CN108909516A - 线缆收纳装置及充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆收纳装置及充电桩。线缆收纳装置包括拖线机构，拖线机构包括拖动件；驱动机构，驱动机构包括驱动器，驱动器用于驱动拖动件移动、使拖动件拖动充电线缆收回或放出；及收纳箱，拖线机构和驱动机构均设于收纳箱，收纳箱内设有可转动的辅助辊轴或滚轮，充电线缆能够在辅助辊轴或滚轮上移动，收纳箱还设有过线口。充电桩包括供电装置、充电装置及线缆收纳装置。充电时，拖动件移动、并放出充电线缆，进行充电操作；充电完毕，拖动件移动、并收回充电线缆，使充电线缆收纳在收纳箱内，避免充电线缆受到户外环境因素的影响；同时，充电线缆在辅助辊轴或滚轮上移动，避免与收纳箱接触产生磨损，从而延长了充电线缆的使用寿命。

Description

线缆收纳装置及充电桩

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，特别是涉及一种线缆收纳装置及充电桩。

背景技术

电动汽车(Battery electrical vehicle，简称BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车相对传统汽车对环境影响小，其前景被广泛看好。充电桩是电动汽车等产品进行充电的专用设备，一般设在停车场、街边停车位或充电站内，其一经问世便受到了广泛关注。

充电桩通常安装在地面，当进行电动汽车的充电操作时，需将充电枪插入电动汽车的相应部位，充电完成后充电枪由操作者放回原位。而实际使用中，充电枪及对应的充电线缆需人工操作放回，若不及时放回，充电枪及充电线缆容易长期暴露在外，影响充电桩的整体使用寿命。

发明内容

基于此，有必要提供一种线缆收纳装置及充电桩。该线缆收纳装置能够使充电线缆收纳在收纳箱内，避免受到户外环境因素的影响，延长充电线缆的使用寿命；充电桩包括该线缆收纳装置，提高了充电线缆的使用寿命，降低了维护成本。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种线缆收纳装置，包括拖线机构，拖线机构包括拖动件，拖动件用于拖动充电线缆；驱动机构，驱动机构包括驱动器，驱动器用于驱动拖动件移动、使拖动件拖动充电线缆收回或放出；及收纳箱，拖线机构和驱动机构均设于收纳箱，收纳箱内设有可转动的辅助辊轴或滚轮，充电线缆能够在辅助辊轴或滚轮上移动，收纳箱还设有用于充电线缆进行收回或放出的过线口。

上述线缆收纳装置，通过拖动件和驱动器的设置，充电时，驱动器驱动拖动件移动、并放出充电线缆，然后进行充电操作；充电完毕，驱动器驱动拖动件移动、并收回充电线缆，从而使充电线缆收纳在收纳箱内，避免充电线缆受到户外环境因素的影响；同时，充电线缆在辅助辊轴或滚轮上移动，避免与收纳箱接触产生磨损，从而延长了充电线缆的使用寿命。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，拖动件包括拖动块，拖动块设有过线通槽，充电线缆能够穿过过线通槽、并沿过线通槽移动，驱动器用于驱动拖动块移动、并使拖动块拖动充电线缆收回或放出。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括导杆，驱动器驱动拖动块、使拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括螺杆，拖动块设有与螺杆配合的螺纹孔，拖动块能够与螺杆配合、使拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，驱动器的驱动端与螺杆连接、并用于驱动螺杆转动，螺杆转动、并驱动拖动块沿导杆移动；

或拖动块还设有可转动设置的转动件，螺纹孔设于转动件，驱动器的驱动端与转动件连接、并用于驱动转动件转动，转动件与螺杆配合转动、使转动件同时沿螺杆移动、并使拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括蜗杆，拖动块还设有与蜗杆配合的、可转动的蜗轮，驱动器驱动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆配合转动、并同时沿蜗杆移动、使拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括齿条，拖动块还设有与齿条配合的齿轮，驱动器驱动齿轮转动、使齿轮同时沿齿条移动、并使拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括用于拉动拖动块移动的拉绳，驱动器驱动拉绳移动、并使拉绳拉动拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括定滑轮，驱动器和定滑轮分别设于收纳箱的两侧，拉绳呈绕过定滑轮设置，驱动器驱动拉绳移动、并拉动拖动块移动。

在其中一个实施例中，驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器用于驱动拉绳收回，第二驱动器用于驱动拉绳放出。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括绕线轮，驱动器能够驱动绕线轮转动，拉绳的一端绕设于绕线轮，拉绳的另一端与拖动块连接。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括拖动带，拖动块设于拖动带，驱动器能够驱动拖动带移动、并使拖动带带动拖动块沿导杆移动。

在其中一个实施例中，拖动带呈同步带结构设置或拖动带呈传送带结构设置或拖动带呈链条结构设置。

在其中一个实施例中，驱动器呈气压推杆结构设置；或驱动器呈液压推杆结构设置；或驱动器呈电动推杆结构设置。

在其中一个实施例中，拖线机构还包括多根连杆，连杆之间铰接设置、并形成可伸缩设置的剪刀架，拖动块设于剪刀架的一侧，驱动器设于剪刀架的另一侧，驱动器伸缩、并驱动剪刀架进行伸缩、使剪刀架的另一端驱动拖动块移动。

在其中一个实施例中，拖动块还设有导向孔，导向孔用于与导杆配合移动。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括复位件，复位件用于使拖动块复位、并使拖动块带动充电线缆收回。

在其中一个实施例中，过线通槽内还设有滑轮组件，滑轮组件包括可转动设置的第一滑轮和第二滑轮，充电线缆夹设于第一滑轮和第二滑轮之间。

在其中一个实施例中，拖动件包括拖动杆，拖动杆的两端设有第一配合部，收纳箱的两侧还设有与第一配合部配合移动的第二配合部，充电线缆呈绕过拖动杆设置，驱动器驱动拖动杆移动、并使拖动杆拖动充电线缆收回或放出。

另一方面，还提供了一种充电桩，包括供电装置；充电装置，充电装置包括充电枪和充电线缆，充电线缆的一端与充电枪连接，充电线缆的另一端与供电装置连接；及如上述任一个技术方案所述的线缆收纳装置，拖动件拖动充电线缆、并使充电线缆收回或放出。

上述充电桩，通过供电装置、充电装置和线缆收纳装置的设置，实现了充电线缆的收回或放出、并完成收纳，避免户外环境因素对充电枪和充电线缆的影响，提高了充电枪及充电线缆的使用寿命。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括收放线装置，收放线装置用于驱动充电线缆收回或放出，收放线装置与线缆收纳装置配合、并使充电线缆收回或放出。

