CN108915840B - 冷却水的温度控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冷却水的温度控制方法、装置及系统，该温度控制方法包括：获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；根据水温变化时间生成控制信号；根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。本申请基于高温冷却水实际温度和高温冷却水的预设温度的温度差，根据温度差值和水温变化系数确定水温变化时间，根据水温变化时间生成控制信号，控制风扇转速，实现对高温冷却水和低温冷却水的控制，避免采用PID控制出现冷却水大幅变化和震荡的问题。

Description

冷却水的温度控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及内燃机冷却技术，尤其涉及一种冷却水的温度控制方法、装置及系统。

背景技术

机车柴油机通常采用强制循环水冷却系统，以水泵为动力迫使冷却水循环流动，经过散热器冷却后进入柴油机对气缸和增压空气进行循环冷却。

内燃机车通常都采用冷却风扇对散热器管路中的柴油机高温或低温冷却水进行冷却。一般情况下，柴油机通过冷却水散走的热能约为所耗燃油能量的25％-30％，如果冷却水温度过低，大量的热能被冷却水带走，造成能量浪费，增大摩擦损失，柴油机油耗增大，功率降低。如果冷却水温度过高，冷却效果降低，容易引起活塞等运动部件过热而损坏。把冷却水的温度精确控制在给定值附近，这对柴油机以及机车的安全行驶、可靠运行有着十分重要的作用。

目前已有的冷却水温度控制系统，采用逆变器变频调速和风扇电机变压变频(Variable Voltage and Variable Frequency,VVVF)控制，可实现精确的转速无级控制，维持冷却水的温度在给定值附近。传统的逆变器变频调速冷却采用经典的比例积分微分(Proportion Integral Derivative,PID)闭环控制技术，该技术以冷却水实际温度和冷却水给定温度差值作为控制量，经过比例积分微分环节，输出逆变器的控制信号。逆变器根据控制信号调整其输出三相交流电。然而，冷却水做为一种冷却介质，其水温是一个缓慢变化的物理量，因此冷却水天生具有滞后的特性。这种滞后的特性对基于PID闭环控制策略的控制系统而言，会经常引起控制系统的大幅度超调，从水温上看其温度会发生上下大幅度的剧烈变化和震荡。因此，现有技术导致经过上述控制系统进行调解后，冷却水温度出现大幅的变化和震荡的技术问题。

发明内容

本申请提供一种冷却水的温度控制方法、装置及系统，解决现有技术导致经过上述控制系统进行调解后，冷却水温度出现大幅的变化和震荡的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种冷却水的温度控制方法，包括：获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间，根据水温变化时间生成控制信号；根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

本申请的有益效果为：相对现有技术中控制系统基于PID控制，即基于冷却水实际温度和冷却水控制温度的差值，采用比例、积分和微分控制，本申请基于高温冷却水实际温度和高温冷却水的预设温度的温度差，根据温度差值和水温变化系数确定水温变化时间，根据水温变化时间生成控制信号，控制风扇转速，实现对高温冷却水和低温冷却水的控制，避免采用PID控制出现冷却水大幅变化和震荡的问题。

可选地，获取高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数，包括：获取高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系；根据对应关系和高温冷却水的当前温度，确定水温变化系数。

根据高温冷却水的当前温度确定水温变化系数，由水温变化系数和温度差生成控制信号，实现依据高温冷却水的当前温度确定控制信号，控制信号控制风扇转速，从而实现依据高温冷却水的当前温度确定风扇转速，提高高温冷却水和低温冷却水温度调节能力。

可选地，当温度差大于第一预设值时，水温变化系数为水温升速系数，水温变化时间为水温升速时间；当温度差小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，水温变化系数为水温降速系数，水温变化时间为水温降速时间。

根据温度差值确定对高温冷却水和低温冷却水控制策略，即设定水温升速时间控制风扇转速上升，实现对高温冷却水和低温冷却水温度上升，或者，设定水温下降控制风扇转速下降，实现对高温冷却水和低温冷却水温度下降，提高高温冷却水和低温冷却水温度调节能力。

