感器HS1和HS2、热电偶、电压采集单元、固定接线端子A1、浮动接线端子A2、电磁继电器K、防爆温度箱1、上位机2、控制器3和液压控制系统4。

电池连接器用于连接待测试的单体电池，构成并联或串联结构；电池连接器具体包括一个电池接线插排、开关K1和开关K2，如图2所示。电池接线插排用于安放待测试的电池，其正极位于首节电池上端，且与固定接线端子A1通过导线连接，负极位于末节电池下端，且与浮动接线端子A2通过导线连接。电池接线插排的插头如图2中所示的接线插头5。开关K1与开关K2用于实现电池组的串并联选择，开关K1连接在第一节单体电池B1的正极与一节中间单体电池B6的正极之间，开关K2的固定触点连接在所述中间单体电池B6前一节单体电池B5的负极，开关K2的上位触点和下位触点分别连接在所述中间单体电池B6的正极和最后一节单体电池B10的负极，当开关K1闭合，开关K2拨向下位触点时，电池组为并联连接方式，当开关K1断开，开关K2拨向上位触点时，电池组则为串联连接方式。

热电偶贴在电池上，用于读取实验过程中待测试的电池温度，霍尔传感器HS1和HS2连接在电池两极引出导线上，用于读取实验过程中待测试的电池电流，电压采集单元连接在电池正负极之间，用于采集实验过程中待测试的电池电压。热电偶、霍尔传感器和电压采集单元均采用通用元器件。

液压控制系统4采用水介质液压系统，包括水介质液压泵PW、压力继电器D1、双作用小型液压缸D2、液压控制阀组C，如图3所示。水介质液压泵PW作为动力元件，连接水箱；双作用小型液压缸D2作为执行机构，液压控制阀组C来实现控制功能；压力继电器D1实现液压信号与电信号的转换，远程连接控制器3；压力继电器D1上还连接一个指示灯L，用于显示短路状态。液压控制阀组C用于实现双作用小型液压缸D2的动作控制，包括一个电磁换向阀C1、一个单向阀C2、一个顺序阀C3和一个溢流阀C4；电磁换向阀C1是一个电磁操控的两位四通阀，受控于控制器3并促使液压回路切换，其出口A连接双作用小型液压缸D2的有杆腔，出口B经过单向阀C2和顺序阀C3的并联结构后连接双作用小型液压缸D2的无杆腔，出口P与出口O则分别连接水介质液压泵PW和水箱W；单向阀C2与顺序阀C3并联，其一端连接在双作用小型液压缸D2的无杆腔，另一端连接在换向阀C1的出口B，单向阀C2只允许液体从液压缸流向换向阀流向运行，而禁止其反向流动；顺序阀C3的液控口连接到水介质液压泵PW的出口；溢流阀C4连接在水介质液压泵PW出口和水箱W之间。

压力继电器D1的调定压力低于顺序阀C3的调定压力，顺序阀C3的调定压力低于溢流阀C4的调定压力。

上位机2放置在防爆温度箱1外并位于远端，控制器3放置在防爆温度箱1外并位于近端，在实验过程中，动力电池组、电池连接器、霍尔传感器、热电偶、均放置于防爆温度箱1内部；上位机2用于监测与发送控制指令，控制器3用于接收指令并触发短路事件，上位机2通过CAN总线与控制器3通讯，控制器3连接电磁继电器，远程操控电磁继电器K，并发送指令给液压控制系统4中的电磁换向阀C1，通过电磁继电器的闭合与液压回路切换来实现短路故障的触发与终止控制。

在上位机2界面上用户可选择“电池组短路实验”或者“单体电池短路实验”；电池组短路实验是通过液压控制系统4实现两个接线端子A1和A2的接合与分离来进行控制的，电池组正极导线穿过防爆温度箱1后缠绕在固定接线端子A1上，电池组负极导线穿过防爆温度箱1后缠绕在浮动接线端子A2上，其中，固定接线端子A1固定安装在支座上无法移动，而浮动接线端子A2与双作用小型液压缸D2的活塞杆连接且可沿导轨滑动，在液压作用力下浮动接线端子A2移动，并与固定接线端子A1接触产生闭合回路；电池单体短路实验则是通过控制器3控制电磁继电器K闭合来实现，电磁继电器K的正负极可自由选择插入任意一节单体电池进行实验。

