CN108915176B - 一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯 - Google Patents

Abstract

本发明属于楼梯技术领域，尤其涉及一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，它包括楼梯踏板、伸缩挡板、调节机构、楼梯侧板，两个调节机构分别安装在两个楼梯侧板内；四个楼梯踏板分别通过与两个调节机构的配合安装在两个楼梯侧板之间；四个楼梯踏板中相邻的两个楼梯踏板之间分别安装有一个伸缩挡板；本发明设计的楼梯在正常状态下，楼梯踏板处于水平状态，在这种情况下，该楼梯可以当作正常楼梯使用；当有残疾人座轮椅想要上楼梯时，通过调节楼梯踏板的摆动使得多个楼梯踏板组成一个光滑斜面；人们可以推动轮椅在上面行走，使得轮椅顺利通过楼梯，具有较好的使用效果。

Description

一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯

所属技术领域

本发明属于楼梯技术领域，尤其涉及一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯。

背景技术

楼梯是多层楼房建筑中必备的设施，目前楼梯主要有水泥台阶楼梯，木质台阶楼梯，或者是金属台阶楼梯等等，但不管那种楼梯，都是梯式台阶状，由于其结构本身的存在的局限性，上、下楼梯时，行人只能一步一步的上去或者下来，这对于身体正常的人来说是完全可以的，但对于下肢行动不方便的人来说，他们使用轮椅代步，这样就无法上下阶梯，即使是正常人，当他们拖着行李车或者箱包之类的物品时，在这种台阶式的楼梯上上下也较为费力；所以设计一种既可以正常使用又可以供轮椅行走的楼梯是非常有必要的。

本发明设计一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，其特征在于：它包括楼梯踏板、伸缩挡板、调节机构、前挡板、后挡板、楼梯侧板、圆形轴孔、转轴孔、导槽、驱动支耳、第一支耳，其中楼梯侧板的内侧为空腔，楼梯侧板内一侧面上开有四个导槽，四个导槽从上到下沿着与楼梯侧板下侧面之间成25度夹角方向均匀分布，楼梯侧板的后侧面上开有圆形轴孔，楼梯侧板未开有导槽的一侧面上开有四个转轴孔，四个转轴孔从上到下沿着与楼梯侧板下侧面成25度方向等间距分布；两个楼梯侧板对称地安装在地面上且两个楼梯侧板上开有转轴孔的一侧相互面对；后挡板安装在两个楼梯侧板之间，且位于两个楼梯侧板的后端；后挡板靠近台阶且后挡板的最上端与台阶面齐平；前挡板安装在两个楼梯侧板之间，且位于两个楼梯侧板的前端；前挡板位于地面下侧，且前挡板的最上端与地面齐平；两个调节机构分别安装在两个楼梯侧板内；楼梯踏板下侧面的中间位置上横向安装有驱动支耳，楼梯踏板的下侧面的后端对称地安装有两个第一支耳；四个楼梯踏板分别通过与两个调节机构的配合安装在两个楼梯侧板之间；四个楼梯踏板中相邻的两个楼梯踏板之间分别安装有一个伸缩挡板；伸缩挡板与对应的两个楼梯踏板配合。

上述调节机构包括驱动蜗杆、驱动机构、驱动圆盘、固定支撑，其中驱动蜗杆的一端通过固定支撑安装在楼梯侧板的内侧，驱动蜗杆的另一端穿过楼梯侧板上所开的圆形轴孔位于楼梯侧板外侧；驱动圆盘安装在驱动蜗杆位于楼梯侧板外侧的一端；四个驱动机构从上到下沿着与楼梯侧板下侧面成25度方向等间距均匀地安装在楼梯侧板内侧。

