CN108919128A - 动力电池绝缘检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出动力电池绝缘检测方法及装置。动力电池直流正、负极母线与地之间分别并联有多个定值电阻电路，所有定值电阻电路中的开关初始断开；动力电池上高压电后，测量直流正、负极母线之间的电压U₀；测量直流正、负极母线对地的电压U₁和U₂；将U₀所在的电压区间对应的直流负极母线与地之间的定值电阻电路的开关闭合，测量直流正、负极母线对地的电压U₁′和U₂′，计算直流正极母线对地绝缘电阻值R₊：将闭合定值电阻电路的开关断开，将U₀所在的电压区间对应的直流正极母线与地之间的定值电阻电路的开关闭合，测量直流正、负极母线对地的电压U₁″和U₂″，计算直流负极母线对地绝缘电阻值R_‑。本发明能够兼容所有电压规格的动力电池的绝缘检测，且提高了动力电池绝缘检测响应速度。

Description

动力电池绝缘检测方法及装置

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及动力电池绝缘检测方法及装置。

背景技术

电动汽车动力电池对地的绝缘性关乎车内成员的安全，其绝缘性的监测至关重要。绝缘电阻作为绝缘性的一个重要指标，国家标准(GB/T 18384.1-2015)也给出了相应的绝缘电阻测量方法。该测量方法通过在动力电池直流正、负极母线端分别并入定值电阻，采集该定值电阻接入前后动力电池直流正极母线对车壳地、直流负极母线对车壳地的电压来计算绝缘电阻值。现有技术一般采用该方法，且该定值电阻的选定需要满足与动力电池最大电压的比值不小于500Ω/V。

从定值电阻选定依据来看，该阻值依据动力电池规格不同需要变化，或者说取一个较大阻值的电阻满足市场上现有所有电动汽车动力电池的电压需求。现有技术多是采取用一个较大阻值电阻的方法，该方法的缺点是动力电池电压较低的场合绝缘计算响应慢，不能起到及时有效保护车内成员的作用。

发明内容

本发明提供动力电池绝缘检测方法及装置，以提高动力电池绝缘检测响应速度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种动力电池绝缘检测方法，动力电池直流正极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：正极电路1～M，M>1，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成；且，动力电池直流负极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：负极电路1～M，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成；其中，所有规格的动力电池支持的电压范围按照电压的从低到高划分为M个区间，每个区间对应一个定值电阻电路；其中，序号相同的正极电路和负极电路对应同一电压区间；初始时，所有定值电阻电路中的开关都断开；

当动力电池上高压电后，测量动力电池的直流正极母线和负极母线之间的电压U₀；测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂；

根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流负极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′；根据U₁、U₂、U₁′、U₂′以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊：

将闭合定值电阻电路的开关断开，根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流正极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″；

根据U₁、U₂、U₁″、U₂″以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-。

每个电压区间对应的定值电阻的取值范围为：100*该区间的最大电压值～500*该区间的最大电压值，单位为欧姆。

所述测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁和U₂；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定的动作；

所述测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁′和U₂′；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定的动作；

所述测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁″和U₂″；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定的动作。

所述计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值；

所述计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值。

所述定值电阻电路中的开关为光MOS开关。

一种动力电池绝缘检测装置，该装置包括：

总压测量模块，用于当动力电池上高压电后，测量动力电池的直流正极母线和负极母线之间的电压U₀；其中，电动车辆的动力电池直流正极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：正极电路1～M，M>1，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成，且，动力电池直流负极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：负极电路1～M，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成；其中，所有规格的动力电池支持的电压范围按照电压的从低到高划分为M个区间，每个区间对应一个定值电阻电路，序号相同的正极电路和负极电路对应同一电压区间；初始时，所有定值电阻电路中的开关都断开；

初始对地电压测量模块，用于在所有定值电阻电路中的开关都断开时，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂；

正极绝缘电阻测量模块，用于根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流负极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′；根据U₁、U₂、U₁′、U₂′以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊，将闭合定值电阻电路的开关断开；

负极绝缘电阻测量模块，用于根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流正极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″；根据U₁、U₂、U₁″、U₂″以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-。

每个电压区间对应的定值电阻的取值范围为：100*该区间的最大电压值～500*该区间的最大电压值，单位为欧姆。

所述初始对地电压测量模块测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁和U₂；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定的动作；

所述正极绝缘电阻测量模块测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁′和U₂′；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定的动作；

所述负极绝缘电阻测量模块测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁″和U₂″；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定的动作。

所述正极绝缘电阻测量模块计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值；

所述负极绝缘电阻测量模块计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值。

所述装置位于电池管理系统BMS上。

本发明通过在动力电池直流正极母线对地、直流负极母线对地之间分别并联多个定值电阻电路，每个定值电阻电路对应动力电池支持的一个电压区间，通过测量动力电池的总压，确定动力电池所在的电压区间，并闭合对应的定值电阻电路，从而检测出动力电池直流正极母线对地、直流负极母线对地的绝缘电阻，从而不仅能够兼容所有电压规格的动力电池的绝缘检测，且提高了动力电池绝缘检测响应速度。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明一实施例提供的动力电池绝缘检测电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的动力电池绝缘检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的动力电池绝缘检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

图1为本发明一实施例提供的动力电池绝缘检测电路的结构示意图，其中：

电动车辆的动力电池直流正极母线与车壳地之间并联了M(M>1)个定值电阻电路，分别称为：正极电路1～M，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成，如图1所示，定值电阻分别为R₁～R_M；且，动力电池直流负极母线与车壳地之间并联了M个定值电阻电路，分别称为：负极电路1～M每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成，如图1所示，定值电阻分别为R₁～R_M。

其中，所有规格的动力电池支持的电压范围被按照电压的从低到高划分为M个区间，每个区间对应一个定值电阻电路，且每个区间对应的定值电阻的取值范围为：100*该区间的最大电压值～500*该区间的最大电压值，单位为欧姆(Ω)。

例如：目前电动车辆的所有规格的动力电池支持的电压范围为：300V～1000V，则可以100V的间隔均匀划分为7个电压区间，分别为：

区间1：[300V，400V]；

区间2：(400V，500V]；

区间3：(500V，600V]；

区间4：(600V，700V]；

区间5：(700V，800V]；

区间6：(800V，900V]；

区间7：(900V，1000V]。

其中，每个区间对应的定值电阻的取值范围分别为：

区间1：40kΩ～200kΩ，较佳地，取值为：200kΩ；

区间2：50kΩ～250kΩ，较佳地，取值为：250kΩ；

区间3：60kΩ～300kΩ，较佳地，取值为：300kΩ；

区间4：70kΩ～350kΩ，较佳地，取值为：350kΩ；

区间5：80kΩ～400kΩ，较佳地，取值为：400kΩ；

区间6：90kΩ～450kΩ，较佳地，取值为：450kΩ；

区间7：100kΩ～500kΩ，较佳地，取值为：500kΩ。

其中，序号相同的正极电路m和负极电路m由于对应同一电压区间，1≤m≤M，因此，这两个电路上的定值电阻的取值相同。以上述举例：正极电路1和负极电路1对应电压区间1，则这两个电路上的定值电阻的取值都为200kΩ；正极电路2和负极电路2对应电压区间2，则这两个电路上的定值电阻的取值都为250kΩ；依此类推。

其中，定值电阻电路中的开关可以采用光MOS开关。

初始时，所有定值电阻电路，包括：正极电路1～M和负极电路1～M中的开关都断开。

本发明的目的是，计算图1中的R₊和R_-。

图2为本发明实施例提供的动力电池绝缘检测方法的流程图，该方法采用图1所示的绝缘检测电路，其具体步骤如下：

步骤201：当电动车辆的动力电池上高压电后，BMS(Battery Management System，电池管理系统)获取动力电池的直流正极母线和负极母线之间的电压U₀。

步骤202：BMS获取动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂。

本步骤具体实现可如下：

BMS对动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁，以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂进行预设第一时长的采样，判断U₁和U₂的采样值是否稳定(如：采样值的波动范围在预设范围内)，若稳定，则直接采用U₁和U₂的当前采样值；否则，等待预设第二时长后，返回所述对动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁，以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂进行预设第一时长的采样的动作。

步骤203：BMS根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流负极母线与车壳地之间的定值电阻电路，向该定值电阻电路中的开关发送闭合指令。

步骤204：BMS获取动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′。

本步骤具体实现可如下：

BMS对动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′，以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′进行预设第一时长的采样，判断U₁′和U₂′的采样值是否稳定(如：采样值的波动范围在预设范围内)，若稳定，则直接采用U₁′和U₂′的当前采样值；否则，等待预设第二时长后，返回所述对动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′，以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′进行预设第一时长的采样的动作。

步骤205：BMS根据U₁、U₂、U₁′、U₂′以及步骤203中确定的定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流正极母线对车壳地绝缘电阻值R₊：

其中，R_i是步骤203中确定的定值电阻电路中的定值电阻值。

步骤206：BMS向步骤203中闭合的开关发送断开指令，根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流正极母线与车壳地之间的定值电阻电路，向该定值电阻电路中的开关发送闭合指令。

步骤207：BMS获取动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″。

本步骤具体实现可如下：

BMS对动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″，以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″进行预设第一时长的采样，判断U₁″和U₂″的采样值是否稳定(如：采样值的波动范围在预设范围内)，若稳定，则直接采用U₁″和U₂″的当前采样值；否则，等待预设第二时长后，返回所述对动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″，以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″进行预设第一时长的采样的动作。

步骤208：BMS根据U₁、U₂、U₁″、U₂″以及步骤206中确定的定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流负极母线对车壳地绝缘电阻值R_-：

其中，R_i是步骤206中确定的定值电阻电路中的定值电阻值。

图3为本发明实施例提供的动力电池绝缘检测装置的结构示意图，该装置主要包括：总压测量模块31、初始对地电压测量模块32、正极绝缘电阻测量模块33和负极绝缘电阻测量模块34，其中：

总压测量模块31，用于当动力电池上高压电后，测量动力电池的直流正极母线和负极母线之间的电压U₀；其中，电动车辆的动力电池直流正极母线与车壳地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：正极电路1～M，M>1，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成，且，动力电池直流负极母线与车壳地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：负极电路1～M，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成，且，电动车辆的所有规格的动力电池支持的电压范围按照电压的从低到高划分为M个区间，每个区间对应一个定值电阻电路，其中，序号相同的正极电路和负极电路对应同一电压区间，初始时，所有定值电阻电路中的开关都断开。

初始对地电压测量模块32，用于在动力电池直流正极母线与车壳地之间并联的所有定值电阻电路的开关、以及动力电池直流负极母线与车壳地之间并联的所有定值电阻电路的开关都断开时，测量动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂。

正极绝缘电阻测量模块33，用于根据总压测量模块31测量到的U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流负极母线与车壳地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，然后测量动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′；根据初始对地电压测量模块32测量到的U₁、U₂以及U₁′、U₂′和闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流正极母线对车壳地绝缘电阻值R₊，然后将闭合定值电阻电路的开关断开。

负极绝缘电阻测量模块34，用于根据总压测量模块31测量到的U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流正极母线与车壳地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，然后测量动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″；根据初始对地电压测量模块32测量到的U₁、U₂以及U₁″、U₂″和闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流负极母线对车壳地绝缘电阻值R_-。

在实际应用中，每个电压区间对应的定值电阻的取值范围为：100*该区间的最大电压值～500*该区间的最大电压值，单位为欧姆。

在实际应用中，初始对地电压测量模块31测量动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂包括：

判断动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁和U₂；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂的采样值是否稳定的动作；

正极绝缘电阻测量模块33测量动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′包括：

判断动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁′和U₂′；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂′的采样值是否稳定的动作；

负极绝缘电阻测量模块34测量动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″包括：

判断动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁″和U₂″；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对车壳地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对车壳地的电压U₂″的采样值是否稳定的动作。