可选地，高温冷却水逆变器包括：第一升速端口和第一降速端口，低温冷却时逆变器包括：第二升速端口和第二降速端口；方法还包括：当温度差大于第一预设值，且水温升速时间小于第一预设时间时，控制第一升速端口和第二升速端口处于开启状态，并控制第一降速端口和第二降速端口处于关闭状态；当温度差小于或等于第一预设值，大于第二预设值，且水温降速时间小于第二预设时间时，控制第一降速端口和第二降速端口处于开启状态，并控制第一升速端口和第二升速端口处于关闭状态。

通过在设定时间内控制高温冷却水逆变器的第一升速端口和第一降速端口，以及控制低温冷却水逆变器的第二升速端口和第二降速端口，实现对风扇转速精确控制，提高高温冷却水和低温冷却水温度调节能力。

可选地，获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数之前，还包括：判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值；相应的，获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数，包括：若高温冷却水的当前温度大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度大于第二最高设定值，则获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

设定判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值的判定条件，避免但当高温冷却水温度过高或者低温冷却水温度过高时，仍未生成控制信号调节风扇转速，相应地，可以避免当高温冷却水温度过高或者低温冷却水温度过低时，仍然生成控制信号调节风扇转速。可以避免出现高温冷却水温度和低温冷却水过高或者过低的情况。

可选地，温度控制方法还包括：判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值之前，还包括：判断高温冷却水的当前温度是否大于高温冷却水最低设定值；若高温冷却水的当前温度大于高温冷却水最低设定值，则判断高温冷却水的当前温度是否大于高温冷却水阈值，且低温冷却水的当前温度是否大于低温冷却水阈值；若高温冷却水的当前温度大于高温冷却水阈值，且低温冷却水的当前温度大于低温冷却水阈值，则开启高温冷却水逆变器。

通过设定高温冷却水逆变器开启条件，可以避免出现高温冷却水温度和低温冷却水过高或者过低的情况。

可选地，温度控制方法还包括：判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值之前，还包括：判断低温冷却水的当前温度是否大于第二最低设定值；若低温冷却水的当前温度大于第二最低设定值，则判断低温冷却水的当前温度是否大于低温冷却水阈值；若低温冷却水的当前温度大于低温冷却水阈值，则开启低温冷却水逆变器。

通过设定低温冷却水逆变器开启条件，可以避免出现低温冷却水过高或者过低的情况。

下面对冷却水温度控制装置及系统进行介绍，其实现原理和技术效果与上述方法原理和技术效果类似，此处不再赘述。

第二方面，本申请提供了一种冷却水的温度控制装置，包括：获取模块，用于获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；确定模块，用于根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；生成模块，用于根据水温变化时间生成控制信号；以及控制模块，用于根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

可选地，获取模块包括：第一获取单元，用于获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差；第二获取单元，用于获取高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系；以及确定单元，用于根据对应关系和高温冷却水的当前温度，确定水温变化系数。

可选地，当温度差大于第一预设值时，水温变化系数为水温升速系数，水温变化时间为水温升速时间；当温度差小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，水温变化系数为水温降速系数，水温变化时间为水温降速时间。

可选地，高温冷却水逆变器包括：第一升速端口和第一降速端口，低温冷却水逆变器包括：第二升速端口和第二降速端口；装置还包括端口控制模块；端口控制模块用于当温度差大于第一预设值，且水温升速时间小于第一预设时间时，控制第一升速端口和第二升速端口处于开启状态，并控制第一降速端口和第二降速端口处于关闭状态；当温度差小于或等于第一预设值，大于第二预设值，且水温降速时间小于第二预设时间时，控制第一降速端口和第二降速端口处于开启状态，并控制第一升速端口和第二升速端口处于关闭状态。

可选地，装置还包括：判断模块，用于判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值；相应地，获取模块，具体用于若高温冷却水的当前温度大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度大于第二最高设定值，则获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