上述驱动机构包括第一限位板、卡板、驱动蜗轮、第二限位板、驱动齿轮、调节壳、复位弹簧、支撑块、驱动转轴、调节轮、齿牙、齿轮轴、导块、第一卡槽、滑块、涡卷弹簧、方形卡块、第二卡槽、限位条，其中齿轮轴的两端固定安装在楼梯侧板内两侧面上；驱动蜗轮安装在齿轮轴的一端，驱动蜗轮与驱动蜗杆啮合；调节轮的外圆面上具有一段齿牙，调节轮未具有齿牙的外圆面上安装有卡板；调节轮安装在齿轮轴的另一端；两个第一限位板安装在楼梯内未开有导槽的一侧面上，两个第一限位板之间成30度夹角；30度夹角可以保证四个楼梯踏板摆动到组成一个光滑平面；两个第一限位板与调节轮上所安装的卡板配合；调节壳是由U型导向壳、连接板和导向板组成，U型导向壳的两侧面上对称地开有第二卡槽，U型导向壳的两侧面上对称地安装有两个限位条，两个限位条位于两个第二卡槽的下侧，两个连接板对称地安装在U型导向壳上U形槽顶端的下侧端面上，两个导向板对称地安装在两个连接板上，调节壳的下端为密封端；调节壳通过支撑块安装在楼梯侧板内侧；滑块左侧面的下端开有贯通的第一卡槽；滑块前侧面的上端开有圆形孔，滑块通过导向块与导向槽的配合安装在调节壳的U型导向壳内，滑块与调节壳之间为滑动配合，且滑块不会滑出调节壳；在初始状态下，滑块上的第一卡槽与U型导向壳上的第二卡槽对应相通；滑块与安装在调节壳内的两个限位条配合；滑块与调节壳的下侧面之间安装有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在调节壳的下侧面上，复位弹簧的另一端安装在滑块上；驱动转轴的中间位置上具有方形卡块，驱动转轴的一端安装在滑块上所开的圆形孔内，驱动转轴与滑块之间为转动配合；驱动转轴上的方形卡块与调节壳的两个导向板组成的导槽配合；驱动转轴与滑块之间安装有涡卷弹簧；驱动齿轮安装在驱动转轴的另一端；在初始状态下，两个第一限位板中其中一个第一限位板与调节轮上所安装的卡板接触配合，当调节轮逆时针转动30度时，两个第一限位板中的另一个第一限位板与调节轮上所安装的卡板接触配合；此时调节轮上的齿牙与驱动齿轮继续啮合；第二限位板上侧面上具有齿牙，第二限位板的一端安装有导块，第二限位板通过导块与楼梯侧板上所开的对应的导槽的配合安装在楼梯侧板内侧，第二限位板与调节壳上所开的第二卡槽和滑块上所开的第一卡槽配合。

驱动轴的两端分别与两个调节机构对应的两个驱动转轴连接，楼梯踏板通过其上的驱动支耳与驱动轴的配合固定安装在驱动轴上。

上述伸缩挡板的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板中位于上侧的一个楼梯踏板下侧所安装的两个第一支耳的配合安装在该楼梯踏板的下侧，伸缩挡板的下端通过转动副安装在相邻两个楼梯踏板中位于下侧的一个楼梯踏板的宽端面上。

在初始状态下，调节轮上的齿牙与驱动齿轮未接触。

上述涡卷弹簧的弹力大于复位弹簧的弹力。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩挡板包括伸缩内板、伸缩外板，其中伸缩外板的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板中位于上侧的一个楼梯踏板下侧所安装的两个第一支耳的配合安装在该楼梯踏板的下侧；伸缩内板的上端嵌套安装在伸缩外板内侧，伸缩内板的下端通过转动副安装在相邻两个楼梯踏板中位于下侧的一个楼梯踏板的宽端面上。

作为本技术的进一步改进，上述驱动转轴通过轴承安装在滑块上所开的圆形孔内。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧的弹力为复位弹簧的弹力的2倍，其作用是使得楼梯踏板旋转的阻力要大于向下移动的阻力；更好的防止人们在通过楼梯且踩到偏离楼梯踏板中间位置时，楼梯踏板发生旋转。

作为本技术的进一步改进，上述作为楼梯踏板为四个的替换方案为五个或六个。

本发明中在正常使用过程中，当人们踏上楼梯时，会对楼梯踏板施加一个向下的压力，当该压力位于楼梯踏板中间位置时，楼梯踏板就会在该压力的作用下向下移动；楼梯踏板向下移动就会在安装在对应楼梯踏板上的驱动支耳和对应的驱动轴的作用下带动位于该楼梯踏板两侧的驱动转轴向下移动；两个驱动转轴向下移动带动对应的两个滑块向下移动；在两个驱动转轴向下移动的过程中，当两个驱动转轴上的方形卡块与调节壳的两个导向板组成的导槽一旦接触配合，驱动转轴就会沿着调节壳的两个导向板组成的导槽向下移动，在移动过程中，当滑块与安装在调节壳内的两个限位条接触时，两个限位条就会将滑块卡死，防止其继续向下移动，此时楼梯踏板处于静止状态，人们可以顺利通过，在楼梯踏板向下移动的过程中，楼梯踏板向下移动的幅度较小，不会对行人造成较大影响；即人们在通过楼梯且踩在楼梯踏板的中间位置时，楼梯踏板会向下进行小幅度移动，该幅度不会对行人造成较大影响。当该压力偏离楼梯踏板中间位置时，该压力就会使得楼梯板有具有一个绕着驱动轴旋转的旋转力，使得楼梯踏板具有旋转的趋势；但是由于涡卷弹簧的弹力大于复位弹簧的弹力，楼梯踏板旋转的阻力要大于向下移动的阻力，所以楼梯踏板在受到向下压力时，该压力在驱动楼梯踏板进行旋转之前会先使得楼梯踏板向下移动；楼梯踏板向下移动就会在安装在对应楼梯踏板上的驱动支耳和对应的驱动轴的作用下带动位于该楼梯踏板两侧的驱动转轴向下移动；两个驱动转轴向下移动带动对应的两个滑块向下移动；在两个驱动转轴向下移动的过程中，当两个驱动转轴上的方形卡块与调节壳的两个导向板组成的导槽一旦接触配合，两个驱动转轴在方形卡块与调节壳的两个导向板组成的导槽的配合下就失去了旋转的能力，即此时楼梯踏板只会向下移动，即此时驱动转轴就会沿着调节壳的两个导向板组成的导槽向下移动，在移动过程中，当滑块与安装在调节壳内的两个限位条接触时，两个限位条就会将滑块卡死，防止其继续向下移动，此时楼梯踏板处于静止状态，人们可以顺利通过，在楼梯踏板向下移动的过程中，楼梯踏板向下移动的幅度较小，不会对行人造成较大影响；即人们在通过楼梯且踩在楼梯踏板的中间位置时，楼梯踏板会向下进行小幅度移动，该幅度不会对行人造成较大影响。本发明中由于在初始状态下，调节轮上的齿牙与驱动齿轮未接触；所以驱动转轴带动驱动齿轮向下移动的过程中不会与调节轮发生干涉；复位弹簧的作用是对滑块起到恢复作用。