试验台工作时，首先启动液压泵PW，此时换向阀C1处于左边工位，高压液体经过换向阀C1进入单向阀C2和顺序阀C3下端，由于单向阀C2禁止液体从下往上流动而顺序阀C3处于关闭状态，因此随着液压泵的运转，系统压力会逐步上升，当系统压力高于顺序阀C3的调定压力之后，顺序阀C3被导通，之后液体可以通过顺序阀C3并进入液压缸D2，使液压缸D2的活塞杆外伸，带动浮动接线端子A2向固定接线端子A1靠拢，当浮动接线端子A2与固定接线端子A1接触时，电池组发生短路，较大的电流流过接线端子A1和A2，由于电路系统与液压控制系统是两个完全分离的系统，因此所产生的大电流不会对控制系统带来任何影响，可以使试验台允许承受很大的短路电流。当短路时间超过设定时间之后，控制器3发出指令，使换向阀C1切换到右边工位，此时液压缸内缩，液体通过单向阀C2和顺序阀C3流回水箱W，由于单向阀可以允许液体从上往下流过，因此当液体通过单向阀快速回流，随着液压缸活塞杆的内缩，浮动接线端子A2与固定接线端子A1迅速分离，电池组的短路故障被停止，实验结束。通过贴在电池上的热电偶传感器、连接在导线上的霍尔传感器以及电压采集单元可以读取电池实验过程中的温度、电流和电压等实验数据。

如图4所示，上述电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台的具体控制方法如下所述。

步骤1：首先进行初始化设置：设置实验条件为电池初始容量为50％，环境温度为30摄氏度。首先对20块待测电池B1-B20分别进初始化，首先采用充放电设备将电池按照“先恒流后恒压”的充电方式，充电至电池满负荷状态，然后采用0.6A电流进行放电2小时，将电池将热电偶贴在电池表面，霍尔传感器HS1安置于电磁继电器连接线上，霍尔传感器HS2安置于电池组正极导线上，将电池B1-B10安装在电池连接器上形成电池组，并与其余10块电池B11-B20一起放置于防爆温度箱中，设定恒温箱至待测温度，在本实施例中设置为高温40℃；调试传感器，读取数据无误后，在控制器上设置短路持续时间为30秒。当温度传感器显示为40℃之后，静置2小时，使电池内外温度与恒温箱温度达到一致。进入步骤2。

步骤2：在上位机界面选择试验内容，如果电池组短路试验被选中，则进入步骤3，如果单体电池短路试验被选中，则进入步骤6。

步骤3：启动液压泵PW产生高压液体，高压液体抵达顺序阀C3之后，由于顺序阀的阻断，系统并不进行任何动作，导致压力持续上升，随着压力升高，压力继电器D1被触发，产生一个电信号发送至控制器，点亮短路状态指示灯L，并在上位机界面上显示，之后随着压力继续上升，当压力达到顺序阀C3的开启压力时，顺序阀C3导通推动液压缸D2外伸，推动浮动接线端子A2与固定接线端子A1结合，连接电池组正负极，进入步骤4；

步骤4：电池组发生短路，记录霍尔传感器、电压采集单元、热电偶采集的电流数据、电压数据与温度数据，当短路持续时间t到达设定时间，即t≥30秒，执行步骤5；

步骤5：控制器发送指令控制电池换向阀C1切换至右位工作，液压回路转换，液压泵的高压水流进入液压缸D2的有杆腔，促使液压缸D2活塞杆内缩，浮动接线端子A2与固定接线端子A1分离，短路过程结束，液压缸D2有杆腔中的液体经过单向阀C2快速流出，起到快速分离的效果；进入步骤7；

步骤6：将电池B11-B20安装到电池连接器，本实施例选取单体电池B15进行短路，将继电器正负极与接线端子中B15电池的正负极端孔连接，通过控制器远程控制电磁继电器K闭合，继电器K闭合之后，被选中的单体电池通过继电器K形成回路，促使该节单体电池短路，记录霍尔传感器、电压采集单元、热电偶采集的电流数据、电压数据与温度数据；当短路持续时间t到达设定时间，即t≥30秒，控制器断开电磁继电器K，进入步骤7；

步骤7：记录电池电流、电压与温度数据，观察记录电池漏液状态。将实验过后的电池样本取出，实验结束。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (3)

1.一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台，其特征在于：包括电池连接器、霍尔传感器、热电偶、电压采集单元、固定接线端子A1、浮动接线端子A2、电磁继电器K、防爆温度箱(1)、上位机(2)以及控制器(3)和液压控制系统(4)；

所述电池连接器用于连接待测试的单体电池，构成并联或串联结构；

所述热电偶贴在电池上，用于读取实验过程中待测试的电池温度，霍尔传感器连接在电池两极引出导线上，用于读取实验过程中待测试的电池电流，电压采集单元连接在电池正负极之间，用于采集实验过程中待测试的电池电压；

液压控制系统(4)采用水介质液压系统，包括水介质液压泵PW、压力继电器D1、双作用小型液压缸D2、液压控制阀组C；水介质液压泵PW作为动力元件，连接水箱；双作用小型液压缸D2作为执行机构；液压控制阀组C用于实现双作用小型液压缸D2的动作控制；压力继电器D1实现液压信号与电信号的转换，远程连接控制器(3)；压力继电器D1上连接一个指示灯L，用于显示短路状态；液压控制阀组C，包括一个电磁换向阀C1、一个单向阀C2、一个顺序阀C3和一个溢流阀C4；电磁换向阀C1是一个电磁操控的两位四通阀，受控于控制器(3)并促使液压回路切换，其出口A连接双作用小型液压缸D2的有杆腔，出口B经过单向阀C2和顺序阀C3的并联结构后连接双作用小型液压缸D2的无杆腔，出口P与出口O则分别连接水介质液压泵PW和水箱；单向阀C2只允许液体从液压缸流向换向阀流向运行，而禁止其反向流动；顺序阀C3的液控口连接到水介质液压泵PW的出口；溢流阀C4连接在水介质液压泵PW出口和水箱之间；