第三方面，本申请提供了一种冷却水的温度控制系统，包括：控制器、高温冷却水逆变器、低温冷却水逆变器、高温冷却水风扇以及低温冷却水风扇，控制器与高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器连接，高温冷却水逆变器同高温冷却水风扇连接，低温冷却水逆变器同低温冷却水逆变器风扇连接；控制器用于执行上述的冷却水的温度控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，用于储存为上述第二方面涉及的冷却水的温度控制装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第二方面所设计的程序。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行第二方面中冷却水的温度控制装置所执行的功能。

本申请提供一种冷却水的温度控制方法、装置及系统，控制信号依据高温冷却水的温度和高温冷却水的温度设定值确定温度差和水温变化系数，控制信号控制高温冷却水逆变器的输出电压和低温冷却水逆变器的输出电压，实现对风扇电机转速控制，维持高温冷却水的温度和低温冷却水的温度在给定值。该温度控制方法能够避免由于采用PID控制导致超调进而出现控制不准确的技术问题。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的冷却水的温度控制方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的确定高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系的方法流程图；

图3为本申请一实施例提供的由水温变化时间生成控制信号的方法流程图；

图4为本申请另一实施例提供的冷却水的温度控制方法的流程图；

图5为本申请再一实施例提供的冷却水的温度控制方法的流程图；

图6为本申请再一实施例提供的判断高温冷却水逆变器启动的方法流程图；

图7为本申请再一实施例提供的判断低温冷却水逆变器启动的方法流程图；

图8为本申请一实施例提供的冷却水的温度控制装置的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的冷却水的温度控制装置的结构示意图；

图10为本申请再一实施例提供的冷却水的温度控制装置的结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的冷却水的温度控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1为本申请提供的冷却水的温度控制方法的流程图，该方法的执行主体可以为控制器、控制单元等。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S110、获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

步骤S120、根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间。

步骤S130、根据水温变化时间生成控制信号。

步骤S140、根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

具体地，在步骤S110中，获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差方式有两种，方式一：通过高温冷却水的当前温度减去高温冷却水的预设温度获得；方式二：通过高温冷却水的预设温度减去高温冷却水的当前温度获得。高温冷却水的预设温度是指高温冷却水在当前时刻之前某一时刻的温度或者高温冷却水阈值。其中，上述某一时刻同当前时刻之间的时间差称为预设时间，预设时间根据用户需求设定。当前时刻小于预设时间时，高温冷却水的预设温度是指高温冷却水阈值，高温冷却水阈值根据用户需求确定。当前时刻大于预设时间时，高温冷却水的预设温度是指在当前时刻之前某一时刻的温度。

具体地，在步骤S110中，上述高温冷却水逆变器的水温变化系数为水温升速系数或者水温降速系数；低温冷却水逆变器的水温变化系数为水温升速系数或者水温降速系数。

若采用方式一获得温度差，当温度差大于第一预设值时，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数均为水温升速系数，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间均为水温升速时间。当温度差小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数均为水温降速系数，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间均为水温降速时间。其中，根据实际需要设定第一预设值和第二预设值，且第一预设值大于第二预设值。

若采用方式二获得温度差，当温度差小于第一预设值时，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数均为水温升速系数，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间均为水温升速时间。当温度差大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，高温冷却水逆变器低温冷却水逆变器的水温变化系数均为水温降速系数，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间均为水温降速时间，根据实际需要设定第一预设值和第二预设值，且第一预设值小于第二预设值。

具体地，在步骤S110中，获取高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数具体包括如下步骤：

步骤S111、获取高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系；

步骤S112、根据对应关系和高温冷却水的当前温度，确定水温变化系数。

上述步骤S111中高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系是指，水温变化系数跟随高温冷却水的当前温度变化而变化关系，其变化关系可以为线性函数变化关系、指数函数变化关系等。只需该对应关系满足如下关系即可：当高温冷却水温度越高，若水温变化系数为水温升速系数时，水温升速系数越大，若水温变化系数为水温降速系数时，水温降速系数越小。

针对上述步骤S111，图2为本申请一实施例提供的确定高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系的方法流程图，如图2所示，将高温冷却水的温度分成9个区间，根据如下步骤确定对应关系：

步骤S201、判断高温冷却水温度是否大于第一极限值；如果是，进入步骤S211；如果否，进入步骤S202。

步骤S202、判断高温冷却水温度是否大于第二极限值；若步骤S202条件满足，进入步骤S212；如果否，进入步骤S203。

步骤S203、判断高温冷却水温度是否大于第三极限值；若步骤S203条件满足，进入步骤S213；如果否，进入步骤S204。

步骤S204、判断高温冷却水温度是否大于第四极限值；若步骤S204条件满足，进入步骤S214；如果否，进入步骤S205。

步骤S205、判断高温冷却水温度是否小于第五极限值；若步骤S205条件满足，进入步骤S215；如果否，进入步骤S206。

步骤S206、判断高温冷却水温度是否小于第六极限值；若步骤S206条件满足，进入步骤S216；如果否，进入步骤S207。

步骤S207、判断高温冷却水温度是否小于第七极限值；若步骤S207条件满足，进入步骤S217；如果否，进入步骤S208。

步骤S208，判断高温冷却水温度是否小于第八极限值；若步骤S208条件满足，进入步骤S218；如果否，进入步骤S209。

步骤S209、将水温升速系数设定为第一升速设定值同时将水温降速系数设定为第一降速设定值。

步骤S210、返回高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系。

步骤S211、将水温升速系数设定为第五升速设定值同时将水温降速系数设定为第一降速设定值。

步骤S212、将水温升速系数设定为第四升速设定值同时将水温降速系数设定为第一降速设定值。

步骤S213、将水温升速系数设定为第三升速设定值同时将水温降速系数设定为第一降速设定值。

步骤S214、将水温升速系数设定为第二升速设定值同时将水温降速系数设定为第一降速设定值。

步骤S215、将水温升速系数设定为第一升速设定值同时将水温降速系数设定为第五降速设定值。

步骤S216、将水温升速系数设定为第一升速设定值同时将水温降速系数设定为第四降速设定值。

步骤S217、将水温升速系数设定为第一升速设定值同时将水温降速系数设定为第三降速设定值。

步骤S218、将水温升速系数设定为第一升速设定值同时将水温降速系数设定为第二降速设定值。

上述第一极限值至第八极限值、水温升速系数的第一升速设定值至第五升速设定值以及水温降速系数的第一降速设定值至第五降速设定值依据用户需求设定。且上述第一极限值的数值至第四极限值的数值依次下降，第五极限值的数值至第八极限值的数值依次下降，水温升速系数的第一设定值至第五设定值依次增大，水温降速系数的第一设定值至第五设定值依增大。

具体地，针对步骤S120：当水温变化系数表示单位时间内温度变化率，将温度差和水温变化系数相除即可获得确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间。当水温变化系数表示变化单位温度所需时间时，将温度差和水温变化系数相乘即可获得确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间。

具体地，针对步骤S130根据水温变化时间生成控制信号是指：若水温变化时间为水温升速时间，控制信号作用于高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器，使逆变器输出电压在水温变化时间内高于控制信号作用前电压；高温冷却水逆变器输出电压在水温升速时间内可以持续上升。若水温变化时间为水温降速时间，控制信号作用于高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器，使逆变器输出电压在水温变化时间内低于控制信号作用前电压；低温冷却水逆变器输出电压在水温变化时间内可以持续下降。

针对步骤S130，图3为本申请一实施例提供的由水温变化时间生成控制信号的方法流程图；如图3所示，采用高温升速计时器和高温降速计时器控制高温冷却水逆变器的第一升速端口和第一降速端口，以及低温冷却水逆变器的第二升速端口和第二降速端口，实现对水温升速时间或者水温降速时间控制。

步骤S301、判断温度差是否大于第一预设值；若是，进入步骤S302。若否，进入步骤S306。

步骤S302、高温升速计时器开始计时，其中，高温升速计时器计时值的初始值为零。

步骤S303、判断高温升速计时器计时值是否大于水温升速时间；如果是，进入步骤S305；如果否，进入步骤S304。

步骤S304、将高温冷却水逆变器第一升速端口设为1，高温冷却水逆变器第一降速端口设为0，低温冷却水逆变器第二升速端口设为1，低温冷却水逆变器第二降速端口设为0，并转入步骤S311。此时，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器接收到控制信号均为10，其中，第一位表示第一升速端口接收到指令，第二位表示第一降速端口接收到指令，1表示该端口开启，0表示该端口关闭。即高温冷却水逆变器在接收到控制信号后输出电压高于接收到控制信号之前电压，低温冷却水逆变器在接收到控制信号后输出电压高于接收到控制信号之前电压。。

步骤S305、将高温冷却水逆变器第一升速端口设为0，高温冷却水逆变器第一降速端口0，将低温冷却水逆变器第二升速端口设为0，低温冷却水逆变器第二降速端口设为0，高温升速计时器清零，转入步骤S311。此时，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器接收到控制信号均为00，即高温冷却水逆变器在接收到控制信号后输出电压同接收到控制信号之前相同，低温冷却水逆变器在接收到控制信号后输出电压同接收到控制信号之前相同，两个逆变器电压维持不变。步骤S306，判断温度差是否小于第二预设值；如果否，进入步S305；如果是，进入步骤S307。

步骤S307、高温降速计时器开始计时，其中，高温降速计时器计时值的初始值为零。

步骤S308、判断高温降速计时器是否大于水温降速时间；如果是，进入步骤S310。如果否，进入步骤S309。

步骤S309、将将高温冷却水逆变器第一升速端口设为0，高温冷却水逆变器第一降速端口设为1，低温冷却水逆变器第二升速端口设为0，低温冷却水逆变器第二降速端口设为1。高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器接收到控制信号均为01，即高温冷却水逆变器在接收到控制信号后输出电压低接收到控制信号之前电压，低温冷却水逆变器在接收到控制信号后输出电压低于接收到控制信号之前电压。

步骤S310、将高温冷却水逆变器第一升速端口设为0，高温冷却水逆变器第一降速端口0，将低温冷却水逆变器第二升速端口设为0，低温冷却水逆变器第二降速端口设为0，高温降速计时器清零，转入步骤S312。此时，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器接收到控制信号均为00，即两个逆变器电压维持不变。

步骤S311、高温升速计时器计时值更新。

步骤S312、高温降速计时器计时值更新。

具体地，针对步骤104、根据控制信号控制风扇转速，控制高温冷却水逆变器的输出电压和低温冷却水逆变器的输出电压，实现对风扇电机转速控制，维持高温冷却水的温度和低温冷却水的温度在给定值。

本申请提供的冷却水的温度控制方法，根据温度差和水温变化系数获得水温变化时间，由水温变化时间生成控制信号。上述温度差为高温冷却水当前温度和高温冷却水的预设温度的差值，因此，控制信号依据温度变化值和水温变化系数获得，又水温变化系数依据高温冷却水的温度确定。使得采用上述控制策略，控制高温冷却水和低温冷却水温在给定值低温冷却水。该温度控制方法能够避免由于采用PID控制导致超调进而出现控制不准确的技术问题。

当温度差大于第一预设值，则温度差值比较大，即高温冷却水和低温冷却水水温均较高，需要提高风扇转速，快速降低高温冷却水和低温冷却水水温，故此时水温变化系数为水温升速系数。当温度差小于第一预设值，且大于第二预设值时，温度差值比较小，高温冷却水和低温冷却水水温较低，需要降低风扇转速，减少高温冷却水和低温冷却水水温下降速率，故此时水温变化系数为水温升速系数。最终实现控制高温冷却水和低温冷却水水温在给定值。

本申请提供的另一实施例在图1所示的实施例的步骤S101之前增加一个判断步骤，图4为本申请另一实施例提供的冷却水的温度控制方法的流程图，如图4所示，该温度控制方法包括如下步骤：

步骤S401、判断高温冷却水温度是否大于高温冷却水最高设定值，或者低温冷却水温度是否大于低温冷却水最高设定值；如果否，进入步骤S406。如果是，进入步骤S402。

