CN108918025A - 一种矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,属于传感技术领域。主要包括:确定光纤布拉格光栅测力锚杆在应变传递过程中的光力转换方程中的各参数;测量锚杆单轴拉伸时拉力输入量;测量锚杆单轴拉伸时光纤布拉格光栅传感器和电阻应变片数据输出量;确定输入量与输出量的函数关系;判断函数中标定参数差值是否在允许误差范围之内,评价传感器测量准确性是否真实可靠;误差补偿与修正。无需对每个传感器在应用前都要进行标定试验,可大大减少的标定工作量。其方法简单,测量结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及传感技术领域,具体涉及一种矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法。
背景技术
光纤布拉格光栅传感器具有灵敏度高、抗电磁干扰能力强、耐腐蚀,适合应用于恶劣环境,已经成功在煤矿领域应用并逐渐推广,其准确性对矿压监测数据的质量具有重要意义。目前,多数矿用光纤布拉格光栅传感器都是提前在实验室进行标定,然后在设计的软件中输入标定参数,转换为所需物理量。但是由于每个传感器在应用前都要进行标定试验,费时费力,大大增加了人员的工作量。
发明内容
技术问题:本发明的目的是针对标定试验给人员造成的工作量大的技术问题,提供一种省时省力、减少工作量的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法。
技术方案:本发明的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,采用静态标定装置,静态标定装置包括万能试验机、光纤解调仪、静态电阻应变仪和电脑,静态标定方法包括以下步骤:
a.将锚杆两头用夹头固定在万能试验机的夹具上,在锚杆中部固定光纤布拉格光栅传感器和电阻应变片,将光纤布拉格光栅传感器经尾纤与光纤解调仪相连接,将电阻应变片经导线与静态电阻应变仪相连接,光纤解调仪和静态电阻应变仪分别经网线与电脑相连接,由静态电阻应变仪和光纤解调仪同时提供锚杆受拉时的应变输出值和中心波长输出值,确定在应变传递过程中的光力转换方程中的各参数;
b.采用万能试验机对锚杆进行拉伸,测量锚杆单轴拉伸时拉力输入量;
c.通过万能试验机、静态电阻应变仪和光纤解调仪,同时测量出锚杆受拉时的应变输出量和中心波长输出量,得到锚杆单轴拉伸时光纤布拉格光栅传感器和电阻应变片应变输出量;
d.确定输入量与输出量的函数关系,由步骤b测得的拉力输入量和步骤c测得的应变输出量,利用最小二乘法原理进行线性拟合,分组测试,每组测试得到四个拉力与应变对应的线性函数关系,得到加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数K1与K2,卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数K3与K4;由此确定单轴拉伸时拉力输入量与光纤布拉格光栅传感器和电阻电阻应变片数据输出量的函数关系;
e.比较标定参数丨K1-K2丨和丨K3-K4丨,判断函数中标定参数差值是否在设定允许误差的范围之内,评价光纤布拉格光栅传感器测量结果是否真实可靠;
f.误差补偿与修正,分别对电阻应变片和光纤布拉格光栅传感器测量的每组应变取平均,以电阻应变片测量应变值为输入值,以光纤布拉格光栅传感器测量应变值为输出值,拟合一条直线,得到最终的静态标定方程。
所述确定光纤布拉格光栅测力锚杆的光力转换方程:
式中:λB为光纤布拉格光栅初始波长;ΔλB为光纤布拉格光栅中心波长相对初始波长的变化量;η0为应变传递效率,即光纤布拉格光栅感知应变与锚杆真实应变的比值;εm为测试段锚杆杆身应变量。
所述万能试验机对锚杆进行拉伸的过程:调零后开始测试并记录拉力值F1、F2、……Fn进行加载,再按Fn、Fn-1、……F1的顺序进行卸载,最后降至零。
所述步骤d中确定单轴拉伸时的函数关系是:加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系和卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系。
所述光纤解调仪测得的中心波长通过光力转换方程计算后得到应变输出值。
所述误差补偿与修正,若存在超过误差范围的情况,则重新执行步骤c、d、e。
有益效果:由于锚杆在安装时受到其他扰动影响,即使锚杆受力不变化或变化较小,光纤中心波长也会发生漂移,本发明提供的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,通过标定测试设备和光力转化方程,得到光纤布拉格光栅中心波长与锚杆应力的一一对应关系,使测量结果更加准确。通过标定试验,确定公式(1)中应变传递系数η0,对于采用相同封装工艺的光纤布拉格光栅测力锚杆,可以不通过标定试验就能得到标定方程,从而大大减少人员的标定工作量。
附图说明
图1为本发明的标定测试设备结构图;
图2为本发明的标定测试实施流程图。