在其中一个实施例中，收放线装置包括第一驱动轮、第一从动轮和第三驱动器，第一驱动轮和第一从动轮呈间距设置、并形成用于使充电线缆通过的过线间隙，第一驱动轮和第一从动轮均呈可转动设置，第三驱动器驱动第一驱动轮转动、并使第一驱动轮和第一从动轮配合驱动充电线缆收回或放出。

在其中一个实施例中，还包括支撑装置，收纳箱设于支撑装置的顶部。

附图说明

图1为实施例中充电桩的内部结构的第一视角图；

图2为实施例中充电桩的内部结构的第二视角图；

图3为实施例中充电桩去除供电装置的结构图；

图4为实施例中收放线装置的整体结构示意图；

图5为实施例中收放线装置的内部结构示意图；

图6为拖线机构的第一实施例结构示意图；

图7为图6实施例中拖线机构内部结构示意图；

图8为实施例中开盖机构的整体结构示意图；

图9为实施例中充电桩的整体结构示意图；

图10为拖线机构的第二实施例结构示意图；

图11为图10实施例的A局部结构放大图；

图12为图10实施例的俯视视角示意图；

图13为图10实施例的侧视视角示意图；

图14为拖线机构的第三实施例结构示意图；

图15为拖线机构的第四实施例结构示意图；

图16为拖线机构的第五实施例结构示意图；

图17为拖线机构的第六实施例结构示意图；

图18为拖线机构的第七实施例结构示意图；

图19为拖线机构的第八实施例结构示意图；

图20为拖线机构的第九实施例结构示意图；

图21为拖线机构的第十实施例结构示意图。

附图标注说明：

100、拖动块，110、过线通槽，121、第一滑轮，122、第二滑轮，200、导杆，311、螺杆，312、螺母，313、中转齿轮，321、蜗杆，322、蜗轮，331、齿条，332、齿轮，340、拉绳，341、第一定滑轮，342、第二定滑轮，343、第三定滑轮，344、绕线轮，350、拖动带，360、剪刀架，361、连杆，400、驱动器，410、第一驱动器，420、第二驱动器，500、收放线装置，510、第一驱动轮，520、第一从动轮，530、第三驱动器，540、收放线架，541、第一安装轴，542、条形槽，550、弹性抵压器，560、辅助滑轮，610、充电枪，620、充电线缆，700、收纳箱，710、辅助辊轴，721、盖板，722、开盖驱动器，723、开盖驱动固定架，730、太阳能发电机构，810、支撑柱，820、箱柜组件，910、电动汽车，920、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图20所示的实施例，提供了一种线缆收纳装置，包括拖线机构，拖线机构包括拖动件，拖动件用于拖动充电线缆620；驱动机构，驱动机构包括驱动器400，驱动器400用于驱动拖动件移动、使拖动件拖动充电线缆620收回或放出；及收纳箱700，拖线机构和驱动机构均设于收纳箱700，收纳箱700内设有可转动的辅助辊轴710或滚轮，充电线缆620能够在辅助辊轴710或滚轮上移动，收纳箱700还设有用于充电线缆620进行收回或放出的过线口。

通过拖动件和驱动器400的设置，充电时，驱动器400驱动拖动件移动、并放出充电线缆620，然后进行充电操作；充电完毕，驱动器400驱动拖动件移动、并收回充电线缆620，从而使充电线缆620收纳在收纳箱700内，避免充电线缆620受到户外环境因素的影响(如阳光暴晒、雨水浸湿、机械碾压等)；同时，充电线缆620在辅助辊轴710或滚轮上移动，避免与收纳箱700接触产生磨损，从而延长了充电线缆620的使用寿命。

现有的充电桩产品中，充电线缆620的一端连接供电装置，另一端连接充电枪610；未充电状态时，充电枪610插放于充电桩上的充电枪插座上；当需要充电时，使用者需要手动取下充电枪610并拖动充电线缆620移动，从而进行后续的充电操作；当充电完成，需要手动将充电枪610放回。整个操作过程中，充电线缆620通常会在地面拖动，导致充电线缆620与地面产生摩擦，长期摩擦会导致充电线缆620的线缆护套材料失效，带来安全隐患。部分使用者充电完成后未将充电枪610正确放入充电枪插座上，充电枪610的充电端口暴露在外，不仅容易污损，而且还容易被雨水浸湿，从而带来安全隐患并降低充电枪610的使用寿命；使用者在使用过程中，有时会出现掉枪或故意丢弃充电枪610的现象，从而导致充电枪610被摔坏，带来安全隐患并进一步降低充电枪610的使用寿命。此外，由于在充电桩的整个服役期间，充电线缆620完全随意铺放在路面，可能会被车轮碾压、使充电线缆620的线皮被挤压导致破裂，从而出现内部导线、信号线断裂的问题，缩短充电线缆620的使用寿命，带来安全隐患；另外，充电枪610及充电线缆620通常又粗又重，而且笨重易脏，手工操作麻烦，用户使用体验较差。

本实施例通过驱动机构的设置，驱动器400驱动拖动件移动、使拖动件拖动充电线缆620收回或放出，实现充电时充电枪610的放出、充电后充电枪610收回、且充电线缆620收纳在收纳箱700内的技术效果，不仅操作省心，而且避免了充电线缆620和充电枪610长期暴露在外受到户外环境因素破坏的问题(如阳光暴晒、雨水浸湿、机械碾压等)，提高了充电线缆620和充电枪610的使用寿命。

如图1至图3所示的实施例，收纳箱700内还设有多条可转动的、并呈间距设置的辅助辊轴710，辅助辊轴710平铺设置、形成对充电线缆620进行支撑的支撑结构，充电线缆620移动时辅助辊轴710用于减少或避免充电线缆620与收纳箱700底部的摩擦，避免充电线缆620的表皮磨损，延长充电线缆620的使用寿命。

辅助辊轴710平铺设有两层或多层，当充电线缆620设有多条时，满足多条充电线缆620的移动需求。

如图1至图3所示，充电枪610和充电线缆620均对应设有两套，其中一套与上部的辅助辊轴710配合使用，其中另一套与下部的辅助辊轴710配合使用。此时，辅助辊轴710不仅起到辅助充电线缆620移动的作用，还起到分隔空间的作用。

另外，辅助辊轴710也可以是滚轮，滚轮呈可转动设置，滚轮也可以是能够多角度滚动设置，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，以满足实际的需要，这里不再赘述。