压力继电器D1的调定压力低于顺序阀C3的调定压力，顺序阀C3的调定压力低于溢流阀C4的调定压力；

上位机(2)放置在防爆温度箱(1)外并位于远端，控制器(3)放置在防爆温度箱(1)外并位于近端，在实验过程中，动力电池组、电池连接器、霍尔传感器、热电偶、均放置于防爆温度箱(1)内部；上位机(2)用于监测与发送控制指令，控制器(3)用于接收指令并触发短路事件，上位机(2)通过CAN总线与控制器(3)通讯，控制器(3)连接电磁继电器，远程操控电磁继电器K，并发送指令给液压控制系统(4)中的电磁换向阀C1，通过电磁继电器的闭合与液压回路切换来实现短路故障的触发与终止控制；

在上位机(2)界面上用户可选择“电池组短路实验”或者“单体电池短路实验”；电池组短路实验是通过液压控制系统(4)实现两个接线端子A1和A2的接合与分离来进行控制的，电池组正极导线穿过防爆温度箱(1)后缠绕在固定接线端子A1上，电池组负极导线穿过防爆温度箱(1)后缠绕在浮动接线端子A2上，其中，固定接线端子A1固定安装且无法移动，而浮动接线端子A2与双作用小型液压缸D2的活塞杆连接且可沿导轨滑动，在液压作用力下浮动接线端子A2移动，并与固定接线端子A1接触产生闭合回路；电池单体短路实验则是通过控制器(3)控制电磁继电器K闭合来实现，电磁继电器K的正负极可自由选择插入任意一节单体电池进行实验。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台，其特征在于：所述电池连接器具体包括一个电池接线插排、开关K1和开关K2；电池接线插排用于安放待测试的电池，其正极位于首节电池上端，且与固定接线端子A1通过导线连接，负极位于末节电池下端，且与浮动接线端子A2通过导线连接；开关K1与开关K2用于实现电池组的串并联选择，开关K1连接在第一节单体电池的正极与一节中间单体电池的正极之间，开关K2的固定触点连接在所述中间单体电池前一节单体电池的负极，开关K2的上位触点和下位触点分别连接在所述中间单体电池的正极和最后一节单体电池的负极，当开关K1闭合，开关K2拨向下位触点时，电池组为并联连接方式，当开关K1断开，开关K2拨向上位触点时，电池组则为串联连接方式。

3.一种权利要求1所述的电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：首先进行初始化设置：包括初始化电池容量、读取传感器数据、设置防爆温度箱的环境温度，在控制器上设置短路持续时间s^*，在电池连接器外端的接线端子上选择待短路的单体电池编号，并进行接线连接，将测试电池连同电池连接器一同放置于防爆温度箱中并静置一段时间，使电池温度内部温度达到一致且与环境温度相同，进入步骤S2；

S2：在上位机界面选择试验内容，如果电池组短路试验被选中，则进入步骤S3，如果单体电池短路试验被选中，则进入步骤S6；

S3：启动水介质液压泵PW产生高压液体，高压液体抵达顺序阀C3之后，由于顺序阀C3的阻断，系统并不进行任何动作，导致压力持续上升，随着压力升高，压力继电器D1被触发，产生一个电信号发送至控制器，点亮短路状态指示灯L，并在上位机界面上显示，之后随着压力继续上升，当压力达到顺序阀C3的开启压力时，顺序阀C3导通推动双作用小型液压缸D2外伸，进而推动浮动接线端子A2与固定接线端子A1结合，连接电池组正负极，进入步骤S4；

S4：电池组发生短路，记录霍尔传感器、电压采集单元、热电偶采集的电流数据、电压数据与温度数据，当短路持续时间t到达设定时间，即t≥s^*，执行步骤S5；

S5：控制器发送指令控制电磁换向阀C1切换至右位工作，油路转换，水介质液压泵PW的高压水流进入双作用小型液压缸D2的有杆腔，促使双作用小型液压缸D2活塞杆内缩，浮动接线端子A2与固定接线端子A1分离，短路过程结束，双作用小型液压缸D2有杆腔中的液体经过单向阀C2快速流出，起到快速分离的效果；进入步骤S7；

S6：通过控制器远程控制电磁继电器K闭合，电磁继电器K闭合之后，被选中的单体电池通过电磁继电器K形成回路，促使该节单体电池短路，记录霍尔传感器、电压采集单元、热电偶采集的电流数据、电压数据与温度数据；当短路持续时间t到达设定时间，即t≥s^*，控制器断开电磁继电器K，进入步骤S7；

S7：记录电池电流、电压与温度数据，观察记录电池漏液状态。