图中:1-万能试验机;2-夹具;3-夹头;4-锚杆;5-光纤布拉格光栅传感器;6-尾纤;7-光纤解调仪;8-网线;9-电阻应变片;10-导线;11-静态电阻应变仪;12-电脑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述:
如图1所示的标定测试设备连接图,静态标定试验中用到的仪器有万能试验机1,光纤解调仪、静态电阻应变仪和电脑。
本发明的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,采用静态标定装置,静态标定装置包括万能试验机1、光纤解调仪7、静态电阻应变仪11和电脑12,静态标定方法具体步骤如下:
a.将锚杆4两头用夹头3固定在万能试验机1的夹具2上,在锚杆4中部固定光纤布拉格光栅传感器5和电阻应变片9,将光纤布拉格光栅传感器5经尾纤6与光纤解调仪7相连接,将电阻应变片9经导线10与静态电阻应变仪11相连接,光纤解调仪7和静态电阻应变仪11分别经网线8与电脑12相连接,由静态电阻应变仪11和光纤解调仪7同时提供锚杆4受拉时的应变输出值和中心波长输出值,确定在应变传递过程中的光力转换方程中的各参数;所述光纤解调仪7测得的中心波长通过光力转换方程计算后得到应变输出值。
所述的光力转换方程:
式中:λB为光纤布拉格光栅初始波长;ΔλB为光纤布拉格光栅中心波长相对初始波长的变化量;η0为应变传递效率,即光纤布拉格光栅感知应变与锚杆真实应变的比值;εm为测试段锚杆杆身应变量。
b.采用万能试验机1对锚杆4进行拉伸,测量锚杆4单轴拉伸时拉力输入量;所述万能试验机1对锚杆4进行拉伸的过程:调零后开始测试并记录拉力值F1,F2,……Fn进行加载,再按Fn,Fn-1,……F1的顺序进行卸载,最后降至零。
c.通过万能试验机1、静态电阻应变仪11和光纤解调仪7,同时测量出锚杆4受拉时的应变输出量和中心波长输出量,得到锚杆单轴拉伸时光纤布拉格光栅传感器5和电阻应变片9的应变输出量;
d.确定输入量与输出量的函数关系,由步骤b测得的拉力输入量和步骤c测得的应变数据输出量,利用最小二乘法原理进行线性拟合,分组测试,每组测试得到四个拉力与应变对应的线性函数关系,得到加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数K1与K2,卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数K3与K4;由此确定单轴拉伸时拉力输入量与光纤布拉格光栅传感器和电阻电阻应变片数据输出量的函数关系;
所述确定单轴拉伸时的函数关系是:加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系和卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系。
e.比较标定参数丨K1-K2丨和丨K3-K4丨,判断函数中标定参数差值是否在设定允许误差的范围之内,评价光纤布拉格光栅传感器(5)测量结果是否真实可靠;
f.误差补偿与修正,分别对电阻应变片和光纤布拉格光栅传感器测量的每组应变取平均,以电阻应变片测量应变值为输入值,以光纤布拉格光栅传感器测量应变值为输出值,拟合一条直线,得到最终的静态标定方程。
所述误差补偿与修正,若存在超过误差范围的情况,则重新执行步骤c、d、e。
本实施例中万能试验机1的型号为C64.106/10,该万能试验机对不同形状和尺寸的高强度试样可进行高精度、可靠的拉伸试验,试验系统采用可靠的MTS伺服控制液压作动系统和高速、数字闭环控制器和易于操作的TestWork软件,从0到1000kN可实现力控、位移控或应变控制的试验。
光纤解调仪7采用由Micron Optics公司研发的产品,光纤解调仪7中主要组成部分有光源、光纤耦合器、光谱分析仪、M-Z干涉仪、光电探测器、运算处理电路和A/D转换器,能实现发射和接收光源、光谱分析、光电转换和处理等功能。另外,光纤解调仪7设置,数据显示,存储功能都由外部独立的专用解调软件ENLIGHT完成。
静态电阻应变仪11的型号为TS3866,桥路电阻120Ω,采用1/4桥连接,设置有温度补偿,数据显示和存储功能由专用软件完成。
工作时,在锚杆4上粘贴光纤布拉格光栅传感器5和电阻应变片9,粘贴前用砂纸打磨锚杆4,保证光滑平整,再用工业酒精清洗干净。将锚杆放置在万能试验机1的夹具2内,用夹头3夹持锚杆4,夹头3为梯形钢块,内置V形槽,槽内有防滑斜纹。锚杆4上设置的光纤布拉格光栅传感器5连接尾纤6接入光纤解调仪通道,电阻应变片9连接导线接入静态电阻应变仪11,光纤解调仪7和静态电阻应变仪11通过网线8将数据传输到电脑12,电脑12中安装有相应的处理软件,用于接受并存储试验数据。
如图2所示,静态标定设计步骤如下:
(1)确定在应变传递过程中的光力转换方程(1)中的各参数;
(2)连接仪器,开始测试;三台仪器调零、统一设置系统时间后同时开始记录数据,拉力按F1、F2、……Fn进行加载,再按Fn、Fn-1、……F1的顺序进行卸载,最后降至零,由静态电阻应变仪11记录电阻应变片9的应变值,光纤解调仪7记录光纤布拉格光栅的中心波长值。
