CN108915704A - 盾构原位小硐室安装设备及安装方法 - Google Patents
盾构原位小硐室安装设备及安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108915704A CN108915704A CN201810751158.0A CN201810751158A CN108915704A CN 108915704 A CN108915704 A CN 108915704A CN 201810751158 A CN201810751158 A CN 201810751158A CN 108915704 A CN108915704 A CN 108915704A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shield
- small chamber
- hydraulically extensible
- supporting leg
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种盾构原位小硐室安装设备，包括横梁、行走机构、液压伸缩支腿和铰接装置，液压伸缩支腿的下端安装在行走机构上，液压伸缩支腿的上端通过铰接装置与横梁的端头铰接，行走机构安放在小硐室地面铺设的前后延伸的轨道上，横梁上悬挂安装有两个滑块式吊臂共同用于吊装盾构，液压伸缩支腿配备有顶升油缸和液压锁，滑块式吊臂配备有横移油缸和液压锁。同时，本发明还公开了一种利用权上述的盾构原位小硐室安装设备进行盾构原位小硐室的安装方法。具备起吊能力大，外形尺寸小，可以快速转换工作地点的特点，非常适合小硐室或多种始发隧道内的TBM拼装作业，进而可以缩短工期，降低总费用，且安全可靠，节约人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及盾构原位小硐室安装设备及安装方法，能实现盾构(TBM)在小硐室内的原位起吊、翻转、横移、旋转等工况。
背景技术
如何提高隧道的盾构安装进度，保障施工人员施工安全，降低施工成本，一直是盾构在隧道施工领域需要持续解决的难题。
目前，桥式起重机被认为是盾构在隧道内安装的最理想的机具，但对于小硐室盾构安装而言，桥式起重机的作用很小，且桥式起重机外形尺寸很大，会产生很大的土方作业和支护作业量，故而严重影响工期。且如果隧道内存在盾构多次始发，若采用常规方案，需要在小硐室或隧道的每个始发点建造桥式起重机，不仅增加设备投入成本，且桥式起重机的拆装工期长，还会严重影响隧道施工的总工期，增加项目的施工成本。
在目前盾构隧道工程中，因为施工环境及地理位置等因素影响，盾构设备面临着小硐室内安装的难题。比较传统的洞内盾构安装还包括：设备地面组装完成后通过竖井吊放至始发部位，或设备地面组装完毕后通过明洞步进至始发段。
以上每种方案对设备组装施工环境都有各自的局限性，在盾构组装过程中，既存在进度、安全等诸多不利因素，也存在成本投入、工程量增大的风险。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种盾构原位小硐室安装设备，具备起吊能力大，外形尺寸小，可以快速转换工作地点的特点，非常适合小硐室或多种始发隧道内的TBM拼装作业，进而可以缩短工期，降低总费用，且安全可靠，节约人力资源。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种盾构原位小硐室安装设备，包括横梁，所述横梁的左右两端对称设置有行走升降组件，且横梁与两行走升降组件构成“门”形升降架，每个行走升降组件包括行走机构、液压伸缩支腿和铰接装置，液压伸缩支腿的下端安装在行走机构上，液压伸缩支腿的上端通过铰接装置与横梁的端头铰接，行走机构安放在小硐室地面铺设的前后延伸的轨道上，且两行走升降组件之间的空间能容纳盾构，所述横梁上悬挂安装有两个滑块式吊臂共同用于吊装盾构，所述液压伸缩支腿配备有顶升油缸和液压锁，所述滑块式吊臂配备有横移油缸和液压锁。
同时，本发明还提供了一种利用上述的盾构原位小硐室安装设备进行盾构原位小硐室的安装方法，按以下步骤进行：
步骤(A)、将两个滑块式吊臂分别与平放在小硐室地面上的盾构的两个吊装点相连；
步骤(B)、两行走机构沿轨道同步移动的同时，两液压伸缩支腿在顶升油缸的作用下同步向上升起，以确保盾构始终保持用前方的下边缘与地面接触作为顶升油缸支点不动，直至盾构向前转动90°后完全竖立为止，再通过顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构的起吊；
还包括步骤(C)或者步骤(D)或者步骤(E)；
所述步骤(C)为：两行走机构继续按照步骤(B)的移动方向沿轨道同步移动，同时两液压伸缩支腿在顶升油缸的作用下同步向下降落，以确保盾构始终保持用前方的下边缘与地面接触作为支点不动，直至盾构向前转动90°后完全平放为止，再通过顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构的翻转；
步骤(D)为：两滑块式吊臂在横移油缸的作用下沿横梁同步移动到需要的位置后，再通过横移油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构的横移；