本发明中当轮椅需要通过楼梯时，在通过之前，首先要调节驱动圆盘，即转动驱动圆盘，驱动圆盘转动会带动与其连接的驱动蜗杆转动，驱动蜗杆转动就会带动与其啮合的驱动蜗轮转动，驱动蜗轮转动一方面带动对应的齿轮轴转动，齿轮轴转动带动对应的调节轮转动，驱动蜗轮转动另一方面会使得对应的第二限位板朝着对应的调节壳移动；在调节轮转动过程中，当调节轮上的齿牙与对应的驱动齿轮一旦啮合，调节轮转动就会带动对应的驱动齿轮转动；驱动齿轮受到调节轮向上的拨力，驱动齿轮不会向下移动，两个导向板不会对驱动转轴限位，驱动齿轮转动带动驱动转轴转动，驱动转轴转动就会使得涡卷弹簧上力，驱动转轴转动带动对应的驱动轴转动，驱动轴转动带动对应的楼梯踏板转动；楼梯踏板转动的同时会使得对应的伸缩挡板压缩，最后使得四个楼梯踏板和对应的伸缩挡板组成一个光滑平面；此时第二限位板有一部分已经移动到对应的调节壳上所开的第二卡槽和滑块上所开的第一卡槽内，通过第二限位板对滑块起到限位作用；此时涡卷弹簧处于上力状态，涡卷弹簧会给驱动转轴一个反作用力，使得驱动转轴具有反向转动的趋势，即驱动齿轮具有反向转动的趋势，驱动齿轮会使得驱动轮具有反向转动的趋势，驱动蜗轮具有反向转动的趋势，但是驱动蜗轮与驱动蜗杆啮合，驱动蜗杆处于静止状态，所以在这种状态下，通过驱动蜗杆对驱动转轴具有自锁作用；防止驱动转轴带动楼梯踏板反转；影响轮椅正常通过。本发明中安装在调节轮上的卡板和安装在楼梯侧板内的第一限位板的作用是，在人们进行调节的过程中，当人们转动驱动圆盘使得驱动圆盘带动调节轮转动时，调节轮转动会带动卡板转动，当卡板在转动过程中与两个第一限位板中原来远离卡板的一个第一限位板接触时，该第一限位板就会对卡板起到限位作用，防止卡板继续转动，此时四个楼梯踏板正好转动到组成一个光滑平面；通过卡板和第一限位板可以对使用者起到提醒作用，防止使用者一直转动驱动圆盘。在恢复过程中，调节轮转动会带动卡板转动，当卡板在转动过程中与两个第一限位板中原来靠近卡板的一个第一限位板接触时，该第一限位板就会对卡板起到限位作用，防止卡板继续转动，此时四个楼梯踏板正好恢复到原来状态；涡卷弹簧的作用是对驱动转轴起到恢复作用，即对驱动轴楼梯踏板起到恢复作用。本发明中伸缩挡板的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板中位于上侧的一个楼梯踏板下侧所安装的两个第一支耳的配合安装在该楼梯踏板的下侧，其作用是，防止人们在行走过程中，踩到伸缩挡板与楼梯踏板连接处的销钉而使得楼梯损坏，影响楼梯的正常使用。

相对于传统的楼梯技术，本发明设计的楼梯在正常状态下，楼梯踏板处于水平状态，在这种情况下，该楼梯可以当作正常楼梯使用；当有残疾人座轮椅想要上楼梯时，通过调节楼梯踏板的摆动使得多个楼梯踏板组成一个光滑斜面；人们可以推动轮椅在上面行走，使得轮椅顺利通过楼梯。一般楼梯正常使用的时间较长，而轮椅通过使用的时间较短，这样就大大延长了该楼梯的使用寿命。本发明设计的楼梯设计的伸缩挡板，通过伸缩挡板可以对楼梯起到密封作用，防止人们不小心滑到楼梯内将脚扭伤。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是楼梯踏板分布示意图。