当然，根据需要也可以采用板件直接将收纳箱700进行分隔，但充电线缆620与板件之间很容易发生摩擦，没有辅助辊轴710的使用效果好，在满足要求的情况下，也可以在收纳箱700的内壁铺设防摩擦层(如低摩擦系统的光滑涂层)，以解决摩擦的问题，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

可选地，辅助辊轴710为空心套管，空心套管套设在固定设置的固定轴上、并套设在固定轴的轴承上，从而使空心套管与轴承配合、并沿固定轴转动，方便充电线缆620在多个辅助辊轴710形成的水平层内进行移动，减少水平移动时不同方向的摩擦力。

需要说明的是，固定轴上设有多根空心套管时，多根空心套管均独立转动，彼此不受影响。

进一步地，收纳箱700呈矩形箱体结构设置，当然，也可以呈圆柱形结构设置，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，收纳箱700对其内的拖线机构和驱动机构起保护作用，当然，也可以设置成安装架结构，以支撑拖线机构和驱动机构，这里不再赘述。

需要说明的是，当收纳箱700为安装架结构时，充电线缆620可根据需要选择收回或放出的通过位置，此时，过线口可理解为安装架的架体空隙或架体上能够用于充电线缆620进行收回或放出的空隙位置，这里不再赘述。

另外，收纳箱700的过线口位置还设有开盖机构，开盖机构包括盖板721、开盖驱动器722和开盖驱动固定架723。如图8所示，开盖驱动固定架723固设在收纳箱700，开盖驱动器722的一端与开盖驱动固定架723铰接，开盖驱动器722的另一端与盖板721铰接，盖板721还与过线口对应的收纳箱700位置铰接。当充电枪610放出时，开盖机构需首先启动或同步启动以满足充电枪610的放出需求：开盖驱动器722的驱动杆伸出、并抵压盖板721、使盖板721转动、从而打开过线口；而充电完毕充电枪610收回时，充电线缆620收回且充电枪610也收回，然后，开盖驱动器722的驱动杆收缩、并拉动盖板721反向转动、从而关闭过线口。

当然，本领域技术人员根据需要，还可以设置能够直接驱动盖板721转动的旋转类驱动器，以实现当盖板721转动时能够打开过线口的目的，这里不再赘述。

智能化操作的盖板721设置，充电时才打开、使充电枪610和充电线缆620放出；不充电时关闭、使充电枪610和充电线缆620收回并收纳在收纳箱700内，不仅便于充电枪610和充电线缆620的收纳操作，而且还能够避免外部潮湿空气等杂物进入收纳箱700内的情况发生，也避免充电线缆620和充电枪610暴露在外产生污渍污染等问题，也避免因环境因素如紫外辐射、油污、水等对线缆材料的侵蚀，还提高了充电桩的防盗安全性，延缓整体充电桩的老化。

如图1至图3、图6至图7、图10至图20所示的实施例，拖动件包括拖动块100，拖动块100设有过线通槽110，充电线缆620能够穿过过线通槽110、并沿过线通槽110移动，驱动器400用于驱动拖动块100移动、并使拖动块100拖动充电线缆620收回或放出。

更进一步地，过线通槽110设在拖动块100的底部。当然，也可以设在拖动块100的侧部或顶部，以实际的空间设置需要为准进行具体设置。

具体地，拖动件为拖动块100，过线通槽110用于满足充电线缆620的穿过需求，过线通槽110可以是圆形通孔，也可以是矩形通孔，还可以是弧形通槽结构设置，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

如图1至图3、图6至图7、图10至图20所示的实施例，拖线机构还包括导杆200，驱动器400驱动拖动块100、使拖动块100沿导杆200移动。

导杆200的设置，使拖动块100能够沿导杆200移动，不仅降低了驱动器400的驱动压力，还能够提高拖动块100的运行稳定性。

进一步地，导杆200根据需要可设置至少一根，以满足导向和限制运动的作用，当设置两根或两根以上的导杆200时，还起到使拖动件移动更加平稳的作用。

更进一步地，导杆200的杆截面可以是圆形，也可以是矩形，还可以是任意能够与拖动块100配合进行导向移动的截面结构，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，以满足实际的需要，这里不再赘述。

如图1至图3、图6至图7、图21所示的实施例，拖线机构还包括螺杆311，拖动块100设有与螺杆311配合的螺纹孔，拖动块100能够与螺杆311配合、使拖动块100沿导杆200移动。

螺纹孔的设置，使拖动块100形成螺母312，螺杆311和螺母312配合运动、使拖动块100沿螺杆311的轴线方向移动，即同时，拖动块100沿导杆200移动，实现拖动充电线缆620收回或放出的收纳目的。

如图1至图3、图6至图7所示的实施例，驱动器400的驱动端与螺杆311连接、并用于驱动螺杆311转动，螺杆311转动、并驱动拖动块100沿导杆200移动；或拖动块100还设有可转动设置的转动件，螺纹孔设于转动件，驱动器400的驱动端与转动件连接、并用于驱动转动件转动，转动件与螺杆311配合转动、使转动件同时沿螺杆311移动、并使拖动块100沿导杆200移动。

这里提供了两种具体的螺杆311和螺母312配合：

第一种：驱动器400驱动螺杆311转动，此时，拖动块100依靠其上的螺纹孔与螺杆311配合运动、并使拖动块100沿螺杆311的轴线移动，即同时拖动块沿导杆200移动；

第二种：驱动器400驱动转动件转动，由于丝杆311固定设置，转动件通过其上的螺纹孔与丝杆311配合、并沿丝杆311的轴线移动且同时转动，转动件移动、并带动拖动块100沿丝杆311的轴线移动，实现拖动块100沿导杆200移动的目的。

进一步地，拖动块100上设有拖动轴承，转动件设于拖动轴承，转动件与拖动轴承配合进行转动，并在转动的同时沿丝杆311的轴线移动，从而转动件推动拖动轴承移动，推动轴承带动拖动块100沿导杆移动。

当然，本领域技术人员可根据需要进行具体的设置，这里不再赘述。

如图1至图3、图6至图7所示，螺杆311呈可转动设置，拖动块100设有与螺杆311配合的螺纹孔、进而使拖动块100形成螺母312，驱动器400驱动螺杆311转动，并带动螺母312沿导杆200移动，从而带动充电线缆620进行收回或放出。

如图21所示，驱动器400的驱动端驱动中间机构运动，中间机构进一步驱动螺杆311转动，从而使拖动块100与螺杆311配合、并沿螺杆311移动。此时，驱动器400通过作用于中间机构、并使中间机构驱动螺杆311转动。