步骤(E)为：一侧的液压伸缩支腿固定不动，另一侧的液压伸缩支腿在顶升油缸的作用下向上升起或向下降落到需要的位置后，再通过对应的顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构的旋转。
本发明的有益效果：功能安全可靠、灵活多变，具备起吊能力大，外形尺寸小，可以实现盾构在小硐室内的原位起吊、翻转、横移、旋转等多种工况的安装，能广泛应用于隧道多种型号盾构设备安装，在安全有效的情况下既减少了人力，又有效的节约了施工工期，从而节约项目整体的施工成本。
附图说明
图1是盾构原位小硐室安装设备的结构示意图(盾构地面放置状态)。
图2是图1的左视图。
图3是盾构从平放到起吊完成的过程示意。
图4是盾构从起吊到翻转完成的过程示意。
图5是盾构从起吊到横移完成的过程示意。
图6是盾构从起吊到旋转完成的过程示意。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1—图2所示，一种盾构原位小硐室安装设备，主要由横梁1、两个行走机构2、两个液压伸缩支腿3、两个铰接装置4、两个滑块式吊臂5组成。
一个行走机构2、一个液压伸缩支腿3和一个铰接装置4组成一个行走升降组件。两个行走升降组件对称设置在横梁1的左右两端，横梁1与两行走升降组件构成“门”形升降架。
液压伸缩支腿3的下端安装在行走机构2上，液压伸缩支腿3的上端通过铰接装置4与横梁1的端头铰接，行走机构2安放在小硐室地面铺设的前后延伸的轨道上。小硐室地面铺设的前后延伸的轨道最好低于小硐室地面。
两行走升降组件之间的空间能容纳盾构6。横梁1上悬挂安装有两个滑块式吊臂5共同用于吊装盾构6。滑块式吊臂5由吊臂和滑块两部分组成，吊臂用于吊装盾构6，吊臂通过滑块滑动安装到横梁1上。
液压伸缩支腿3配备有顶升油缸和液压锁，滑块式吊臂5配备有横移油缸和液压锁。
一种利用上述的盾构原位小硐室安装设备进行盾构原位小硐室的安装方法，按以下步骤进行：
步骤(A)、将两个滑块式吊臂5分别与平放在小硐室地面上的盾构6的两个吊装点相连。
步骤(B)、两行走机构2沿轨道同步移动的同时，两液压伸缩支腿3在顶升油缸的作用下同步向上升起(如图3中粗箭头所示)，以确保盾构6始终保持用前方的下边缘与地面接触作为顶升油缸支点不动，直至盾构6向前转动90°后完全竖立为止，再通过顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构6的起吊。
步骤(A)—步骤(B)，如图3所示，为盾构从平放到起吊完成的过程。
除此之外，还包括步骤C或者步骤(D)或者步骤(E)。
步骤C为：两行走机构2继续按照步骤B的移动方向沿轨道同步移动，同时两液压伸缩支腿3在顶升油缸的作用下同步向下降落，以确保盾构6始终保持用前方的下边缘与地面接触作为支点不动，直至盾构6向前转动90°后完全平放为止，再通过顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构6的翻转。如图4所示，为盾构从起吊到翻转完成的过程；如盾构要从平放到翻转完成，需要依次经过步骤(A)、步骤(B)和步骤(C)。
在步骤(B)和步骤(C)中，两行走机构2沿轨道同步移动时，同时两液压伸缩支腿3在顶升油缸的作用下同步向上升起或向下降落，目的是为了确保盾构6始终保持用前方的下边缘与地面接触作为支点不动，从而使盾构原位小硐室安装设备操作起来更加省力，达到小设备具备大起吊能力的效果，充分满足小硐室盾构原位安装的要求。
步骤(D)为：两滑块式吊臂5在横移油缸的作用下沿横梁1同步移动到需要的位置后，再通过横移油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构6的横移。如图5所示，为盾构从起吊到横移完成的过程；如盾构要从平放到横移完成，需要依次经过步骤(A)、步骤(B)和步骤(D)。
步骤(E)为：一侧的液压伸缩支腿3固定不动，另一侧的液压伸缩支腿3在顶升油缸的作用下向上升起或向下降落到需要的位置后，再通过对应的顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构6的旋转。如图6所示，为盾构从起吊到旋转完成的过程；如盾构要从平放到旋转完成，需要依次经过步骤(A)、步骤(B)和步骤(E)。
Claims (2)
1.一种盾构原位小硐室安装设备，其特征在于：包括横梁(1)，所述横梁(1)的左右两端对称设置有行走升降组件，且横梁(1)与两行走升降组件构成“门”形升降架，每个行走升降组件包括行走机构(2)、液压伸缩支腿(3)和铰接装置(4)，液压伸缩支腿(3)的下端安装在行走机构(2)上，液压伸缩支腿(3)的上端通过铰接装置(4)与横梁(1)的端头铰接，行走机构(2)安放在小硐室地面铺设的前后延伸的轨道上，且两行走升降组件之间的空间能容纳盾构(6)，所述横梁(1)上悬挂安装有两个滑块式吊臂(5)共同用于吊装盾构(6)，所述液压伸缩支腿(3)配备有顶升油缸和液压锁，所述滑块式吊臂(5)配备有横移油缸和液压锁。
2.一种利用权利要求1所述的盾构原位小硐室安装设备进行盾构原位小硐室的安装方法，其特征在于，按以下步骤进行：
步骤(A)、将两个滑块式吊臂(5)分别与平放在小硐室地面上的盾构(6)的两个吊装点相连；