上述高温冷却水最高设定值和低温冷却水最高设定值根据用户需求设定。

步骤S402、获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

步骤S403、根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间。

步骤S404、根据水温变化时间生成控制信号。

步骤S405、根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

步骤S406、风扇转速维持不变。

本申请提供的冷却水的温度控制方法，通过判断低温冷却水通过判断高温冷却水温度是否大于高温冷却水最高设定值，或者低温冷却水温度是否大于低温冷却水最高设定值后，再获取温度差和水温变化系数，实现调整风扇转速，可以防止出现高温冷却水温度过高或者过低情况，或者，低温冷却水温度过高或者过低情况，提高高温冷却水和低温冷却水的温度调节能力。

本申请提供的再一实施例在图1所示的实施例的步骤S101之前增加两个判断步骤，图5为本申请再一实施例提供的冷却水的温度控制方法的流程图，如图5所示，该温度控制方法包括如下步骤：

步骤S501、判断高温冷却水逆变器启动同时控制低温冷却水逆变器启动，若同时启动，则进入步骤502，若否，则进入步骤S507。

步骤S502、判断高温冷却水温度是否大于高温冷却水最高设定值，或者低温冷却水温度是否大于低温冷却水最高设定值；如果否，进入步骤S507。如果是，进入步骤S503。

步骤S503、获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

步骤S504、根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间。

步骤S505、根据水温变化时间生成控制信号。

步骤S506、根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

步骤S507、风扇转速维持不变。

针对上述步骤S501中判断高温冷却水逆变器是否启动，图6为本发明再一实施例提供的判断高温冷却水逆变器是否启动的方法流程图，如图6所示，可以采用如下步骤判断：

步骤S601、判断高温冷却水的当前温度是否大于高温冷却水最低设定值；如果否，进入步骤S605；如果是，进入步骤S602。

步骤S602、高温冷却水逆变器进入高温冷却水逆变器变频控制模式。

步骤S603、判断高温冷却水的当前温度是否大于高温冷却水阈值，同时低温冷却水的温度是否也大于低温冷却水阈值；如果否，进入步骤S605；如果是，进入步骤S604。

步骤S604、高温冷却水逆变器启动。

步骤S605、高温冷却水逆变器不启动。

针对步骤S601中，上述高温冷却水最低设定值和高温冷却水阈值根据用户需求设定，且高温冷却水最低设定值、高温冷却水阈值和高温冷却水最高设定值依次增大。

针对上述步骤S501中判断低温冷却水逆变器是否启动，图7为本发明另一实施例提供的判断低温冷却水逆变器是否启动的方法流程图，如图7所示，可以采用如下步骤判断：

步骤S701、判断低温冷却水温度是否大于低温冷却水最低设定值；如果否，进入步骤S705；如果是，进入步骤S702。

步骤S702、低温冷却水逆变器进入低温冷却水逆变器变频控制模式。

步骤S703、判断低温冷却水温度是否大于低温冷却水阈值；如果否，进入步骤S705；如果是，进入步骤S704。

步骤S704、低温冷却水逆变器启动。

步骤S705、低温冷却水逆变器不启动。

针对步骤S701中，上述低温冷却水最低设定值和低温冷却水阈值根据用户需求设定，且低温冷却水最低设定值、低温冷却水阈值和低温冷却水最高设定值依次增大。

本申请提供的冷却水的温度控制方法，通过判断高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器是否满足启动条件后，以及低温冷却水通过判断高温冷却水温度是否大于高温冷却水最高设定值，或者低温冷却水温度是否大于低温冷却水最高设定值后，再获取温度差和水温变化系数，实现调整风扇转速，可以防止出现高温冷却水温度过高或者过低情况，或者，低温冷却水温度过高或者过低情况，提高高温冷却水和低温冷却水的温度调节能力。

图8为本申请一实施例提供的冷却水的温度控制装置的示意图，如图8所示，该装置包括：获取模块810，用于获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；确定模块820，用于根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；生成模块830，用于根据水温变化时间生成控制信号；以及控制模块840，用于根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

可选地，获取模块810包括：第一获取单元811，用于获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差；第二获取单元812，用于获取高温冷却水的当前温度与水温变化系数的对应关系；以及确定单元813，用于根据对应关系和高温冷却水的当前温度，确定水温变化系数。