在实际应用中，正极绝缘电阻测量模块33计算动力电池直流正极母线对车壳地绝缘电阻值R₊为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值；

负极绝缘电阻测量模块34计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值。

在实际应用中，上述装置可位于BMS上。

本发明的有益技术效果如下：

本发明通过在动力电池直流正极母线对地、直流负极母线对地之间分别并联多个定值电阻电路，每个定值电阻电路对应动力电池支持的一个电压区间，通过测量动力电池的总压，确定动力电池所在的电压区间，并闭合对应的定值电阻电路，从而检测出动力电池直流正极母线对地、直流负极母线对地的绝缘电阻，从而不仅能够兼容所有电压规格的动力电池的绝缘检测，且提高了动力电池绝缘检测响应速度。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池绝缘检测方法，其特征在于，动力电池直流正极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：正极电路1～M，M>1，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成；且，动力电池直流负极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：负极电路1～M，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成；其中，所有规格的动力电池支持的电压范围按照电压的从低到高划分为M个区间，每个区间对应一个定值电阻电路；其中，序号相同的正极电路和负极电路对应同一电压区间；初始时，所有定值电阻电路中的开关都断开；

当动力电池上高压电后，测量动力电池的直流正极母线和负极母线之间的电压U₀；测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂；

根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流负极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′；根据U₁、U₂、U₁′、U₂′以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊：

将闭合定值电阻电路的开关断开，根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流正极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″；

根据U₁、U₂、U₁″、U₂″以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个电压区间对应的定值电阻的取值范围为：100*该区间的最大电压值～500*该区间的最大电压值，单位为欧姆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁和U₂；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定的动作；

所述测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁′和U₂′；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定的动作；

所述测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁″和U₂″；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定的动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值；

所述计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定值电阻电路中的开关为光MOS开关。

6.一种动力电池绝缘检测装置，其特征在于，该装置包括：

总压测量模块，用于当动力电池上高压电后，测量动力电池的直流正极母线和负极母线之间的电压U₀；其中，电动车辆的动力电池直流正极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：正极电路1～M，M>1，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成，且，动力电池直流负极母线与地之间并联有M个定值电阻电路，分别称为：负极电路1～M，每个定值电阻电路由一个定值电阻和一个开关串联而成；其中，所有规格的动力电池支持的电压范围按照电压的从低到高划分为M个区间，每个区间对应一个定值电阻电路，序号相同的正极电路和负极电路对应同一电压区间；初始时，所有定值电阻电路中的开关都断开；

初始对地电压测量模块，用于在所有定值电阻电路中的开关都断开时，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂；

正极绝缘电阻测量模块，用于根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流负极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′；根据U₁、U₂、U₁′、U₂′以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊，将闭合定值电阻电路的开关断开；

负极绝缘电阻测量模块，用于根据U₀所在的电压区间，确定该电压区间对应的动力电池直流正极母线与地之间的定值电阻电路，将该定值电阻电路中的开关闭合，测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″；根据U₁、U₂、U₁″、U₂″以及闭合定值电阻电路中的定值电阻，计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个电压区间对应的定值电阻的取值范围为：100*该区间的最大电压值～500*该区间的最大电压值，单位为欧姆。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述初始对地电压测量模块测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁和U₂；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂的采样值是否稳定的动作；

所述正极绝缘电阻测量模块测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁′和U₂′；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁′以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂′的采样值是否稳定的动作；

所述负极绝缘电阻测量模块测量动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″包括：

判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定，若是，直接采用当前U₁″和U₂″；否则，延迟预设时长后，返回所述判断动力电池直流正极母线对地的电压U₁″以及动力电池直流负极母线对地的电压U₂″的采样值是否稳定的动作。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述正极绝缘电阻测量模块计算动力电池直流正极母线对地绝缘电阻值R₊为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值；

所述负极绝缘电阻测量模块计算动力电池直流负极母线对地绝缘电阻值R_-为：

其中，R_m是闭合定值电阻电路中的定值电阻值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置位于电池管理系统BMS上。