CN108909617A - 一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备，其方法包括：获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；若所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速；根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；若所述当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。本发明在车辆行驶过程中，能够根据采集到的车辆的行驶数据，为用户提供导航提示，以达到车辆节约能耗的目的。

Description

一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助提示技术领域，尤指一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备。

背景技术

随着人们生活条件的不断提高，车辆已经成为了家家户户的代步工具。

为了丰富生活，在假期中很多人都会选择自驾出行旅游。在长途驾车过程中，特别在去偏远的自然景观比较富饶的地方，驾驶员经常没有做好充足的准备，例如很多情况下路况不好，服务区和加油站比较稀少。若在这种情况下，驾驶员还是像市区上班那样不会重视燃油问题，行驶的过程中出现燃油不足的问题，这样很容易破坏旅游的心情，同时也增加了出行风险，

针对上述问题，实现节约汽车能耗的目的，本发明提供了一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备，在车辆行驶过程中，能够根据采集到的车辆的行驶数据，为用户提供导航提示，以达到车辆节约能耗的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种用于车辆节能的导航提示方法，包括步骤：获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；若所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速；根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；若所述当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

优选的，根据所述行驶数据，得到所述车辆的当前行驶路况，这一步骤具体包括：根据所述车辆的加速度，计算出所述车辆的底盘与地面之间的夹角；根据所述车辆的角速度，计算出所述车辆的转弯次数；若在当前第一时间段内，所述车辆的底盘与地面之间夹角的变化幅度低于预设幅度；且在所述当前第二时间段内，所述车辆的转弯次数小于预设次数；且在当前第三时间段内，所述车辆与其他车辆之间的车距大于预设距离，则所述当前行驶路况属于第一路况；否则，所述当前行驶路况属于第二路况。

优选的，还包括步骤：获取当前行驶路段的限行车速；根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。

优选的，根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示，这一步骤具体包括：若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速，则提示用户按照所述限行车速驾驶；若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶；若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶；若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶；若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶；若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

优选的，根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速的公式为：

其中，w为所述车辆的风阻消耗功率；c为风阻系数；v为所述车辆的目标车速。

本发明还提供了一种用于车辆节能的导航提示设备，包括：获取模块，用于获取所述车辆的行驶数据；路况分析模块，用于根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；计算模块，于所述路况分析模块电连接，用于若所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算出所述车辆的目标车速；导航提示模块，与所述计算模块电连接，用于根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；导航提示模块，还与所述路况分析模块电连接，用于若所述当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

优选的，所述计算模块，还用于根据所述车辆的加速度，计算出所述车辆的底盘与地面之间的夹角；根据所述车辆的角速度，计算出所述车辆的转弯次数；所述路况分析模块，还用于若在当前第一时间段内，所述车辆的底盘与地面之间夹角的变化幅度低于预设幅度；且在所述当前第二时间段内，所述车辆的转弯次数小于预设次数；且在当前第三时间段内，所述车辆与其他车辆之间的车距大于预设距离，则分析出所述当前行驶路况属于第一路况；否则，分析出所述当前行驶路况属于第二路况。

优选的，所述获取模块，还用于获取当前行驶路段的限行车速；所述导航提示模块，还用于根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。

优选的，所述导航提示模块，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速，则提示用户按照所述限行车速驾驶；所述导航提示模块，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶；所述导航提示模块，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶；所述导航提示模块，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶；所述导航提示模块，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶；所述导航提示模块，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

优选的，所述计算模块根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速的公式为：

其中，w为所述车辆的风阻消耗功率；c为风阻系数；v为所述车辆的目标车速。

通过本发明提供的一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备，能够带来以下至少一种有益效果：

1、由于车辆在不同路况下，以不同的车速行驶时，其耗能情况是不一样的。本发明通过车辆的行驶数据，分析出当前行驶路况后，能够计算出车辆最节省能耗的目标车速，并根据目标车速以及车辆在节能模式下的节能车速范围为用户提供导航提示，达到最节约能耗的目的。

2、本发明中为用户提供的导航提示结合了当前道路的限行速度，使导航提示更为合理。根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供的导航提示更加符合实际路况。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种用于车辆节能的导航提示方法及导航提示设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种用于车辆节能的导航提示方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种用于车辆节能的导航提示方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种用于车辆节能的导航提示设备的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明一种用于车辆节能的导航提示设备的另一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

11-加速度传感器、12-陀螺仪、13-测距仪、14-通信模块、21-获取模块、22-路况分析模块、23-计算模块、24-导航提示模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

如图1所示本发明提供了一种用于车辆节能的导航提示方法的一个实施例，包括：

S1获取车辆的行驶数据；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；

S2根据所述行驶数据得到所述车辆的当前行驶路况；

S31若当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速；

S32根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；

S4若当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

具体的，目前许多车辆上都安装有加速度传感器、陀螺仪、测距仪等设备，可以分别获取到车辆在行驶过程中的加速度、角速度，以及与其他车辆的车距。本实施例将行驶条件较差的路况称为第二路况，例如堵车，道路崎岖、道路不平坦、路况复杂等路况。相反，将行驶条件较好路况称为第一路况，例如通畅路况、平坦路况、弯道较少的路况。

本实施例首先通过上述装置获取到车辆在行驶过程中的加速度、角速度以及车辆与其他车辆之间的车距。由于当路况比较复杂时，例如道路不平坦，采集到车辆的加速度的在一定时间段内，其方向变化会非常大；道路比较崎岖时，在一定时间段内通过车辆的角速度，计算出车辆转弯的频率会比较高；要是遇到堵车，一定时间段内车距还会非常小；相反，若加速度的方向在一定时间内不会有太大的变化，则表示道路比较平坦；若通过角速度计算出来的车辆在一定时间段内的转弯频率比较小时，则表示道路没有太多的转弯；若检测到车距比较大，则表示车辆之间的间隔比较大，道路比较宽敞，且行驶通畅。根据这些车辆的行驶数据，可分析出当前的行驶路况属于第一路况还是第二路况。

由于不同的车辆在不用的路况下，以不同车速行驶时，其耗油情况会不一样。例如在路况较好时，有的车辆的车速在达到85km/h的能耗最低，有的车辆的测速在达到90km/h时的能耗最低。因此，本实施例会根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆能耗最低时的车速，本发明将之称为目标车速。

随着节能概念的不断普及，在汽车领域提出了ECO模式这一概念，本实施例中的节能模式以ECO模式为例，ECO这一名称由Ecology(环保)、Conservation(节能)和Optimization(动力)合成而得，从一诞生开始，便是以技术、环保和经济性为设计研发的基本理念。ECO模式主要是在车辆行进过程中，对自动变速器挡位，发动机转速，车速，制动以及变速器油温等对油耗有影响的条件进行综合判断、分析，由控制单元计算出最佳燃油量提供给发动机做功，使得油耗比普通驾驶模式有效降低。本发明中的节能车速范围即ECO模式下，建议行驶的速度范围，大概在60km/h-90km/h之间，对于大部分车辆来说，能够起到节油的效果。但是有的车辆其性能不一样，最为节能的目标车速不在ECO模式建议的节能车速范围内，需要根据车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速。

在第一路况时，若目标车速在节能模式下的节能车速范围内，则提示用户按照节能车速范围进行驾驶，若目标车速不在节能模式下的节能车速范围内，则提示用户按照计算出来的目标车速进行驾驶。若在第二路况时，由于路况较差，则会通过GPS采集车辆的当前车速，并提示用户按照小于当前车速的速度进行驾驶。

本发明还提供了一种用于车辆节能的导航提示方法的一个实施例，如图2所示，包括：

S1获取车辆的行驶数据；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；

S21根据所述车辆的加速度，计算出所述车辆的底盘与地面之间的夹角；根据所述车辆的角速度，计算出所述车辆的转弯次数；

S22若在当前第一时间段内，所述车辆的底盘与地面之间夹角的变化幅度低于预设幅度；且在所述当前第二时间段内，所述车辆的转弯次数小于预设次数；且在当前第三时间段内，所述车辆与其他车辆之间的车距大于预设距离，则所述当前行驶路况属于第一路况；否则，所述当前行驶路况属于第二路况；

S31若当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速，其公式为：

其中，w为所述车辆的风阻消耗功率；c为风阻系数；v为所述车辆的目标车速；

S321获取当前行驶路段的限行车速；

S322根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。具体包括：

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速，则提示用户按照所述限行车速驾驶；

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶；

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶；

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶；

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶；

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

S4若当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

具体的，本实施例首先具体详细阐述了判断当前行驶路况。

在汽车行驶的过程中，可通过车辆上的加速度传感器采集车辆的加速度，通过车辆上的陀螺仪可以检测到车辆的角速度，通过激光测距仪或者超声波测距仪，可以测量车辆之间的车距。

若道路不平坦，车辆在行驶过程中肯定会不断颠簸，检测出的加速度的方向变化程度会非常的大；则通过采集到的车辆的角速度，可以计算出车辆在当前第二时间段内转了多少弯。若转弯次数达到了预设次数，则说明道路非常崎岖，不容易行驶；若遇到堵车或者低速行驶时，测量到的车距也会非常小。因此通过上述的车辆行驶数据，能够有效分析出当前行驶路况。

由于不同的车辆性能不一样，其风阻消耗功率和风阻系数由车辆的性能决定。若当前行驶路况属于第一路况时，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，通过公式1，即可计算所述车辆的目标车速；

本实施例会在车辆行驶过程中获取当前行驶路段的限行速度，根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。具体为：

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速；即限行速度同时小于目标车速和节能车速范围，如目标车速>最大节能车速>最小节能车速>限行车速，最大节能车速>目标车速>最小节能车速>限行车速，最大节能车速>最小节能车速>目标车速>限行车速(最大节能测速指节能车速范围中的最大车速，最小节能车速指节能车速范围中的最小车速。)则提示用户按照所述限行车速驾驶。

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，即目标车速>限行车速>最大节能车速>最小节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶。

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，即目标车速>最大节能车速>限行车速>最小节能车速，最大节能车速>目标车速>限行车速>最小节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，即最大节能车速>限行车速>最小节能车速>目标车速，或最大节能车速>最小节能车速>限行车速>目标车速，或限行车速>最大节能车速>最小节能车速>目标车速，或限行车速>目标车速>最大节能车速>最小节能车速，这四种情况时，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶。

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，即限行车速>最大节能车速>目标车速>最小节能车速时，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶。

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，即最大节能车速>限行车速>目标车速>最小节能车速时，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

通过上述的方法，能够根据车辆的性能，计算出符合车辆特性的目标速度，并根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示，大大降低了车辆行驶过程的能耗，起到了节油的目的。

如图3所示，本发明提供了一种用于车辆节能的导航提示设备的一个实施例，所述导航提示设备包括：

获取模块21，用于获取所述车辆的行驶数据；

路况分析模块22，用于根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；

计算模块23，于所述路况分析模块22电连接，用于若所述路况分析模块22分析出所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算出所述车辆的目标车速；

导航提示模块24，与所述计算模块23电连接，用于根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；

导航提示模块24，还与所述路况分析模块22电连接，用于所述路况分析模块22获取到当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

具体的，所述导航提示设备集成了上述模块，可以安装于车辆内部，获取模块21可与车辆的加速度传感器11、陀螺仪12、测距仪13电连接，获取车辆的行驶数据。

本实施例首先通过上述装置获取到车辆在行驶过程中的加速度、角速度以及车辆与其他车辆之间的车距。由于当路况比较复杂时，例如道路不平坦，采集到车辆的加速度的在一定时间段内，其方向变化会非常大；道路比较崎岖时，在一定时间段内通过车辆的角速度，计算出车辆转弯的频率会比较高；要是遇到堵车，一定时间段内车距还会非常小；本实施例将这些较差的路况称为第二路况。

相反，若加速度的方向在一定时间内不会有太大的变化，则表示道路比较平坦；若通过角速度计算出来的车辆在一定时间段内的转弯频率比较小时，则表示道路没有太多的转弯；若检测到车距比较大，则表示车辆之间的间隔比较大，道路比较宽敞，且行驶通常，本实施例将这些较好路况称为第一路况。

因此根据这些车辆的行驶数据，可分析出当前的行驶路况属于第一路况还是第二路况。

由于不同的车辆在不用的路况下，以不同车速行驶时，其耗油情况会不一样。例如在路况较好时，有的车辆的车速在达到85km/h的能耗最低，有的车辆的测速在达到90km/h时的能耗最低。因此，本实施例会根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆能耗最低时的车速，本发明将之称为目标车速。