可选地，当温度差大于第一预设值时，水温变化系数为水温升速系数，水温变化时间为水温升速时间；当温度差小于或等于第一预设值，且大于第二预设值时，水温变化系数为水温降速系数，水温变化时间为水温降速时间。

可选地，高温冷却水逆变器包括：第一升速端口和第一降速端口，低温冷却水逆变器包括：第二升速端口和第二降速端口；装置还包括端口控制模块850；端口控制模块用于当温度差大于第一预设值，且水温升速时间小于第一预设时间时，控制第一升速端口和第二升速端口处于开启状态，并控制第一降速端口和第二降速端口处于关闭状态；当温度差小于或等于第一预设值，大于第二预设值，且水温降速时间小于第二预设时间时，控制第一降速端口和第二降速端口处于开启状态，并控制第一升速端口和第二升速端口处于关闭状态。

本申请提供的冷却水温度控制装置可以执行上述图1对应的冷却水温度控制方法以及该方法的可选方式，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本申请另一实施例提供的冷却水的温度控制装置的结构示意图，如图9所示，温度控制装置包括：判断模块901，用于判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值；获取模块902，具体用于若高温冷却水的当前温度大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度大于第二最高设定值，则获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；确定模块903，用于根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；生成模块904，用于根据水温变化时间生成控制信号；以及控制模块905，用于根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

本申请提供的冷却水温度控制装置可以执行上述图4对应的冷却水温度控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请再一实施例提供的冷却水的温度控制装置的结构示意图，如图10所示，温度控制装置包括：

第一判断模块1001，用于判断高温冷却水的当前温度是否大于高温冷却水最低设定值；若高温冷却水的当前温度大于高温冷却水最低设定值，则判断高温冷却水的当前温度是否大于高温冷却水阈值，且低温冷却水的当前温度是否大于低温冷却水阈值；若高温冷却水的当前温度大于高温冷却水阈值，且低温冷却水的当前温度大于低温冷却水阈值，则开启高温冷却水逆变器。第二判断模块1002，判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值之前，还包括：判断低温冷却水的当前温度是否大于第二最低设定值；若低温冷却水的当前温度大于第二最低设定值，则判断低温冷却水的当前温度是否大于低温冷却水阈值；若低温冷却水的当前温度大于低温冷却水阈值，则开启低温冷却水逆变器。第三判断模块1003，用于若高温冷却水逆变器已开启同时低温冷却水逆变器已开启，则判断高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值；获取模块1004，具体用于若高温冷却水的当前温度大于第一最高设定值，或者，低温冷却水的当前温度大于第二最高设定值，则获取高温冷却水的当前温度和高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；确定模块1005，用于根据温度差和水温变化系数，确定高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；生成模块1006，用于根据水温变化时间生成控制信号；以及控制模块1007，用于根据控制信号控制风扇转速，以控制高温冷却水和低温冷却水的温度。

本申请提供的冷却水温度控制装置可以执行上述图5对应的冷却水温度控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本申请实施例提供的一种冷却水的温度控制系统，如图11所示，温度控制系统包括：控制器1101、高温冷却水逆变器1102、低温冷却水逆变器1103、高温风扇1104及低温风扇1105，控制器1101与高温冷却水逆变器1102和低温冷却水逆变器1103连接，高温冷却水逆变器1102同高温冷却水风扇1104连接；低温冷却水逆变器1103同低温冷却水风扇1105连接，控制器1101可以执行上述图1对应的图像处理方法以及该方法的可选方式，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

Claims (5)

1.一种冷却水的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；

根据所述温度差和所述水温变化系数，确定所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；

根据所述水温变化时间生成控制信号；

根据所述控制信号控制风扇转速，以控制所述高温冷却水和所述低温冷却水的温度；

当所述温度差大于第一预设值时，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化系数均为水温升速系数，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化时间均为水温升速时间；

当所述温度差小于或等于所述第一预设值，且大于第二预设值时，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化系数均为水温降速系数，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化时间均为水温降速时间；

