CN108917613A - 一种绝缘子检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种绝缘子检测方法，该方法包括如下步骤：用测距仪测量相机到绝缘子横切面的距离，计算出绝缘子横切面的长度；用相机对绝缘子进行拍照，并将彩色图像转换为灰度图像；用边缘检测的方法将灰度图像的边缘提取出来，得到边缘曲线；计算边缘曲线的长度，进而得到绝缘子的爬电距离，判断被检测绝缘子是否合格。本发明基于数字图像处理，并结合特定的处理流程，通过程序完成绝缘子是否合格的检测，该检测方法检测速度快、效果好，避免了人工测量时的测量误差。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路领域，具体是一种绝缘子检测方法。
背景技术
绝缘子是一种绝缘控件，能够忍受电压和机械应力的作用，在输电线路中起到很重要的作用。但是传统方法在测量绝缘子的爬电距离时，效率低下且存在较大人为误差，影响对绝缘子是否合格的判定。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种绝缘子检测方法。该检测方法不仅检测速度快、效率高，且不用受到人为因素的干扰，增加测量结果的准确性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种绝缘子检测方法，该检测方法包括以下步骤：
步骤一：用测距仪测量相机到绝缘子横切面的距离，计算绝缘子横切面的长度；
步骤二：用相机拍取绝缘子的图像，并将图像转换为灰度图像；
步骤三：用边缘检测的方法提取灰度图像的边缘曲线；
步骤四：计算边缘曲线的长度，得到绝缘子的爬电距离，判断被检测绝缘子是否合格。
进一步的，所述步骤一中，测距仪与相机固定于同一平面，测距仪到绝缘子的距离与相机到绝缘子的距离相同。测距仪测得两段距离和一个夹角，两段距离分别是测距仪到绝缘子一导线接口端的距离和测距仪到绝缘子另一导线接口端的距离，夹角是测距仪分别与绝缘子两导线接口连线所构成的夹角。可根据三角形相关知识求得绝缘子两导线接口段之间的距离，从而得到绝缘子在相机所拍图像中与实际中的尺寸比例。
进一步的，所述步骤二中，将相机拍摄的绝缘子彩色图像转换为灰度图像所使用的软件为Matlab。
进一步的，所述步骤三中，提取灰度图像边缘曲线的方法是边缘检测，边缘检测算子可以是Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子等算子，所使用的软件是Matlab。
进一步的，所述步骤四中，计算边缘曲线长度，得到绝缘子爬电距离的方法是：对所述步骤三中得到的边缘曲线进行微积分计算，得到边缘曲线的长度，然后乘以所述步骤一中求得的尺寸比例，最终得到绝缘子实际的爬电距离，所使用的软件是Matlab。
本发明采用以上技术方案，解决了现有的绝缘子检测主要依靠手工测量和肉眼观察，存在较大人为测量误差的问题。本发明中的检测方法包括如下步骤：步骤一、使用测距仪计算出图像与实际的尺寸比例；步骤二、用相机拍取绝缘子的图像，并将图像转换为灰度图像；步骤三、用边缘检测的方法提取灰度图像的边缘曲线；步骤四、计算边缘曲线的长度，得到绝缘子的爬电距离，判断被检测绝缘子是否合格。本发明基于数字图像处理，结合特定的流程，通过软件自动测量出绝缘子的爬电距离，从而检测绝缘子是否合格。本发明中的检测方法避免了人工手动测量方法的人为误差和效率低下的问题。
附图说明
图1为本发明绝缘子检测方法的流程图。
图2为本发明中测距系统的结构示意图。
图3为本发明中绝缘子的灰度图像。
图4为本发明中对绝缘子灰度图像边缘检测后所得到的图像。
图5为本发明中软件对边缘曲线的模拟计算图像。
图中标记为：1-被检测绝缘子、2-测距仪、3-相机、4-固定板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。显然，此处所述的具体实施例仅仅用于解释本发明，不应视为限定本发明的范围。其他技术人员基于本发明中的实施例，在没有创新的前提下所得到的其它实施方案，属于本发明所保护的范围。另外，为了便于描述，附图中仅为与本发明相关的部分内容，而非全部内容。
如图1所示，本发明提供了一种绝缘子检测方法，该检测方法包括以下步骤：
步骤一：用测距仪测量相机到绝缘子横切面的距离，计算绝缘子横切面的长度。
如图2所示，本实施例中的测距系统包括：绝缘子1、测距仪2、相机3、固定板4。
具体的，将测距仪2与相机3固定于同一固定板4上，使测距仪2到绝缘子1的距离与相机3到绝缘子1的距离相同。将绝缘子1水平放置于相机3的正下方，用测距仪2测得测距仪2与绝缘子1左侧导线接口端的距离L1，测距仪2与绝缘子1右侧导线接口端的距离L2，测距仪2分别与绝缘子1两导线接口端连线所构成的夹角α，通过三角形相关知识可以求得绝缘子两导线段之间的距离L，计算相机3所拍摄图像中绝缘子1的两导线端之间的距离L'与L的比例，得到图像尺寸与实际尺寸的比例。