随着节能概念的不断普及，在汽车领域提出了ECO模式这一概念，本实施例中的节能模式以ECO模式为例，ECO这一名称由Ecology(环保)、Conservation(节能)和Optimization(动力)合成而得，从一诞生开始，便是以技术、环保和经济性为设计研发的基本理念。ECO模式主要是在车辆行进过程中，对自动变速器挡位，发动机转速，车速，制动以及变速器油温等对油耗有影响的条件进行综合判断、分析，由控制单元计算出最佳燃油量提供给发动机做功，使得油耗比普通驾驶模式有效降低。本发明中的节能车速范围即ECO模式下，建议行驶的速度范围，大概在60km/h-90km/h之间，对于大部分车辆来说，能够起到节油的效果。但是有的车辆其性能不一样，最为节能的目标车速不在ECO模式建议的节能车速范围内，需要根据车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速。

在第一路况时，若目标车速在节能模式下的节能车速范围内，则提示用户按照节能车速范围进行驾驶，若目标车速不在节能模式下的节能车速范围内，则提示用户按照计算出来的目标车速进行驾驶。若在第二路况时，由于路况较差，则会通过GPS采集车辆的当前车速，并提示用户按照小于当前车速的速度进行驾驶。

如图4所示，本发明还提供了一种用于车辆节能的导航提示设备的另一个实施例：

所述导航提示设备包括：

获取模块21，用于获取所述车辆的行驶数据；

所述计算模块23，还用于根据所述车辆的加速度，计算出所述车辆的底盘与地面之间的夹角；根据所述车辆的角速度，计算出所述车辆的转弯次数；

所述路况分析模块22，还用于若在当前第一时间段内，所述车辆的底盘与地面之间夹角的变化幅度低于预设幅度；且在所述当前第二时间段内，所述车辆的转弯次数小于预设次数；且在当前第三时间段内，所述车辆与其他车辆之间的车距大于预设距离，则分析出所述当前行驶路况属于第一路况；否则，分析出所述当前行驶路况属于第二路况；

计算模块23，于所述路况分析模块22电连接，用于若所述路况分析模块22分析出所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算出所述车辆的目标车速，其公式为：

其中，w为所述车辆的风阻消耗功率；c为风阻系数；v为所述车辆的目标车速。

所述获取模块21，还用于获取当前行驶路段的限行车速；

所述导航提示模块24，还用于根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示，具体为：

所述导航提示模块24，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速，则提示用户按照所述限行车速驾驶；

所述导航提示模块24，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶；

所述导航提示模块24，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶；

所述导航提示模块24，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶；

所述导航提示模块24，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶；

所述导航提示模块24，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

导航提示模块24，还与所述路况分析模块22电连接，用于所述路况分析模块22获取到当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

具体的，所述导航提示设备可以为例如手机、平板电脑、智能手环、智能手表等具有处理能力的智能设备，车辆上的处理器可通过加速度传感器11、陀螺仪12、测距仪13采集车辆的行驶数据，并通过车辆的通信模块14，与所述获取模块21通信连接，使得导航提示设备的获取模块21能够获取车辆的行驶数据。

本实施例首先具体详细阐述了判断当前行驶路况。在汽车行驶的过程中，可通过车辆上的加速度传感器采集车辆的加速度，通过车辆上的陀螺仪可以检测到车辆的角速度，通过激光测距仪或者超声波测距仪，可以测量车辆之间的车距。若道路不平坦，车辆在行驶过程中肯定会不断颠簸，检测出的加速度的方向变化程度会非常的大；则通过采集到的车辆的角速度，可以计算出车辆在当前第二时间段内转了多少弯。若转弯次数达到了预设次数，则说明道路非常崎岖，不容易行驶；若遇到堵车或者低速行驶时，测量到的车距也会非常小。因此通过上述的车辆行驶数据，能够有效分析出当前行驶路况。

其次，本实施例会在车辆行驶过程中获取当前行驶路段的限行速度，根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。具体为：

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速；即限行速度同时小于目标车速和节能车速范围，如目标车速>最大节能车速>最小节能车速>限行车速，最大节能车速>目标车速>最小节能车速>限行车速，最大节能车速>最小节能车速>目标车速>限行车速(最大节能测速指节能车速范围中的最大车速，最小节能车速指节能车速范围中的最小车速。)则提示用户按照所述限行车速驾驶。

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，即目标车速>限行车速>最大节能车速>最小节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶。

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，即目标车速>最大节能车速>限行车速>最小节能车速，最大节能车速>目标车速>限行车速>最小节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，即最大节能车速>限行车速>最小节能车速>目标车速，或最大节能车速>最小节能车速>限行车速>目标车速，或限行车速>最大节能车速>最小节能车速>目标车速，或限行车速>目标车速>最大节能车速>最小节能车速，这四种情况时，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶。