进一步地，中间机构包括设于驱动器400驱动端的中间齿轮和与中间齿轮配合啮合的中转齿轮313，中转齿轮313设有与螺杆311配合的驱动螺纹孔、使中转齿轮313形成螺母结构。驱动器400带动中间齿轮转动，中间齿轮与中转齿轮313配合啮合、并带动中转齿轮313转动，中转齿轮313转动、并带动螺杆311转动，从而使拖动块100与螺杆311配合、实现拖动块100沿螺杆311的移动。

需要说明的是，这里的中间机构指驱动器400通过中间机构间接驱动螺杆311转动的结构，即中转机构，本领域技术人员在满足要求的情况下，可以结合实际需要设置中间机构为变速机构等，以解决具体的问题，这里不再赘述。

如图19所示的实施例，拖线机构还包括蜗杆321，拖动块100还设有与蜗杆321配合的、可转动的蜗轮322，驱动器400驱动蜗杆321转动，蜗轮322与蜗杆321配合转动、并同时沿蜗杆321移动、使拖动块100沿导杆200移动。

如图19所示，蜗轮322与蜗杆321配合的结构设置，蜗轮322可转动设置、并设在拖动块100上。当驱动器400驱动蜗杆321转动时，蜗轮322与蜗杆321配合转动、并同时沿蜗杆321移动、进而使拖动块100沿导杆200移动，从而带动充电线缆620进行收回或放出。

如图10至图13所示的实施例，拖线机构还包括齿条331，拖动块100还设有与齿条331配合的齿轮332，驱动器400驱动齿轮332转动、使齿轮332同时沿齿条331移动、并使拖动块100沿导杆200移动。

拖线机构还包括齿条331，拖动块100还设有与齿条331配合的齿轮332，驱动器400驱动齿轮332转动、使齿轮332同时沿齿条331移动、并使拖动块100沿导杆200移动。

如图13所示，齿条331与齿轮332结构的设置，使齿轮332沿齿条331移动时带动拖动块100移动、使拖动块100沿导杆200移动。

进一步地，如图13所示，齿条331与导杆200呈一体结构设置，导杆200下方还设有移动槽，拖动块100的上端设有与该移动槽配合移动的移动凸缘或移动滚轮，以便于实现拖动块100沿导杆200移动的技术效果。

如图16至图18所示的实施例，拖线机构还包括用于拉动拖动块100移动的拉绳340，驱动器400驱动拉绳340移动、并使拉绳340拉动拖动块100沿导杆200移动。

拖线机构还包括用于拉动拖动块100移动的拉绳340，驱动器400驱动拉绳340移动、并使拉绳340拉动拖动块100沿导杆200移动。

绳索拉动的结构设置，不仅成本低廉，而且结构简单，安装方便。

进一步地，拉绳340为钢丝绳。

如图17和图18所示的实施例，拖线机构还包括定滑轮，驱动器400和定滑轮分别设于收纳箱700的两侧，拉绳340呈绕过定滑轮设置，驱动器400驱动拉绳340移动、并拉动拖动块100移动。

如图17和图18所示，定滑轮设在左侧，驱动器400设在右侧，拉绳340绕过定滑轮设置，通过驱动器400驱动拉绳340移动、并使拉绳340带动拖动块100移动。

如图18所示，定滑轮设有三个，包括第一定滑轮341、第二定滑轮342和第三定滑轮343，第一定滑轮341设于收纳箱700的左侧，第二定滑轮342和第三定滑轮343均设于收纳箱700的右侧、并设在导杆200的两侧，拉绳340分别绕设在第一定滑轮341、第二定滑轮342和第三定滑轮343上，拉绳340的端部与拖动块100连接，驱动器400驱动第二定滑轮342转动时，拉绳340拉动拖动块100移动，同时拉绳340分别沿第一定滑轮341和第三定滑轮343移动，此时，第一定滑轮341和第三定滑轮343均为从动轮，第三定滑轮343绕出的线进一步绕设在第二定滑轮342上，从而实现一个驱动器400仅驱动绕设在驱动器400端部的拉绳340正反缠绕即可实现充电线缆620的收回或放出，结构简单，可靠，降低驱动器400的使用数量，降低生产成本。

如图17所示的实施例，驱动器400包括第一驱动器410和第二驱动器420，第一驱动器410用于驱动拉绳340收回，第二驱动器420用于驱动拉绳340放出。

如图17所示，定滑轮设有三个，包括第一定滑轮341、第二定滑轮342和第三定滑轮343，这里不再赘述，驱动器400设有两个，分别驱动第二定滑轮342和第三定滑轮343，从而实现拉绳340的正反缠绕、并带动拖动块100移动。

需要说明的是，“第一驱动器410用于驱动拉绳340收回，第二驱动器420用于驱动拉绳340放出”是为了说明的方便；实际上，第一驱动器410驱动第二定滑轮342转动、使拉绳340的一端收回，而同时第二驱动器420驱动第三定滑轮343转动、并使拉绳340的另一端放出，从而实现充电线缆620收回的过程；而在充电线缆620放出的过程中，第一驱动器410驱动第二定滑轮342反向转动、使拉绳340的一端放出，而同时第二驱动器420驱动第三定滑轮343反向转动、并使拉绳340的另一端收回，从而实现充电线缆620的放出。因此，第一驱动器410驱动拉绳340收回和第二驱动器420驱动拉绳340放出为相对的运动，并非第一驱动器410只能驱动拉绳340收回，第二驱动器420只能驱动拉绳340放出，只是为了说明的方便，这里不再赘述。

进一步地，如图17所示，拉绳340呈穿过拖动块100设置，穿过拖动块100的拉绳340两端均设有用于带动拖动块100移动的带动块，第一驱动器410和第二驱动器420驱动拉绳340移动时，拉绳340上的带动块带动拖动块100沿导杆200移动。

如图16所示的实施例，拖线机构还包括绕线轮344，驱动器400能够驱动绕线轮344转动，拉绳340的一端绕设于绕线轮344，拉绳340的另一端与拖动块100连接。

拖线机构还包括绕线轮344，驱动器400能够驱动绕线轮344转动，拉绳340的一端绕设于绕线轮344，拉绳340的另一端与拖动块100连接。

如图16所示，充电时，拉动充电枪610或充电线缆620，驱动器400同时驱动绕线轮344转动、放出充电线缆620，当充电完毕，绕线轮344反转、并拉动充电线缆620收回。