步骤(B)、两行走机构(2)沿轨道同步移动的同时，两液压伸缩支腿(3)在顶升油缸的作用下同步向上升起，以确保盾构(6)始终保持用前方的下边缘与地面接触作为顶升油缸支点不动，直至盾构(6)向前转动90°后完全竖立为止，再通过顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构(6)的起吊；
还包括步骤(C)或者步骤(D)或者步骤(E)；
所述步骤(C)为：两行走机构(2)继续按照步骤(B)的移动方向沿轨道同步移动，同时两液压伸缩支腿(3)在顶升油缸的作用下同步向下降落，以确保盾构(6)始终保持用前方的下边缘与地面接触作为支点不动，直至盾构(6)向前转动90°后完全平放为止，再通过顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构(6)的翻转；
步骤(D)为：两滑块式吊臂(5)在横移油缸的作用下沿横梁(1)同步移动到需要的位置后，再通过横移油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构(6)的横移；
步骤(E)为：一侧的液压伸缩支腿(3)固定不动，另一侧的液压伸缩支腿(3)在顶升油缸的作用下向上升起或向下降落到需要的位置后，再通过对应的顶升油缸的液压锁锁定不动，从而实现盾构(6)的旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810751158.0A CN108915704B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 盾构原位小硐室安装设备及安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810751158.0A CN108915704B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 盾构原位小硐室安装设备及安装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108915704A true CN108915704A (zh) | 2018-11-30 |
| CN108915704B CN108915704B (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=64412412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810751158.0A Active CN108915704B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 盾构原位小硐室安装设备及安装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108915704B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113756824A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-07 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种四自由度支撑机架 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0921270A4 (en) * | 1996-08-22 | 2000-11-08 | Komatsu Mfg Co Ltd | UNDERGROUND AUGER MACHINE FOR ELECTRIC CRUSHING, EXCAVATOR AND EXCAVATION METHOD |
| CN2900454Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-05-16 | 上海宝冶建设有限公司 | 一种采用旋转平衡法吊装特大型设备的装置 |
| CN101712444A (zh) * | 2009-10-22 | 2010-05-26 | 广东力特工程机械有限公司 | 普通厂房内吊装大型工件方法及其液压顶升设备 |
| CN201990402U (zh) * | 2011-01-21 | 2011-09-28 | 广东华隧建设股份有限公司 | 一种用于盾构机整体吊装的装置 |
| CN108168808A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-15 | 武汉大学 | 一种结构可调整的盾构刀具磨损试验模型刀盘 |
-
2018
- 2018-07-10 CN CN201810751158.0A patent/CN108915704B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0921270A4 (en) * | 1996-08-22 | 2000-11-08 | Komatsu Mfg Co Ltd | UNDERGROUND AUGER MACHINE FOR ELECTRIC CRUSHING, EXCAVATOR AND EXCAVATION METHOD |