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，即限行车速>最大节能车速>目标车速>最小节能车速时，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶。

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，即最大节能车速>限行车速>目标车速>最小节能车速时，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

通过上述的方法，能够根据车辆的性能，计算出符合车辆特性的目标速度，并根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示，大大降低了车辆行驶过程的能耗，起到了节油的目的。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆节能的导航提示方法，其特征在于，包括步骤：

获取车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；

若所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速；

根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；

若所述当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆节能的导航提示方法，其特征在于，根据根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况这一步骤具体包括：

根据所述车辆的加速度，计算出所述车辆的底盘与地面之间的夹角；根据所述车辆的角速度，计算出所述车辆的转弯次数；

若在当前第一时间段内，所述车辆的底盘与地面之间夹角的变化幅度低于预设幅度；且在所述当前第二时间段内，所述车辆的转弯次数小于预设次数；且在当前第三时间段内，所述车辆与其他车辆之间的车距大于预设距离，则所述当前行驶路况属于第一路况；否则，所述当前行驶路况属于第二路况。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆节能的导航提示方法，其特征在于，还包括步骤：

获取当前行驶路段的限行车速；根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆节能的导航提示方法，其特征在于，根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示，这一步骤具体包括：

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速，则提示用户按照所述限行车速驾驶；

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶；

若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶；

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶；

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶；

若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于车辆节能的导航提示方法，其特征在于，根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速的公式为：

其中，w为所述车辆的风阻消耗功率；c为风阻系数；v为所述车辆的目标车速。

6.一种用于车辆节能的导航提示设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶数据；

路况分析模块，用于根据所述行驶数据分析得到所述车辆的当前行驶路况；所述行驶数据包括：车辆的加速度、角速度以及所述车辆与其他车辆之间的车距；

计算模块，于所述路况分析模块电连接，用于若所述当前行驶路况属于第一路况，则根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算出所述车辆的目标车速；

导航提示模块，与所述计算模块电连接，用于根据所述目标车速和所述车辆在节能模式下的节能车速范围，为用户提供导航提示；

导航提示模块，还与所述路况分析模块电连接，用于若所述当前行驶路况属于第二路况，则提示用户以小于当前车速的速度进行驾驶驶。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆节能的导航提示设备，其特征在于：

所述计算模块，还用于根据所述车辆的加速度，计算出所述车辆的底盘与地面之间的夹角；根据所述车辆的角速度，计算出所述车辆的转弯次数；

所述路况分析模块，还用于若在当前第一时间段内，所述车辆的底盘与地面之间夹角的变化幅度低于预设幅度；且在所述当前第二时间段内，所述车辆的转弯次数小于预设次数；且在当前第三时间段内，所述车辆与其他车辆之间的车距大于预设距离，则分析出所述当前行驶路况属于第一路况；否则，分析出所述当前行驶路况属于第二路况。

8.根据权利要求6所述的一种用于车辆节能的导航提示设备，其特征在于：

所述获取模块，还用于获取当前行驶路段的限行车速；

所述导航提示模块，还用于根据所述目标车速、所述节能车速范围的最大节能车速、所述节能车速范围的最小节能车速，以及所述限行车速之间的速度大小关系，为用户提供导航提示。

9.根据权利要求8所述的一种用于车辆节能的导航提示设备，其特征在于：

所述导航提示模块，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述节能车速范围的最小节能车速大于所述限行车速，则提示用户按照所述限行车速驾驶；

所述导航提示模块，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行车速大于所述节能车速范围的所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能模式下的节能车速范围进行驾驶；

所述导航提示模块，还用于若所述目标车速大于所述限行车速，且所述限行速度在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶；

所述导航提示模块，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速不在所述节能车速范围内，则提示用户按照所述目标车速进行驾驶；

所述导航提示模块，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度大于所述最大节能车速，则提示用户按照所述节能车速范围进行驾驶；

所述导航提示模块，还用于若所述目标车速小于所述限行车速，且所述目标车速在所述节能车速范围内，且所述限行速度小于所述最大节能车速，则提示用户按照所述最小节能车速到所述限行车速的速度范围进行驾驶。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的一种用于车辆节能的导航提示设备，其特征在于，所述计算模块根据所述车辆的风阻消耗功率、所述车辆的风阻系数，计算所述车辆的目标车速的公式为：

其中，w为所述车辆的风阻消耗功率；c为风阻系数；v为所述车辆的目标车速。