图4是楼梯侧板结构示意图。

图5是伸缩挡板安装示意图。

图6是楼梯踏板结构示意图。

图7是伸缩挡板结构示意图。

图8是调节机构分布示意图。

图9是调节机构安装示意图。

图10是驱动蜗杆安装示意图。

图11是驱动蜗杆和驱动蜗轮配合示意图。

图12是第二限位板和滑块配合示意图。

图13是驱动齿轮安装示意图。

图14是驱动蜗轮安装示意图。

图15是卡板安装示意图。

图16是涡卷弹簧安装示意图。

图17是驱动转轴结构示意图。

图18是支撑块安装示意图。

图19是复位弹簧安装示意图。

图20是调节壳结构示意图。

图21是滑块和限位条配合示意图。

图22是楼梯踏板安装示意图。

图中标号名称：1、楼梯踏板；2、伸缩挡板；3、调节机构；4、前挡板；5、后挡板；6、楼梯侧板；7、圆形轴孔；8、转轴孔；9、导槽；10、驱动支耳；11、驱动轴；12、第一支耳；13、伸缩内板；14、伸缩外板；15、驱动蜗杆；16、驱动机构；17、驱动圆盘；18、固定支撑；19、第一限位板；20、卡板；21、驱动蜗轮；22、第二限位板；23、驱动齿轮；24、调节壳；25、复位弹簧；26、支撑块；27、驱动转轴；28、调节轮；29、齿牙；30、齿轮轴；31、导块；32、第一卡槽；33、滑块；34、涡卷弹簧；35、方形卡块；36、U型导向壳；37、第二卡槽；38、限位条；39、连接板；40、导向板。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括楼梯踏板1、伸缩挡板2、调节机构3、前挡板4、后挡板5、楼梯侧板6、圆形轴孔7、转轴孔8、导槽9、驱动支耳10、第一支耳12，其中如图4所示，楼梯侧板6的内侧为空腔，楼梯侧板6内一侧面上开有四个导槽9，四个导槽9从上到下沿着与楼梯侧板6下侧面之间成25度夹角方向均匀分布，楼梯侧板6的后侧面上开有圆形轴孔7，楼梯侧板6未开有导槽9的一侧面上开有四个转轴孔8，四个转轴孔8从上到下沿着与楼梯侧板6下侧面成25度方向等间距分布；如图1所示，两个楼梯侧板6对称地安装在地面上且两个楼梯侧板6上开有转轴孔8的一侧相互面对；如图3所示，后挡板5安装在两个楼梯侧板6之间，且位于两个楼梯侧板6的后端；后挡板5靠近台阶且后挡板5的最上端与台阶面齐平；如图1所示，前挡板4安装在两个楼梯侧板6之间，且位于两个楼梯侧板6的前端；前挡板4位于地面下侧，且前挡板4的最上端与地面齐平；如图2所示，两个调节机构3分别安装在两个楼梯侧板6内；如图6所示，楼梯踏板1下侧面的中间位置上横向安装有驱动支耳10，楼梯踏板1的下侧面的后端对称地安装有两个第一支耳12；如图8所示，四个楼梯踏板1分别通过与两个调节机构3的配合安装在两个楼梯侧板6之间；如图5所示，四个楼梯踏板1中相邻的两个楼梯踏板1之间分别安装有一个伸缩挡板2；伸缩挡板2与对应的两个楼梯踏板1配合。

如图9、10所示，上述调节机构3包括驱动蜗杆15、驱动机构16、驱动圆盘17、固定支撑18，其中如图10所示，驱动蜗杆15的一端通过固定支撑18安装在楼梯侧板6的内侧，驱动蜗杆15的另一端穿过楼梯侧板6上所开的圆形轴孔7位于楼梯侧板6外侧；如图11所示，驱动圆盘17安装在驱动蜗杆15位于楼梯侧板6外侧的一端；四个驱动机构16从上到下沿着与楼梯侧板6下侧面成25度方向等间距均匀地安装在楼梯侧板6内侧。