| CN2900454Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-05-16 | 上海宝冶建设有限公司 | 一种采用旋转平衡法吊装特大型设备的装置 |
| CN101712444A (zh) * | 2009-10-22 | 2010-05-26 | 广东力特工程机械有限公司 | 普通厂房内吊装大型工件方法及其液压顶升设备 |
| CN201990402U (zh) * | 2011-01-21 | 2011-09-28 | 广东华隧建设股份有限公司 | 一种用于盾构机整体吊装的装置 |
| CN108168808A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-15 | 武汉大学 | 一种结构可调整的盾构刀具磨损试验模型刀盘 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113756824A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-07 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种四自由度支撑机架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108915704B (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105127707B (zh) | 隧道内拆解土压平衡盾构机的方法 | |
| CN210263061U (zh) | 一种高稳定性的岩土工程支撑安全保护装置 | |
| CN104564090A (zh) | 多功能巷修一体机 | |
| CN204371346U (zh) | 多功能巷修一体机 | |
| CN108915704B (zh) | 盾构原位小硐室安装设备及安装方法 | |
| CN204113319U (zh) | 一种折叠伸缩式巷道液压支架 | |
| CN107939433A (zh) | 跨限高大伸缩比大倾角高效综采支护设备 | |
| CN106703097A (zh) | 挖掘臂及地下隧道施工设备 | |
| CN206668276U (zh) | 一种隧道初次支护侵限段的移动换拱装置 | |
| CN202832574U (zh) | 大采高液压支架 | |
| CN204782747U (zh) | 一种全套管全回转钻机 | |
| CN104863599B (zh) | 综采工作面同步扩帮安装方法及支护系统 | |
| CN106703853A (zh) | 无反复支撑临时支护装备 | |
| CN203257446U (zh) | 一种煤港拱形支撑盾结构 | |
| CN107939422B (zh) | 一种具备抓拱和凿岩功能的装置 | |
| CN110130964A (zh) | 一种掘进工作面临时支护装置及施工方法 | |
| CN107989619B (zh) | 一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂 | |
| CN210798461U (zh) | 一种快速组立电力电杆设备 | |
| CN204941571U (zh) | 一种改进的铁路隧道支护结构 | |
| CN203729358U (zh) | 挖掘机推土装置防护机构 | |
| CN209976564U (zh) | 一种三级隔离膏体充填式液压支架 | |
| CN113622976A (zh) | 支护机构、临时支护装置及其临时支护方法 | |
| CN207004557U (zh) | 一种拆除掩护支架前梁的掩护支架 | |
| CN103485366A (zh) | 地铁车站主体结构改造用安全受力转换施工方法 | |
| CN207879366U (zh) | 跨限高大伸缩比大倾角高效综采支护设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tan Liping Inventor after: Wang Wei Inventor after: Tang Qidong Inventor after: Tang Tiandong Inventor after: Li Jing Inventor after: Xia Mingtan Inventor after: Liu Minghui Inventor before: Tan Liping Inventor before: Wang Wei Inventor before: Tang Tiandong Inventor before: Tang Qidong Inventor before: Li Jing Inventor before: Xia Mingtan Inventor before: Liu Minghui |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |