CN108909776A

CN108909776A - 一种非集中连锁区调车作业处理的方法及装置

Info

Publication number: CN108909776A
Application number: CN201810708213.8A
Authority: CN
Inventors: 翟大庆
Original assignee: Sichuan Guoruan Science And Technology Development Co Ltd
Current assignee: Sichuan Guoruan Technology Group Co Ltd
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2018-11-30
Anticipated expiration: 2038-07-02
Also published as: CN108909776B

Abstract

本发明涉及智能调车作业技术领域，尤其涉及一种非集中连锁区调车作业处理的方法及装置；方法包括如下步骤：扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况；根据车辆信息匹配调车场位置，并将调车场位置进行记录和上传；根据调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，并将道岔信息发送给用户；车辆入场后，发送开启对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，并对脱轨器和防溜铁鞋进行记录和监控；通过智能化的管控，既提高了非集中连锁区调车作业处理效率，也节省了人工成本，不但可以实时了解车辆信息与位置，而且使调车作业得到高效的管理与运作。

Description

一种非集中连锁区调车作业处理的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能调车作业技术领域，尤其涉及一种非集中连锁区调车作业处理的方法及装置。

背景技术

在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡车辆进行一切有目的移动统称为调车；为解体、编组列车，摘挂、转场、整场、调移、取送车辆的对位、转线、出入段等目的而使车辆在站线或其他线路上移动的作业；目前，车辆进出场信息、车辆进场相关股道计划信息和车辆自身所带信息没有充分利用，调车作业每个步骤需要工作人员来回传递指令，工作人员复核没有参考，人工控制方式存在风险且效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种非集中连锁区调车作业处理的方法及装置，旨在提高非集中连锁区调车作业处理效率的解决方法，并且采用智能化管控，有效提高非集中连锁区调车作业处理效率。

一方面，本发明提供了一种非集中连锁区调车作业处理的方法，所述方法包括下述步骤：

扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况；

根据所述车辆信息匹配调车场位置，并将所述调车场位置进行记录和上传；

根据所述调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，并将所述道岔信息发送给用户；

车辆入场后，发送开启对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，并对所述脱轨器和所述防溜铁鞋进行记录和监控；当车辆需要出场时，获取需出场的车辆信息，发送关闭对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，根据车辆位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，发送给用户，并记录车辆信息、对应脱轨器信息和对应防溜铁鞋信息，周期性的更新调车场信息。

可选的，根据所述车辆信息匹配调车场位置的步骤还包括：

根据车辆信息，提取列车数量和预计出场时间，计算出所有可停所述车辆的预估调车场位置；获取每个所述预估调车场位置的周围车辆的出场时间；根据所述周围车辆的出场时间计算出最佳调车场位置。

可选的，根据所述调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息的步骤还包括：

获取所有联通所述调车场位置的进路信息；根据调车场情况、最少变道量和最短路径计算出最优行驶路径。

可选的，扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况之前包括：

实时监测是否有车辆靠近，当有车辆靠近时，检测调车场内是否处于运行状态；若有，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进行等待；当检测到调车场处于空闲状态后，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场；若无，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场。

另一方面，本发明提供了一种非集中连锁区调车作业处理的装置，所述装置包括：

信息获取单元，用于扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况；

位置匹配单元，用于根据所述车辆信息匹配调车场位置，并将所述调车场位置进行记录和上传；

道岔计算单元，用于根据所述调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，并将所述道岔信息发送给用户；

车辆出入记录单元，用于车辆入场后，发送开启对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，并对所述脱轨器和所述防溜铁鞋进行记录和监控；当车辆需要出场时，获取需出场的车辆信息，发送关闭对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，根据车辆位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，发送给用户，并记录车辆信息、对应脱轨器信息和对应防溜铁鞋信息。

可选的，所述位置匹配单元，还用于根据车辆信息，提取列车数量和预计出场时间，计算出所有可停所述车辆的预估调车场位置；获取每个所述预估调车场位置的周围车辆的出场时间；根据所述周围车辆的出场时间计算出最佳调车场位置。

可选的，所述道岔计算单元，还用于获取所有联通所述调车场位置的进路信息；根据调车场情况、最少变道量和最短路径计算出最优行驶路径。

可选的，入场预警单元，还用于实时监测是否有车辆靠近，当有车辆靠近时，检测调车场内是否处于运行状态；若有，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进行等待；当检测到调车场处于空闲状态后，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场；若无，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的所述的方法。