如图12、13所示，上述驱动机构16包括第一限位板19、卡板20、驱动蜗轮21、第二限位板22、驱动齿轮23、调节壳24、复位弹簧25、支撑块26、驱动转轴27、调节轮28、齿牙29、齿轮轴30、导块31、第一卡槽32、滑块33、涡卷弹簧34、方形卡块35、第二卡槽37、限位条38，其中如图10所示，齿轮轴30的两端固定安装在楼梯侧板6内两侧面上；如图14所示，驱动蜗轮21安装在齿轮轴30的一端，驱动蜗轮21与驱动蜗杆15啮合；如图15所示，调节轮28的外圆面上具有一段齿牙29，调节轮28未具有齿牙29的外圆面上安装有卡板；如图13所示，调节轮28安装在齿轮轴30的另一端；两个第一限位板19安装在楼梯内未开有导槽9的一侧面上，如图13所示，两个第一限位板之间成30度夹角；30度夹角可以保证四个楼梯踏板1摆动到组成一个光滑平面；两个第一限位板与调节轮28上所安装的卡板配合；如图20所示，调节壳24是由U型导向壳36、连接板39和导向板40组成，U型导向壳36的两侧面上对称地开有第二卡槽37，U型导向壳36的两侧面上对称地安装有两个限位条38，两个限位条38位于两个第二卡槽37的下侧，两个连接板39对称地安装在U型导向壳36上U形槽顶端的下侧端面上，两个导向板40对称地安装在两个连接板39上，调节壳24的下端为密封端；如图10所示，调节壳24通过支撑块26安装在楼梯侧板6内侧；如图16所示，滑块33左侧面的下端开有贯通的第一卡槽32；滑块33前侧面的上端开有圆形孔，滑块33通过导向块与导向槽的配合安装在调节壳24的U型导向壳36内，滑块33与调节壳24之间为滑动配合，且滑块33不会滑出调节壳24；如图18所示，在初始状态下，滑块33上的第一卡槽32与U型导向壳36上的第二卡槽37对应相通；如图19所示，滑块33与安装在调节壳24内的两个限位条38配合；如图21所示，滑块33与调节壳24的下侧面之间安装有复位弹簧25，复位弹簧25的一端安装在调节壳24的下侧面上，复位弹簧25的另一端安装在滑块33上；如图17所示，驱动转轴27的中间位置上具有方形卡块35，驱动转轴27的一端安装在滑块33上所开的圆形孔内，驱动转轴27与滑块33之间为转动配合；如图18所示，驱动转轴27上的方形卡块35与调节壳24的两个导向板40组成的导槽9配合；如图16所示，驱动转轴27与滑块33之间安装有涡卷弹簧34；驱动齿轮23安装在驱动转轴27的另一端；在初始状态下，两个第一限位板中其中一个第一限位板与调节轮28上所安装的卡板接触配合，当调节轮28逆时针转动30度时，两个第一限位板中的另一个第一限位板与调节轮28上所安装的卡板接触配合；此时调节轮28上的齿牙29与驱动齿轮23继续啮合；第二限位板22上侧面上具有齿牙29，如图10所示，第二限位板22的一端安装有导块31，第二限位板22通过导块31与楼梯侧板6上所开的对应的导槽9的配合安装在楼梯侧板6内侧，如图12所示，第二限位板22与调节壳24上所开的第二卡槽37和滑块33上所开的第一卡槽32配合。

如图22所示，驱动轴11的两端分别与两个调节机构3对应的两个驱动转轴27连接，楼梯踏板1通过其上的驱动支耳10与驱动轴11的配合固定安装在驱动轴11上。

上述伸缩挡板2的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板1中位于上侧的一个楼梯踏板1下侧所安装的两个第一支耳12的配合安装在该楼梯踏板1的下侧，伸缩挡板2的下端通过转动副安装在相邻两个楼梯踏板1中位于下侧的一个楼梯踏板1的宽端面上。

在初始状态下，调节轮28上的齿牙29与驱动齿轮23未接触。

上述涡卷弹簧34的弹力大于复位弹簧25的弹力。

如图7所示，上述伸缩挡板2包括伸缩内板13、伸缩外板14，其中伸缩外板14的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板1中位于上侧的一个楼梯踏板1下侧所安装的两个第一支耳12的配合安装在该楼梯踏板1的下侧；伸缩内板13的上端嵌套安装在伸缩外板14内侧，伸缩内板13的下端通过转动副安装在相邻两个楼梯踏板1中位于下侧的一个楼梯踏板1的宽端面上。

上述驱动转轴27通过轴承安装在滑块33上所开的圆形孔内。

上述复位弹簧25为压缩弹簧。

上述涡卷弹簧34的弹力为复位弹簧25的弹力的2倍，其作用是使得楼梯踏板1旋转的阻力要大于向下移动的阻力；更好的防止人们在通过楼梯且踩到偏离楼梯踏板1中间位置时，楼梯踏板1发生旋转。

上述作为楼梯踏板1为四个的替换方案为五个或六个。

综上所述：

本发明设计的有益效果：楼梯在正常状态下，楼梯踏板1处于水平状态，在这种情况下，该楼梯可以当作正常楼梯使用；当有残疾人座轮椅想要上楼梯时，通过调节楼梯踏板1的摆动使得多个楼梯踏板1组成一个光滑斜面；人们可以推动轮椅在上面行走，使得轮椅顺利通过楼梯。一般楼梯正常使用的时间较长，而轮椅通过使用的时间较短，这样就大大延长了该楼梯的使用寿命。本发明设计的楼梯设计的伸缩挡板2，通过伸缩挡板2可以对楼梯起到密封作用，防止人们不小心滑到楼梯内将脚扭伤。

