CN108909453A - 一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统 - Google Patents

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张学飞
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Abstract

本发明公开了一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，包括路面反馈信息接收模块、路面反馈信息处理模块、车辆控制模块、车辆监测模块、车载电脑、CAN控制总线、警报终端。本发明通过路面反馈信息接收模块可以收集路面的状况，通过路面反馈信息处理模块可以将有效数据进行收集并发送至车载电脑中，从而实时掌握路面的颠簸程度，通过车辆监测模块，实时监测车辆的动态信息，对车身高度、车速以及是否发生侧滑进行监控，通过将上述数据与已经录入的参数阈值进行比较，可以在当前路况确定安全车速，并协助驾驶员进行主动进行减速，有效的保障了行车安全。

Description

一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统。
背景技术
为了提高汽车驾驶时的安全性，汽车内通常配备汽车驾驶辅助系统，协助驾驶员更好的操控车辆。
如申请号为CN201610997335.4的专利，其公开了一种道路安全驾驶辅助系统，该系统包括：车载控制模块，其被配置为：获取当前路面的湿滑指数、当前路段类型和交通控制状况；获取当前车辆行驶状态；根据所述当前路面的湿滑指数、当前路段类型和交通控制状态以及当前车辆行驶状态产生并提供驾驶建议或辅助驾驶指令；将所述驾驶建议呈现给驾驶员，或者将所述辅助驾驶指令传送到车载执行器执行。
但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：上述方案是针对路面的湿滑状态对车辆进行驾驶辅助，若车辆行驶在不平整的路面上，上述系统将难以对驾驶提供必要的辅助。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，包括路面反馈信息接收模块、路面反馈信息处理模块、车辆控制模块、车辆监测模块、车载电脑、CAN控制总线、警报终端，
路面反馈信息接收模块，通过导线电性连接于路面反馈信息处理模块，所述路面反馈信息接收模块用于接收路面向车体发出的路面信息，并将接收到的信息发送至路面反馈信息处理模块，将电信号转换成系统可识别的数据信号；
路面反馈信息处理模块，通过CAN控制总线连接于车载电脑，所述路面反馈信息处理模块用于将处理后的数据发送至车载电脑，通过车载电脑对发出的数据信息进行处理分析，并根据处理结果生成对应的控制信号；
车载电脑，通过CAN控制总线连接于车辆控制模块和警报终端，并通过CAN控制总线将控制信号发送至车辆控制模块和警报终端，执行控制指令；
车辆监测模块，通过导线电性连接于车载电脑，所述车辆监测模块用于对车辆的行驶状态进行监测，并将监测结果发送至车载电脑。
优选的，所述路面反馈信息接收模块包括震动频率传感器和振幅传感器，所述震动频率传感器和振幅传感器均安装在车辆悬架上。
优选的，所述路面反馈信息处理模块包括滤波器、信号放大器和A/D转换器，所述滤波器设有两个并分别与震动频率传感器和振幅传感器电性连接，用于对震动频率传感器和振幅传感器的模拟信号进行过滤，所述滤波器通过导线依次连接于信号放大器和A/D转换器，所述A/D转换器将数字信号发送至车载电脑。
优选的，所述车辆控制模块包括悬架高度控制器、油门控制器、刹车控制器。
优选的，所述警报终端包括扬声器和警示灯。
优选的，所述车辆监测模块包括车身高度传感器、VSC侧滑传感器、车速传感器。
优选的，所述车载电脑包括存储单元和数据分析模块和指令生成模块，所述存储单元用于存储车辆预设参数阈值，所述存储单元与数据分析模块电性连接，所述数据分析模块用于将路面反馈信息接收模块和车辆监测模块以及车辆预设参数阈值进行比较，并根据结果由指令生成模块生成控制指令。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过震动频率传感器和振幅传感器可以收集路面的状况，通过滤波器、信号放大器和A/D转换器处理后，可以将有效数据进行收集并发送至车载电脑中，从而实时掌握路面的颠簸程度，通过车辆监测模块，实时监测车辆的动态信息，对车身高度、车速以及是否发生侧滑进行监控，通过将上述数据与已经录入的参数阈值进行比较，可以在当前路况确定安全车速，若当前车速超过安全车速，则通过车载电脑向驾驶员发出警报，提示进行减速，若在一定时间内未减速，则通过车辆控制模块对油门刹车进行控制，主动进行减速并降至安全车速内，有效的保障了行车安全，同时还可以通过降低车身高度对车体进行稳定，进行一步加强了车辆的安全。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的路面反馈信息接收模块、路面反馈信息处理模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，包括路面反馈信息接收模块、路面反馈信息处理模块、车辆控制模块、车辆监测模块、车载电脑、CAN控制总线、警报终端，路面反馈信息接收模块，通过导线电性连接于路面反馈信息处理模块，所述路面反馈信息接收模块用于接收路面向车体发出的路面信息，并将接收到的信息发送至路面反馈信息处理模块，将电信号转换成系统可识别的数据信号；