根据所述控制信号控制所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压，以控制所述风扇转速；

所述获取高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数，包括：

获取所述高温冷却水的当前温度与所述水温变化系数的对应关系；

根据所述对应关系和所述高温冷却水的当前温度，确定所述水温变化系数；

所述高温冷却水逆变器包括：第一升速端口和第一降速端口，所述低温冷却水逆变器包括：第二升速端口和第二降速端口；所述方法还包括：

当所述温度差大于所述第一预设值，且所述水温升速时间小于第一预设时间时，控制所述第一升速端口和所述第二升速端口处于开启状态，并控制所述第一降速端口和所述第二降速端口处于关闭状态；

当所述温度差小于或等于所述第一预设值，大于所述第二预设值，且所述水温降速时间小于第二预设时间时，控制所述第一降速端口和所述第二降速端口处于开启状态，并控制所述第一升速端口和所述第二升速端口处于关闭状态；

所述第一升速端口和所述第二升速端口开启，且所述第一降速端口和所述第二降速端口关闭时，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压增高；

所述第一降速端口和所述第二降速端口开启，且所述第一升速端口和所述第二升速端口关闭时，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压同接收到控制信号之前相同，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压维持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数之前，还包括：

判断所述高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，所述低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值；

相应的，所述获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数，包括：若所述高温冷却水的当前温度大于所述第一最高设定值，或者，所述低温冷却水的当前温度大于所述第二最高设定值，则获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

3.一种冷却水的温度控制系统，其特征在于，包括：控制器、高温冷却水逆变器、低温冷却水逆变器和风扇，所述控制器与所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器连接，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器同所述风扇连接；

所述控制器用于执行如权利要求1或2所述的冷却水的温度控制方法。

4.一种冷却水的温度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数；

确定模块，用于根据所述温度差和所述水温变化系数，确定所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化时间；

生成模块，用于根据所述水温变化时间生成控制信号；以及

控制模块，用于根据所述控制信号控制风扇转速，以控制所述高温冷却水和所述低温冷却水的温度；

当所述温度差大于第一预设值时，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化系数均为水温升速系数，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化时间均为水温升速时间；当所述温度差小于或等于所述第一预设值，且大于第二预设值时，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化系数均为水温降速系数，所述高温冷却水逆变器和所述低温冷却水逆变器的所述水温变化时间均为水温降速时间；

所述控制模块根据所述控制信号控制所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压，以控制所述风扇转速；

第一获取单元，用于获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差；

第二获取单元，用于获取所述高温冷却水的当前温度与所述水温变化系数的对应关系；以及

确定单元，用于根据所述对应关系和所述高温冷却水的当前温度，确定所述水温变化系数；

所述高温冷却水逆变器包括：第一升速端口和第一降速端口，所述低温冷却水逆变器包括：第二升速端口和第二降速端口；所述装置还包括端口控制模块；

所述端口控制模块用于当所述温度差大于所述第一预设值，且所述水温升速时间小于第一预设时间时，控制所述第一升速端口和所述第二升速端口处于开启状态，并控制所述第一降速端口和所述第二降速端口处于关闭状态；

当所述温度差小于或等于所述第一预设值，大于所述第二预设值，且所述水温降速时间小于第二预设时间时，控制所述第一降速端口和所述第二降速端口处于开启状态，并控制所述第一升速端口和所述第二升速端口处于关闭状态；

所述第一升速端口和所述第二升速端口开启，且所述第一降速端口和所述第二降速端口关闭时，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压增高；

所述第一降速端口和所述第二降速端口开启，且所述第一升速端口和所述第二升速端口关闭时，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压同接收到控制信号之前相同，所述高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的输出电压维持不变。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述高温冷却水的当前温度是否大于第一最高设定值，或者，所述低温冷却水的当前温度是否大于第二最高设定值；

相应地，获取模块，具体用于若所述高温冷却水的当前温度大于所述第一最高设定值，或者，所述低温冷却水的当前温度大于所述第二最高设定值，则获取高温冷却水的当前温度和所述高温冷却水的预设温度的温度差，以及，高温冷却水逆变器和低温冷却水逆变器的水温变化系数。

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