本发明中在正常使用过程中，当人们踏上楼梯时，会对楼梯踏板1施加一个向下的压力，当该压力位于楼梯踏板1中间位置时，楼梯踏板1就会在该压力的作用下向下移动；楼梯踏板1向下移动就会在安装在对应楼梯踏板1上的驱动支耳10和对应的驱动轴11的作用下带动位于该楼梯踏板1两侧的驱动转轴27向下移动；两个驱动转轴27向下移动带动对应的两个滑块33向下移动；在两个驱动转轴27向下移动的过程中，当两个驱动转轴27上的方形卡块35与调节壳24的两个导向板40组成的导槽9一旦接触配合，驱动转轴27就会沿着调节壳24的两个导向板40组成的导槽9向下移动，在移动过程中，当滑块33与安装在调节壳24内的两个限位条38接触时，两个限位条38就会将滑块33卡死，防止其继续向下移动，此时楼梯踏板1处于静止状态，人们可以顺利通过，在楼梯踏板1向下移动的过程中，楼梯踏板1向下移动的幅度较小，不会对行人造成较大影响；即人们在通过楼梯且踩在楼梯踏板1的中间位置时，楼梯踏板1会向下进行小幅度移动，该幅度不会对行人造成较大影响。当该压力偏离楼梯踏板1中间位置时，该压力就会使得楼梯板有具有一个绕着驱动轴11旋转的旋转力，使得楼梯踏板1具有旋转的趋势；但是由于涡卷弹簧34的弹力大于复位弹簧25的弹力，楼梯踏板1旋转的阻力要大于向下移动的阻力，所以楼梯踏板1在受到向下压力时，该压力在驱动楼梯踏板1进行旋转之前会先使得楼梯踏板1向下移动；楼梯踏板1向下移动就会在安装在对应楼梯踏板1上的驱动支耳10和对应的驱动轴11的作用下带动位于该楼梯踏板1两侧的驱动转轴27向下移动；两个驱动转轴27向下移动带动对应的两个滑块33向下移动；在两个驱动转轴27向下移动的过程中，当两个驱动转轴27上的方形卡块35与调节壳24的两个导向板40组成的导槽9一旦接触配合，两个驱动转轴27在方形卡块35与调节壳24的两个导向板40组成的导槽9的配合下就失去了旋转的能力，即此时楼梯踏板1只会向下移动，即此时驱动转轴27就会沿着调节壳24的两个导向板40组成的导槽9向下移动，在移动过程中，当滑块33与安装在调节壳24内的两个限位条38接触时，两个限位条38就会将滑块33卡死，防止其继续向下移动，此时楼梯踏板1处于静止状态，人们可以顺利通过，在楼梯踏板1向下移动的过程中，楼梯踏板1向下移动的幅度较小，不会对行人造成较大影响；即人们在通过楼梯且踩在楼梯踏板1的中间位置时，楼梯踏板1会向下进行小幅度移动，该幅度不会对行人造成较大影响。本发明中由于在初始状态下，调节轮28上的齿牙29与驱动齿轮23未接触；所以驱动转轴27带动驱动齿轮23向下移动的过程中不会与调节轮28发生干涉；复位弹簧25的作用是对滑块33起到恢复作用。