路面反馈信息处理模块，通过CAN控制总线连接于车载电脑，所述路面反馈信息处理模块用于将处理后的数据发送至车载电脑，通过车载电脑对发出的数据信息进行处理分析，并根据处理结果生成对应的控制信号；
车载电脑，通过CAN控制总线连接于车辆控制模块和警报终端，并通过CAN控制总线将控制信号发送至车辆控制模块和警报终端，执行控制指令；
车辆监测模块，通过导线电性连接于车载电脑，所述车辆监测模块用于对车辆的行驶状态进行监测，并将监测结果发送至车载电脑。
所述路面反馈信息接收模块包括震动频率传感器和振幅传感器，所述震动频率传感器和振幅传感器均安装在车辆悬架上。
所述路面反馈信息处理模块包括滤波器、信号放大器和A/D转换器，所述滤波器设有两个并分别与震动频率传感器和振幅传感器电性连接，用于对震动频率传感器和振幅传感器的模拟信号进行过滤，所述滤波器通过导线依次连接于信号放大器和A/D转换器，所述A/D转换器将数字信号发送至车载电脑，利用滤波器消除无效监测数据的影响，提高有效信息收集的精度。
所述车辆控制模块包括悬架高度控制器、油门控制器、刹车控制器，可以分别对车辆悬架的高度、油门和刹车进行控制。
所述警报终端包括扬声器和警示灯，可以向驾驶员发出警示，提醒驾驶员进行相关操作。
所述车辆监测模块包括车身高度传感器、VSC侧滑传感器、车速传感器，可以对车辆的行驶状态进行监测。
所述车载电脑包括存储单元和数据分析模块和指令生成模块，所述存储单元用于存储车辆预设参数阈值，所述存储单元与数据分析模块电性连接，所述数据分析模块用于将路面反馈信息接收模块和车辆监测模块以及车辆预设参数阈值进行比较，并根据结果由指令生成模块生成控制指令。
本发明通过震动频率传感器和振幅传感器可以收集路面的状况，通过滤波器、信号放大器和A/D转换器处理后，可以将有效数据进行收集并发送至车载电脑中，从而实时掌握路面的颠簸程度，通过车辆监测模块，实时监测车辆的动态信息，对车身高度、车速以及是否发生侧滑进行监控，通过将上述数据与已经录入的参数阈值进行比较，可以在当前路况确定安全车速，若当前车速超过安全车速，则通过车载电脑向驾驶员发出警报，提示进行减速，若在一定时间内未减速，则通过车辆控制模块对油门刹车进行控制，主动进行减速并降至安全车速内，有效的保障了行车安全，同时还可以通过降低车身高度对车体进行稳定，进行一步加强了车辆的安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，包括路面反馈信息接收模块、路面反馈信息处理模块、车辆控制模块、车辆监测模块、车载电脑、CAN控制总线、警报终端，其特征在于：
路面反馈信息接收模块，通过导线电性连接于路面反馈信息处理模块，所述路面反馈信息接收模块用于接收路面向车体发出的路面信息，并将接收到的信息发送至路面反馈信息处理模块，将电信号转换成系统可识别的数据信号；
路面反馈信息处理模块，通过CAN控制总线连接于车载电脑，所述路面反馈信息处理模块用于将处理后的数据发送至车载电脑，通过车载电脑对发出的数据信息进行处理分析，并根据处理结果生成对应的控制信号；
车载电脑，通过CAN控制总线连接于车辆控制模块和警报终端，并通过CAN控制总线将控制信号发送至车辆控制模块和警报终端，执行控制指令；
车辆监测模块，通过导线电性连接于车载电脑，所述车辆监测模块用于对车辆的行驶状态进行监测，并将监测结果发送至车载电脑。
2.根据权利要求1所述的一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，其特征在于：所述路面反馈信息接收模块包括震动频率传感器和振幅传感器，所述震动频率传感器和振幅传感器均安装在车辆悬架上。
3.根据权利要求1所述的一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，其特征在于：所述路面反馈信息处理模块包括滤波器、信号放大器和A/D转换器，所述滤波器设有两个并分别与震动频率传感器和振幅传感器电性连接，用于对震动频率传感器和振幅传感器的模拟信号进行过滤，所述滤波器通过导线依次连接于信号放大器和A/D转换器，所述A/D转换器将数字信号发送至车载电脑。
4.根据权利要求1所述的一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，其特征在于：所述车辆控制模块包括悬架高度控制器、油门控制器、刹车控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，其特征在于：所述警报终端包括扬声器和警示灯。
6.根据权利要求1所述的一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，其特征在于：所述车辆监测模块包括车身高度传感器、VSC侧滑传感器、车速传感器。
7.根据权利要求1所述的一种基于路面反馈信息的辅助驾驶系统，其特征在于：所述车载电脑包括存储单元和数据分析模块和指令生成模块，所述存储单元用于存储车辆预设参数阈值，所述存储单元与数据分析模块电性连接，所述数据分析模块用于将路面反馈信息接收模块和车辆监测模块以及车辆预设参数阈值进行比较，并根据结果由指令生成模块生成控制指令。
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