需要说明的是，充电时，可以外部施加拉力拉动充电枪610或拉出充电线缆620或靠充电枪610的重力拉出充电线缆620，绕线轮344转动可以只是为了放出充电线缆620配合出线。本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

本领域技术人员在实施时，可根据需要选用驱动器400的数量及选择拉绳340的绕线方式，以满足实际的需要，这里不再赘述。

如图20所示的实施例，驱动机构还包括拖动带350，拖动块100设于拖动带350，驱动器400能够驱动拖动带350移动、并使拖动带350带动拖动块100沿导杆200移动。

如图20所示，拖动带350移动时带动拖动块100移动、并使充电线缆620收回或放出。

进一步地，拖动带350呈同步带结构设置或拖动带350呈传送带结构设置或拖动带350呈链条结构设置。

拖动带350可以是同步带，也可以是传送带，还可以是链条，本领域技术人员可根据需要进行具体选用，这里不再赘述。

如图14所示的实施例，驱动器400呈气压推杆结构设置；或驱动器400呈液压推杆结构设置；或驱动器400呈电动推杆结构设置。

如图14所示，驱动器400可以是气压推杆，也可以是液压推杆，还可以是电动推杆，只需满足能够推动拖动块100移动的技术效果即可。当然，该实施例中可以有导杆200，也可以没有导杆200，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

如图15所示的实施例，拖线机构还包括多根连杆361，连杆361之间铰接设置、并形成可伸缩设置的剪刀架360，拖动块100设于剪刀架360的一侧，驱动器400设于剪刀架360的另一侧，驱动器400伸缩、并驱动剪刀架360进行伸缩、使剪刀架360的另一端驱动拖动块100移动。

如图15所示，连杆361的两端首尾铰接，且相邻的连杆361中部相互铰接，多个连杆361如此设置、并形成剪刀架360，剪刀架360的左侧铰接拖动块100，剪刀架360的右侧铰接驱动器400，驱动器400为可伸缩类的驱动器400，驱动器400伸缩时使剪刀架360结构进行左右伸缩，从而使其另一端的拖动块100左右移动。

当然，该实施例中，可以设置导杆200，也可以不设置导杆200，本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

在一个实施例中，拖动块100还设有导向孔，导向孔用于与导杆200配合移动。

导向孔结构简单，与导杆200配合实现导向移动的作用。

在一个实施例中，驱动机构还包括复位件，复位件用于使拖动块100复位、并使拖动块100带动充电线缆620收回。

充电枪610拉出时充电线缆620放出、并带动拖动块100沿导杆200移动，此时，复位件处于拉伸状态；当充电完成后，充电枪610的一端松开，复位件的回复力使拖动块100沿导杆200回复到初始位置、进而实现收回充电线缆620的技术效果。

进一步地，复位件可以是弹簧，也可以是弹性带等能够实现自动复位作用的构件，本领域技术人员可根据需要进行具体选用，这里不再赘述。

如图1至图3、图6、图10至图20所示的实施例，过线通槽110内还设有滑轮组件，滑轮组件包括可转动设置的第一滑轮121和第二滑轮122，充电线缆620夹设于第一滑轮121和第二滑轮122之间。

充电线缆620进行收回或放出时，第一滑轮121和第二滑轮122在充电线缆620的移动作用下从动转动，避免了充电线缆620与过线通槽110的槽壁发生摩擦、并造成充电线缆620磨损的问题，提高了使用寿命。

在一个实施例中，拖动件包括拖动杆，拖动杆的两端设有第一配合部，收纳箱700的两侧还设有与第一配合部配合移动的第二配合部，充电线缆620呈绕过拖动杆设置，驱动器400驱动拖动杆移动、并使拖动杆拖动充电线缆620收回或放出。

第一配合部和第二配合部的设置是为了实现拖动杆能够沿收纳箱700的侧部滑动的技术效果。当驱动器400驱动拖动杆移动时，拖动杆拖动充电线缆620进行收回或放出。

进一步地，第一配合部为圆球结构或矩形结构，第二配合部为设在收纳箱700两个侧壁的圆柱通槽或矩形通槽，以与圆球结构或矩形结构配合滑移，当然，根据需要也可以设置成其他结构，以满足实际的需要。

更进一步地，拖动杆上还设有防摩擦轮，防摩擦轮能够沿拖动杆转动，充电线缆620呈绕过防摩擦轮设置。拖动杆拖动充电线缆620收回或放出时，充电线缆620与防摩擦轮发生轻微摩擦、并使防摩擦轮转动，从而避免充电线缆620与拖动杆摩擦造成更多的磨损，提高充电线缆620的使用寿命。

当然，这里还可以采用多种不同的结构，还可以仅在拖动杆的一端设置第一配合部，收纳箱700的一侧设置第二配合部，只要能够满足驱动器400驱动拖动杆移动时，拖动杆能够沿收纳箱700的侧壁移动、并带动充电线缆620进行收回或放出的技术效果即可，这里不再赘述。

如图3和图9所示的实施例，还提供了一种充电桩，包括供电装置；充电装置，充电装置包括充电枪610和充电线缆620，充电线缆620的一端与充电枪610连接，充电线缆620的另一端与供电装置连接；及如上述任一个技术方案所述的线缆收纳装置，拖动件拖动充电线缆620、并使充电线缆620收回或放出。

通过供电装置、充电装置和线缆收纳装置的设置，实现了充电线缆620的收回或放出、并完成收纳，避免户外环境因素(如阳光暴晒、雨水浸湿、机械碾压等)对充电枪610和充电线缆620的影响，提高了充电枪610及充电线缆620的使用寿命。

进一步地，供电装置用于供应充电枪610进行充电时所需的电能，其与电网系统连接、并设有用于充电线缆620的另一端连接的出线端；

如图3和图9所示的实施例，收纳箱700的上部设有用于遮风挡雨的类屋顶结构(如遮阳板等结构)。进一步地，类屋顶结构上设置太阳能发电机构730，太阳能发电机构730的太阳能电池板铺设在屋顶的顶面。

供电装置包括太阳能发电机构730或风能发电机构。太阳能发电机构730或风能发电机构产生的电能能够用于充电桩外部的照明或其他用途(如用于收纳箱700、自动售货机等)。对本领域技术人员来说，供电装置的具体连接设置可根据需要采用现有技术进行具体设置，以满足实际的需要，这里不再赘述。

另外，收纳箱700还设有多个LED灯具，以提供照明。

如图3和图9所示的实施例，充电装置和线缆收纳装置均设在收纳箱700内，收纳箱700不仅起到对充电装置和线缆收纳装置的保护作用，还起到提供充电装置和线缆收纳装置进行安装和支撑的作用。