本发明中当轮椅需要通过楼梯时，在通过之前，首先要调节驱动圆盘17，即转动驱动圆盘17，驱动圆盘17转动会带动与其连接的驱动蜗杆15转动，驱动蜗杆15转动就会带动与其啮合的驱动蜗轮21转动，驱动蜗轮21转动一方面带动对应的齿轮轴30转动，齿轮轴30转动带动对应的调节轮28转动，驱动蜗轮21转动另一方面会使得对应的第二限位板22朝着对应的调节壳24移动；在调节轮28转动过程中，当调节轮28上的齿牙29与对应的驱动齿轮23一旦啮合，调节轮28转动就会带动对应的驱动齿轮23转动；驱动齿轮23转动带动驱动转轴27转动，驱动转轴27转动就会使得涡卷弹簧34上力，驱动转轴27转动带动对应的驱动轴11转动，驱动轴11转动带动对应的楼梯踏板1转动；楼梯踏板1转动的同时会使得对应的伸缩挡板2压缩，最后使得四个楼梯踏板1和对应的伸缩挡板2组成一个光滑平面；此时第二限位板22有一部分已经移动到对应的调节壳24上所开的第二卡槽37和滑块33上所开的第一卡槽32内，通过第二限位板22对滑块33起到限位作用；此时涡卷弹簧34处于上力状态，涡卷弹簧34会给驱动转轴27一个反作用力，使得驱动转轴27具有反向转动的趋势，即驱动齿轮23具有反向转动的趋势，驱动齿轮23会使得驱动轮具有反向转动的趋势，驱动蜗轮21具有反向转动的趋势，但是驱动蜗轮21与驱动蜗杆15啮合，驱动蜗杆15处于静止状态，所以在这种状态下，通过驱动蜗杆15对驱动转轴27具有自锁作用；防止驱动转轴27带动楼梯踏板1反转；影响轮椅正常通过。本发明中安装在调节轮28上的卡板20和安装在楼梯侧板6内的第一限位板19的作用是，在人们进行调节的过程中，当人们转动驱动圆盘17使得驱动圆盘17带动调节轮28转动时，调节轮28转动会带动卡板20转动，当卡板20在转动过程中与两个第一限位板19中原来远离卡板20的一个第一限位板19接触时，该第一限位板19就会对卡板20起到限位作用，防止卡板20继续转动，此时四个楼梯踏板1正好转动到组成一个光滑平面；通过卡板20和第一限位板19可以对使用者起到提醒作用，防止使用者一直转动驱动圆盘17。在恢复过程中，调节轮28转动会带动卡板20转动，当卡板20在转动过程中与两个第一限位板19中原来靠近卡板20的一个第一限位板19接触时，该第一限位板19就会对卡板20起到限位作用，防止卡板20继续转动，此时四个楼梯踏板1正好恢复到原来状态；涡卷弹簧34的作用是对驱动转轴27起到恢复作用，即对驱动轴11楼梯踏板1起到恢复作用。本发明中伸缩挡板2的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板1中位于上侧的一个楼梯踏板1下侧所安装的两个第一支耳12的配合安装在该楼梯踏板1的下侧，其作用是，防止人们在行走过程中，踩到伸缩挡板2与楼梯踏板1连接处的销钉而使得楼梯损坏，影响楼梯的正常使用。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的楼梯时，在正常状态下，楼梯板处于水平状态，在这种情况下，该楼梯可以当作正常楼梯使用；当有残疾人座轮椅想要上楼梯时，转动驱动圆盘17，驱动圆盘17转动会带动驱动蜗杆15转动，驱动蜗杆15转动就会带动驱动蜗轮21转动，驱动蜗轮21转动带动对应的齿轮轴30转动，齿轮轴30转动带动对应的调节轮28转动，在调节轮28转动过程中，当调节轮28上的齿牙29与对应的驱动齿轮23一旦啮合，调节轮28转动就会带动对应的驱动齿轮23转动；驱动齿轮23转动带动驱动转轴27转动，驱动转轴27转动就会使得涡卷弹簧34上力，驱动转轴27转动带动对应的驱动轴11转动，驱动轴11转动带动对应的楼梯踏板1转动；楼梯踏板1转动的同时会使得对应的伸缩挡板2压缩，最后使得四个楼梯踏板1和对应的伸缩挡板2组成一个光滑平面；此时轮椅就可以顺利通过楼梯；在使用完成后，反向转动驱动圆盘17，驱动圆盘17转动会带动驱动蜗杆15转动，驱动蜗杆15转动就会带动驱动蜗轮21转动，驱动蜗轮21转动带动对应的齿轮轴30转动，齿轮轴30转动带动对应的调节轮28转动，最后使得调节轮28恢复到原来状态，驱动齿轮23也会在调节轮28和涡卷弹簧34的作用下恢复到原来状态；驱动齿轮23恢复过程中会带动楼梯踏板1恢复到原来状态。

Claims (5)

1.一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，其特征在于：它包括楼梯踏板、伸缩挡板、调节机构、前挡板、后挡板、楼梯侧板、圆形轴孔、转轴孔、导槽、驱动支耳、第一支耳，其中楼梯侧板的内侧为空腔，楼梯侧板内一侧面上开有四个导槽，四个导槽从上到下沿着与楼梯侧板下侧面之间成25度夹角方向均匀分布，楼梯侧板的后侧面上开有圆形轴孔，楼梯侧板未开有导槽的一侧面上开有四个转轴孔，四个转轴孔从上到下沿着与楼梯侧板下侧面成25度方向等间距分布；两个楼梯侧板对称地安装在地面上且两个楼梯侧板上开有转轴孔的一侧相互面对；后挡板安装在两个楼梯侧板之间，且位于两个楼梯侧板的后端；后挡板靠近台阶且后挡板的最上端与台阶面齐平；前挡板安装在两个楼梯侧板之间，且位于两个楼梯侧板的前端；前挡板位于地面下侧，且前挡板的最上端与地面齐平；两个调节机构分别安装在两个楼梯侧板内；楼梯踏板下侧面的中间位置上横向安装有驱动支耳，楼梯踏板的下侧面的后端对称地安装有两个第一支耳；四个楼梯踏板分别通过与两个调节机构的配合安装在两个楼梯侧板之间；四个楼梯踏板中相邻的两个楼梯踏板之间分别安装有一个伸缩挡板；伸缩挡板与对应的两个楼梯踏板配合；