步骤二：用相机拍取绝缘子的图像，并将图像转换为灰度图像。
具体的，用数码相机拍取绝缘子的彩色图像，然后传至Matlab软件中，将彩色图像转换为灰度图像。
步骤三：用边缘检测的方法提取灰度图像的边缘曲线；
具体的，使用Matlab提取步骤二中所得到的灰度图像的边缘曲线，采用的方法是边缘检测，使用的边缘检测算子是Canny算子。
步骤四：计算边缘曲线的长度，得到绝缘子的爬电距离，判断被检测绝缘子是否合格。
具体的，使用Matlab对步骤三中得到的边缘曲线进行微积分计算，求出边缘曲线的长度，然后乘以所述步骤一中求得的尺寸比例，最终得到绝缘子实际的爬电距离，判断被检测绝缘子是否满足生产标准。
本发明采用以上技术方案，解决了现有的绝缘子检测主要依靠手工测量和肉眼观察，存在较大人为测量误差的问题。本发明中的检测方法包括如下步骤：步骤一、使用测距仪计算出图像与实际的尺寸比例；步骤二、用相机拍取绝缘子的图像，并将图像转换为灰度图像；步骤三、用边缘检测的方法提取灰度图像的边缘曲线；步骤四、计算边缘曲线的长度，得到绝缘子的爬电距离，判断被检测绝缘子是否合格。本发明基于数字图像处理，结合特定的流程，通过软件自动测量出绝缘子的爬电距离，从而检测绝缘子是否合格。本发明中的检测方法避免了人工手动测量方法的人为误差和效率低下的问题。
Claims (5)
1.一种绝缘子检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：
步骤一：用测距仪测量相机到绝缘子横切面的距离，计算绝缘子横切面的长度；
步骤二：用相机拍取绝缘子的图像，并将图像转换为灰度图像；
步骤三：用边缘检测的方法提取灰度图像的边缘曲线；
步骤四：计算边缘曲线的长度，得到绝缘子的爬电距离，判断被检测绝缘子是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测方法，其特征在于，所述步骤一中，测距仪与相机固定于同一平面，测距仪可以分别测量出绝缘子横切面两端断电到测距仪的距离。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测方法，其特征在于，所述步骤二中，将彩色图像转换为灰度图像所使用的软件是Matlab。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测方法，其特征在于，所述步骤三中，提取灰度图像边缘曲线的方法是边缘检测，所使用的软件是Matlab。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测方法，其特征在于，所述步骤四中，计算边缘曲线长度的方法为微积分，所使用的软件是Matlab。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810701553.8A CN108917613A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种绝缘子检测方法 |
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| CN201810701553.8A CN108917613A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种绝缘子检测方法 |
Publications (1)
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| CN108917613A true CN108917613A (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64422217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810701553.8A Pending CN108917613A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种绝缘子检测方法 |
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2018
- 2018-06-29 CN CN201810701553.8A patent/CN108917613A/zh active Pending
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