(3)以试验得到的拉力作为输入值,应变为输出值根据最小二乘法原理进行线性拟合,每组测试可得到四个拉力与应变对应的线性函数关系,即加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系和卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系。
加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数记为K1与K2,卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数记为K3与K4。
将光纤解调仪7测得的中心波长输出值通过公式(1)转换为应变输出值。
(4)根据得到的拉力与应变对应的线性函数关系,比较丨K1-K2丨和丨K3-K4丨是否落入预定许可误差范围之内,若存在超过误差范围的情况,则重新执行步骤2、3。
(5)为进一步消除误差的影响,分别对电阻应变片和光纤布拉格光栅传感器测量的每组应变取平均,以电阻应变片测量应变值为输入值,以光纤布拉格光栅传感器测量应变值为输出值,拟合一条直线,得到最终的静态标定方程。对于传感器工作环境温度引起的误差,在粘贴光纤布拉格光栅传感器附件位置加入不受力作用的光纤布拉格光栅温度传感器,
在进行步骤3前,代入公式去除温度变化引起的中心波长变化量ΔλB。
公式(1)中测试段锚杆杆身应变εm与光纤布拉格光栅中心波长变化量ΔλB呈正比例关系,记作εm=k·ΔλB,K为标定参数。
Claims (5)
1.一种矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,采用静态标定装置,静态标定装置包括万能试验机(1)、光纤解调仪(7)、静态电阻应变仪(11)和电脑(12),其特征在于:静态标定方法包括以下步骤:
a.将锚杆(4)两头用夹头(3)固定在万能试验机(1)的夹具(2)上,在锚杆(4)中部固定光纤布拉格光栅传感器(5)和电阻应变片(9),将光纤布拉格光栅传感器(5)经尾纤(6)与光纤解调仪(7)相连接,将电阻应变片(9)经导线(10)与静态电阻应变仪(11)相连接,光纤解调仪(7)和静态电阻应变仪(11)分别经网线(8)与电脑(12)相连接,由静态电阻应变仪(11)和光纤解调仪(7)同时提供锚杆(4)受拉时的应变输出值和中心波长输出值,确定在应变传递过程中的光力转换方程中的各参数;
b.采用万能试验机(1)对锚杆(4)进行拉伸,测量锚杆(4)单轴拉伸时拉力输入量;
c.通过万能试验机(1)、静态电阻应变仪(11)和光纤解调仪(7),同时测量出锚杆(4)受拉时的应变输出量和中心波长输出量,得到锚杆单轴拉伸时光纤布拉格光栅传感器(5)和电阻应变片(9)的应变输出量;
d.确定输入量与输出量的函数关系,由步骤b测得的拉力输入量和步骤c测得的应变输出量,利用最小二乘法原理进行线性拟合,分组测试,每组测试得到四个拉力与应变对应的线性函数关系,得到加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数K1与K2,卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系中标定参数K3与K4;由此确定单轴拉伸时拉力输入量与光纤布拉格光栅传感器和电阻电阻应变片应变输出量的函数关系;
e.比较标定参数丨K1-K2丨和丨K3-K4丨,判断函数中标定参数差值是否在设定允许误差的范围之内,评价光纤布拉格光栅传感器(5)测量结果是否真实可靠;
f.误差补偿与修正,分别对电阻应变片和光纤布拉格光栅传感器测量的每组应变取平均,以电阻应变片测量应变值为输入值,以光纤布拉格光栅传感器测量应变值为输出值,拟合一条直线,得到最终的静态标定方程。
2.根据权利要求1所述的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,其特征在于:所述步骤a中的光力转换方程:
式中:λB为光纤布拉格光栅初始波长;ΔλB为光纤布拉格光栅中心波长相对初始波长的变化量;η0为应变传递效率,即光纤布拉格光栅感知应变与锚杆真实应变的比值;εm为测试段锚杆杆身应变量。
3.根据权利要求1所述的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,其特征在于:所述万能试验机(1)对锚杆(4)进行拉伸的过程:调零后开始测试并记录拉力值F1、F2、……Fn进行加载,再按Fn、Fn-1、……F1的顺序进行卸载,最后降至零。
4.根据权利要求1所述的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,其特征在于:所述步骤d中确定单轴拉伸时的函数关系是:加载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系和卸载时拉力与电阻应变片测量应变和光纤布拉格光栅传感器测量应变的函数关系。
5.根据权利要求1所述的矿用光纤布拉格光栅测力锚杆的静态标定方法,其特征在于:所述误差补偿与修正,若存在超过误差范围的情况,则重新执行步骤c、d、e。
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