上述调节机构包括驱动蜗杆、驱动机构、驱动圆盘、固定支撑，其中驱动蜗杆的一端通过固定支撑安装在楼梯侧板的内侧，驱动蜗杆的另一端穿过楼梯侧板上所开的圆形轴孔位于楼梯侧板外侧；驱动圆盘安装在驱动蜗杆位于楼梯侧板外侧的一端；四个驱动机构从上到下沿着与楼梯侧板下侧面成25度方向等间距均匀地安装在楼梯侧板内侧；

上述驱动机构包括第一限位板、卡板、驱动蜗轮、第二限位板、驱动齿轮、调节壳、复位弹簧、支撑块、驱动转轴、调节轮、齿牙、齿轮轴、导块、第一卡槽、滑块、涡卷弹簧、方形卡块、第二卡槽、限位条，其中齿轮轴的两端固定安装在楼梯侧板内两侧面上；驱动蜗轮安装在齿轮轴的一端，驱动蜗轮与驱动蜗杆啮合；调节轮的外圆面上具有一段齿牙，调节轮未具有齿牙的外圆面上安装有卡板；调节轮安装在齿轮轴的另一端；两个第一限位板安装在楼梯内未开有导槽的一侧面上，两个第一限位板之间成30度夹角；两个第一限位板与调节轮上所安装的卡板配合；调节壳是由U型导向壳、连接板和导向板组成，U型导向壳的两侧面上对称地开有第二卡槽，U型导向壳的两侧面上对称地安装有两个限位条，两个限位条位于两个第二卡槽的下侧，两个连接板对称地安装在U型导向壳上U形槽顶端的下侧端面上，两个导向板对称地安装在两个连接板上，调节壳的下端为密封端；调节壳通过支撑块安装在楼梯侧板内侧；滑块左侧面的下端开有贯通的第一卡槽；滑块前侧面的上端开有圆形孔，滑块通过导向块与导向槽的配合安装在调节壳的U型导向壳内，滑块与调节壳之间为滑动配合，且滑块不会滑出调节壳；在初始状态下，滑块上的第一卡槽与U型导向壳上的第二卡槽对应相通；滑块与安装在调节壳内的两个限位条配合；滑块与调节壳的下侧面之间安装有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在调节壳的下侧面上，复位弹簧的另一端安装在滑块上；驱动转轴的中间位置上具有方形卡块，驱动转轴的一端安装在滑块上所开的圆形孔内，驱动转轴与滑块之间为转动配合；驱动转轴上的方形卡块与调节壳的两个导向板组成的导槽配合；驱动转轴与滑块之间安装有涡卷弹簧；驱动齿轮安装在驱动转轴的另一端；在初始状态下，两个第一限位板中其中一个第一限位板与调节轮上所安装的卡板接触配合，当调节轮逆时针转动30度时，两个第一限位板中的另一个第一限位板与调节轮上所安装的卡板接触配合；此时调节轮上的齿牙与驱动齿轮继续啮合；第二限位板上侧面上具有齿牙，第二限位板的一端安装有导块，第二限位板通过导块与楼梯侧板上所开的对应的导槽的配合安装在楼梯侧板内侧，第二限位板与调节壳上所开的第二卡槽和滑块上所开的第一卡槽配合；

驱动轴的两端分别与两个调节机构对应的两个驱动转轴连接，楼梯踏板通过其上的驱动支耳与驱动轴的配合固定安装在驱动轴上；

上述伸缩挡板的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板中位于上侧的一个楼梯踏板下侧所安装的两个第一支耳的配合安装在该楼梯踏板的下侧，伸缩挡板的下端通过转动副安装在相邻两个楼梯踏板中位于下侧的一个楼梯踏板的宽端面上；

在初始状态下，调节轮上的齿牙与驱动齿轮未接触；

上述涡卷弹簧的弹力大于复位弹簧的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，其特征在于：上述伸缩挡板包括伸缩内板、伸缩外板，其中伸缩外板的上端通过销钉与相邻两个楼梯踏板中位于上侧的一个楼梯踏板下侧所安装的两个第一支耳的配合安装在该楼梯踏板的下侧；伸缩内板的上端嵌套安装在伸缩外板内侧，伸缩内板的下端通过转动副安装在相邻两个楼梯踏板中位于下侧的一个楼梯踏板的宽端面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，其特征在于：上述驱动转轴通过轴承安装在滑块上所开的圆形孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，其特征在于：上述复位弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的建筑工程使用的楼梯，其特征在于：上述涡卷弹簧的弹力为复位弹簧的弹力的2倍。

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