第四方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行第一方面提供的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本发明中，通过在车辆进入道岔区域时先通过摄像头获取车辆信息，并对车辆信息和调车场情况进行匹配，快速生成当前车辆最佳停车的位置，既有效利用了各个信息进行匹配，也提高了效率，减少了人工工作量；通过调车场位置和当前道岔情况快速计算出道岔联通的路线，不但高效，而且防止了人工计算容易出错的问题；通过实时监控脱轨器和防溜铁鞋的工作位置和状态，让整个调车作业更为可靠安全，让每一个环节都能及时有效管控，实现指挥和调度的高效，减少不必要的人员和环节，大大提高作业效率并降低成本；通过智能化的管控，既提高了非集中连锁区调车作业处理效率，也节省了人工成本，不但可以实时了解车辆信息与位置，而且使调车作业得到高效的管理与运作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的非集中连锁区调车作业处理的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的非集中连锁区调车作业处理的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

由于现有技术中，车辆进出场信息、车辆进场相关股道计划信息和车辆自身所带信息没有充分利用，调车作业每个步骤需要工作人员来回传递指令，工作人员复核没有参考，人工控制方式存在风险且效率低下；为了解决上述现象，所以有必要，研制一种非集中连锁区调车作业处理的方法及装置，通过信息的收集和记录、自动匹配停车位置、自动计算行驶路径和实时监控脱轨器和防溜铁鞋的工作位置和状态，既提高了非集中连锁区调车作业处理效率，也节省了人工成本，不但可以实时了解车辆信息与位置，而且使调车作业得到高效的管理与运作。

本发明具体实施方式提供一种非集中连锁区调车作业处理的方法，该方法如图1所示，包括如下步骤：

在步骤S101中，扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况。

在本发明实施例中，通过摄像头对进入道岔区域的车辆进行扫描，并获取该车辆的列车数量、货物信息、进场时间、预计出场时间等信息，并同时提取当前道岔的情况和调车场的情况，其中道岔的情况为道岔当前是怎么联通的，便于后期道岔的调整，其道岔的监控为在手扳道岔上安装接近开关和无线传输模块，道岔状态的改变需要手扳开关，因此可以在开的位置安装接近开关，当扳道工将道岔开关扳到开的位置时，接近开关与道岔开关靠近，触发接近开关，此时发出一个信号代表道岔状态的开启，否则为关闭；同时无线传输模块将接近开关的信号传递给服务器终端，从而实现道岔情况的监测；调车场的情况为当前调车场内车辆停放情况以及停放车辆的信息，调车场的情况为服务器终端实时对调车场内的数据收集并处理得到的，也可派发用户到现场进行周期性的复审。

在步骤S102中，根据车辆信息匹配调车场位置，并将调车场位置进行记录和上传。

在本发明实施例中，因为非集中连锁区调车作业为单独指定车辆进行调出，所以最好的方式是每辆车都可以在任意时间开出，为了防止在需要开出的时候被前后左右的车夹在中间无法驶出的情况，需要对每辆车辆的信息分析，从而安排合适的位置给新驶入的车辆，先根据车辆信息，提取列车数量和预计出场时间等信息，根据上述信息计算出所有可停车辆的预估调车场位置，将每个预估调车场位置的周围车辆的出场时间提出来进行分析，例如该车比后方车辆先开走，可比前方、左方、右方的车辆后的开走为首选位置；该车辆比后方车辆先开走，可比前方、左方、右方其中两方的车辆后开走为次选位置；通过本调车场位置安排，可在其中一个方位的车辆出现意外，延迟开出时，该车辆还有其他方位可开出，使调车作业不但安全性高，而且操作灵活性高；在确定了该车辆需停靠的调车场位置后，将改调车场位置与该车辆合并记录，并上传给各个用户。

在步骤S103中，根据调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，并将道岔信息发送给用户。

在本发明实施例中，确认出最佳的调车场位置后，车辆需驶向该位置，但调车场内道岔路线非常复杂，通过人工进行规划不但效率低下，还可能出错，通过服务器终端快速得到所有联通该调车场位置的进路信息，再根据调车场情况、最少变道量和最短路径计算出最优行驶路径，不但效率高，而且准确；再将该信息行驶路径发送给用户，移动终端、车载终端以及服务器终端可以具有自身的有线、无线通信设备，例如通过2G、3G、4G、LTE或NR网络发送信息；优选地，LTE+LORA技术或WiFi+LORA通信，LTE是3G和4G技术之间的一个过渡，在20MHz频谱带宽下能够提供下行326Mbit/s与上行86Mbit/s的峰值速率。通过LTE基站可以实现服务器与终端之间的远距离通信，而传感器数据则可通过LORA技术传至服务器，从而传输距离大、功耗低、速度快；WiFi是目前使用非常广泛的无线通信技术，其具有传输速度快(最高可达600Mbps)、拥有更宽的带宽等优势，所以在实时性上可以满足项目要求，并且能够传输视频等大数据，让今后系统的延展性更好，从而使用WiFi+LORA通信，不但速度快，而且不会产生后期费用。

在步骤S104中，车辆入场后，发送开启对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，并对脱轨器和防溜铁鞋进行记录和监控；当车辆需要出场时，获取需出场的车辆信息，发送关闭对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，根据车辆位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，发送给用户，并记录车辆信息、对应脱轨器信息和对应防溜铁鞋信息，周期性的更新调车场信息。