如图1至图7所示的实施例，充电桩还包括收放线装置500，收放线装置500用于驱动充电线缆620收回或放出，收放线装置500与线缆收纳装置配合、并使充电线缆620收回或放出。

收放线装置500用于实现自动收放线，从而无需人工拉动或放回，并配合线缆收纳装置实现充电线缆620的协同收放线，有利于规范充电线缆620在收纳箱700内的合理布置，防止充电线缆620打扭、弯折造成充电线缆620损伤；有利于使充电线缆620的收回或放出顺畅进行；还有利于减低线缆收纳装置和收放线装置的驱动力，降低整体的功耗支出，降低运营成本。

如图6和图7所示的实施例，拖线机构和收放线装置500配合设置，收放线装置500设于拖线机构，在收放线装置500驱动充电线缆620收放线时，拖线机构同步移动，不仅结构紧凑，而且还降低了收放线装置500的驱动能耗。

这里需要说明的是：收放线装置实现充电线缆620与充电枪610的自动收回和放出，改善客户充电过程的用户体验。线缆收纳装置虽然也可以实现充电线缆620的收回和放出，但核心功能在于规范充电线缆620在收纳箱内的规范布放，从而提高充电线缆620的使用寿命。因此线缆收纳装置和收放线装置同时设置，可以发挥协同作用，使收放线过程更加顺畅，充电桩结构更紧凑，自动化操作水平高，且更加智能。

如图1至图7所示的实施例，收放线装置500包括第一驱动轮510、第一从动轮520和第三驱动器530，第一驱动轮510和第一从动轮520呈间距设置、并形成用于使充电线缆620通过的过线间隙，第一驱动轮510和第一从动轮520均呈可转动设置，第三驱动器530驱动第一驱动轮510转动、并使第一驱动轮510和第一从动轮520配合驱动充电线缆620收回或放出。

由于充电线缆620夹设在第一驱动轮510和第一从动轮520之间的过线间隙，当第三驱动器530驱动第一驱动轮510转动时，在第一驱动轮510和第一从动轮520的挤压摩擦力作用下、从而驱动充电线缆620移动、并实现充电线缆620的收回或放出。结构简单，驱动效果好，且成本低廉。

进一步地，第一驱动轮510设有第一驱动部，第一从动轮520设有第二驱动部。第三驱动器530驱动第一驱动轮510转动时，第一驱动部和第二驱动部配合、并驱动充电线缆620通过过线间隙、使充电枪610收回或放出。

通过第一驱动部和第二驱动部的配合设置，当第一驱动轮510转动时，第一驱动部和第二驱动部配合通过挤压驱动或拨动驱动的方式等使充电线缆620通过过线间隙，从而使充电线缆620在收回或放出的操作过程中带动充电枪610实现收回或放出操作。由于该操作无需人工操作，且可通过控制的方式控制充电线缆620的收回长度或放出长度，从而避免充电线缆620或充电枪610与地面接触等问题；同时，自动收放操作，与拖线机构配合，提高了收放线顺畅度，提高了自动化操作水平。

更进一步地，如图1至图3所示，充电线缆620呈横向盘绕设置。收放线装置500进行收放线操作时，充电线缆620因横向盘绕设置，从而能够使充电线缆620在水平方向进行收放操作，相比传统纵向设置的方式，降低了纵向空间的占用面积，能够使其水平设置在某一高度，从而使充电桩的下部能够安装其他结构；另一方面，也降低了充电线缆620、充电枪610等的受潮问题。

当然，本实施例中的充电线缆620也可以呈纵向盘绕设置。此时，虽纵向设置，但纵向高度远远小于横向长度，从而同样能够使充电线缆620在水平方向进行收放操作。

如图1至图7所示的实施例，第一驱动部设有第一轮槽，第一轮槽环绕第一驱动轮510设置，第二驱动部设有第二轮槽，第二轮槽环绕第一从动轮520设置，第一轮槽和第二轮槽对应设置、并形成过线间隙。

如图5所示，第一轮槽的设置尺寸和第二轮槽的设置尺寸均与充电线缆620的尺寸对应设置，当第一驱动轮510转动时，第一轮槽与充电线缆620之间产生摩擦力、并带动充电线缆620移动，从而使充电线缆620在第一轮槽和第二轮槽形成的过线间隙内通过，实现充电线缆620的收放线操作，进而使充电枪610进行收回或放出。

在一个实施例中，第一驱动部包括设于第一驱动轮510的第一轮齿部，第二驱动部包括设于第一从动轮520的第二轮齿部，充电线缆620设有轮齿配合部，轮齿配合部用于与第一轮齿部和第二轮齿部配合啮合，第一驱动轮510转动、并驱动充电线缆620通过过线间隙。

本实施例中，采用轮齿结构设置的第一驱动轮510和第一从动轮520，充电线缆620上设置对应配合的轮齿配合部，从而形成类齿轮啮合结构。当第一驱动轮510转动时，第一驱动轮510的第一轮齿部与充电线缆620上的轮齿配合部配合啮合、并带动充电线缆620通过过线间隙。

进一步地，轮齿配合部可以是环绕设在充电线缆620外壁的圆环，第一驱动轮510转动时，第一驱动轮510的第一轮齿部拨动圆环、并带动充电线缆620通过过线间隙；另外，轮齿配合部还可以是与第一驱动轮510的第一轮齿部配合的螺纹结构。本领域技术人员可根据需要设置能够与第一驱动轮510的第一轮齿部配合、并能够实现使充电线缆620通过过线间隙的轮齿配合部即可，这里不再赘述。

如图1至图7所示的实施例，收放线装置还包括收放线架540，第一驱动轮510和第一从动轮520均设于收放线架540内，收放线架540内还设有弹性抵压器550，弹性抵压器550用于抵压第一从动轮520，并使第一从动轮520、第一驱动轮510与充电线缆620之间形成合适的挤压力，从而使充电线缆620能够有效收放，也使充电线缆不至于受到过大的挤压力而遭到破坏。

如图5所示，第一驱动轮510转动时，弹性抵压器550抵压第一从动轮520、使第一从动轮520挤压充电线缆620，从而增大第一驱动部和第二驱动部与充电线缆620之间接触产生的摩擦力，提高对充电线缆620的驱动能力；同时，也避免第一驱动部和第二驱动部在长期工作后间距增大，导致无法驱动充电线缆620移动。

进一步地，弹性抵压器550包括弹簧件。弹簧件结构简单，成本低廉，且能够满足实际的抵压需要。

另外，如图1至图7所示，收放线架540用于安装第一驱动轮510和第一从动轮520，因此，其可以是架体结构设置，也可根据需要设置呈箱体结构，以满足实际的需要，这里不再赘述。

如图4和图6所示的实施例，收放线架540还设有第一安装轴541和条形槽542，第一从动轮520设于第一安装轴541、并呈绕第一安装轴541可转动设置，第一安装轴541与条形槽542对应设置，弹性抵压器550抵压第一安装轴541、使第一安装轴541在条形槽542内移动、并使第一从动轮520和第一驱动轮510配合形成预设间距的过线间隙。

这里，条形槽542成对设置，条形槽542可以是通槽，也可以是具有一定深度的槽结构，第一安装轴541的两端分别与对应的条形槽542配合，当充电线缆620在过线间隙内移动时，由于充电线缆620会产生对第一从动轮520的抵压作用，而弹性抵压器550抵压第一安装轴541朝向充电线缆620施加力、并使第一从动轮520保持抵压充电线缆620、从而增大第一从动轮520与充电线缆620之间的摩擦力，使充电线缆620通过过线间隙进行收放线，同时第一从动轮520保持沿第一安装轴541转动。

如图5所示，第一驱动轮510转动、并驱动充电线缆620通过过线间隙时，第一从动轮520被动转动、并绕第一安装轴541转动，由于充电线缆620移动时不可避免地会对第一从动轮520施加朝向外侧的压力，因此，弹性抵压器550抵压第一安装轴541、使第一安装轴541能够始终靠近条形槽542的底部、并使第一从动轮520保持靠近第一驱动轮510，也即使第一从动轮520和第一驱动轮510配合形成预设间距范围的过线间隙，从而保证有足够的摩擦力使充电线缆620通过。

如图1至图5所示的实施例，第一驱动轮510设有多个，第一从动轮520与第一驱动轮510对应设置，使充电线缆620能够更加平稳的通过过线间隙。

进一步地，如图5所示，第一驱动轮510设有两个，还包括齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第三齿轮均与第二齿轮啮合，第一齿轮与其中的一个第一驱动轮510同轴设置、并用于带动该第一驱动轮510转动，第三齿轮与其中的另一个第一驱动轮510同轴设置、并用于带动该第一驱动轮510转动。第三驱动器530驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动其中的一个第一驱动轮510转动，第一齿轮还带动第二齿轮转动、并使第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮转动、并带动其中的另一个第一驱动轮510转动，从而实现只需一个第三驱动器530即可带动两个第一驱动轮510转动的技术效果。

如图1至图5所示的实施例，收放线装置500设有多个、并呈间距设置。多个收放线装置500进行驱动，只需每个收放线装置500施加一定的驱动力即可使充电线缆620移动，相比只设置一个收放线装置500的情况，降低了每个第三驱动器530的驱动功率，从而延长第三驱动器530的使用寿命。

进一步地，如图5所示，两个收放线装置500之间还设有多个辅助滑轮560，以方便充电线缆620的移动。

如图1至图3所示的实施例，两个收放线装置500和设于两个收放线装置500之间的多个辅助滑轮560形成一个收放线系统，收放线系统设置多个，根据需要，收放线系统可以对应一条充电线缆620。

如图1所示，收放线系统呈左右设置两个，通过合理布置收放线系统的位置能够使对应的两条充电线缆620沿预设轨迹进行移动收放，避免充电线缆620打结或绕线等问题，降低维护成本；同时，多个收放线装置500和辅助滑轮560的共同设置也起到导向或避让其他结构的作用，以合理配置占用空间，提高空间利用率。

如图3和图9所示的实施例，还包括支撑装置，收纳箱700设于支撑装置的顶部。

充电桩一般设在地面，设在地面占用地面空间，导致空间利用率不高，而且立于地面的充电桩，防水性能和安全性也较差，使充电桩在使用和维护过程中均存在安全隐患。

通过支撑装置的设置，收纳箱700设在支撑装置的顶部，使充电装置、线缆收纳装置、收放线装置和供电装置均设在地面之上，从而避免雨水打湿收纳箱700内的各个装置；同时，充电枪610和充电线缆620自动收放线，也避免人工操作时可能直接将充电枪610摔向地面、充电线缆620在地面拖拉等造成破坏的问题；另外，收纳箱700高悬设置，也避免了充电枪610及充电线缆620在发生漏电情况时造成人身损害的问题，提高了使用安全性。

进一步地，支撑装置包括用于支撑收纳箱700的支撑柱810。支撑柱810结构简单，成本低，且满足实际的需要。

更进一步地，支撑柱810设有至少两根。如图3和图9所示，支撑柱810呈左右各设置一根，提高对收纳箱700的支撑稳定性。

如图9所示的实施例，收纳箱700的下部还设有箱柜组件820，箱柜组件820包括储物柜、快递柜、收纳柜和零售柜中的其中至少一种。

箱柜组件820还可以替换支撑柱810起支撑作用；当然，根据需要，也可以将收纳箱700悬挂设在有雨棚的横梁或类似结构上，此时，该横梁就相当于起支撑作用的支撑装置，本领域技术人员可根据需要进行设置，这里不再赘述。

收纳箱700的外侧板面还可以根据需要设置广告屏等组件。广告屏可以是电子广告屏，也可以是固定图像的广告壁纸等。

收纳箱700的下部还可以设置休息区、购物区、健身区等，还可以提供热水、手机充电等服务。

通常，充电桩只作为单一的充电功能进行使用，而辅助功能开发较少。通过箱柜组件820、广告屏等的设置，不仅提高的充电桩的功能多样性，还提高了空间利用率。

另外，支撑柱810上还设有人机交互系统、急停按钮系统、语音提醒系统及扫码系统，还可以根据需要设置刷卡付费区、指纹识别区、人脸识别区等。当然，还可以开发移动终端应用软件，以远程实现充电操作，如行驶至预设距离时，即可通过手机上的对应软件操作使充电枪610提前放出，节省时间。

急停按钮系统包括急停机械按钮，满足应急及检修维护的需要，急停机械按钮根据需要设在较高的位置，提高充电桩的安全性和稳定性，防止未成年人操作不当或恶意操作带来人身危险。

如图9所示的实施例，充电桩的周边根据需要设置车辆停放区，车辆停放区内设有多个限位杆920，限位杆920与充电枪610的放出位置对应设置。充电时，电动汽车910在限位杆920对应的位置停放、并采用充电枪610进行充电。