在本发明实施例中，车辆停到设定的调车场位置后，开启对应脱轨器和防溜铁鞋，在其脱轨器上方边缘处钻孔安装接近开关，因为脱轨器工作时会与轨面接触，所以当接近开关触发时表示脱轨器处于工作状态，反之则处于非工作状态，也可以在脱轨器尾部安装磁感应传感器，因为在开启脱轨器的过程中，脱轨器尾部会往前伸，所以可以在尾部安装磁感应传感器，当尾部往前伸到某一位置时，磁感应器导通形成电流并发出信号则表示脱轨器处于工作状态；在其防溜铁鞋底部安装一个按钮，当铁鞋与轨面接触时按钮被触发，缩进铁鞋内，此时将会由无线模块发送信号，代表铁鞋处于工作状态，反之则处于非工作状态，从而实现对相应装置的工作位置和状态实时监控。当车辆需要出场时，用户提交需出场的车辆信息，服务器终端将需关闭的脱轨器和防溜铁鞋的位置信息发送给用户，再根据车辆位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，发送给用户，并记录车辆信息、对应脱轨器信息和对应防溜铁鞋信息，周期性的更新调车场信息；让整个调车作业更为可靠安全，让每一个环节都能及时有效管控，实现指挥和调度的高效，减少不必要的人员和环节，大大提高作业效率并降低成本。

在本发明实施例中，还包括在靠近道岔区域的位置安装监控设备，实时监测是否有车辆靠近，当有车辆靠近时，通过检测调车场内是否处于运行状态判断当前车辆该停止等待还是驶入；若判断调车场内处于运行状态，则通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进行等待；当调车场内调车完毕，检测到调车场处于空闲状态后，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场；若判断调车场内处于空闲状态，则通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场，其指示灯可为红灯或绿灯进行提示，扬声器可为发出驶入或停止等待的声音进行提示；从而使调车作业有顺序的进行。

参阅图2，图2提供一种非集中连锁区调车作业处理的装置，装置包括：

入场预警单元21，用于实时监测是否有车辆靠近，当有车辆靠近时，检测调车场内是否处于运行状态；若有，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进行等待；当检测到调车场处于空闲状态后，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场；若无，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场。

信息获取单元22，用于扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况。

位置匹配单元23，用于根据车辆信息匹配调车场位置，并将调车场位置进行记录和上传。

可选的，位置匹配单元23，还用于根据车辆信息，提取列车数量和预计出场时间，计算出所有可停车辆的预估调车场位置；获取每个预估调车场位置的周围车辆的出场时间；根据周围车辆的出场时间计算出最佳调车场位置。

道岔计算单元24，用于根据调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，并将道岔信息发送给用户。

可选的，道岔计算单元24，还用于获取所有联通调车场位置的进路信息；根据调车场情况、最少变道量和最短路径计算出最优行驶路径。

车辆出入记录单元25，用于车辆入场后，发送开启对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，并对脱轨器和防溜铁鞋进行记录和监控；当车辆需要出场时，获取需出场的车辆信息，发送关闭对应脱轨器和防溜铁鞋的信号，根据车辆位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息，发送给用户，并记录车辆信息、对应脱轨器信息和对应防溜铁鞋信息。

在本发明实施例中，终端的非集中连锁区调车作业处理的装置装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种非集中连锁区调车作业处理的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆信息匹配调车场位置的步骤还包括：

根据车辆信息，提取列车数量和预计出场时间，计算出所有可停所述车辆的预估调车场位置；

获取每个所述预估调车场位置的周围车辆的出场时间；

根据所述周围车辆的出场时间计算出最佳调车场位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调车场位置和当前道岔情况计算出需联通的道岔信息的步骤还包括：

获取所有联通所述调车场位置的进路信息；

根据调车场情况、最少变道量和最短路径计算出最优行驶路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，扫描进入道岔区域的车辆信息，并提取当前道岔情况和调车场情况之前包括：

实时监测是否有车辆靠近，当有车辆靠近时，检测调车场内是否处于运行状态；

若有，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进行等待；当检测到调车场处于空闲状态后，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场；

若无，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场。

5.一种非集中连锁区调车作业处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述位置匹配单元，还用于根据车辆信息，提取列车数量和预计出场时间，计算出所有可停所述车辆的预估调车场位置；获取每个所述预估调车场位置的周围车辆的出场时间；根据所述周围车辆的出场时间计算出最佳调车场位置。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述道岔计算单元，还用于获取所有联通所述调车场位置的进路信息；根据调车场情况、最少变道量和最短路径计算出最优行驶路径。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

入场预警单元，还用于实时监测是否有车辆靠近，当有车辆靠近时，检测调车场内是否处于运行状态；若有，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进行等待；当检测到调车场处于空闲状态后，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场；若无，通过指示灯输出提醒信息或通过扬声器发声提醒用户进场。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。