相邻的限位杆920之间还设置车间距线。如图9所示，车间距线划在地面上，以规范车辆停放，提高车辆停放区的空间利用率和停放整齐性。

充电时，首先，收放线装置500和拖线机构协同运动、并使充电线缆620和充电枪610放出，充电枪610放出至预设位置并停止(如距离地面1.5米左右的位置)，方便使用者提起充电枪610；使用者提起充电枪610后通过操作充电开关，使充电线缆620继续放出，并放出至充电枪610能够插入电动汽车910的充电口所需长度位置；接着，利用充电枪610进行充电；最后，充电完毕，收放线装置500和拖线机构协同运动、并使充电线缆620和充电枪610收回、并收纳在收纳箱700内。收放线程序可以根据实际需要进行调整。

另外，充电桩还可根据需要设置触发传感器，当充电枪610收回或放出至预设位置时，触发该触发传感器，从而使充电枪610停止收回或放出操作，提高智能化操作水平。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (23)

1.一种线缆收纳装置，其特征在于，包括：

拖线机构，所述拖线机构包括拖动件，所述拖动件用于拖动充电线缆；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述拖动件移动、使所述拖动件拖动所述充电线缆收回或放出；及

收纳箱，所述拖线机构和所述驱动机构均设于所述收纳箱，所述收纳箱内设有可转动的辅助辊轴或滚轮，所述充电线缆能够在所述辅助辊轴或所述滚轮上移动，所述收纳箱还设有用于所述充电线缆进行收回或放出的过线口。

2.根据权利要求1所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖动件包括拖动块，所述拖动块设有过线通槽，所述充电线缆能够穿过所述过线通槽、并沿所述过线通槽移动，所述驱动器用于驱动所述拖动块移动、并使所述拖动块拖动所述充电线缆收回或放出。

3.根据权利要求2所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括导杆，所述驱动器驱动所述拖动块、使所述拖动块沿所述导杆移动。

4.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括螺杆，所述拖动块设有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述拖动块能够与所述螺杆配合、使所述拖动块沿所述导杆移动。

5.根据权利要求4所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述驱动器的驱动端与所述螺杆连接、并用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动、并驱动所述拖动块沿所述导杆移动；

或所述拖动块还设有可转动设置的转动件，所述螺纹孔设于所述转动件，所述驱动器的驱动端与所述转动件连接、并用于驱动所述转动件转动，所述转动件与所述螺杆配合转动、使所述转动件同时沿所述螺杆移动、并使所述拖动块沿所述导杆移动。

6.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括蜗杆，所述拖动块还设有与所述蜗杆配合的、可转动的蜗轮，所述驱动器驱动所述蜗杆转动，所述蜗轮与所述蜗杆配合转动、并同时沿所述蜗杆移动、使所述拖动块沿所述导杆移动。

7.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括齿条，所述拖动块还设有与所述齿条配合的齿轮，所述驱动器驱动所述齿轮转动、使所述齿轮同时沿所述齿条移动、并使所述拖动块沿所述导杆移动。

8.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括用于拉动所述拖动块移动的拉绳，所述驱动器驱动所述拉绳移动、并使所述拉绳拉动所述拖动块沿所述导杆移动。

9.根据权利要求8所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括定滑轮，所述驱动器和所述定滑轮分别设于所述收纳箱的两侧，所述拉绳呈绕过所述定滑轮设置，所述驱动器驱动所述拉绳移动、并拉动所述拖动块移动。

10.根据权利要求9所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述拉绳收回，所述第二驱动器用于驱动所述拉绳放出。

11.根据权利要求8所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括绕线轮，所述驱动器能够驱动所述绕线轮转动，所述拉绳的一端绕设于所述绕线轮，所述拉绳的另一端与所述拖动块连接。

12.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括拖动带，所述拖动块设于所述拖动带，所述驱动器能够驱动所述拖动带移动、并使所述拖动带带动所述拖动块沿所述导杆移动。

13.根据权利要求12所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖动带呈同步带结构设置或所述拖动带呈传送带结构设置或所述拖动带呈链条结构设置。

14.根据权利要求2所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述驱动器呈气压推杆结构设置；或所述驱动器呈液压推杆结构设置；或所述驱动器呈电动推杆结构设置。

15.根据权利要求14所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖线机构还包括多根连杆，所述连杆之间铰接设置、并形成可伸缩设置的剪刀架，所述拖动块设于所述剪刀架的一侧，所述驱动器设于所述剪刀架的另一侧，所述驱动器伸缩、并驱动所述剪刀架进行伸缩、使所述剪刀架的另一端驱动所述拖动块移动。

16.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖动块还设有导向孔，所述导向孔用于与所述导杆配合移动。

17.根据权利要求3所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括复位件，所述复位件用于使所述拖动块复位、并使所述拖动块带动所述充电线缆收回。

18.根据权利要求2-17任一项所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述过线通槽内还设有滑轮组件，所述滑轮组件包括可转动设置的第一滑轮和第二滑轮，所述充电线缆夹设于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间。

19.根据权利要求1所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述拖动件包括拖动杆，所述拖动杆的两端设有第一配合部，所述收纳箱的两侧还设有与所述第一配合部配合移动的第二配合部，所述充电线缆呈绕过所述拖动杆设置，所述驱动器驱动所述拖动杆移动、并使所述拖动杆拖动所述充电线缆收回或放出。

20.一种充电桩，其特征在于，包括：

供电装置；

充电装置，所述充电装置包括充电枪和充电线缆，所述充电线缆的一端与所述充电枪连接，所述充电线缆的另一端与所述供电装置连接；及

如权利要求1-19任一项所述的线缆收纳装置，所述拖动件拖动所述充电线缆、并使所述充电线缆收回或放出。

21.根据权利要求20所述的充电桩，其特征在于，还包括收放线装置，所述收放线装置用于驱动所述充电线缆收回或放出，所述收放线装置与所述线缆收纳装置配合、并使所述充电线缆收回或放出。

22.根据权利要求21所述的线缆收纳装置，其特征在于，所述收放线装置包括第一驱动轮、第一从动轮和第三驱动器，所述第一驱动轮和所述第一从动轮呈间距设置、并形成用于使所述充电线缆通过的过线间隙，所述第一驱动轮和所述第一从动轮均呈可转动设置，所述第三驱动器驱动所述第一驱动轮转动、并使所述第一驱动轮和所述第一从动轮配合驱动所述充电线缆收回或放出。

23.根据权利要求20-22任一项所述的充电桩，其特征在于，还包括支撑装置，所述收纳箱设于所述支撑装置的顶部。